智能小車(chē)的循跡小車(chē)的簡(jiǎn)單控制89課件講解

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智能小車(chē)的循跡小車(chē)的簡(jiǎn)單控制主講：郭揚(yáng)

//定義智能小車(chē)驅(qū)動(dòng)模塊輸入IO

sbitIN1= P1^2;//高電平1后退（反轉(zhuǎn)）sbitIN2=P1^3;//高電平1前進(jìn)（正轉(zhuǎn)）sbitIN3= P1^6;//高電平1前進(jìn)（正轉(zhuǎn)）

sbitIN4=P1^7;//高電平1后退（反轉(zhuǎn)）sbitEN1= P1^4;//高電平使能

sbitEN2=P1^5; //高電平使能

1左轉(zhuǎn)后右左前左輪不轉(zhuǎn)，右輪前轉(zhuǎn)voidleft(void){

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