《機械設計基礎a(上)》課程大作業(yè)

大作業(yè)機械設計基礎

A(上)目

錄一、作業(yè)題目、主要參數(shù)及作業(yè)要求

.........................1二、計算機構的自由度

....................................1三、復合輪系的計算及設計內(nèi)容.............................2四、偏置直動從動件盤形凸輪機構的設計與計算

...............2五、曲柄滑塊機構的設計計算...............................3圖

1說明：（1）完成機構自由度計算、復合輪系、偏置直動從動件盤形凸輪機構及曲柄滑

塊機構設計；（2）題號由表1中方案-表2題號-表3題號組成。例如表1中的方案A（英文字母）、

表2中的題號Ⅰ（羅馬數(shù)字）及表3中的題號A（俄文之母），則在大作業(yè)封皮上題

號后按順序標明：A方案-題號Ⅰ-題號A；二、計算機構的自由度計算圖1右側方框里機構的自由度（除電機外），并且說明該機構是否具有

確定的運動以及機構中是否存在局部自由度、虛約束及復合鉸鏈，如存在，請

用文字說明或在圖上標注。一、作業(yè)題目、主要參數(shù)及作業(yè)要求如圖

1

所示。電動機轉速為n1

，轉速自定。圖中周轉輪的齒輪

5

作為偏置

直動從動件盤形凸輪機構的原動件，同時與齒輪

6嚙合后將電動機的動力傳遞

給與齒輪

6

同軸的凸輪機構，以此驅(qū)動滑塊

J及擺動凸輪

B。1題目為B

方案-題號Ⅰ-題號

В參

數(shù)方案Bn1

(r/min)965n5

(r/min)105z114z219m1,2

,

mm3m3，mm4z519z630動規(guī)律及主要參數(shù)見表

2

。按表

2

中的凸輪機構的原始參數(shù)，計算并設計該凸輪機構并完成以下內(nèi)容和要求:（1）計算本凸輪機構的轉速與方向（電機轉速方向自定）；（2）推程、回程運動方程；（3）推桿的位移、速度及加速度圖像的繪制；（4）凸輪基圓半徑

rb

及偏距

e

的確定，滾子半徑r

的選擇以及理論廓線與實際廓線的繪制三、復合輪系的計算及設計內(nèi)容計算周轉輪系的傳動比，設計確定周轉輪系中所有齒輪齒數(shù)，列表計算齒

輪

3、4

的所有幾何參數(shù)及幾何安裝尺寸，如分度圓、齒頂圓、齒根圓、中心距、

節(jié)圓、嚙合角、徑向間隙、齒輪中心距等；表

1.齒輪相關參數(shù)信息四、偏置直動從動件盤形凸輪機構的設計與計算圖

1

中間的偏置直動從動件盤形凸輪機構，其原理圖如圖

2

所示。從動件運2注：①.基圓半徑rb

、滾子半徑r及偏距e自定，許用最小曲率半徑為0.3Rr；②.采用等加速等減速的運動角及行程各占一半；③.允許采用計算機輔助編程進行設計，如采用計算機編程

（不限編程語言和編程工具）

，

請將程序流程圖及程序源代碼附在說明書后面；④.若手動繪制及計算，則位移線圖及凸輪廓線可標示出關鍵點數(shù)據(jù)，用近似曲線繪制即可；五、曲柄滑塊機構的設計計算圖1中回轉中心M與滑塊導路間距離為e，如圖3所示，其主要參數(shù)見表3。試

計算并設計:(1)根據(jù)前面輪系及齒輪傳動等參數(shù)及條件，計算本機構中凸輪轉速的大小及方向；(2)MI及IJ長度的設計；(3)標出該圖示時刻機構的傳動角并求出其大小

;(4)滑塊為主動件時，是否有死點，有的話請在圖上標識死點位置；(5)標出圖示位置時刻的四個構件所形成的6個速度瞬心；(6)計算圖示位置時刻滑塊C的速度是多少?題

號升程

mm升程運動角(

o)升程運

動規(guī)律升程許用壓力角（

o

）回程運

動角

（

o

）回程運

動規(guī)律回程許

用壓力

角（

o）遠休

止角

（

o）近休

止角

（

o）Ⅰ80180正弦加

速度4060等速運動709030