廣東財(cái)貿(mào)職業(yè)學(xué)院《機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

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《機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在數(shù)字圖像處理的圖像增強(qiáng)中，以下哪種方法可以突出圖像的邊緣信息？（）A.直方圖均衡化B.中值濾波C.銳化濾波D.以上都是2、在數(shù)字通信系統(tǒng)中，差錯(cuò)控制編碼可以提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?。漢明碼是一種常見(jiàn)的糾錯(cuò)碼，其能糾正的錯(cuò)誤位數(shù)為：（）A.1位B.2位C.3位D.4位3、在集成電路設(shè)計(jì)中，CMOS工藝相對(duì)于Bipolar工藝具有哪些優(yōu)勢(shì)？（）A.功耗低B.速度快C.集成度高D.以上都是4、在模擬集成電路中，以下哪種放大器具有較高的輸入阻抗和較低的輸出阻抗？（）A.共射極放大器B.共集電極放大器C.共基極放大器D.差分放大器5、在數(shù)字通信的差錯(cuò)控制編碼中，卷積碼是一種性能優(yōu)良的編碼方式。卷積碼的譯碼方法通常有：（）A.硬判決譯碼和軟判決譯碼B.前向糾錯(cuò)譯碼和反饋糾錯(cuò)譯碼C.最大似然譯碼和最小距離譯碼D.串行譯碼和并行譯碼6、在微處理器體系結(jié)構(gòu)中，流水線技術(shù)可以提高指令執(zhí)行效率。但流水線也會(huì)帶來(lái)一些問(wèn)題，比如：（）A.增加了指令的執(zhí)行時(shí)間B.降低了處理器的主頻C.可能產(chǎn)生流水線冒險(xiǎn)D.減少了硬件復(fù)雜度7、在通信原理中，調(diào)制的目的是將基帶信號(hào)變換為適合在信道中傳輸?shù)男盘?hào)。ASK調(diào)制屬于：（）A.幅度調(diào)制B.頻率調(diào)制C.相位調(diào)制D.混合調(diào)制8、在半導(dǎo)體器件中，場(chǎng)效應(yīng)管（FET）是一種重要的器件。增強(qiáng)型MOSFET在柵源電壓為零時(shí)：（）A.導(dǎo)通B.截止C.處于放大狀態(tài)D.處于飽和狀態(tài)9、在電子電路設(shè)計(jì)中，為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，通常會(huì)采用以下哪種方法？（）A.引入負(fù)反饋B.增加放大倍數(shù)C.提高電源電壓D.減少元件數(shù)量10、在通信系統(tǒng)的擴(kuò)頻技術(shù)中，以下哪種擴(kuò)頻方式是直接用偽隨機(jī)序列對(duì)信息碼元進(jìn)行調(diào)制？（）A.直接序列擴(kuò)頻B.跳頻擴(kuò)頻C.跳時(shí)擴(kuò)頻D.混合擴(kuò)頻11、在電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，可靠性設(shè)計(jì)是非常重要的。以下關(guān)于提高電子系統(tǒng)可靠性的方法，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.采用冗余設(shè)計(jì)B.進(jìn)行故障診斷和容錯(cuò)處理C.降低系統(tǒng)的工作溫度D.減少系統(tǒng)的功能模塊12、關(guān)于鎖相環(huán)（PLL）的工作原理和應(yīng)用，以下哪種說(shuō)法是不正確的？（）A.鎖相環(huán)通過(guò)比較輸入信號(hào)和壓控振蕩器輸出信號(hào)的相位差，實(shí)現(xiàn)頻率跟蹤和同步B.鎖相環(huán)廣泛應(yīng)用于通信、雷達(dá)、頻率合成等領(lǐng)域，能夠提供穩(wěn)定的頻率輸出C.鎖相環(huán)的性能主要取決于環(huán)路濾波器的參數(shù)設(shè)計(jì)，合理的設(shè)計(jì)可以提高環(huán)路的穩(wěn)定性和跟蹤速度D.鎖相環(huán)只能用于頻率的鎖定和跟蹤，不能用于相位的調(diào)制和解調(diào)13、在電子電路故障診斷中，邏輯分析儀是一種重要的工具。邏輯分析儀主要用于測(cè)量：（）A.模擬信號(hào)的幅度和頻率B.數(shù)字信號(hào)的邏輯電平C.信號(hào)的相位和功率D.信號(hào)的噪聲和干擾14、在電子電路中，電容和電感是常見(jiàn)的儲(chǔ)能元件。對(duì)于一個(gè)串聯(lián)LC諧振電路，其諧振頻率取決于？（）A.電容和電感的值B.電容和電感的比值C.電容和電感的乘積D.電容和電感的差值15、在電子測(cè)量?jī)x器中，頻譜分析儀用于分析信號(hào)的頻譜特性。以下關(guān)于頻譜分析儀分辨率帶寬的描述，正確的是：（）A.分辨率帶寬越大，頻率分辨率越高B.分辨率帶寬越大，能檢測(cè)到的信號(hào)幅度越大C.分辨率帶寬越小，測(cè)量速度越快D.分辨率帶寬越小，頻率分辨率越高二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共20分)1、（本題5分）詳細(xì)說(shuō)明在模擬電子電路的噪聲分析中，噪聲的來(lái)源、類(lèi)型和計(jì)算方法，以及如何降低噪聲影響。2、（本題5分）數(shù)字電子技術(shù)中，計(jì)數(shù)器的設(shè)計(jì)中如何考慮計(jì)數(shù)速度的要求？3、（本題5分）論述在數(shù)字信號(hào)處理的無(wú)限脈沖響應(yīng)濾波器設(shè)計(jì)中，雙線性變換法的原理和應(yīng)用。4、（本題5分）在模擬電子技術(shù)中，直流電源的組成部分和工作原理是什么？三、設(shè)計(jì)題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）設(shè)計(jì)一個(gè)液晶顯示的背光源系統(tǒng)，能夠提供均勻、穩(wěn)定的光照，具有亮度調(diào)節(jié)和色彩控制功能。2、（本題5分）設(shè)計(jì)一個(gè)無(wú)線遙控器語(yǔ)音控制電路，能夠通過(guò)語(yǔ)音指令控制電器設(shè)備的開(kāi)關(guān)和調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)智能化控制。3、（本題5分）運(yùn)用通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，設(shè)計(jì)一個(gè)校園智能安防監(jiān)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸和存儲(chǔ)。4、（本題5分）設(shè)計(jì)一個(gè)基于單片機(jī)的智能交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)，能夠根據(jù)不同時(shí)間段和交通流量自動(dòng)調(diào)整信號(hào)燈的時(shí)長(zhǎng)。5、（本題5分）設(shè)計(jì)一個(gè)基于模擬移相器和濾波器的相位補(bǔ)償系統(tǒng)，改善系統(tǒng)的相位特性。四、分析題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）在一個(gè)通信系統(tǒng)的多址接入技術(shù)中，分析時(shí)分多址、頻分多址、碼分多址和空分多址的原理和特點(diǎn)。探討如何根據(jù)業(yè)務(wù)需求和信道條件選擇合適的多址接入方式，提高系統(tǒng)容量和頻譜效率。2、（本題10分）在集成電路制造工藝中，存在光刻精度和工藝偏差的問(wèn)題。分析光刻技術(shù)的原理和影響因素，探討如何通過(guò)工藝改進(jìn)和誤差補(bǔ)償來(lái)提高芯片的制造質(zhì)量和性能一致性。3、（本題10分）在衛(wèi)星遙感領(lǐng)域，高分辨率成像技術(shù)的發(fā)展為地球觀測(cè)提供了更豐富的信息。分