搬運(yùn)碼垛工作站PLC編程工作任務(wù) 教學(xué)課件

工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用搬運(yùn)碼垛工作站PLC編程工作任務(wù)

機(jī)器人搬運(yùn)碼垛中需要工業(yè)機(jī)器人及搬運(yùn)碼垛工作臺(tái)相互協(xié)作，分別進(jìn)行不同工藝完成搬運(yùn)碼垛任務(wù)。不同設(shè)備之間需要PLC聯(lián)系處理，有序協(xié)作，通過(guò)編寫(xiě)工業(yè)機(jī)器人通信程序、搬運(yùn)碼垛模塊通信程序及觸摸屏程序可實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)碼垛工作站的工作任務(wù)。1．學(xué)習(xí)任務(wù)描述布置任務(wù)1）通過(guò)信息查詢(xún)獲得搬運(yùn)碼垛機(jī)器人I/O硬件分配的方法2）根據(jù)S7-1200編程手冊(cè)等技術(shù)資料掌握搬運(yùn)碼垛機(jī)器人PLC編制的基本操作3）通過(guò)小組合作，完成搬運(yùn)碼垛工作站中工業(yè)機(jī)器人通訊程序編制4）按照工作站技術(shù)手冊(cè)，完成搬運(yùn)碼垛工作臺(tái)通訊程序編制5）通過(guò)小組合作，完成搬運(yùn)碼垛工作站觸摸屏界面設(shè)計(jì)及編程6）小組進(jìn)行分組訓(xùn)練并通過(guò)驗(yàn)收，總結(jié)搬運(yùn)碼垛工作站PLC程序編制注意事項(xiàng)2．學(xué)習(xí)目標(biāo)布置任務(wù)

在機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站中，由1臺(tái)FANUC六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人，1個(gè)搬運(yùn)碼垛工作臺(tái)，1個(gè)快換工作臺(tái)組成。根據(jù)控制要求，完成搬運(yùn)碼垛工作站I/O分配，工業(yè)機(jī)器人通訊程序、碼垛工作臺(tái)通訊程序及觸摸屏界面設(shè)計(jì)及程序編制。3．任務(wù)書(shū)布置任務(wù)

中國(guó)PLC行業(yè)的市場(chǎng)價(jià)值已經(jīng)達(dá)到數(shù)十億美元的規(guī)模，位居全球PLC市場(chǎng)的重要地位。隨著中國(guó)制造業(yè)的持續(xù)發(fā)展和自動(dòng)化需求的增加，預(yù)計(jì)PLC市場(chǎng)價(jià)值將繼續(xù)保持穩(wěn)定增長(zhǎng)。根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，中國(guó)PLC的年銷(xiāo)售量呈現(xiàn)出兩位數(shù)的增長(zhǎng)率，遠(yuǎn)超過(guò)其他工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備。這反映了中國(guó)制造業(yè)對(duì)PLC技術(shù)的廣泛應(yīng)用和不斷增長(zhǎng)的需求。國(guó)內(nèi)企業(yè)如億維自動(dòng)化、匯川技術(shù)信捷自動(dòng)化等具有一定市場(chǎng)份額并享有良好的聲譽(yù)。舉足輕重

任務(wù)實(shí)施

按照任務(wù)書(shū)要求和獲取的相關(guān)技術(shù)手冊(cè)，制定搬運(yùn)碼垛工作站PLC及觸摸屏程序設(shè)計(jì)的工作方案，完成搬運(yùn)碼垛工作站PLC及觸摸屏程序設(shè)計(jì)表。1．工作內(nèi)容（1）準(zhǔn)備階段1）檢查觸摸屏設(shè)備、電腦是否正常工作。2）工作站中設(shè)備和電腦上電。3）準(zhǔn)備編程的相關(guān)技術(shù)資料、工具和勞動(dòng)保護(hù)衣服。2．工作實(shí)施

任務(wù)實(shí)施（2）搬運(yùn)碼垛工作站中PLC及觸摸屏編程實(shí)施步驟1）工作站系統(tǒng)上電，機(jī)器人系統(tǒng)上電。2）打開(kāi)博圖V17軟件。3）添加設(shè)備網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。4）軟件中配置PLC、碼垛模塊及觸摸屏的IP地址。5）添加PLC變量。6）編制碼垛臺(tái)通訊程序、工業(yè)機(jī)器人通訊程序。7）設(shè)計(jì)觸摸屏人機(jī)對(duì)話(huà)界面。8）添加觸摸屏控制變量。9）驗(yàn)證PLC控制程序準(zhǔn)確性2．工作實(shí)施

任務(wù)實(shí)施

各組展示作品，介紹任務(wù)的完成過(guò)程并提交闡述材料，對(duì)任務(wù)完成情況按照1+X工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維中級(jí)工考