《上海地區(qū)編制說明-自動駕駛仿真場景 道路交通事故數據格式規(guī)范》

《自動駕駛仿真場景道路交通事故數據格式規(guī)范》

（征求意見稿）編制說明

一、工作簡況

(一)項目背景

工業(yè)和信息化部在2018年至2022年間發(fā)布的《汽車標準化

工作要點》中連續(xù)指出開展包括模擬仿真試驗方法等在內的自動

駕駛相關標準制定和發(fā)布工作。2022年中國工業(yè)和信息化部發(fā)

布的《國家車聯網產業(yè)標準體系建設指南（智能網聯汽車）（2022

年版）》（征求意見稿），明確提出標準體系建設目標為到2025

年，系統形成能夠支撐高級別自動駕駛的智能網聯汽車標準體

系，其中功能評價標準主要從整車及系統層面提出智能化、網聯

化功能評價規(guī)范以及相應的測試評價應用場景。而在《上海市加

快新能源汽車產業(yè)發(fā)展實施計劃（2021—2025年）》中，上海

市提出在智能汽車測試、示范應用、商業(yè)運營相關標準體系建設

取得重大進展的目標。仿真測試場景的標準制定工作是自動駕駛

標準體系的重要組成部分，仿真測試場景相關標準的制定對規(guī)范

自動駕駛汽車測試與應用活動具有積極意義。

中國工業(yè)和信息化部于2021年發(fā)布的《智能網聯汽車生產

企業(yè)及產品準入管理指南（試行）（征求意見稿）》中明確指出：

申請準入的具備有條件自動駕駛、高度自動駕駛功能的智能網聯

汽車產品應至少滿足模擬仿真、封閉場地、實際道路等測試要求。

1

目前模擬仿真測試主要是通過構建虛擬測試場景，測試評估自動

駕駛感知、決策規(guī)劃、控制等算法的有效性和可靠性，發(fā)現危險

場景和邊緣場景以支撐封閉場地測試和實際道路測試。場景是在

一定時間和空間范圍內交通環(huán)境與駕駛行為的綜合反映，描述了

道路、建筑、交通設施、氣象條件、網絡條件、交通參與者等外

部狀態(tài)以及自車的駕駛任務和狀態(tài)等信息。其中危險工況場景是

驗證測試有效性的一種必要的測試場景，自動駕駛汽車在危險工

況場景下的避撞能力是安全測試的核心，真實的道路交通事故數

據是危險工況場景的重要數據來源之一。然而由于交通事故數據

記錄的方法、用途、數據類型等存在較大差異，對于場景的構建，

難以實現一致性分析、使用。故需要基于道路交通事故數據中的

有效數據特征及屬性，建立統一的場景數據規(guī)范，使得現有的道

路交通事故數據能夠被更加充分的深度的利用，豐富測試場景庫

的內容，為自動駕駛汽車的安全性測試和研發(fā)提供基礎場景。

(二)任務來源

2022年12月9日，上海市市場監(jiān)督管理局發(fā)布《關于下達

2022年度第四批上海市地方標準制修訂項目計劃的通知》（滬

市監(jiān)標技【2022】524號），下達本標準制定項目計劃，項目提

出單位為上海市經濟和信息化委員會，技術歸口單位為上海市智

能網聯汽車及應用標準化技術委員會（以下簡稱“智能網聯地標

委”），主要起草單位為上海機動車檢測認證技術研究中心有限

公司。

2

(三)主要工作過程

起草階段：2022年12月由牽頭起草單位上海機動車檢測認

證技術研究中心有限公司牽頭，召開了標準工作組第一次會議暨

啟動會，會議上明確了任務和分工，積極開展標準的研究，同時

對標準的框架和內容進行了初步討論，形成了標準框架草案。

2022年-2023年標準起草工作組成員多次進行標準制定討論，討

論標準技術內容和測試需求，形成標準征求意見稿。

征求意見階段：標準起草工作組于2024年3月在智能網聯

地標委內進行了《自動駕駛仿真場景道路交通事故數據格式規(guī)

范》的征求意見。2024年4月根據地標委內部征求意見的情況，

完善標準征求意見稿。

(四)主要參加單位和工作組成員及其所做的工作等

本標準由上海機動車檢測認證技術研究中心有限公司負責

牽頭起草。

起草工作組成員單位包括上海機動車檢測認證技術研究中

心和上海聯合道路交通安全科學研究中心，其中上海機動車檢測

認證技術研究中心有限公司任起草工作組組長，全面協調標準起

草工作，負責標準的起草和編制工作，并在此基礎上明確了任務

和分工，積極開展標準的預研、起草及征求意見等工作；上海聯

合道路交通安全科學研究中心作為項目組成員，提供了相關的研

究材料，為標準制定提供依據。

3

二、標準編制原則和主要內容

(一)標準編制原則：

本標準主要以適應新的測試認證需求以及解決道路交通事

故數據應用于仿真場景構建的問題為目標，基于道路交通事故的

自動駕駛仿真測試場景數據建立標準，為上海市的自動駕駛技術

商業(yè)化應用提供基礎支撐，有助于上海市監(jiān)管部門對自動駕駛汽

車的研發(fā)測試進行有效的管理和監(jiān)督工作，促進自動駕駛汽車產

業(yè)快速、安全、健康的發(fā)展，進一步提升上海市在自動駕駛汽車

產業(yè)的影響力和地位。在滿足測試場景適用性的基礎上將復雜的

道路交通事故數據進行結構化、統一化，提高測試場景數據的利

用率和質量，實現各平臺之間的數據互融互通，降低數據采集工

作帶來的巨大成本，有利于上海市相關產業(yè)內部的技術交流和引

用，促使相關企業(yè)對相應產品進行更為快速有效的測試驗證，為

規(guī)范化的產業(yè)運營模式提供有力借鑒和支撐，在本標準基礎上搭

建的規(guī)范化的道路交通事故仿真測試場景對上海市的交通事故

預防同樣有著重大意義。

本標準的制定，標準限值的確定與經濟、技術發(fā)展水平和相

關的承受能力相適應，具有先進性和指導性，促進科學技術進步。

(二)主要技術內容

本標準規(guī)定了由道路交通事故數據驅動的自動駕駛場景構

建中的基礎場景、動態(tài)場景的數據格式規(guī)范。主要內容如下：

4

(1)范圍：本標準的對象、用途等；

(2)規(guī)范性引用文件：本標準中引用的相關標準規(guī)范；

(3)術語和定義：本標準中采用的術語和符號的定義或含義，

依據GB/T39424.1-2020道路車輛交通事故分析第1

部分：術語和ISO34501-2022道路車輛自動駕駛系統測

試場景-詞匯（Roadvehicles—Testscenariosfor

automateddrivingsystems—Vocabulary）；

(4)基礎場景數據格式規(guī)范：包括事故信息、環(huán)境信息，依

據國家車輛事故深度調查體系對道路交通事故重構的分

析；

(5)動態(tài)場景數據格式規(guī)范：包括車輛信息、個體信息、運

動信息等，依據ASAM（自動化和測量系統標準化協會）

的OpenSCENARIO標準中對動態(tài)場景的數據格式定義

三、標準中涉及專利的情況

本標準的主要技術內容及相關測試方法均不涉及專利。

四、預期達到的社會效益、對產業(yè)發(fā)展的作用等情

況；

本標準立足于上海市智能網聯汽車產業(yè)發(fā)展需求，進一步完

善自動駕駛仿真場景的數據規(guī)范，切實提升本市在智能網聯汽車

產業(yè)的標準化水平，通過制訂和實施本標準，規(guī)范和引導基于道

路交通事故的自動駕駛仿真測試場景數據的標準化，促進經濟效

5

益和社會效益的統一。

五、采用國際標準和國外先進標準情況

德國自動化及測量系統標準協會（ASAM）發(fā)布的ASAM

OpenX仿真測試場景格式標準是目前國際上較為公認的仿真場

景格式標準。ASAMOpenX場景格式包括OpenDRIVE、

OpenSCENARIO、OpenCRG三種測試場景格式標準，分別用于

描述靜態(tài)路網、交通參與者動態(tài)行為以及道路表面屬性。此標準

來源于德國聯邦經濟事務和能源部于2016年發(fā)起的Pegasus項

目，項目中定義了測試場景六層模型（道路結構、基礎設施、臨

時動態(tài)事件、移動對象、環(huán)境、數字信息）并初步建立了OpenX

場景標準的三種格式。國際標準化組織ISO于2018年正式成立

TC22/SC33/WG9自動駕駛汽車測試場景國際標準制定工作組，

制定自動駕駛測試場景相關標準。此工作組由中國牽頭，依托全

國汽車標準化技術委員會智能網聯汽車分技術委員會下的“自動

駕駛測試場景國際標準制定支撐專家組”積極參與國際標準化工

作，并以國際、國內自動駕駛測試場景標準同步研究、同步制定

的原則，持續(xù)推進建設與國際先進水平接軌的中國自動駕駛測試

場景標準體系。

我國國內對自動駕駛汽車仿真測試場景的相關標準的需求

較為迫切，目前部分國內外組織機構立項或正在制定相關的標

準，其中在道路交通事故場景的構建上，仍然缺乏統一的標準方

法，未形成滿足產業(yè)發(fā)展需求的標準體系，無法完全滿足越來越

6

高的仿真測試需求。

六、在標準體系中的位置，與國家及行業(yè)標準間的協

調

目前國內無對應的國家標準，中關村智通智能交通產業(yè)聯盟

在2020年發(fā)布的團體標準T/CMAX21002—2020《自動駕駛仿

真測試場景集要求》中對自動駕駛仿真測試場景的描述、場景集

和數字格式要求進行了規(guī)定，并提供了自動駕駛仿真測試基礎場

景集樣例，主要針對通用自動駕駛仿真場景，因此主要考慮到場

景規(guī)定的通用性。本標準制定的上海市地方標準《自動駕駛仿真

場景道路交通事故數據格式規(guī)范》針對本市地方特色的交通事

故數據，結合已有相關國際標準和行業(yè)標準的通用性定義，對自

動駕駛仿真場景重構的格式進行要求。

七、重大分歧意見的處理經過和依據

本地方標準無重大分歧意見。

八、標準性質的建議說明

本地方標準性