工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)組建課件 3.2FANUC工業(yè)機器人Profibus-DP通訊設(shè)置及IO配置

工業(yè)機器人碼垛工作站系統(tǒng)組建任務(wù)2FANUC工業(yè)機器人Profibus-DP通訊設(shè)置及IO配置CONTENTS目錄任務(wù)描述1234學(xué)習(xí)目標(biāo)知識準(zhǔn)備任務(wù)實施01任務(wù)描述任務(wù)描述在工業(yè)機器人端進行Profibus-DP參數(shù)設(shè)置，將工業(yè)機器人設(shè)置為Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)的從站，并進行工業(yè)機器人的IO配置。任務(wù)描述：學(xué)習(xí)目標(biāo)02學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)前準(zhǔn)備：1.準(zhǔn)備FANUC工業(yè)機器人說明書2.確保工業(yè)機器人配置有Profibus-DP通訊功能學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.學(xué)會FANUC工業(yè)機器人Profibus-DP通訊設(shè)置2.學(xué)會FANUC工業(yè)機器人Profibus-DP通訊方式下的IO配置知識準(zhǔn)備03知識準(zhǔn)備ProfiBus是國際上通用的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)之一。ProfiBus是屬于單元級、現(xiàn)場級的SIMITAC網(wǎng)絡(luò)，適用于傳輸中、小量的數(shù)據(jù)。其開放性可以允許眾多的廠商開發(fā)各自的符合ProfiBus協(xié)議的產(chǎn)品，這些產(chǎn)品可以連接在同一個ProfiBus網(wǎng)絡(luò)上。ProfiBus是一種電氣網(wǎng)絡(luò)，物理傳輸介質(zhì)可以是屏蔽雙絞線、光纖、無線傳輸。在FANUC工業(yè)機器人Profibus-DP通訊網(wǎng)絡(luò)中，工業(yè)機器人既可以做為主站，也可以做為從站，工業(yè)機器人主站功能見表3-1，工業(yè)機器人從站功能見表3-2。預(yù)備知識：知識準(zhǔn)備表3-1工業(yè)機器人主站功能序號項目規(guī)格1波特率最大12Mbauds2支持類型DPmaster3輸入數(shù)量10244輸出數(shù)量10245模擬輸入數(shù)量每塊設(shè)備2通道（最多6通道）6模擬輸出數(shù)量每塊設(shè)備2通道（最多6通道）7支持信號類型Digital,UOP,group,analog,andarcweldingsignals8可連接從站數(shù)量32知識準(zhǔn)備表3-2工業(yè)機器人從站功能序號項目規(guī)格1波特率最大12Mbauds2支持類型DPslave3輸入數(shù)量1024（機器人從站輸入及輸出總量不能超過1952）4輸出數(shù)量1024（機器人從站輸入及輸出總量不能超過1952）5支持信號類型Digital,UOP,groupsignals任務(wù)實施04任務(wù)實施使用碼垛指令編寫機器人程序，將擺放為2行5列1層的正方形工件，逐一搬運堆垛成2行2列3層。任務(wù)實施任務(wù)評價：對FANUC工業(yè)機器人進行Profibus-DP通訊設(shè)置操作評分。序號考核要點項目（配分100分）教師評分1職業(yè)素養(yǎng)工位保持清潔，物品整齊（2）

著裝規(guī)范整潔，佩戴安全帽（3）

操作規(guī)范，愛護設(shè)備（5）

2