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第三章力對點的矩與平面力偶系學(xué)習(xí)目標:力對點的矩與平面力偶系
1.理解力矩和力偶的概念。
2.掌握力矩的計算和力偶的性質(zhì)。
3.運用平衡條件求解平面力偶系的平衡問題。力對點的矩的計算、力偶的性質(zhì)及合力矩定理的應(yīng)用。重點:如圖所示,力F使扳手繞螺母中心O轉(zhuǎn)動的效應(yīng),不僅與力F的大小有關(guān);而且還與該力F的作用線到螺母中心O的垂直距離d有關(guān)。
力對點的矩
一、力對點的矩剛體在力的作用下,除產(chǎn)生移動效應(yīng)外,還會產(chǎn)生轉(zhuǎn)動效應(yīng)。因此可用兩者的乘積來量度力F對扳手的轉(zhuǎn)動效應(yīng)。第一節(jié)力對點的矩的概念及計算轉(zhuǎn)動中心O稱為力矩中心,簡稱矩心。矩心到力作用線的垂直距離d,稱為力臂。力對點的矩改變力F繞O點轉(zhuǎn)向,作用效果也不同。顯然,力F對物體繞O點轉(zhuǎn)動的效應(yīng),由下列因素決定:(1)力F的大小與力臂的乘積。(2)力F使物體繞O點的轉(zhuǎn)動方向。所以,我們用力的大小與力臂的乘積再加上表示轉(zhuǎn)向的正、負號來表示力F使物體繞O點轉(zhuǎn)動的效應(yīng),稱為力F對O點的矩,簡稱力矩。MO(F)=±Fd
通常規(guī)定:使物體繞矩心產(chǎn)生逆時針方向轉(zhuǎn)動的力矩為正,反之為負。
在平面問題中,力矩為代數(shù)量。
力矩的單位N·m或kN·m。力對點的矩
由右圖可看出,力F對點O的矩的大小也可用三角形AOB面積的兩倍來表示,即
MO(F)
=±Fd
=±2△AOB力矩在下列兩種情況下等于
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