物聯(lián)網(wǎng)Python編程實(shí)戰(zhàn) 課件 3.任務(wù)2-2AGV小車二維碼識(shí)別 - （去除桶形畸變）

——任務(wù)2.2.1：二維碼識(shí)別與調(diào)試Python編程實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目2：二維碼識(shí)別—二維碼導(dǎo)航AGV應(yīng)用Pythonprogrammingpractice拍攝二維碼圖片效果比較AGV日常維護(hù)明確任務(wù)計(jì)劃決策實(shí)施任務(wù)檢查反饋二維碼標(biāo)志物拍攝效果1拍攝效果2二維碼圖片為什么變形了思

考AGV日常維護(hù)明確任務(wù)計(jì)劃決策實(shí)施任務(wù)檢查反饋新知新探廣角鏡頭在獲得寬視場(chǎng)和特殊拍攝效果時(shí)，會(huì)引起畸變。二維碼圖片如發(fā)生桶形畸變，將影響二維碼的識(shí)別效果。AGV日常維護(hù)明確任務(wù)計(jì)劃決策實(shí)施任務(wù)檢查反饋新知新探AGV日常維護(hù)明確任務(wù)計(jì)劃決策實(shí)施任務(wù)檢查反饋前避障相機(jī)：為獲知火星車前進(jìn)方向更大范圍的地形信息，避障相機(jī)采用大廣角鏡頭，在廣角鏡頭畸變的影響下，遠(yuǎn)處地平線形成一條弧線。AGV日常維護(hù)明確任務(wù)計(jì)劃決策實(shí)施任務(wù)檢查反饋新知新探導(dǎo)航相機(jī)：拍攝鏡頭指向火星車尾部，火星車太陽翼、天線展開正常到位；火星表面紋理清晰，地貌信息豐富。AGV日常維護(hù)明確任務(wù)計(jì)劃決策實(shí)施任務(wù)檢查反饋新知新探如何去除桶形畸變思考AGV日常維護(hù)明確任務(wù)計(jì)劃決策實(shí)施任務(wù)檢查反饋新知新探AGV日常維護(hù)明確任務(wù)計(jì)劃決策實(shí)施任務(wù)檢查反饋新知新探節(jié)約成本減少浪費(fèi)軟件修復(fù)去除桶形畸變image.lens_corr([strength=1.8[,

zoom=1.0]])

AGV日常維護(hù)明確任務(wù)計(jì)劃決策實(shí)施任務(wù)檢查反饋新知新探建議1.

使用image.lens_corr()函數(shù)去除畸變2.一般參數(shù)strength=1.8~2.8，zoom=1.0AGV日常維護(hù)明確任務(wù)計(jì)劃決策實(shí)施任務(wù)檢查反饋新知新探流程優(yōu)化設(shè)置攝像頭拍攝二維碼圖片調(diào)用識(shí)別函數(shù)串口發(fā)送識(shí)別結(jié)果去除桶形畸變拍攝二維碼圖片去除桶形畸變結(jié)束AGV日常維護(hù)明確任務(wù)計(jì)劃決策實(shí)施任務(wù)檢查反饋新知新探while(1)實(shí)踐優(yōu)化練習(xí)AGV日常維護(hù)明確任務(wù)計(jì)劃決策實(shí)施任務(wù)檢查反饋軟件調(diào)試小組交流故障分析問題的解決方法往往有很多種，解決問題也不是最終目的，探尋最優(yōu)的解決辦法，抓住問題實(shí)質(zhì)，通過“軟硬”兼施，即減少人力硬件調(diào)試成本，更提高了