模塊八安裝站的安裝與調試幻燈片課件

模塊八安裝站的安裝與調試【項目總任務描述】1.了解安裝站的組成及工藝流程。 2.查閱書籍資料、掌握搬運站各個的氣動元件的控制原理及傳感器的工作原理。3.分析工藝過程、設計安裝站的PLC外部接線圖，編寫安裝站單站自動循環(huán)程序和手動控制程序。4.按照PLC外部接線圖對安裝站的進行安裝與調試。5.小組對安裝調試中遇到的問題進行討論和總結、寫出調試報告和實訓報告、并進行答辯?！卷椖恳弧堪惭b站的基本構成及構成元件基礎知識

【項目學習目標】

1、了解安裝站的組成及工藝流程。2、掌握安裝站的氣動控制原理及傳感器的工作原理。3、掌握安裝站的PLC控制原理，學會編寫氣動搬運機械手的控制程序。4、安裝站的安裝與調試的方法。5、學習查閱資料，獲取信息的方法。學會有計劃、有目的的進行生產，具有，團結合作精神。【項目相關資料】一、安裝站的組成安裝站主要由料倉單元和工件搬運單元組成，其主要部件有吸盤機械手、上下?lián)u臂部件、料倉換位部件、工件推出部件、真空發(fā)生器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、多種類型電磁閥及SMC氣缸等.安裝站的組成

【項目二】安裝站的安裝與調試

【項目實施步驟】（1）將壓力表安裝在過濾器支架上，再將過濾器支架安裝在型材桌面上。（2）將控制盒（整體）、真空發(fā)生器支架、支架2（電磁閥固定板1）安裝在導軌上，再將導軌安裝在型材桌面。（3）將導向軸2（2根）安裝在搖臂機械手底座支架上，再將彈簧安裝在導向軸2（2根）上，再將氣缸安裝在搖臂機械手上端蓋上，再將固定塊安裝在氣缸上，再將力臂1安裝在轉軸（整套）上，再將695Z軸承（2只）、同步帶輪1、接頭安裝在力臂2上，再將同步帶分別安裝在同步帶輪1、同步帶輪2上，再將搖臂機械手底座支架安裝在型材桌面。（4）將料臺型材支架、送料槽安裝在型材高133上，再將尼龍推塊安裝在氣缸上，再將料臺型材支架安裝在型材桌面。將滑塊（2套）安裝在導向軸1（2根）上，再將氣缸、導向軸1（2根）安裝在滑動臺支架二上，再將滑動臺平板（2塊）分別安裝在滑塊（2套）的左右兩邊，再將螺母、滑動臺定位板安裝在滑動臺平板（2塊）上，再將固定座安裝在滑動臺定位板上，再將物料筒（2只）（將圓物料塊）安裝在固定座上，再將滑動臺支架二安裝在型材桌面。（5）將電路和氣路分別按照電路圖和氣路圖進行接線和配管?！卷椖肯嚓P資料】一、圖紙資料1.安裝站電路圖（見附圖8-1）2.安裝站連接圖（見附圖8-2）3.安裝站氣動回路圖（見附圖8-3）二、安裝、調試氣動元件注意事項：（見第二、三章）【項目實施過程及評分標準】1、能看懂電氣系統(tǒng)電路圖，接線圖，所有接線電氣系統(tǒng)接線正確。（10分）2、能看懂氣動回路圖，所有氣動元件安裝正確。（5分）3、整理總結安裝站安裝過程中遇到的問題和解決方案。（5分）【項目三】安裝站的編程與調試

【項目實施過程】了解控制要求，進行PLC的I/O分配，設計電路圖。根據(jù)控制任務設計PLC控制系統(tǒng)程序。調試程序。寫出調試報告?！卷椖肯嚓P資料】一、控制要求①上電后“復位按鈕”燈閃爍，按“復位”按鈕，各氣缸進行復位，復位完成后，1B2=1、2B1=1OR2B2=1，此時“開始按鈕”燈閃爍；②按“開始”按鈕。程序開始運行。按“調試”按鈕，吸盤手臂先從配件貨臺轉到安裝位，待配件推動氣缸將小配件推入到配件貨臺上時再轉回，在吸盤對準小配件后真空發(fā)生器動作，將小配件吸住，吸盤手臂再次從配件貨臺轉到安裝位，把小配件放入到工件后真空發(fā)生器停止動作，安裝完成后吸盤手臂退回。二、I/O分配表安裝站I0.0吸盤前伸限位1B1Q0.1吸盤前伸1Y1I0.1吸盤回位限位1B2Q0.0吸盤回位1Y2I0.2物料選擇2限位2B1Q0.2物料選擇黑2Y1I0.3物料選擇1限位2B2Q0.3物料選擇白2Y2I0.5物料推動回位限位4B1Q0.4吸盤放氣3Y1I0.6物料推動到位限位4B2Q0.5吸盤吸氣3Y2I0.7上電Q0.6物料推出4Y1I1.0手動開始S1Q1.0開始燈I1.1手動復位S2Q1.1復位燈I1.2手動調試S3I1.4單機_聯(lián)機S5I1.3手動_自動S4I1.5手動停止S6三、流程圖【項目評分標準】1、PLCI/O分配正確。（10分）2、程序編寫完整、正確。（30分）3、獨立進行程序的調試