搬運(yùn)碼垛工作站安裝工作任務(wù) 教學(xué)課件

工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用搬運(yùn)碼垛工作站安裝工作任務(wù)

布置任務(wù)

搬運(yùn)碼垛工作站中各功能模塊的安裝是實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)碼垛工作任務(wù)的重要環(huán)節(jié)。其中，工業(yè)機(jī)器人已完成安裝，各小組需通過(guò)查看機(jī)械安裝圖、電氣原理圖及氣動(dòng)原理圖完成搬運(yùn)碼垛工作站中碼垛工作臺(tái)的安裝，在安裝過(guò)程中須細(xì)心謹(jǐn)慎，嚴(yán)格按圖施工，保證后續(xù)工作任務(wù)能夠順利進(jìn)行。1．學(xué)習(xí)任務(wù)描述1）通過(guò)信息查詢羅列搬運(yùn)碼垛工作站安裝所需工具2）能正確識(shí)讀搬運(yùn)碼垛工作站機(jī)械裝配圖、電氣原理圖及氣動(dòng)原理圖3）通過(guò)小組合作，制定搬運(yùn)碼垛工作站安裝工藝文件4）按照工作站技術(shù)手冊(cè)，完成搬運(yùn)碼垛工作站安裝相關(guān)技術(shù)文檔5）能獨(dú)立完成搬運(yùn)碼垛工作站中機(jī)械、電氣及氣路的安裝6）通過(guò)分組訓(xùn)練及驗(yàn)收，總結(jié)搬運(yùn)碼垛工作站安裝的注意事項(xiàng)2．學(xué)習(xí)目標(biāo)

布置任務(wù)

在機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站中，由1臺(tái)FANUC六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人，1個(gè)搬運(yùn)碼垛工作臺(tái)，1個(gè)快換工作臺(tái)組成，如圖所示。請(qǐng)依據(jù)機(jī)械裝配圖、電氣原理圖及氣動(dòng)原理圖完成搬運(yùn)碼垛工作站總體布局及安裝。3．任務(wù)書

布置任務(wù)

職業(yè)定義：使用示教器、操作面板等人機(jī)交互設(shè)備及相關(guān)機(jī)械工具對(duì)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)進(jìn)行裝配、編程、調(diào)試、工藝參數(shù)更改、工裝夾具更換及其他輔助作業(yè)。主要工作任務(wù)中包括：按照工藝指導(dǎo)文件等相關(guān)文件的要求完成作業(yè)準(zhǔn)備；按照裝配圖、電氣圖、工藝文件等相關(guān)文件的要求，使用工具、儀器等進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)裝配；進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)工裝夾具等裝置的檢查、確認(rèn)、更換與復(fù)位；填寫設(shè)備裝調(diào)、操作等記錄。新職業(yè)：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員任務(wù)實(shí)施

按照任務(wù)書要求和獲取的相關(guān)技術(shù)手冊(cè)，制定搬運(yùn)碼垛工作站安裝的工作方案，包括部件、材料、工具準(zhǔn)備，安全檢查等工作內(nèi)容和步驟，完成搬運(yùn)碼垛工作站的安裝，材料、工具、器件清單兩個(gè)表格。1．工作內(nèi)容（1）準(zhǔn)備階段1）佩戴安全帽，檢查周邊設(shè)備如氣泵、電腦是否正常工作。2）工作站系統(tǒng)斷電，并在主供電箱內(nèi)懸掛安全標(biāo)識(shí)。3）準(zhǔn)備安裝的相關(guān)技術(shù)資料、工具和勞動(dòng)保護(hù)衣服。4）工作站系統(tǒng)斷電，機(jī)器人系統(tǒng)斷電。5）安裝所需工具合理擺放。6）空氣壓縮機(jī)電源斷開。2．工作實(shí)施任務(wù)實(shí)施2．工作實(shí)施（2）搬運(yùn)碼垛工作站安裝工作任務(wù)實(shí)施步驟1）識(shí)讀搬運(yùn)碼垛工作站中碼垛臺(tái)機(jī)械安裝圖。2）運(yùn)用安裝工具完成碼垛臺(tái)機(jī)械固定。3）識(shí)讀搬運(yùn)碼垛工作站中碼垛臺(tái)的電氣原理圖。4）完成搬運(yùn)碼垛工作站中碼垛臺(tái)電氣安裝。5）識(shí)讀搬運(yùn)碼垛工作站中碼垛臺(tái)的氣動(dòng)原理圖。6）完成搬運(yùn)碼垛工作站中碼垛臺(tái)氣路安裝。7）完成搬運(yùn)碼垛工作站檢測(cè)并上電。任務(wù)實(shí)施

各組展示作品，介紹任務(wù)的完成過(guò)程并提交闡述材料，對(duì)任務(wù)完成情況按照1+X工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維中