機械設(shè)計基礎(chǔ)課件 項目三 間歇機構(gòu)

項目三：間歇機構(gòu)員工培訓(xùn)員工教育企業(yè)文化企業(yè)宣傳機械設(shè)計基礎(chǔ)CONTENTS目錄任務(wù)一

棘輪機構(gòu)任務(wù)二

槽輪機構(gòu)任務(wù)三牛頭刨床工作臺橫向進(jìn)給機構(gòu)原理分析和簡圖繪制3任務(wù)一

棘輪機構(gòu)一、棘輪機構(gòu)的組成及工作原理機構(gòu)組成主要有棘爪、棘輪和機架組成。棘輪固連在傳動軸上，其輪齒分布在輪的外緣（也可分布于內(nèi)緣或端面），搖桿空套在軸上。搖桿逆時針擺動——棘爪插入齒槽——棘輪轉(zhuǎn)過角度——制動爪劃過齒背搖桿順時針擺動——棘爪劃過脊背——制動爪阻止棘輪作順時針轉(zhuǎn)動——棘輪靜止不動因此當(dāng)搖桿作連續(xù)的往復(fù)擺動時，棘輪將作單向間歇轉(zhuǎn)動。工作過程4任務(wù)一

棘輪機構(gòu)5任務(wù)一

棘輪機構(gòu)二、棘輪機構(gòu)的類型1.齒式棘輪機構(gòu)根據(jù)嚙合方式分類外嚙合棘輪機構(gòu)和內(nèi)嚙合棘輪機構(gòu)兩種。外嚙合式棘輪機構(gòu)內(nèi)嚙合式棘輪機棘輪機構(gòu)按機構(gòu)形式可分為齒式棘輪機構(gòu)和摩擦式棘輪機構(gòu)兩大類。6任務(wù)一

棘輪機構(gòu)二、棘輪機構(gòu)的類型1.齒式棘輪機構(gòu)

齒式棘輪機構(gòu)按從動件運動形式分類，可分為單向式和雙向式兩種類型，單向式棘輪機構(gòu)又分為單動式和雙動式棘輪機構(gòu)。單動式棘輪機構(gòu)1）單向式7任務(wù)一

棘輪機構(gòu)二、棘輪機構(gòu)的類型1.齒式棘輪機構(gòu)雙動式棘輪機構(gòu)1）單向式8任務(wù)一

棘輪機構(gòu)二、棘輪機構(gòu)的類型1.齒式棘輪機構(gòu)2）雙向式（可變向式）棘輪機構(gòu)矩形齒雙向式棘輪機構(gòu)回轉(zhuǎn)棘爪雙向式棘輪機構(gòu)9任務(wù)一

棘輪機構(gòu)二、棘輪機構(gòu)的類型2．摩擦式棘輪機構(gòu)

該機構(gòu)是通過主動棘爪與無齒棘輪之間的摩擦力來傳遞運動的。摩擦式棘輪機構(gòu)棘輪轉(zhuǎn)角可作無級性調(diào)節(jié)，且傳動平穩(wěn)、無噪聲。因靠摩擦力傳動，會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，雖然可起到安全保護(hù)作用，但傳動準(zhǔn)確性差，不易用于運動精度要求高的場合。10任務(wù)一

棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)的主要參數(shù)（1）齒數(shù)z棘輪的齒數(shù)是根據(jù)機器的工作要求選定的，一般可取z=8~30。對于載荷較輕的進(jìn)給機構(gòu)，其齒數(shù)可以取得較多，可達(dá)z=250棘輪齒頂圓上相鄰兩對應(yīng)點間的弧長p，稱為齒距。

模數(shù)等于棘輪齒距p與π之比，即。模數(shù)的反映棘輪輪齒大小的一個重要參數(shù)。（2）齒距（3）模數(shù)m頂圓直徑或550棘爪長11任務(wù)一

棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)的特點和應(yīng)用結(jié)構(gòu)簡單，制造方便運動可靠棘輪的轉(zhuǎn)角在很大范圍內(nèi)可調(diào)工作時有較大的沖擊和噪聲、傳動的平穩(wěn)性較差，常用于低速場合棘輪機構(gòu)還常用作防止防止機械逆轉(zhuǎn)的制動器。常用在各種機床、自動機、自行車、螺旋千斤頂?shù)雀鞣N機械中12任務(wù)二

槽輪機構(gòu)一、槽輪機構(gòu)的組成及工作原理槽輪機構(gòu)又稱為馬耳他機構(gòu)，如圖所示。它由帶有圓銷的主動撥盤、具有徑向槽的從動槽輪和機架所組成。槽輪機構(gòu)的組成13任務(wù)二

槽輪機構(gòu)一、槽輪機構(gòu)的組成及工作原理當(dāng)撥盤上的圓柱銷A沒有進(jìn)入槽輪的徑向槽時，槽輪的內(nèi)凹鎖止弧面被撥盤上的外凸鎖止弧面卡住，槽輪靜止不動。當(dāng)圓柱銷A進(jìn)入槽輪的徑向槽時，鎖止弧面被松開，則圓柱銷A驅(qū)動槽輪轉(zhuǎn)動。當(dāng)撥盤上的圓柱銷離開徑向槽時，下一個鎖止弧面又被卡住，槽輪又靜止不動，將主動件的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為從動槽輪的間歇運動。槽輪機構(gòu)的工作原理14任務(wù)二

槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)可分為外槽輪機構(gòu)和內(nèi)槽輪機構(gòu)兩種類型。二、槽輪機構(gòu)的類型依據(jù)機構(gòu)中的圓銷數(shù)目，外槽輪機構(gòu)又有單圓銷、雙圓銷和多圓銷槽輪機構(gòu)之分。內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)外嚙合槽輪機構(gòu)雙圓銷槽輪機構(gòu)15任務(wù)二

槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)的主要參數(shù)是槽數(shù)z和主動撥盤圓銷數(shù)k。在一個運動循環(huán)內(nèi)，槽輪2的運動時間t2對撥盤l的運動時間t1之比值τ之比稱為運動特性系數(shù)，用

表示。當(dāng)撥盤作等速轉(zhuǎn)動時，有由上式可知：1.由于t

必須大于零，所以z應(yīng)大于或等于32.單圓柱銷槽輪機構(gòu)的運動系數(shù)t總小于0.5，也就是說槽輪的運動時間總小于靜止時間。3.如果要求槽輪機構(gòu)的t

大于0.5，則可在撥盤上安裝多個圓柱銷。設(shè)撥盤1上均勻分布k個圓柱銷，則：三、槽輪機構(gòu)的主要參數(shù)16任務(wù)二

槽輪機構(gòu)四、槽輪機構(gòu)的特點與應(yīng)用優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、機械效率高，能較平穩(wěn)、

間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位缺點：槽輪機構(gòu)的轉(zhuǎn)角大小不能調(diào)節(jié)，且運動過程中加速度