機(jī)器視覺PLC通訊程序編制 教學(xué)課件_第1頁
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文檔簡介

機(jī)器視覺PLC通訊程序編制工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用任務(wù)引入

在智能制造系統(tǒng)中，機(jī)器視覺對零件尺寸檢測結(jié)果最終要通知機(jī)器人執(zhí)行分揀操作并有序擺放。這就需要將機(jī)器視覺檢測結(jié)果信息傳遞到PLC等總控制器件，為此需要建立機(jī)器視覺與PLC之間的通訊。教學(xué)內(nèi)容1.概述

任務(wù)：機(jī)器視覺與PLC的通訊

步驟：視覺程序通訊設(shè)置→視覺應(yīng)用程序→PLC通訊程序→通訊驗(yàn)證

工具：

VisionProQuickBuild→ApplicationWizard+TIAPortal功能：PLC接收機(jī)器視覺結(jié)果數(shù)據(jù)，發(fā)出控制命令，進(jìn)行顯示一.打開視覺視覺程序二.配置通訊管理器2.對機(jī)器視覺程序進(jìn)行通訊設(shè)置

教學(xué)內(nèi)容三.建立TCP/IP服務(wù)器，修改端口號(與PLC一致)四.修改當(dāng)?shù)刂鳈C(jī)通訊參數(shù)，添加輸出字段教學(xué)內(nèi)容2.對機(jī)器視覺程序進(jìn)行通訊設(shè)置(續(xù))

一.打開“VisionProApplicationWizard”二.選擇QuickBuild項(xiàng)目3.生成應(yīng)用程序教學(xué)內(nèi)容三.進(jìn)行常規(guī)配置，選擇缺省設(shè)置四.設(shè)置選項(xiàng)卡：添加輸入字段，改變“標(biāo)題”名稱，選擇輸出項(xiàng)目位置五.構(gòu)建設(shè)置，選擇默認(rèn)設(shè)置3.生成應(yīng)用程序(續(xù))

教學(xué)內(nèi)容構(gòu)建設(shè)置六.完成，默認(rèn)“運(yùn)行生成的程序“七.試運(yùn)行生成程序3.生成應(yīng)用程序(續(xù))

教學(xué)內(nèi)容4.PLC通訊程序聯(lián)調(diào)教學(xué)內(nèi)容一.運(yùn)行視覺程序：通過視覺項(xiàng)目程序運(yùn)行可執(zhí)行應(yīng)用程序4.PLC通訊程序聯(lián)調(diào)(續(xù))教學(xué)內(nèi)容二.運(yùn)行PLC通訊程序：檢查接收指令檢查字符轉(zhuǎn)換指令→數(shù)組轉(zhuǎn)換指令→比較指令教學(xué)小結(jié)

本次課介紹了如何將機(jī)器視覺的檢測結(jié)果傳遞到P

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