G120 變頻器技術及應用 課件全套 1.1 交流電動機的變頻調(diào)速原理-6.3 變頻器的故障報警與日常維護

1.1交流電動機的變頻調(diào)速原理講授內(nèi)容1.1.1交流電動機的工作原理1.1.2交流電動機的調(diào)速方法1.1.1交流電動機的工作原理1、電動機的組成三相異步電動機主要由定子和轉(zhuǎn)子組成，定子是靜止不動的部分，轉(zhuǎn)子是旋轉(zhuǎn)部分，在定子與轉(zhuǎn)子之間有一定的氣隙，其結構圖如圖1-1所示。圖1-1三相籠型異步電動機結構圖1.1.1交流電動機的工作原理2、電動機的銘牌（1）型號型號是選用產(chǎn)品名稱中最有代表意義的大寫拼音字母及阿拉伯數(shù)字表示的，如圖1-2所示，其中：Y表示異步電動機，R代表繞線式，D表示多速等。圖1-2異步電動機的型號含義1.1.1交流電動機的工作原理2、電動機的銘牌（2）額定值額定功率PN——是指電動機在額定負載運行時，軸上所輸出的機械功率，單位是W和kW。額定電壓UN——是指電動機正常工作時，定子繞組所加的線電壓，單位是V。額定電流IN——是指電動機輸出功率時，定子繞組允許長期通過的線電流，單位是A。額定頻率fN——我國的電網(wǎng)頻率為50Hz。額定轉(zhuǎn)速nN——是指電動機在額定狀態(tài)下轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，單位是r/min。絕緣等級——是指電動機所用絕緣材料的等級，它規(guī)定了電動機長期使用時的極限溫度與溫升。溫升是絕緣材料允許的溫度減去環(huán)境溫度（標準規(guī)定為40℃）和測溫時方法上的誤差值（一般為5℃）。工作方式電動機的工作方式分為連續(xù)工作制、短時工作制與斷續(xù)周期工作制三類，選用電動機時，不同工作方式的負載應選用對應工作方式的電動機。此外，銘牌上還標明繞組的相數(shù)與接法（接成形或△形）等。對繞線式轉(zhuǎn)子異電動機，還應標明轉(zhuǎn)子的額定電勢及額定電流。1.1.1交流電動機的工作原理2、電動機的銘牌（3）銘牌舉例Y系列三相異步電動機的銘牌為例，如表1-1所示。三

相

異

步

電

動

機型號Y90L-4電壓380V接法功率1.5kW電流3.7A工作方式連續(xù)轉(zhuǎn)速1400r/min功率因數(shù)0.79溫升75℃頻率50Hz絕緣等級B出廠年月×年×月×××電機廠

產(chǎn)品編號

重量

公斤表1-1

三相異步電動機的銘牌1.1.1交流電動機的工作原理3、電動機的工作原理（1）旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生

旋轉(zhuǎn)磁場就是一種極性和大小不變，且以一定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的磁場。當對稱三相繞組中流過對稱三相交流電時會產(chǎn)生這種旋轉(zhuǎn)磁場。1.1.1交流電動機的工作原理3、電動機的工作原理（1）旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生

①對稱三相繞組

所謂三相對稱繞組就是三個外形、尺寸、匝數(shù)都完全相同、首端彼此互隔120°、對稱地放置到定子槽內(nèi)的三個獨立的繞組。各相繞組的末端U2、V2、W2連接在一起，首端U1、V1、W1分別接到三相電源上，可以得到對稱三相繞組的形接法。1.1.1交流電動機的工作原理3、電動機的工作原理（1）旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生

②三相對稱電流由電網(wǎng)提供的三相電壓是對稱三相電壓，由于對稱三相繞組組成的三相負載是對稱三相負載，每相負載的復阻抗都相等，所以，流過三相繞組的電流也必定是對稱三相電流。對稱三相電流的瞬時表達式表示為：對稱三相電流的波形1.1.1交流電動機的工作原理3、電動機的工作原理（1）旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生

③旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生

三相電流隨時間的變化是連續(xù)的，選定ωt=90°、ωt=180°、ωt=240°三個特定瞬間，考察它所產(chǎn)生的合成磁效應，說明旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生。

兩極旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生a)ωt=90°b)ωt=180°c)ωt=240°1.1.1交流電動機的工作原理3、電動機的工作原理（1）旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生由上面的分析可得出如下的結論：

當三相對稱電流通入三相對稱繞組，必然會產(chǎn)生一個大小不變，且在空間以一定的轉(zhuǎn)速不斷旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場。旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向是由通入三相繞組中的電流的相序決定的。當通入三相對稱繞組的對稱三相電流的相序發(fā)生改變時，即將三相電源中的任意兩相繞組接線互換，旋轉(zhuǎn)磁場就會改變方向。旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速：n0表示旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)數(shù)，稱為同步轉(zhuǎn)速。1.1.1交流電動機的工作原理3、電動機的工作原理（2）電動機的工作原理定子上裝有對稱三相繞組，當定子接通三相電源后，即在定、轉(zhuǎn)子之間的氣隙內(nèi)建立了一同步轉(zhuǎn)速為n0的旋轉(zhuǎn)磁場。磁場旋轉(zhuǎn)時將切割轉(zhuǎn)子導體，根據(jù)電磁感應定律可知，在轉(zhuǎn)子導體中將產(chǎn)生感應電動勢，其方向可由右手定則確定。磁場逆時針方向旋轉(zhuǎn)，導體相對磁極為順時針方向切割磁力線。轉(zhuǎn)子上半邊導體感應電動勢的方向為進去的，用“×”表示；下半邊導體感應電動勢的方向為出來的，用“·”表示。因轉(zhuǎn)子繞組是閉合的，導體中有電流，電流方向與電勢相同。載流導體在磁場中要受到電磁力，其方向由左手定則確定。這樣，在轉(zhuǎn)子導條上形成一個逆時針方向的電磁轉(zhuǎn)矩。于是轉(zhuǎn)子就跟著旋轉(zhuǎn)磁場逆時針方向轉(zhuǎn)動。綜上所述，三相異步電動機能夠轉(zhuǎn)動的必備條件是：一電動機的定子必須產(chǎn)生一個在空間不斷旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場；二電動機的轉(zhuǎn)子必須是閉合導體。1.1.1交流電動機的工作原理3、電動機的工作原理（3）轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向相同，但轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速n不能等于旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速n0，否則磁場與轉(zhuǎn)子之間便無相對運動，轉(zhuǎn)子就不會有感應電動勢、電流與電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子也就根本不可能轉(zhuǎn)動了。因此，異步電動機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n總是略小于旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速n0，即與旋轉(zhuǎn)磁場“異步”地轉(zhuǎn)動，所以稱這種電機為“異步”電動機。若三相異步電動機帶上機械負載，負載轉(zhuǎn)矩越大，則電動機的“異步”程度也越大。在分析中，用“轉(zhuǎn)差率”這個概念來反映“異步”的程度。n0與n之差稱為“轉(zhuǎn)差”。轉(zhuǎn)差與同步轉(zhuǎn)速之比稱為“轉(zhuǎn)差率”，用s表示，即：

1.1.2交流電動機的調(diào)速方法

異步電動機的轉(zhuǎn)速關系式為：可以看出，異步電動機調(diào)速可分以下三大類：1）改變定子繞組的磁極對數(shù)p——變極調(diào)速；2）改變供電電網(wǎng)的頻率f——變頻調(diào)速；3）改變電動機的轉(zhuǎn)差率s——變轉(zhuǎn)差調(diào)速。此方法又有改變電壓調(diào)速、繞線式電機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速和串級調(diào)速三種。1.1.2交流電動機的調(diào)速方法

1、變極調(diào)速

在電源頻率不變的條件下，改變電動機的極對數(shù)，電動機的同步轉(zhuǎn)速n0就會發(fā)生變化，從而改變電動機的轉(zhuǎn)速。若極對數(shù)減少一半，同步轉(zhuǎn)速就提高一倍，電動機轉(zhuǎn)速也幾乎升高一倍。T68臥式鏜床主軸電動機的調(diào)速方法就是選用雙速電動機進行的。

變極一般采用反向變極法，即通過改變定子繞組的接法，使其半相繞組中的電流反向流通，極數(shù)就可以改變。這種因極數(shù)改變而使其同步轉(zhuǎn)速發(fā)生相應變化的電動機，稱為多速電動機。1.1.2交流電動機的調(diào)速方法

1、變極調(diào)速

下面以U相繞組為例來說明變極原理。先將其兩半相繞組1U1-1U2與2U1-2U2采用順向串聯(lián)，繞組中電流方向如圖1-9所示。顯然，此時產(chǎn)生的定子磁場是4極的。圖1-9三相四極電動機定子U相繞組a)兩繞組順向串聯(lián)b)在繞組中產(chǎn)生的磁場1.1.2交流電動機的調(diào)速方法

1、變極調(diào)速

若將U相繞組中的半相繞組1U1-1U2反向，再將兩繞組串聯(lián)，如圖1-10a所示；或?qū)衫@組并聯(lián)，如圖1-10b所示。改變接線方法后的電流方向如圖1-10c所示。顯然，此時產(chǎn)生的定子磁場是2極的。圖1-10三相二極電動機定子U相繞組a)兩繞組反向串聯(lián)b)兩繞組反向并聯(lián)c)在繞組中產(chǎn)生的磁場1.1.2交流電動機的調(diào)速方法

2、變轉(zhuǎn)差率調(diào)速（1）改變定子電壓調(diào)速

此法適用于籠型異步電動機。對于轉(zhuǎn)子電阻大、機械特性曲線較軟的籠型異步電動機，如所加在定子繞組上的電壓發(fā)生改變，則負載轉(zhuǎn)矩對應于不同的電源電壓，可獲得不同的工作點，從而獲得不同的轉(zhuǎn)速。這種電動機的調(diào)速范圍很寬，缺點是低壓時機械特性太軟，轉(zhuǎn)速變化大，可采用帶速度負反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)來解決該問題。

過去都采用定子繞組串電抗器來實現(xiàn)改變電源電壓調(diào)速，這種方法損耗較大，目前已廣泛采用晶閘管交流調(diào)壓線路來實現(xiàn)。1.1.2交流電動機的調(diào)速方法

2、變轉(zhuǎn)差率調(diào)速（2）轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速

此法只適用于繞線式異步電動機。轉(zhuǎn)子所串電阻越大，運行段機械特性的斜率越大，轉(zhuǎn)速下降越厲害。若轉(zhuǎn)速越低，轉(zhuǎn)差率s越大，轉(zhuǎn)子損耗就越大?？梢姷退龠\行時電動機效率并不高。

轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速的優(yōu)點是方法簡單，主要用于中、小容量的繞線式異步電動機，如橋式起重機等。1.1.2交流電動機的調(diào)速方法

2、變轉(zhuǎn)差率調(diào)速（3）串級調(diào)速

所謂串級調(diào)速，就是在異步電動機的轉(zhuǎn)子回路串入一個三相對稱的附加電勢，其頻率與轉(zhuǎn)子電勢相同，改變附加電勢的大小和相位，就可以調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速。它也是只適用于繞線式異步電動機。若附加電勢與轉(zhuǎn)子感應電勢相位相反，則轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩就減小，使得電動機轉(zhuǎn)速降低，這就是低同步串級調(diào)速；若附加電勢與轉(zhuǎn)子感應電勢相位相同，則轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩就增大，使得電動機轉(zhuǎn)速升高，這就是超同步串級調(diào)速。1.1.2交流電動機的調(diào)速方法

3、變頻調(diào)速從公式可知，在定子繞組極對數(shù)一定情況下，旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速與電源頻率f成正比，所以連續(xù)地調(diào)節(jié)頻率就可以平滑地調(diào)節(jié)異步電動機的轉(zhuǎn)速。變頻調(diào)速的主要優(yōu)點為：1）是能平滑無級調(diào)速、調(diào)速范圍廣、效率高。2）是因特性硬度不變，系統(tǒng)穩(wěn)定性較好。3）是可以通過調(diào)頻改善起動性能。變頻調(diào)速的主要缺點是系統(tǒng)較復雜、成本較高。1.2變頻器簡介講授內(nèi)容1.2.11.2.2變頻器的分類變頻器的產(chǎn)生與發(fā)展1.2.3變頻器的工作原理1.2.1變頻器的產(chǎn)生與發(fā)展

變頻器（Variable-frequencyDrive，VFD）是應用變頻技術與微電子技術，通過改變電動機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備。

簡單地說，變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用，把電壓和頻率固定不變的交流電變換為電壓或頻率可變的交流電的裝置。幾款常用變頻器的外形如圖1-13所示。圖1-13

幾款變頻器的外形1、變頻器技術的產(chǎn)生與發(fā)展1.2.1變頻器的產(chǎn)生與發(fā)展按變頻器器的控制方式來化，其發(fā)展可劃分為以下幾個階段。（1）恒壓頻比控制

恒壓頻比（U/f）控制就是變頻器的輸出電壓與輸出頻率成正比例變化的控制，這樣就可以使得電動機的磁通保持一定，不會導致弱磁或磁飽和現(xiàn)象的發(fā)生。這種調(diào)速控制方式多用于風機、泵類負載。1、變頻器技術的產(chǎn)生與發(fā)展1.2.1變頻器的產(chǎn)生與發(fā)展（2）矢量控制20世紀70年代，德國人F.Blaschke提出矢量控制模型。矢量控制實現(xiàn)的基本原理是通過測量和控制異步電動機定子電流矢量，根據(jù)磁場定向原理分別對異步電動機的勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進行控制，從而達到控制異步電動機轉(zhuǎn)矩的目的。

變頻器的矢量控制主要應用在對轉(zhuǎn)矩控制有要求的場合，需要低速大轉(zhuǎn)矩輸出的場合，需要在超過額定轉(zhuǎn)速以外寬調(diào)速范圍，且要求控制特性良好的場合等等。1、變頻器技術的產(chǎn)生與發(fā)展1.2.1變頻器的產(chǎn)生與發(fā)展（3）直接轉(zhuǎn)矩控制

直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)（DirectTorqueControl，DTC）是在20世紀80年代中期繼矢量控制技術之后發(fā)展起來的一種高性能異步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)，國外也稱為直接自控制（Directselfcontrol，DSC），其思想是以轉(zhuǎn)矩為中心來進行綜合控制，不僅控制轉(zhuǎn)矩，也用于磁鏈量的控制和磁鏈自控制。1.2.1變頻器的產(chǎn)生與發(fā)展2、我國變頻器技術的發(fā)展現(xiàn)狀

國內(nèi)變頻調(diào)速技術緊跟國外變頻器技術的發(fā)展步伐，從應用領域來說，國內(nèi)變頻調(diào)速技術在近些年得到了較快的發(fā)展，已涉及到電子、機械、石化、冶煉、紡織、汽車等多種行業(yè)，應用范圍已覆蓋注塑機、空壓機、空調(diào)、恒壓供水、紡織機械等多種交流電動機設備。

目前，國內(nèi)已有200多家變頻器生產(chǎn)企業(yè)，如森蘭、信捷、匯川、英威騰等國產(chǎn)品牌，其技術水平已接近世界先進水平，但總市場占有額不高，僅為10%左右。國內(nèi)變頻器以交流380V及以下的中小型變頻器為主，且大部分產(chǎn)品為低壓，而高壓大功率產(chǎn)品則更少。1.2.2變頻器的分類

變頻器發(fā)展至今，已經(jīng)有多種適合不同場合和用途的變頻器，可以從不同的角度進行分類。1、按變換的環(huán)節(jié)分類（1）交-直-交變頻器，即先把工頻交流通過整流器變成直流，然后再把直流變換成頻率和電壓可調(diào)的交流，又稱間接式變頻器，是目前廣泛應用的通用型變頻器。（2）交-交變頻器，即將工頻交流直接變換成頻率和電壓可調(diào)的交流，又稱直接式變頻器。這類型變頻器主要用于大功率（500kW以上）低速交流傳動系統(tǒng)中。1.2.2變頻器的分類2、按直流電源性質(zhì)分類

（1）電壓型變頻器，其特點是中間直流環(huán)節(jié)的儲能元件采用大電容，負載的無功功率將由它來緩沖，直流電壓比較平穩(wěn)，直流電源內(nèi)阻較小，相當于電壓源，故稱電壓型變頻器，常被選用于負載電壓變化較大的場合。

（2）電流型變頻器，其特點是中間直流環(huán)節(jié)采用大電感作為儲能環(huán)節(jié)，緩沖無功功率，即扼制電流的變化，使電壓接近正弦波，由于該直流內(nèi)阻較大，故稱電流源型變頻器（電流型）。電流型變頻器的優(yōu)點是能扼制負載電流頻繁而急劇的變化，常被選用于負載電流變化較大的場合。1.2.2變頻器的分類3、按照控制方式分類U/f控制（又稱VVVF控制）變頻器、轉(zhuǎn)差頻率控制（又稱SF控制）變頻器、矢量控制（又稱VC控制）變頻器、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻器等。4、按照用途分類

通用變頻器、高性能專用變頻器、高頻變頻器、單相變頻器和三相變頻器等。5、按照開關方式分類PAM控制變頻器、PWM控制變頻器和高載頻PWM控制變頻器等。1.2.2變頻器的分類6、按調(diào)壓方法分類

（1）PAM變頻器是一種通過改變直流側(cè)電壓幅值進行調(diào)壓的，在變頻器中逆變器只負責調(diào)節(jié)輸出頻率，而輸出電壓則由相控整流器或直流斬波器通過調(diào)節(jié)電流進行調(diào)節(jié)。這種變頻器目前使用較小。

（2）PWM變頻器是根據(jù)正弦波頻率、幅值和半周期脈沖數(shù)，準確計算PWM波各脈沖寬度和間隔，以此控制變頻電路中開關器件的通斷，就可得到所需要的PWM波形。目前中小功率的變頻器幾乎都采用PWM技術。7、按電壓等級分類

（1）高壓變頻器：3kV、6kV、10kV。

（2）中壓變頻器：660V、1140V。

（3）低壓變頻器：220V、380V。1.2.3變頻器的工作原理1、變頻器的組成變頻器通常由主電路和控制電路兩部分構成，如圖1-14所示。

M3～

驅(qū)動電路運算電路電壓/電流檢測電路保護電路速度檢測電路速度檢測器U1、I1、f1

電源控制指令運轉(zhuǎn)指令控制電路圖1-14

變頻器的組成框圖整流電路濾波電路逆變電路主電路1.2.3變頻器的工作原理1、變頻器的組成給異步電動機提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，稱為主電路。圖1-15給出了典型的電壓型逆變器的例子，其主電路有三部分構成：將工頻電源變換為直流電的“整流電路”、吸收整流和逆變時產(chǎn)生的電壓脈動的“濾波電路”、以及將直流電變換為交流電的“逆變電路”。另外，異步電動機需要制動時，有時要附加“制動電路”。（1）主電路AC負載AC電源VR0圖1-15

典型的電壓型逆變器電路1.2.3變頻器的工作原理1、變頻器的組成

給主電路提供控制信號的回路，稱為控制電路?？刂齐娐酚梢韵码娐方M成：頻率、電壓的“運算電路”，主電路的“電壓/電流檢測電路”，電動機的“速度檢測電路”，將運算電路的控制信號進行放大的“驅(qū)動電路”，以及逆變器和電動機的“保護電路”等。（2）控制電路1.2.3變頻器的工作原理2、變頻器的工作原理三相電源或單相電源接入變頻器的電源輸入端，經(jīng)二極管整流后變成脈沖的直流電，直流電在電容或電感的濾波作用下變成穩(wěn)定的直流電，該直流電施加到由六個開關器件（如絕緣柵雙極型晶體管IGBT，InsulatedGateBipolarTransistor）組成的逆變電路，六個開關器件在控制電路發(fā)出的觸發(fā)脈沖作用下，不同相的上下臂兩個開關器件導通，從而輸出交流電源給負載供電。1.3變頻器的系統(tǒng)構成講授內(nèi)容1.3.11.3.2功率模塊控制單元1.3.3G120外圍線路的連接1.3.4操作面板1.3.1控制單元SINAMICSG120系列變頻器的設計目標是為交流電動機提供經(jīng)濟的、高精度的速度/轉(zhuǎn)矩控制。按照尺寸（外形尺寸FSA～FSGX）功率范圍覆蓋0.37～250kW，這款通用性變頻器廣泛適用于變頻驅(qū)動的應用場合。

構成變頻器的兩個必需的主要模塊為控制單元（CU，ControlUnit）和功率模塊（PM，PowerModule），如圖1-16所示。再加上接口單元（操作面板）可構成完整的變頻器（通過軟件進行變頻器的參數(shù)設置及運行控制，操作面板可不選用）。圖1-16

G120系列變頻器的功率模塊（左）和控制單元（右）1.3.1控制單元控制單元是可以通過不同的方式對功率模塊和所接的電動機進行控制和監(jiān)控。它支持與本地或中央控制的通信，并且支持通過監(jiān)控設備和輸入/輸出端子的直接控制?？刂茊卧吞柕暮x如圖1-17所示。圖1-17

G120系列變頻器控制單元型號含義1.3.1控制單元型

號通信類型集成安全功能I/O接口種類和數(shù)量CU230P-2HVACUSS，MODBUSRTUBACnetMS/TCP無6DI（數(shù)字量輸入）、3DO（四個字量輸出）、4AI（模擬量輸入）、2AO（模擬量輸出）CU230P-2DPPROFIBUS-DP無CU230P-2PNPROFINET無CU230P-2CANCANopen無1、CU230控制單元CU230控制單元專門針對風機、水泵和壓縮機類負載進行控制，除此之外還可以根據(jù)需要進行相應參數(shù)化，具體參數(shù)見表1-2。表1-2CU230控制單元參數(shù)表1.3.1控制單元2、CU240控制單元CU240控制單元為變頻器提供開環(huán)和閉環(huán)功能，除此之外還可以根據(jù)需要進行相應參數(shù)化，具體參數(shù)見表1-3。表1-3CU240控制單元參數(shù)表型

號通信類型集成安全功能I/O接口種類和數(shù)量CU240B-2USSMODBUSRTU無4DI（數(shù)字量輸入）、1DO（四個字量輸出）、1AI（模擬量輸入）、1AO（模擬量輸出）CU240B-2DPPROFIBUS-DP無CU240E-2USSMODBUSRTUSTO6DI（數(shù)字量輸入）、3DO（四個字量輸出）、2AI（模擬量輸入）、2AO（模擬量輸出）CU240E-2DPPROFIBUS-DPSTOCU240E-2PNPROFINET無CU240E-2FUSS，MODBUSRTUPROFIsafeSTO、SS1、SLS、SSM、SDICU240E-2DP-FPROFIBUS-DPPROFIsafeCU240E-2PN-FPROFINETPROFIsafe1.3.2功率模塊1、PM230功率模塊PM230功率模塊是風機、泵類和壓縮機專用模塊，其功率因數(shù)高、諧波小，它的特點是不帶內(nèi)置的制動斬波器，最大直流母線電壓控制制動斜坡。這類模塊不能進行再生能量回饋，其制動產(chǎn)生的能量通過外接制動電阻轉(zhuǎn)換成熱量消耗。2、PM240功率模塊PM240功率模塊是按照不進行再生能量回饋設計的，它的特點是FSA～FSF帶有內(nèi)置的制動斬波器，F(xiàn)SGX尺寸的需要額外配置制動斬波器。PM240功率模塊不能進行再生能量回饋，其制動產(chǎn)生的能量通過外接制動電阻轉(zhuǎn)換成熱量消耗。1.3.2功率模塊3、PM240-2功率模塊PM240功率模塊是按照不進行再生能量回饋設計的，它的特點是FSA～FSF帶有內(nèi)置的制動斬波器。PM240-2功率模塊不能進行再生能量回饋，其制動產(chǎn)生的能量通過外接制動電阻轉(zhuǎn)換成熱量消耗。PM240-2功率模塊允許采用穿墻式安裝，如果使用穿墻式安裝功率模塊，那么大部分損耗都會通過散熱片排出控制柜。4、PM250功率模塊PM250（3AC400V）功率模塊采用了一種創(chuàng)新的電路設計，它可以與電源之間能量交換，因此，PM250功率模塊能進行再生能量回饋，其制動產(chǎn)生的再生能量通過外接制動電阻轉(zhuǎn)換成熱量消耗，也可以回饋給電網(wǎng)，達到節(jié)能的目的。1.3.2功率模塊

PM230PM240PM240-2PM250CU230P-2√√√√CU240B-2√√√√CU240E-2√√√√CU250S-2×√√√在變頻器選型時，控制單元和功率模塊之間的兼容性是必須要考慮的，控制單元和功率模塊兼容性見表1-5所示。表1-5控制單元與功率模塊兼容性列表注：“√”表示兼容；“×”表示不兼容。1.3.3操作面板

為了確保SINAMISCG120變頻器的操作及監(jiān)控便捷高效，西門子公司提供了三種不同的操作面板：基本操作面板（BOP-2）、智能操作面板（IOP-2）和智能連接模塊（G120SmartAccess）。1、基本操作面板操作面板是變頻器的可選單元，通過安裝在變頻器控制單元上的操作面板可設置變頻器的參數(shù)、啟?？刂萍八俣瓤刂?，還能通過面板顯示變頻器的實際運行狀態(tài)等。（1）BOP-2面板基本操作面板（BOP，BasicOperatorPanel）相當智能操作面板和智能連接模塊來說，面板及顯示部分比較簡單，其外形如圖1-18所示。圖1-18基本操作面板BOP-2外形1.3.3操作面板（2）BOP-2按鍵功能按鍵功能描述●菜單選擇時，表示確認所選的菜單項；●當參數(shù)選擇時，表示確認所選的參數(shù)和參數(shù)值設置，并返回上一級畫面；●在故障診斷畫面，使用該按鈕可以清除故障信息?！裨诓藛芜x擇時，表示返回上一級的畫面；●當參數(shù)修改時，表示改變參數(shù)號或參數(shù)值；●在“HAND”模式下，點動運行方式下，長時間同時按

和

可以實現(xiàn)以下功能：—若在正向運行狀態(tài)下，則將切換反向狀態(tài)；—若在停止狀態(tài)下，則將切換到運行狀態(tài)?！裨诓藛芜x擇時，表示進入下一級的畫面；●當參數(shù)修改時，表示改變參數(shù)號或參數(shù)值?！袢舭丛摪粹o2秒以下，表示返回上一級菜單，或表示不保存所修改的參數(shù)值；●若按該按鈕3秒以上，將返回監(jiān)控畫面；注意：在參數(shù)修改模式下，此按鈕表示不保存所修改的參數(shù)值，除非之前已經(jīng)按

。●在“AUTO”模式下，該按鈕不起作用；●在“HAND”模式下，表示起動命令?！裨凇癆UTO”模式下，該按鈕不起作用；●在“HAND”模式下，若連續(xù)按二次，將按“OFF2”方式自由停車；●在“HAND”模式下，若按一次，將按“OFF1”方式停車，即按參數(shù)P1121的下降時間停車。BOP（HAND）與總線或端子（AUTO）的切換按鈕?！裨凇癏AND”模式下，按下該鍵，切換到“AUTO”模式。

和

按鍵不起作用。若自動模式的啟動命令在，變頻器自動切換到“AUTO”模式下的速度給定值；●在“AUTO”模式下，按下該鍵，切換到“HAND”模式。

和

按鍵將起作用。切換到“HAND”模式，速度設定值保持不變；在電動機運行期間可以實現(xiàn)“HAND”和“AUTO”模式的切找。1.3.3操作面板（3）BOP-2面板圖標BOP-2面板上通過各種圖標表示變頻器的實時運行狀態(tài)，具體圖標描述如表1-7。圖標功能狀態(tài)描述控制源手動模式“HAND”模式下會顯示，“AUTO”模式下沒有。變頻器狀態(tài)運行狀態(tài)表示變頻器處于運行狀態(tài)，該圖標是靜止的。JOG“JOG”功能點動功能激活

故障和報警靜止表示報警閃爍表示故障故障狀態(tài)下會閃爍，變頻器會自動停止。靜止圖標表示處于報警狀態(tài)。表1-7BOP-2面板圖標描述1.3.3操作面板（4）BOP-2菜單結構

基本操作面板BOP-2的菜單結構如圖1-19所示。圖1-19基本操作面板BOP-2的菜單結構1.4G120變頻器的調(diào)試軟件講授內(nèi)容1.4.11.4.2Startdrive調(diào)試軟件STARTER調(diào)試軟件1.4.1STARTER調(diào)試軟件STARTER調(diào)試軟件用于西門子部分變頻器（西門子公司稱傳動裝置）的現(xiàn)場調(diào)試，能夠?qū)崿F(xiàn)在線監(jiān)控、修改裝置參數(shù)、故障檢測和復位，以及跟蹤記錄等強大調(diào)試功能。西門子官方網(wǎng)站提供STARTER調(diào)試軟件的下載，

其下載地址：/CN/view/en/26233208。本教材使用STARTERV5.4版本，該版本調(diào)試軟件適用于MM4系列和SINAMISC系列變頻器。1.4.1STARTER調(diào)試軟件1、項目樹在圖中左側(cè)標①處稱項目樹，在項目樹中可以添加變頻器的控制單元和功率單元，在添加完成控制單元和功率單元后，打開各級文件夾，可選擇其中某個選項卡，然后在窗口右側(cè)的編輯區(qū)中對其進行硬件組態(tài)、參數(shù)修改、功能調(diào)試或運行診斷等。1231.4.1STARTER調(diào)試軟件2、編輯區(qū)在圖中②處稱項目編輯區(qū)或工作區(qū)，在此區(qū)域中可以編輯在項目樹中相應選項中內(nèi)容，如根據(jù)向?qū)渲米冾l器、更改變頻器的參數(shù)、調(diào)試、監(jiān)控和診斷變頻器運行狀態(tài)等。1231.4.1STARTER調(diào)試軟件2、編輯區(qū)在圖中②處顯示項目樹中“控制單元（Control_Unit）”文件夾下的“配置（Configuration）”選項，在編輯區(qū)中可以預覽控制單元、功率單元相關信息（如型號、訂貨號等）和所驅(qū)動電動機的額定數(shù)據(jù)，可以更改變頻器的驅(qū)動數(shù)據(jù)組和命令數(shù)據(jù)組，可以對變頻器I/O端子進行重新配置等。還可以通過單擊“向?qū)А卑粹o

對變頻器所驅(qū)動的電動機參數(shù)根據(jù)向?qū)崾具M行重新設置等等。1231.4.1STARTER調(diào)試軟件3、輸出窗口在對變頻器的硬件組態(tài)或參數(shù)修改等操作后，一般都需要對其操作進行編譯。單擊工具欄上的“編譯”按鈕

后，圖中下方標③處的輸出窗口中將顯示本次操作的編譯結果，在輸出窗口中會顯示錯誤、警告及其及相關信息的條目數(shù)。1231.4.2Startdrive調(diào)試軟件SINAMICSStartdrive軟件是西門子公司研發(fā)的驅(qū)動產(chǎn)品新一代調(diào)試軟件。它可以作為西門子全集成自動化工程軟件TIAPortal（博途）的一個組件，與博圖軟件中的其他組件（STEP7，WinCC等）共享統(tǒng)一的調(diào)試平臺、統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫，大大提升工作效率。它也可以獨立運行，完成變頻器的配置、調(diào)試和診斷。

本教材使用的是StartdriveV16

官方網(wǎng)站下載地址為：/cs/ww/en/view/68034568。1.4.2Startdrive調(diào)試軟件Startdrive

的窗口介紹雙擊桌面上已安裝StartdriveV16的博途圖標添加完控制單元后可進入博途軟件的項目視圖，在“設備視圖”窗口中添加變頻器所使用的功率模塊，然后可使用該軟件進行相關的操作。創(chuàng)建一個新項目（如G120_yanshi）1.4.2Startdrive調(diào)試軟件2134567項目視圖1.4.2Startdrive調(diào)試軟件2134567①

項目樹②

詳細視圖③

工作區(qū)④

設備概覽區(qū)⑤

巡視窗口⑥

任務卡⑦

選中的硬件對象的信息窗口8⑧

編輯器欄1.5案例1使用調(diào)試軟件進行項目的創(chuàng)建講授內(nèi)容1.5.11.5.2任務實施任務引入1.5.1任務引入本案例主要任務是分別使用STARTERV5.4和StartdriveV16調(diào)試軟件進行變頻器項目的創(chuàng)建。1.5.2任務實施1、使用STARTERV5.4調(diào)試軟件離線創(chuàng)建項目（1）打開軟件雙擊桌面STARTER調(diào)試軟件的圖標打開STATER調(diào)試軟件窗口同時彈出HTMLHelp窗口，讀者可將其關閉，還彈出一個STARTER–ProjectWizard（項目向?qū)В┐翱趩螕魣D中的“Arrangedriveunitsoffline…（離線配置驅(qū)動單元）”按鈕1.5.2任務實施1、使用STARTERV5.4調(diào)試軟件離線創(chuàng)建項目（2）在線或離線配置驅(qū)動單元在圖中項目名稱欄輸入項目的名稱，如G120_START_1作者欄可不輸入可修改項目保存的途徑或采用默認途徑，然后單擊“Next（下一步）”按鈕，彈出訪問節(jié)點對話框1.5.2任務實施1、使用STARTERV5.4調(diào)試軟件離線創(chuàng)建項目訪問節(jié)點對話框（3）設置PG/PC接口在圖中“Accesspoint（訪問節(jié)點）”欄選擇“S7ONLINE（STEP7）”，然后單擊圖中的設置PG/PC接口按鈕

，彈出設置PG/PC接口對話框1.5.2任務實施1、使用STARTERV5.4調(diào)試軟件離線創(chuàng)建項目（3）設置PG/PC接口在此，使用SUB接口方式將計算機（PC）與變頻器通信接口（圖中的③處）相連接1.5.2任務實施1、使用STARTERV5.4調(diào)試軟件離線創(chuàng)建項目（3）設置PG/PC接口在圖

“InterfaceParameterAssignmentUsed：（使用的接口參數(shù)分配）”欄中選擇“USB.S7USB.1”選項，單擊“OK”按鈕后又回到設置訪問節(jié)點對話框，單擊“Next（下一步）”按鈕，彈出選擇驅(qū)動單元對話框，PG/PC接口對話框1.5.2任務實施1、使用STARTERV5.4調(diào)試軟件離線創(chuàng)建項目（4）插入控制單元在圖中可以插入用戶實際使用的驅(qū)動單元，即“Device（設備）”欄選擇“Sinamics”，在“Type（類型）”欄中選擇“G120CU240E-2”，在“Version（版本）”欄選擇“4.7.6”，在“Targetdev.addr.:（目標設備地址）”欄輸入0。然后單擊“Insert（插入）”按鈕選擇驅(qū)動單元在左側(cè)的“Preview（預覽）”窗口中將選定的控制單元添加到項目中（見圖左側(cè)），單擊“Next（下一步）”按鈕，彈出項目概覽對話框1.5.2任務實施1、使用STARTERV5.4調(diào)試軟件離線創(chuàng)建項目（4）插入控制單元項目概覽對話框1.5.2任務實施1、使用STARTERV5.4調(diào)試軟件離線創(chuàng)建項目（5）插入功率單元

單擊調(diào)試軟件項目樹中的“G120_CU240E_2”文件夾，打開文件夾中雙擊“Configuredriveunit（配置驅(qū)動單元）”，打開配置功率單元對話框已插入控制單元的項目視窗1.5.2任務實施1、使用STARTERV5.4調(diào)試軟件離線創(chuàng)建項目（5）插入功率單元配置功率單元對話框選擇用戶實際使用的功率單元，其類型為PM240-2，編者使用的功率單元訂貨號為6SL3210-1PB13-0UL0，所以選擇圖中訂貨號為6SL3210-1PB13-0ULX。單擊“Next（下一步）”按鈕彈出功率單元概覽對話框1.5.2任務實施1、使用STARTERV5.4調(diào)試軟件離線創(chuàng)建項目（5）插入功率單元功率單元概覽對話框如果不勾選圖中“Thenstartcommissioningwizard（然后啟動調(diào)試向?qū)В边x項，單擊“（完成）”按鈕便完成功率單元的插入；如果勾選此選項后再單擊“（完成）”按鈕即完成功率單元的插入的同時又會打開快速調(diào)試向?qū)υ捒颉?.5.2任務實施1、使用STARTERV5.4調(diào)試軟件離線創(chuàng)建項目

在控制單元和功率單元插入完成后，可單擊調(diào)試軟件視窗中工具欄中的“保存”按鈕對所進行的配置進行保存。1.5.2任務實施2、使用STARTERV5.4調(diào)試軟件在線創(chuàng)建項目（1）打開軟件1）雙擊桌面STARTER調(diào)試軟件的圖標打開調(diào)試軟件，取消“項目創(chuàng)建向?qū)А睂υ捒蚝汀皫椭贝翱?。在打開的項目視圖中單擊工具欄上的“新建”按鈕或單擊“Project（項目）”菜單欄中的“New…（新建）”彈出“創(chuàng)建新項目”對話框“創(chuàng)建新項目”對話框1.5.2任務實施2、使用STARTERV5.4調(diào)試軟件在線創(chuàng)建項目（1）打開軟件“創(chuàng)建新項目”對話框2）在“創(chuàng)建新項目”對話框中，輸入項目名稱如“G120_STARTER_2”，可以修改項目保存的“路徑”。3）項目名稱及保存路徑修改后，單擊“OK”按鈕，生成一個新項目，將項目名稱添加到調(diào)試軟件的項目樹中，。1.5.2任務實施2、使用STARTERV5.4調(diào)試軟件在線創(chuàng)建項目（1）打開軟件4）單擊圖中工具欄上的“可訪問設備”按鈕

彈出“Accessiblenodes（可訪問節(jié)點）”對話框1.5.2任務實施2、使用STARTERV5.4調(diào)試軟件在線創(chuàng)建項目（1）打開軟件“可訪問節(jié)點”對話框5）在“可訪問節(jié)點”對話框中，勾選可搜索到的節(jié)點G120_CU240E_2。6）在“可訪問節(jié)點”對話框中，單擊“Accept（接受）”按鈕，此時會彈出“上傳驅(qū)動單元到項目”進程框。1.5.2任務實施2、使用STARTERV5.4調(diào)試軟件在線創(chuàng)建項目（1）打開軟件7）當上傳驅(qū)動單元到項目完成時，會彈出圖所示的提示信息，同時在調(diào)試軟件的項目樹中顯示控制單元“G120_CU240E_2”文件夾，單擊“Close（關閉）”按鈕，關閉“上傳驅(qū)動單元到項目”對話框，1.5.2任務實施2、使用STARTERV5.4調(diào)試軟件在線創(chuàng)建項目（1）打開軟件8）單擊調(diào)試軟件項目樹控制單元文件夾中的“Configuredriveunit（配置驅(qū)動單元）”選項，可彈出“配置功率單元”對話框。1.5.2任務實施2、使用STARTERV5.4調(diào)試軟件在線創(chuàng)建項目（1）打開軟件配置功率單元對話框在此使用在線方式配置功率單元。單擊調(diào)試軟件工具欄上的“Connectassigneddevices（連接已指定的設備）”按鈕

彈出指定目標設備對話框1.5.2任務實施2、使用STARTERV5.4調(diào)試軟件在線創(chuàng)建項目（1）打開軟件指定目標設備對話框9）在圖中單擊“Connecttoassigneddevices（連接到指定設備）”按鈕將會彈出“Online/offlinecomparison（在線/離線比較）”對話框1.5.2任務實施2、使用STARTERV5.4調(diào)試軟件在線創(chuàng)建項目（1）打開軟件（在線/離線比較）”對話框10）在圖中可以看到功率單元PM240-2沒有配置，要求上傳該配置，此時單擊“LoadHWconfigurationtoPG（上傳硬件配置到編程設備）”按鈕11）上傳硬件配置到編程設備完成后，單擊“Close（關閉）”按鈕，關閉“在線/離線比較”對話框。1.5.2任務實施2、使用STARTERV5.4調(diào)試軟件在線創(chuàng)建項目（1）打開軟件同時，調(diào)試軟件項目樹中控制單元名稱（G120_CU240E_2）及控制單元（Control_Unit）顯示在線圖標1.5.2任務實施2、使用STARTERV5.4調(diào)試軟件在線創(chuàng)建項目（1）打開軟件12）單擊調(diào)試軟件工具欄上的“LoadprojecttoPG（上傳項目到編程設備）”按鈕彈出“上傳到編程設備”對話框。13）單擊“上傳到編程設備”對話框中“Yes（是）”按鈕

，確認上傳操作。1.5.2任務實施2、使用STARTERV5.4調(diào)試軟件在線創(chuàng)建項目（1）打開軟件14）上傳項目到編程設置完成后，彈出已成功上傳的信息提示對話框。然后單擊該對話框中的“Close（關閉）”按鈕

，完成在線創(chuàng)建項目的整個過程。1.5.2任務實施（1）打開軟件在啟動窗口中選擇“創(chuàng)建新項目”選項，新建一個名稱“G120_Startdrive_1”的項目，單擊“創(chuàng)建”按鈕后，進入“新手上路”對話框?！靶率稚下贰睂υ捒騿螕簟敖M態(tài)設備”選項，彈出的“添加新設備”對話框3、使用StartdriveV16調(diào)試軟件離線創(chuàng)建項目雙擊桌面博途軟件的圖標1.5.2任務實施①在圖中單擊“添加新設備”選項，在右側(cè)彈出“添加新設備”窗口。②在右側(cè)的“添加新設備”窗口選中“驅(qū)動”選項。③在“設備名稱”欄中可以輸入新的設備名稱，也可以采用系統(tǒng)默認名稱（驅(qū)動_1）。3、使用StartdriveV16調(diào)試軟件離線創(chuàng)建項目（2）插入控制單元“添加新設備”對話框1.5.2任務實施3、使用StartdriveV16調(diào)試軟件離線創(chuàng)建項目（2）插入控制單元“添加新設備”對話框④逐級打開“驅(qū)動器和起動器→SINAMICSG120→控制單元”文件夾，選中控制單元CU240E-2。

⑤在右側(cè)的“版本”欄中選擇控制單元的版本號，如4.7.6。⑥單擊右下角的“添加”按鈕

，或雙擊選中的控制單元，打開項目的編輯視窗。1.5.2任務實施3、使用StartdriveV16調(diào)試軟件離線創(chuàng)建項目（3）插入功率單元項目的編輯視窗單擊項目編輯視窗右側(cè)的“硬件目錄”選項卡，逐級打開“功率單元→PM240-2→1AC/3AC2-240V→FSA”文件夾，選中IP20U1AC/3AC200V0.55kW的功率單元，其訂貨號為6SL3210-1PB13-0ULx，按住后將拖拽到設備視圖中控制單元右側(cè)后放開，此時功率單元則添加到變頻器中。至此，使用Startdrive調(diào)試軟件創(chuàng)建項目完成。1.5.2任務實施4、使用StartdriveV16調(diào)試軟件在線創(chuàng)建項目項目的編輯視窗（1）打開軟件1）雙擊桌面博途軟件的圖標打開啟動窗口，單擊啟動窗口左下角的“項目視圖”，在打開的項目視圖中單擊工具欄上的“新建”按鈕，或單擊“項目”菜單欄中的“新建”，彈出“創(chuàng)建新項目”對話框。1.5.2任務實施4、使用StartdriveV16調(diào)試軟件在線創(chuàng)建項目項目的編輯視窗（1）打開軟件2）在“創(chuàng)建新項目”對話框中，輸入項目名稱如“G120_Startdrive_2”，可以修改項目保存的“路徑”，還可為項目添加“注釋”等。3）輸入項目名稱和修改項目保存路徑后，在圖中單擊“創(chuàng)建”按鈕，生成一個新項目。1.5.2任務實施4、使用StartdriveV16調(diào)試軟件在線創(chuàng)建項目（1）打開軟件4）單擊圖中工具欄上的“可訪問設備”按鈕

彈出“可訪問的設備”對話框。5）在“可訪問的設備”對話框的“PG/PC接口的類型”欄中選擇“S7USB”，如果變頻器與計算機通過PN接口相連接，則需選擇“PN/IE”。1.5.2任務實施4、使用StartdriveV16調(diào)試軟件在線創(chuàng)建項目（1）打開軟件6）在“可訪問的設備”對話框中，單擊“開始搜索”按鈕

，這時計算機通過USB接口檢索可訪問的設備，當搜索到可訪問的設備時，會將已掃描到的設備相關信息顯示在“可訪問的設備”對話框中，同時在下方的“在線狀態(tài)信息”窗口顯示設備搜索信息，而且左側(cè)與計算機相連接的可訪問設備四周出現(xiàn)橙色底紋的方框。1.5.2任務實施4、使用StartdriveV16調(diào)試軟件在線創(chuàng)建項目（1）打開軟件7）在“可訪問的設備”對話框中，勾選左側(cè)可訪問的設備下方的“閃爍LED”，這時搜索到的可訪問的設備（變頻器）的“RDY（準備）”指示燈在綠色和橙色之間不斷閃爍，若取消勾選，則“RDY”指示恢復為綠色。1.5.2任務實施4、使用StartdriveV16調(diào)試軟件在線創(chuàng)建項目（1）打開軟件8）在“可訪問的設備”對話框中，單擊“顯示”按鈕

，此時所搜索的變頻器控制單元會顯示在項目樹中。1.5.2任務實施4、使用StartdriveV16調(diào)試軟件在線創(chuàng)建項目（1）打開軟件9）右擊項目樹中在線訪問的“USB[S7USB]”文件夾中的控制單元“CU240E-2”，在彈出的選項中選擇“設備作為新站上載”選項，彈出“從設備中上傳”對話框。1.5.2任務實施4、使用StartdriveV16調(diào)試軟件在線創(chuàng)建項目（1）打開軟件從設備裝載組態(tài)過程需要一段時間，裝載組態(tài)完成后，在巡視窗口的“信息”選項卡的“常規(guī)”屬性中將顯示項目上傳完成相關信息。

至此，使用通過StartdriveV16調(diào)試軟件在線方式創(chuàng)建的項目已完成，打開項目的“參數(shù)”列表后，會發(fā)現(xiàn)項目中所有參數(shù)值都是所連接變頻器中已保存的參數(shù)值。2.1常用參數(shù)講授內(nèi)容2.1.1復位參數(shù)2.1.2快速調(diào)試參數(shù)2.1.3接口宏參數(shù)

2.1.4數(shù)字量及模擬量參數(shù)通信類參數(shù)2.1.52.1.1復位參數(shù)

由變頻器驅(qū)動的電動機能否正常運行，正確設置變頻器的參數(shù)是關鍵。

西門子公司的變頻器參數(shù)主要有兩種：

“p”型參數(shù)是可讀可改寫參數(shù)

“r”型參數(shù)為只讀參數(shù)

當變頻器參數(shù)設置比較混亂，或在調(diào)試期間電源中斷，使調(diào)試無法結束，這時就需要對將變頻器參數(shù)進行復位，即將參數(shù)恢復到出廠設置值。2.1.1復位參數(shù)執(zhí)行變頻器的參數(shù)復位操作相關參數(shù)如表2-1。表2-1復位操作相關參數(shù)序號參數(shù)說

明1p0003存取權限級別選擇3（專家級）或4（維修級）2p0010驅(qū)動調(diào)試參數(shù)篩選選擇30（參數(shù)復位）3p0970驅(qū)動器參數(shù)復位選擇1（開始參數(shù)復位）2.1.2快速調(diào)試

快速調(diào)試就是通過設置電動機參數(shù)、變頻器的命令源、速度設定源等基本參數(shù)，達到簡單快速運轉(zhuǎn)電動機的一種操作模式。快速調(diào)試操作主要相關參數(shù)如表2-2。序號參數(shù)說

明1p0010驅(qū)動調(diào)試參數(shù)篩選1：快速調(diào)試；0：就緒2p0304電動機額定電壓根據(jù)電動機銘牌數(shù)據(jù)設置3p0305電動機額定電流根據(jù)電動機銘牌數(shù)據(jù)設置4p0307電動機額定功率根據(jù)電動機銘牌數(shù)據(jù)設置5p0310電動機額定頻率根據(jù)電動機銘牌數(shù)據(jù)設置6p0311電動機額定轉(zhuǎn)速根據(jù)電動機銘牌數(shù)據(jù)設置7p0335電動機冷卻類型0：自然冷卻；1：風冷；2：水冷；128：無風扇序號參數(shù)說

明8p0640電流限制根據(jù)實際需要設置9p1080最小轉(zhuǎn)速根據(jù)實際需要設置10p1082最大轉(zhuǎn)速根據(jù)實際需要設置（建議不超過電動機額定轉(zhuǎn)速）11p1120上升時間根據(jù)實際需要設置12p1121下降時間根據(jù)實際需要設置13P3900快速調(diào)試結束選擇3（快速完成電動機調(diào)試參數(shù)）表2-2快速調(diào)試操作相關參數(shù)2.1.3接口宏參數(shù)G120變頻器采用驅(qū)動設備宏指令參數(shù)為p0015；當選擇不同宏指令時，相關端子輸入/輸出功能便已確認，如何采用系統(tǒng)默認設置，則按相應宏指令進行線路連接便可實現(xiàn)相應功；當系統(tǒng)默認設置不能滿足用戶需求時，可根據(jù)實際情況對輸入/輸出端子進行重新定義。2.1.4數(shù)字量及模擬量參數(shù)G120變頻器采用驅(qū)動設備宏指令參數(shù)為p0015；

當選擇不同宏指令時，相關端子輸入/輸出功能便已確認，如何采用系統(tǒng)默認設置，則按相應宏指令進行線路連接便可實現(xiàn)相應功；

當系統(tǒng)默認設置不能滿足用戶需求時，可根據(jù)實際情況對輸入/輸出端子進行重新定義。

數(shù)字量輸入端子常定義為電動機的起停信號或多段速控制信號，主要相關參數(shù)如表2-3。2.1.4數(shù)字量及模擬量參數(shù)表2-3數(shù)字量輸入相關參數(shù)序號參數(shù)說

明1r0722控制單元輸入端子狀態(tài)位端子編號數(shù)字量輸入允許選擇的設置.0端子5DI0p0840：ON/OFF（OFF1）p0844：無慣性停車（OFF2）p0848：無快速停車（OFF3）p0848：強制打開抱閘p1020：轉(zhuǎn)速固定設定值選擇，位0p1021：轉(zhuǎn)速固定設定值選擇，位1p1022：轉(zhuǎn)速固定設定值選擇，位2p1023：轉(zhuǎn)速固定設定值選擇，位3p1035：電動電位器設定值升高p1036：電動電位器設定值降低p2103：應答故障p1055：JOG，位0p1056：JOG，位1p1110：禁止負向p1111：禁止正向p1113：設定值取反p1122：跨接斜坡函數(shù)發(fā)生器p1140：使能/禁用斜坡函數(shù)發(fā)生器p1141：激活/凍結斜坡函數(shù)發(fā)生器p1142：使能/禁用設定值p1230：激活直流制動p2103：應答故障p2106：外部故障1p2122：外部故障2p2200：使能工藝控制器.1端子6、64DI1.2端子7DI2.3端子8、65DI3.4端子16DI4.5端子17、66DI5.6端子67DI6.7端子3、4AI0.8端子10、11AI12.1.4數(shù)字量及模擬量參數(shù)序號參數(shù)說

明2p1000轉(zhuǎn)速設定值選擇0：無主設定值；1：電動電位計；2：模擬設定值；3：轉(zhuǎn)速回定；6：現(xiàn)場總線3p1001轉(zhuǎn)速固定設定值14p1002轉(zhuǎn)速固定設定值25p1003轉(zhuǎn)速固定設定值36p1004轉(zhuǎn)速固定設定值4，直到轉(zhuǎn)速固定設定值15（對應參數(shù)p1015）7p1016固定頻率選擇0：直接頻率；1：二進制表2-3數(shù)字量輸入相關參數(shù)2.1.4數(shù)字量及模擬量參數(shù)數(shù)字量輸出端子常定義為電動機的運行狀態(tài)輸出，主要相關參數(shù)如表2-4。表2-4數(shù)字量輸出相關參數(shù)序號參數(shù)說

明1p0730端子DO0的信號源允許選擇的設置：52.0：接通就緒52.1：運行就緒52.3：故障52.7：報警52.10：速度上限52.13：電動機溫度過高52.14：電動機正向運行

端子18和20為常閉觸點端子19和20為常開觸點2p0731端子DO1的信號源端子21和22為常開觸點3p0732端子DO2的信號源端子23和25為常閉觸點端子24和25為常開觸點2.1.4數(shù)字量及模擬量參數(shù)模擬量輸入端子常定義為電動機的運行速度，主要相關參數(shù)如表2-5。表2-5模擬量輸入相關參數(shù)序號參數(shù)說

明1p0755模擬量輸入，當前值[%][0]：AI0；[1]0：AI12p0756模擬量輸入類型下標[0]端子3和4模擬量輸入AI0允許選擇的設置：0：單極性電壓輸入（0～10V）1：單極性電壓輸入，受監(jiān)控（2～10V）2：單極性電流輸入（0～20mA）3：單極性電流輸入，受監(jiān)控（4～20mA）4：雙極性電壓輸入（-10～10V）下標[1]端子10和11模擬量輸入AI13p075700V或0mA對應0%的標度，即0Hz4p07580%5p075910或2010V或20mA對應100%的標度，即50Hz6p0760100%7p0761死區(qū)寬度可根據(jù)實際需要設定2.1.4數(shù)字量及模擬量參數(shù)表2-6模擬量輸出相關參數(shù)模擬量輸出端子常定義為根據(jù)電動機的某個運行狀態(tài)輸出一定大小的模擬值，主要相關參數(shù)如表2-6。序號參數(shù)說

明1p0771模擬量輸出信號源下標[0]端子12和13模擬量輸入AO0允許選擇的設置：0：封鎖模擬量輸出21：轉(zhuǎn)速實際值25：輸出電壓值26：直流母線電壓值27：電流實際值絕對值下標[1]端子26和27模擬量輸入AO12p0756模擬量輸出類型下標[0]端子12和13模擬量輸入AO0允許選擇的設置：0：電流輸出（0～20mA）1：電壓輸出（0～10V）2：電流輸出（4～20mA）

下標[1]端子26和27模擬量輸入AO13p07770%0%的標度對應輸出0V或0mA或4mA4p07780或45p0779100%100%的標度對應輸出10V或20mA6p078010或202.1.5通信類參數(shù)表2-7通信類相關參數(shù)

在變頻器與控制器相距較遠，或變頻器與控制器之間輸入/輸出線路連接較復雜時，常采用通信方式進行連接，跟通信相關的參數(shù)見表2-7。序號參數(shù)說

明1p1070主設定值允許選擇的設置：0：無主設定值755[0]：AI0值755[1]：AI1值1024：固定設定值1050：電動電位器2050[1]：現(xiàn)場總線的PZD22p2020通信波特率（單位bit/s）允許選擇的設置：4：24005：48006：96007：192008：3840013：187500序號參數(shù)說

明3p2021PROFIBUS總線接口地址根據(jù)實際需要設置4p2030現(xiàn)場總線接口的協(xié)議選擇允許選擇的設置：0：無協(xié)議1：USS2：ModbusRTU3：PROFIBUS7：PROFINET5p2040總線接口監(jiān)控時間（單位ms）根據(jù)實際需要設置2.2修改參數(shù)講授內(nèi)容2.2.1使用BOP-2面板修改參數(shù)2.2.2使用IOP-2面板修改參數(shù)2.2.3使用調(diào)試軟件修改參數(shù)2.2.1使用BOP-2面板修改參數(shù)1、監(jiān)控使用BOP-2操作面板對G120變頻器及電動機系統(tǒng)實際狀態(tài)進行監(jiān)控。2.2.1使用BOP-2面板修改參數(shù)1、監(jiān)控使用BOP-2操作面板對G120變頻器及電動機系統(tǒng)實際狀態(tài)進行監(jiān)控。2.2.1使用BOP-2面板修改參數(shù)1、監(jiān)控使用BOP-2操作面板對G120變頻器及電動機系統(tǒng)實際狀態(tài)進行監(jiān)控。2.2.1使用BOP-2面板修改參數(shù)修改參數(shù)有兩種方法：單位數(shù)編輯或滾動。2.2.1使用BOP-2面板修改參數(shù)使用單位數(shù)方法修改參數(shù)步驟2.2.1使用BOP-2面板修改參數(shù)使用單位數(shù)方法修改參數(shù)步驟2.2.1使用BOP-2面板修改參數(shù)使用單位數(shù)方法修改參數(shù)步驟注意：在單位數(shù)輸入時按一次

，重新開始單位數(shù)輸入。也就是說，如果在編輯第五位數(shù)時按

，則將返回到第一位數(shù)。在單位數(shù)輸入時按兩次

，退出單位數(shù)輸入模式。2.2.1使用BOP-2面板修改參數(shù)（2）滾動

使用滾動方法修改參數(shù)步驟2.2.2使用IOP-2面板修改參數(shù)使用IOP-2面板通過“按編號搜索”方式修改參數(shù)值，方法如下：2.2.2使用IOP-2面板修改參數(shù)使用IOP-2面板通過“按編號搜索”方式修改參數(shù)值，方法如下：2.2.2使用IOP-2面板修改參數(shù)使用IOP-2面板通過“按編號搜索”方式修改參數(shù)值，方法如下：2.2.3使用調(diào)試軟件修改參數(shù)使用調(diào)試軟件STARTER修改變頻器參數(shù)步驟如下。1）使用STARTER調(diào)試軟件創(chuàng)建項目后，即已添加控制單元和功率單元（見圖2-1），雙擊項目樹“G120_CU240E-2”打開其文件夾。1、STARTER調(diào)試軟件2.2.3使用調(diào)試軟件修改參數(shù)2）雙擊“ControlUnit（控制單元）”文件下的“Expertlist（參數(shù)列表）”，在右側(cè)窗口中顯示變頻器的所有參數(shù)。此時，因為變頻器處在“離線狀態(tài)下”，參數(shù)p10為1，即處在“快速調(diào)試”狀態(tài)，且在“值”列中帶有斜虛線底紋的參數(shù)不能修改，只能在“在線狀態(tài)”下修改，當然只讀類型的參數(shù)不管在何狀態(tài)下都不能修改，只能讀取。1、STARTER調(diào)試軟件2.2.3使用調(diào)試軟件修改參數(shù)3）單擊STARTER調(diào)試軟件工具欄上的“連接到所選擇的目標設備”按鈕彈出“選擇目標設備”對話框。1、STARTER調(diào)試軟件2.2.3使用調(diào)試軟件修改參數(shù)1、STARTER調(diào)試軟件4）在“選擇目標設備”對話框中勾選“G120_CU240E_2”。5）單擊“選擇目標設備”對話框左下角的“OK”按鈕

，計算機與變頻器的控制單元連接成功后，項目樹中控制單元左側(cè)將顯示綠色的圖標

同時在調(diào)試軟件的最下方右側(cè)顯示“在線模式”信息2.2.3使用調(diào)試軟件修改參數(shù)1、STARTER調(diào)試軟件6）修改參數(shù)時，可在“Parameter（參數(shù)）”列直接輸入?yún)?shù)編號，然后光標直接跳至該參數(shù)處，然后在“OnlinevalueControl_Unit（控制單元在線值）”列直接修改，在線修改完所有參數(shù)后，單擊STARTER調(diào)試軟件工具欄上的“下載項目到目標系統(tǒng)”按鈕

彈出“下載到目標系統(tǒng)”對話框。2.2.3使用調(diào)試軟件修改參數(shù)1、STARTER調(diào)試軟件7）單擊“下載到目標系統(tǒng)”對話框中的“Yes”按鈕

下載成功后，在調(diào)試軟件下方的輸出窗口中將會顯示下載完成相關信息。8）項目下載成功后，單擊調(diào)試軟件窗口工具欄上的“從目標系統(tǒng)中分離”按鈕

，即轉(zhuǎn)到離線狀態(tài)。2.2.3使用調(diào)試軟件修改參數(shù)2、Startdrive調(diào)試軟件（1）更新可訪問設備①單擊打開項目樹中“在線訪問”文件夾，如圖所示。②如果項目中使用的控制單元是CU240E-2，則再打開“USB[S7USB]”文件夾；如果項目中使用的控制單元是CU240E-2PN，再打開“USB[S7USB]”文件夾或“Reltek

PCle

GbEFamilyController”文件夾2.2.3使用調(diào)試軟件修改參數(shù)2、Startdrive調(diào)試軟件（1）更新可訪問設備③也可以通過以下方式查詢可訪問設備：單擊調(diào)試軟件工具欄上的“可訪問設備”按鈕

，彈出可訪問設備對話。2.2.3使用調(diào)試軟件修改參數(shù)2、Startdrive調(diào)試軟件（1）更新可訪問設備④在“可訪問設備”對話框中，將PG/PC接口的類型中選擇為“S7USB”（計算機與變頻器通過USB接口相連接），如果通過PN接口相連接則選擇“PN/IE”。⑤在單擊右下方“開始搜索”按鈕當搜索到控制單元時，將其相關信息顯示的“所選接口的可訪問節(jié)點”窗口中。⑥在“可訪問設備”對話框中，選中已搜索到的控制單元。⑦然后單擊“顯示”按鈕

，則可訪問的設備將在項目樹的“在線訪問”文件夾下加以顯示。2.2.3使用調(diào)試軟件修改參數(shù)2、Startdrive調(diào)試軟件（2）轉(zhuǎn)至在線①單擊項目樹中的驅(qū)動單元名稱“驅(qū)動_1”，如圖所示。②單擊調(diào)試軟件工具欄上的“轉(zhuǎn)至在線”按鈕

，彈出“轉(zhuǎn)至在線”對話框。2.2.3使用調(diào)試軟件修改參數(shù)2、Startdrive調(diào)試軟件（2）轉(zhuǎn)至在線②左側(cè)可以看到計算機與控制單元之間已相連，控制單元四周有一個無底色填充的方框，右側(cè)可以看到PG/PC接口的類型是“S7SUB”，PG/PC接口是“USB”，在選擇目標設備欄選擇“顯示所有兼容的設備”。

此時計算機進行與控制單元連接，連接成功后，控制單元四周出現(xiàn)一個用橙色填充的方框，右側(cè)則顯示控制單元相關信息（如控制單元類型、設備類型、接口類型等）。③單擊右下方的“開始搜索”按鈕2.2.3使用調(diào)試軟件修改參數(shù)2、Startdrive調(diào)試軟件（2）轉(zhuǎn)至在線④單擊右下角的轉(zhuǎn)至在線按鈕

計算機則與控制單元進行在線相連接。此時，編輯區(qū)的標題帶有橙色底色，同時，項目名稱（G120_Startdrive_1）及驅(qū)動單元名稱（驅(qū)動_1）右側(cè)出現(xiàn)帶勾的方框，如圖所示。2.2.3使用調(diào)試軟件修改參數(shù)2、Startdrive調(diào)試軟件（3）修改參數(shù)在“在線狀態(tài)”下可直接修改參數(shù)，注意所有“值”列中帶有圖標

的參數(shù)若需修改，則必須先將參數(shù)p10修改為1，此時圖標

消失，然后便可在參數(shù)行對應“值”列的修改，參數(shù)值修改完成后，再將參數(shù)p10修改為0。2.2.3使用調(diào)試軟件修改參數(shù)2、Startdrive調(diào)試軟件（3）修改參數(shù)可通過參數(shù)視圖窗口右側(cè)的上下滾動條向下或向下拖動，查找所需要修改參數(shù)的參數(shù)號，也可以將鼠標放在參數(shù)視圖窗口中“編號”列，然后輸入所需要修改的參數(shù)號，按下計算機鍵盤上的“Enter”鍵便可迅速查找到該編號的參數(shù)，然后再進行參數(shù)值的修改。2.2.3使用調(diào)試軟件修改參數(shù)2、Startdrive調(diào)試軟件（3）修改參數(shù)“在線狀態(tài)”下所修改的參數(shù)在切換到“離線狀態(tài)”時，會提示“確定要備份參數(shù)嗎？”對話框，單擊“是”按鈕，則“在線狀態(tài)”下所修改的參數(shù)就會保存到變頻器中。2.2.3使用調(diào)試軟件修改參數(shù)2、Startdrive調(diào)試軟件（4）項目下載在“離線狀態(tài)”下修改參數(shù)完成后，選中項目樹中的設備名稱（如驅(qū)動_1），單擊調(diào)試軟件工具欄上的“下載”按鈕

，首次下載時會彈出“PG/PC”接口類型選擇對話框，在搜索到變頻器的控制單元后，選中該控制單元，單擊“下載”按鈕2.2.3使用調(diào)試軟件修改參數(shù)2、Startdrive調(diào)試軟件（4）項目下載然后進行項目下載前檢查，檢測結束后再單擊“裝載”按鈕進行項目的下載。下載完成后，在項目巡視窗口的“信息”選項卡的“常規(guī)”屬性中將顯示“下載完成（錯誤：0；警告：0）”信息。2.3案例2G120變頻器的參數(shù)設置講授內(nèi)容2.3.1任務導入2.3.2任務實施2.3.3任務拓展2.3.1任務導入

使用變頻器驅(qū)動控制電動機運行時，主要是設置正確的運行參數(shù)，而掌握對參數(shù)值的修改是必要前提，即會通過面板或調(diào)試軟件對變頻器的參數(shù)值進行修改。

本案例主要任務是通過BOP-2操作面板對變頻器中電動機的“額定電壓”參數(shù)p304進行修改，修改值為400V。2.3.2任務實施修改電動機的額定參數(shù)時，必須先將參數(shù)p0010修改為1，然后才能修改電動機的額定電壓參數(shù)，修改完成后再將參數(shù)p0010修改為0，否則變頻器將無法運行。修改電動機額定電壓參數(shù)步驟如下：2.3.2任務實施2.3.2任務實施2.3.2任務實施2.3.3任務拓展

使用基本面板BOP-2將“上升時間”參數(shù)p1120的值修改為5，

或使用智能操作面板IOP-2

或STARTERV5.4

或StartdriveV16調(diào)試軟件進行上述任務的操作。2.4使用調(diào)試軟件恢復出廠設置講授內(nèi)容2.4.1使用STARTER調(diào)試軟件復位2.4.2使用Startdrive調(diào)試軟件復位2.4.1使用STARTER調(diào)試軟件復位

1、打開調(diào)試軟件打開STARTER調(diào)試軟件，創(chuàng)建一個新項目，如“G120_STARTER_tiaoshi”。2