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工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用搬運(yùn)碼垛工作站安全操作注意事項(xiàng)搬運(yùn)碼垛工作站安全操作注意事項(xiàng)1．主要內(nèi)容做好必要的安全準(zhǔn)備工作認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人安全標(biāo)識(shí)操作注意事項(xiàng)2．工業(yè)機(jī)器人安全準(zhǔn)備工作?1.熟悉安全生產(chǎn)規(guī)章制度?2.正確穿戴工業(yè)機(jī)器人安全作業(yè)服?3.正確穿戴工業(yè)機(jī)器人安全帽?4.正確穿戴安全鞋?5.正確佩戴護(hù)目鏡3．認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人安全標(biāo)識(shí)?識(shí)讀安全標(biāo)識(shí)?識(shí)別工業(yè)機(jī)器人安全姿態(tài)?識(shí)讀安全系統(tǒng)中的元器件的使用★避免在工業(yè)機(jī)器人周圍做出危險(xiǎn)行為，接觸機(jī)器人或周邊機(jī)械有可能造成人身傷害；★禁止倚靠在工業(yè)機(jī)器人或其他控制柜上，不要隨意按動(dòng)開關(guān)或者按鈕，否則會(huì)發(fā)生意想不到的動(dòng)作，造成人身傷害或者設(shè)備損壞；★通電中，禁止未受培訓(xùn)的人員接觸機(jī)器人控制柜和示教編程器，否誤操作會(huì)導(dǎo)致人身傷害或者設(shè)備損壞。4．操作注意事項(xiàng)★初學(xué)者在點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，要以較低的速度以保證操作安全；★在碼垛機(jī)器人運(yùn)行中或者等待中，不可進(jìn)入機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍，特別是抓手在垂直方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，不要在抓手下方走動(dòng)；★不要戴手套操作示教編程器和操作面板。4．操作注意事項(xiàng)★必須知道機(jī)器人控制器、示教器和外圍控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置，在緊急情況下按下這些按鈕；★程序自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，必須時(shí)刻手握示教器，并把手指放在急停按鈕或暫停鍵上，以確保發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)能及時(shí)停止機(jī)器人；★搬運(yùn)碼垛模塊任務(wù)執(zhí)行過(guò)程中，要確保光電傳感器信號(hào)正確后再去搬運(yùn)，操作過(guò)程中注意正確使用示
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