物聯(lián)網(wǎng)Python編程實(shí)戰(zhàn) 課件 9.任務(wù)2-4多個(gè)AGV聯(lián)調(diào)（安全防撞2）_第1頁
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——任務(wù)2.4多個(gè)AGV的聯(lián)調(diào)Python編程實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目2：二維碼識(shí)別—二維碼導(dǎo)航AGV應(yīng)用Pythonprogrammingpractice情境導(dǎo)入明確任務(wù)制訂計(jì)劃實(shí)施任務(wù)AGV防撞調(diào)試AGV小車避障動(dòng)作流程圖AGV激光防撞系統(tǒng)誤停幾厘米到上百米情境導(dǎo)入明確任務(wù)制訂計(jì)劃實(shí)施任務(wù)AGV防撞調(diào)試調(diào)度系統(tǒng)防撞區(qū)域報(bào)警區(qū)域1（黃色）報(bào)警區(qū)域2（橙色）安全防護(hù)區(qū)（紅色）情境導(dǎo)入明確任務(wù)制訂計(jì)劃實(shí)施任務(wù)AGV防撞調(diào)試情境導(dǎo)入明確任務(wù)制訂計(jì)劃實(shí)施任務(wù)AGV防撞調(diào)試調(diào)度系統(tǒng)避障流程啟動(dòng)行駛檢測(cè)障礙物判斷距離等于1米減速判斷距離等于0.3米停車YesNoNoYes有無報(bào)警區(qū)域1（黃色燈閃爍）報(bào)警區(qū)域2（橙色燈閃爍）安全區(qū)域（紅色燈閃爍）啟動(dòng)行駛檢測(cè)障礙物停車有思考：270°的掃描范圍能否符合我們的實(shí)際需要AGV避障流程優(yōu)化情境導(dǎo)入明確任務(wù)制訂計(jì)劃實(shí)施任務(wù)AGV防撞調(diào)試調(diào)度系統(tǒng)360°監(jiān)控道路千萬條，安全第一條情境導(dǎo)入明確任務(wù)制訂計(jì)劃實(shí)施任務(wù)AGV防撞調(diào)試謝謝大家Python編程實(shí)戰(zhàn)

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