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二次型的基本概念二次型的基本概念c在平面解析幾何中,一個(gè)有心的二次曲線(如圓、橢圓),當(dāng)其中心與坐標(biāo)原點(diǎn)重合時(shí),它的一般方程可以寫成ax2+2bxy+cy2=d(7-1)式(7-1)的左端為一個(gè)關(guān)于x,y的二次齊次多項(xiàng)式.為了進(jìn)一步地研究這個(gè)二次曲線的性質(zhì),通常用配方法或者選擇一個(gè)坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)變換
(7-2)將式(7-1)變成一個(gè)不含有混合二次項(xiàng)的標(biāo)準(zhǔn)方程a′x′2+c′y′2=d′(7-3)式(7-3)的左端是一個(gè)關(guān)于x′,y′的二次齊次多項(xiàng)式.顯然,式(7-3)左端的二次齊次多項(xiàng)式較式(7-1)的左端要簡(jiǎn)單一些.這種二次齊次多項(xiàng)式及其(通過(guò)坐標(biāo)變換)簡(jiǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)方程的過(guò)程,不止在幾何中進(jìn)行討論,在數(shù)學(xué)的眾多其他分支和物理、力學(xué)等學(xué)科的理論或?qū)嶋H問(wèn)題中也經(jīng)常會(huì)遇到.這里把這些問(wèn)題進(jìn)行一般化,介紹一般的二次齊次多項(xiàng)式及其化簡(jiǎn)問(wèn)題.二次型及其矩陣一、將以x1,x2,…,xn為變量的n元二次齊次多項(xiàng)式f(x1,x2,…,xn)=a11x21+2a12x1x2+2a13x1x
3+…+2a1nx1xn+a22x22+2a23x2x3+…+2a2nx2xn
…+annx2n(7-4)稱為一個(gè)n元二次型,在不發(fā)生混淆時(shí),簡(jiǎn)稱為二次型.定義7-1利用矩陣的運(yùn)算,式(7-4)中的二次型也可以表示為則二次型f(x1,x2,…,xn)可以簡(jiǎn)記成f(x1,x2,…,xn)=XTAX(7-6)并且,將矩陣A稱為二次型f(x1,x2,…,xn)的矩陣.由于我們約定aji=aij,i<j
因此矩陣A是一個(gè)對(duì)稱矩陣,即二次型的矩陣為一個(gè)對(duì)稱矩陣.根據(jù)上面的討論,任意給定一個(gè)n元二次型f(x1,x2,…,xn),可以得到一個(gè)與之唯一對(duì)應(yīng)的對(duì)稱矩陣A;反過(guò)來(lái),任意給定一個(gè)n階對(duì)稱矩陣A,也可以按照式(7-6)唯一地定義一個(gè)n元二次型.于是,在二次型與其矩陣的對(duì)應(yīng)關(guān)系下,n元二次型與n階對(duì)稱矩陣是一一對(duì)應(yīng)的,這樣二次型的問(wèn)題就轉(zhuǎn)化為對(duì)稱矩陣的問(wèn)題.當(dāng)二次型的系數(shù)均為復(fù)數(shù),即對(duì)應(yīng)的矩陣為復(fù)矩陣時(shí),稱其為復(fù)二次型;當(dāng)其系數(shù)均為實(shí)數(shù)時(shí),稱此二次型為實(shí)二次型.如果不特別聲明,本章討論的二次型均指實(shí)二次型.【例7-1】其中,α=(x1,x2,…,xn)T∈Rn,A是二次型f(x1,x2,…,xn)的矩陣.這樣二次型就是向量α的n個(gè)分量的二次齊次函數(shù).
強(qiáng)調(diào)事項(xiàng)段的處理二、與解析幾何中化簡(jiǎn)形如式(7-1)的二次曲線方程一樣,在許多實(shí)際問(wèn)題中也經(jīng)常需要利用變量的變換簡(jiǎn)化一些二次型.因此,引入變量的線性替換.定義7-2設(shè)x1,x2,…,xn;y1,y2,…,yn是兩組變量,實(shí)系數(shù)的一組關(guān)系式(7-7)稱為由x1,x2,…,x
n到y(tǒng)1,y2,…,yn的一個(gè)線性替換.如果式(7-7)中的線性替換的系數(shù)矩陣的行列式|P|≠0,則稱這個(gè)線性替換是非退化的.因此這個(gè)替換是非退化的.將變量x1,x2,…,xn和y1,y2,…,yn用n維向量的形式表達(dá),即令則式(7-7)的線性替換可以寫成或者X=PY.由于兩個(gè)可逆矩陣的乘積仍然是一個(gè)可逆矩陣,那么,對(duì)二次型f(x1,x2,…,xn)進(jìn)行一次非退化的線性替換X=PY后,再進(jìn)行一次非退化的線性替換Y=QZ,就相當(dāng)于對(duì)原二次型f(x1,x2,…,xn)進(jìn)行了非退化的線性替換X=(PQ)Z.從而,對(duì)一個(gè)二次型進(jìn)行一系列的非退化線性替換,也可以由一個(gè)非退化的線性替換描述.對(duì)一個(gè)二次型f(x1,x2,…,xn)進(jìn)行一次線性替換,就是將式(7-7)中的變量x1,x2,…,xn帶入f(x1,x2,…,xn),于是,得到關(guān)于變量y1,y2,…,yn的一個(gè)二次齊次多項(xiàng)式,即f(x1,x2,…,xn)經(jīng)過(guò)替換后仍然是一個(gè)二次型.因此,線性替換將一個(gè)二次型仍然變成二次型.那么,替換前后的兩個(gè)二次型之間有什么關(guān)系,或者說(shuō),替換前后的兩個(gè)二次型的矩陣之間有什么關(guān)系呢?c通常,我們只考慮非退化的線性替換.這是因?yàn)椋绻麑?duì)一個(gè)二次型f(x1,x2,…,xn)進(jìn)行一次非退化線性替換X=PY
得到一個(gè)新的二次型.那么對(duì)上式進(jìn)行變形,有Y=P-1X
這是從變量y1,y2,…,yn到x1,x2,…,xn的一個(gè)線性替換,利用這個(gè)替換,對(duì)新的二次型進(jìn)行作用,就將新的二次型還原成原二次型f(x1,x2,…,xn).因此,可以借助新二次型的性質(zhì),研究原二次型的性質(zhì).為了更好地描述經(jīng)過(guò)線性替換以后兩個(gè)二次型對(duì)應(yīng)的矩陣之間的關(guān)系,先引入一個(gè)關(guān)于矩陣的概念.定義7-3設(shè)A和B是兩個(gè)n階方陣.如果存在一個(gè)n階可逆矩陣P,使得B=PTAP
則稱A和B是合同的,簡(jiǎn)記為A
B.容易驗(yàn)證,方陣之間的合同關(guān)系滿足如下規(guī)律:(1)自反性:A
A.(2)對(duì)稱性:如果A
B,那么B
A.(3)傳遞性:如果A
B,B
C,那么A
C.其中A,B,C均為n階方陣.顯然,與對(duì)稱矩陣合同的矩陣仍然是對(duì)稱矩陣.定理7-1設(shè)A和B是兩個(gè)n階對(duì)稱矩陣.那么A與B是合同的當(dāng)且僅當(dāng)A與B是一個(gè)n元二次型經(jīng)過(guò)一個(gè)非退化線性替換前后分別對(duì)應(yīng)的矩陣.證充分性:設(shè)f(x1,x2,…,xn)是一個(gè)n元二次型,其對(duì)應(yīng)的矩陣為A,即f(x1,x2,…,xn)=XTAX
對(duì)f(x1,x2,…,xn)進(jìn)行一次非退化線性替換,設(shè)為X=PY,將其帶入原二次型,得到f(x1,x2,…,xn)=(PY)TA(PY)=YT
(PTAP)Y
那么替換后的二次型對(duì)應(yīng)的矩陣B=PTAP,即A與B是合同的.必要性:如果A與B是合同的,即存在n階可逆矩陣P,使得B=PTAP.令f(x1,x
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