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工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用搬運(yùn)碼垛工作站觸摸屏設(shè)計(jì)

人機(jī)界面是工控領(lǐng)域常見(jiàn)的器件，是操作人員與設(shè)備之間交互的橋梁。操作人員通過(guò)觸摸屏控制、監(jiān)視設(shè)備。對(duì)設(shè)備來(lái)說(shuō)，通過(guò)觸摸屏的使用極大的減少了人機(jī)交互按鈕、指示燈等的使用。本次任務(wù)通過(guò)觸摸屏輸入信號(hào)控制搬運(yùn)碼垛工作臺(tái)動(dòng)作，并通過(guò)指示燈顯示運(yùn)行狀態(tài)。任務(wù)引入

項(xiàng)目視圖中，雙擊“設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)”，添加設(shè)備，左側(cè)點(diǎn)擊HMI，右側(cè)選擇TP700Comfort,點(diǎn)擊下一步完成硬件組態(tài)設(shè)置，同時(shí)要設(shè)置HMI的IP地址為：192.168.1.12。（1）硬件組態(tài)圖1教學(xué)內(nèi)容雙擊觸摸屏畫(huà)面中的根畫(huà)面，添加基本對(duì)象“”為狀態(tài)燈，元素為“”按鈕，并通過(guò)文本功能注釋各要素的名稱。

（2）添加圖形要素圖2

選擇“PLC變量”下“默認(rèn)變量表”，設(shè)置推料伸出到位、推料縮回到位、料倉(cāng)有料檢測(cè)、輸送帶檢測(cè)有料、推料電磁閥、輸送帶電機(jī)地址。

圖3（3）設(shè)置PLC變量表

雙擊“推料伸出到位”狀態(tài)燈，選擇“動(dòng)畫(huà)”，右擊選擇“顯示”，添加“外觀”，單擊“變量”，選擇PLC變量中的“推料伸出到位”，同時(shí)修改范圍為0/1，背景色如視頻所示，按照上述方法完成其他狀態(tài)燈設(shè)置。

圖4（4）設(shè)置HMI狀態(tài)燈

1）雙擊“推料電磁閥”swith控件，選擇“事件”，點(diǎn)擊“打開(kāi)”，添加函數(shù)中“編輯位”的“置位位”，變量選擇“推料電磁閥”。2）選擇“事件”，點(diǎn)擊“關(guān)閉開(kāi)”，添加函數(shù)中“編輯位”的“復(fù)位位”，變量選擇“推料電磁閥”。

圖5（5）設(shè)置HMI電磁閥

按照右圖完成PLC程序、觸摸屏程序下載并點(diǎn)擊運(yùn)行。

圖6（6）下載觸摸屏程序并驗(yàn)證

本節(jié)我們主要學(xué)習(xí)了搬運(yùn)碼垛工作站觸摸屏設(shè)計(jì)的方法

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