物聯(lián)網(wǎng)Python編程實戰(zhàn) 課件 4.任務(wù)2-2AGV小車二維碼識別-（圖片感興趣區(qū)域）_第1頁
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文檔簡介

——任務(wù)2.2：二維碼識別Python編程實戰(zhàn)項目2：二維碼識別—二維碼導(dǎo)航AGV應(yīng)用Pythonprogrammingpractice失聯(lián)AGV小車“失聯(lián)”了？故障分析明確任務(wù)計劃決策實施任務(wù)檢查反饋二維碼識別AGV小車紅燈閃爍AGV小車底部攝像頭掃描二維碼失敗，無法獲取小車位置坐標。盲導(dǎo)在小車行進的道路上等距貼上二維碼故障分析明確任務(wù)計劃決策實施任務(wù)檢查反饋二維碼識別分析原因攝像頭距地距離不合理二維碼失效或不清晰故障分析明確任務(wù)計劃決策實施任務(wù)檢查反饋二維碼識別調(diào)整小車向前/后調(diào)整攝像頭離地距離或焦距綠燈閃爍，能獲取到二維碼的坐標位置總結(jié)：通過硬件調(diào)整，能獲取坐標，但是識別不穩(wěn)定故障分析明確任務(wù)計劃決策實施任務(wù)檢查反饋二維碼識別對于有500多個二維碼的一個車間來說，這樣的方法可行嗎？思

考故障分析明確任務(wù)計劃決策實施任務(wù)檢查反饋二維碼識別分析問題實質(zhì)攝像頭通過串口接入OpenMVIDE中觀察攝像頭拍攝的二維碼圖片總結(jié)：二維碼在屏幕中過小則掃描失敗，無法獲取坐標信息。故障分析明確任務(wù)計劃決策實施任務(wù)檢查反饋二維碼識別軟件修正image.find_qrcodes(

)

roi

表示一個的矩形的感興趣區(qū)域(x,y,w,h)。如果未指定，ROI即整幅圖像的圖像矩形二維碼識別方法[

roi

]

故障分析明確任務(wù)計劃決策實施任務(wù)檢查反饋二維碼識別（x,y）whimage.find_qrcodes(roi=(x,y,w,h))通過參數(shù)設(shè)置，截取有效的感興趣區(qū)域wh(x,y)故障分析明確任務(wù)計劃決策實施任務(wù)檢查反饋二維碼識別軟件調(diào)試小組交流故障分析問題的解決方法往往有很多種，解決問題也不是最終目的，探尋最優(yōu)的解決辦法，抓住問題實質(zhì)，通過“軟硬”兼施，即減少人力硬件調(diào)試成本，更提高了AGV小車的穩(wěn)

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