軌道交通車輛新技術(shù) 課件 項(xiàng)目七 列車無(wú)人駕駛技術(shù)

從認(rèn)識(shí)到優(yōu)勢(shì)全解析認(rèn)識(shí)全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)01全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)概述CONTENTS02軌道交通自動(dòng)化等級(jí)劃分特點(diǎn)03全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)概述全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)是城市軌道交通自動(dòng)化程度最高的系統(tǒng)，主要運(yùn)用通信、信號(hào)、控制和計(jì)算機(jī)技術(shù)等使列車達(dá)到全過(guò)程自動(dòng)化運(yùn)行。自動(dòng)化模式全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)是將城市軌道交通駕駛員執(zhí)行的工作完全由自動(dòng)化的、高度集中的控制系統(tǒng)所替代的運(yùn)行模式。配合與聯(lián)動(dòng)全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)必須依靠車輛、通信、信號(hào)、綜合監(jiān)控、車輛基地、站臺(tái)門等多專業(yè)、多崗位間的密切配合及聯(lián)動(dòng)。全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)概述軌道交通自動(dòng)化等級(jí)劃分特點(diǎn)軌道交通自動(dòng)化等級(jí)劃分特點(diǎn)自動(dòng)化水平劃分國(guó)際公共交通協(xié)會(huì)（UITP）將軌道交通運(yùn)行自動(dòng)化水平（GoA）劃分為5個(gè)等級(jí)，自動(dòng)化程度從低至高為GOA0至GOA4。GoA2級(jí)半自動(dòng)駕駛，車輛的啟動(dòng)、停止是自動(dòng)運(yùn)行，但司機(jī)室配備一名司機(jī)啟動(dòng)列車、控制車門的開關(guān)，以及應(yīng)對(duì)緊急情況下列車的駕駛。GoA0級(jí)無(wú)ATP（列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)）防護(hù)下的人工目視駕駛。GoA3級(jí)無(wú)司機(jī)駕駛，列車的啟動(dòng)、停止是自動(dòng)化的，但列車配備一名服務(wù)人員，列車服務(wù)人員控制列車車門的開關(guān)以及緊急情況下對(duì)列車的控制。GoA1級(jí)在ATP防護(hù)下的完全人工駕駛，由司機(jī)控制列車的啟動(dòng)、停止、車門的開關(guān)，以及突發(fā)情況的處理。GoA4級(jí)完全自動(dòng)駕駛，列車喚醒、休眠、啟動(dòng)、停止、車門的開閉以及緊急情況下的列車運(yùn)行全部為自動(dòng)駕駛，不需要任何一名工作人員參與。全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)減少人為操作，提升運(yùn)營(yíng)安全性123全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)不僅考慮運(yùn)行中的列車安全，還考慮乘客及運(yùn)營(yíng)人員的安全，實(shí)現(xiàn)全過(guò)程自動(dòng)安全防護(hù)。全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)考慮因素全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)列車運(yùn)行全過(guò)程各種運(yùn)行工況的自動(dòng)安全防護(hù)，包括正常和異常情況。列車運(yùn)行工況防護(hù)全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)不僅防護(hù)正線列車，還擴(kuò)展到車輛段和停車場(chǎng)，提供全方位的安全保障。車輛段停車場(chǎng)防護(hù)提升運(yùn)營(yíng)可靠性、可用性03系統(tǒng)可靠性增強(qiáng)全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)通過(guò)冗余互備技術(shù)提高綜合監(jiān)控系統(tǒng)、站臺(tái)門系統(tǒng)等子系統(tǒng)的可靠性，增強(qiáng)系統(tǒng)穩(wěn)定性。01設(shè)備冗余配置全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備采用冗余技術(shù)進(jìn)行配置，實(shí)現(xiàn)主、備系統(tǒng)的無(wú)縫切換，增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性。02車輛自檢能力增強(qiáng)全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)增強(qiáng)車輛自檢能力，保證上線列車的不間斷正常持續(xù)運(yùn)行，提高運(yùn)營(yíng)效率。提升運(yùn)營(yíng)組織的靈活性靈活調(diào)整運(yùn)行間隔全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)根據(jù)需要靈活調(diào)整運(yùn)行間隔，減少因人工參與而對(duì)運(yùn)營(yíng)效率的影響，隨時(shí)增減列車。提高突發(fā)大客流響應(yīng)能力全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)通過(guò)提高運(yùn)營(yíng)組織的靈活性，增強(qiáng)對(duì)突發(fā)大客流的響應(yīng)能力，提升運(yùn)營(yíng)效率。無(wú)人駕駛擺脫司機(jī)配置制約全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，擺脫有人駕駛系統(tǒng)司機(jī)配置和周轉(zhuǎn)的制約，提高運(yùn)營(yíng)效率。全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)中采用無(wú)人駕駛設(shè)備，運(yùn)用先進(jìn)的ATC系統(tǒng)，確保列車運(yùn)行準(zhǔn)時(shí)、準(zhǔn)點(diǎn)、平穩(wěn)舒適。無(wú)人駕駛設(shè)備通過(guò)增強(qiáng)列車上的視頻監(jiān)控和緊急對(duì)講功能，提高應(yīng)急處置能力，確保乘客和員工的安全。應(yīng)急處置能力提供更高的服務(wù)質(zhì)量?jī)?yōu)化人力資源配置司機(jī)重復(fù)作業(yè)全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)不再需要司機(jī)進(jìn)行重復(fù)作業(yè)，列車上可以配置乘務(wù)人員，提高了系統(tǒng)的自動(dòng)化程度。設(shè)備自診斷功能增強(qiáng)設(shè)備的自診斷功能，運(yùn)營(yíng)維護(hù)功能得到加強(qiáng)，降低了運(yùn)營(yíng)人員勞動(dòng)強(qiáng)度。運(yùn)營(yíng)期間，通過(guò)加大列車行車密度來(lái)滿足客流運(yùn)輸要求，大大提高運(yùn)輸能力。減少維護(hù)、管理、車輛駕駛?cè)藛T及人員培訓(xùn)數(shù)量等，有效降低運(yùn)營(yíng)成本?？刂仆顿Y，降低運(yùn)營(yíng)成本降低運(yùn)營(yíng)成本滿足客流運(yùn)輸謝謝觀看項(xiàng)目一軌道交通發(fā)展史系統(tǒng)架構(gòu)與功能詳解全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)01全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)的組成02全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)的基本功能CONTENTS03全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)主要功能術(shù)語(yǔ)和定義全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)的組成系統(tǒng)由中心設(shè)備、車站和軌旁設(shè)備、車輛基地設(shè)備和列車設(shè)備組成。按設(shè)備部署位置劃分系統(tǒng)由FAO信號(hào)子系統(tǒng)、FAO車輛子系統(tǒng)、FAO通信子系統(tǒng)、FAO綜合監(jiān)控子系統(tǒng)、FAO站臺(tái)屏蔽門子系統(tǒng)組成。按設(shè)備所屬專業(yè)劃分劃分原則系統(tǒng)架構(gòu)系統(tǒng)架構(gòu)圖全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)如圖所示，中心設(shè)備冗余配置，提高系統(tǒng)可靠性。中心設(shè)備中心設(shè)備包括列車遠(yuǎn)程監(jiān)控單元、乘客服務(wù)監(jiān)控單元、中心電力監(jiān)控單元、環(huán)境監(jiān)控單元、中心CCTV控制單元、中心語(yǔ)音/PA控制單元、中心PIS控制單元、中心火災(zāi)監(jiān)控單元、中心數(shù)據(jù)通信單元等。車站和軌旁設(shè)備車站和軌旁設(shè)備包括地面ATP設(shè)備、站臺(tái)屏蔽門控制單元、間隙探測(cè)控制單元、車站電力監(jiān)控單元、環(huán)境監(jiān)控單元、車站PA/語(yǔ)音控制單元、PIS控制單元、CCTV控制單元、火災(zāi)監(jiān)控單元、車站和軌旁數(shù)據(jù)通信單元等。車輛基地設(shè)備車輛基地設(shè)備包括自動(dòng)車庫(kù)門、車輛基地電力監(jiān)控單元、環(huán)境監(jiān)控單元、車輛基地語(yǔ)音/PA控制單元、車輛基地CCTV控制單元、車輛基地火災(zāi)監(jiān)控單元、車輛基地?cái)?shù)據(jù)通信單元等。列車設(shè)備列車設(shè)備包括車載ATP設(shè)備、車載ATO、車載休眠喚醒單元、牽引控制單元、制動(dòng)控制單元、車輛網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視單元、客室門控制單元、逃生門控制單元、空調(diào)控制單元、煙火控制單元、照明控制單元、語(yǔ)音/PA控制單元、車輛CCTV控制單元、車輛PIS控制單元、列車數(shù)據(jù)通信單元等。系統(tǒng)架構(gòu)子子系統(tǒng)組成FAO信號(hào)子系統(tǒng)一般包含中心ATS、列車遠(yuǎn)程監(jiān)控單元、車站ATS、車站CI、車站地面ATP、車站人員防護(hù)控制單元、車輛基地ATS、車輛基地CI、車輛基地地面ATP、車輛基地人員防護(hù)控制單元、車載ATP、車載ATO、車載運(yùn)行監(jiān)控單元、車載休眠喚醒單元。FAO車輛子系統(tǒng)一般包含車輛網(wǎng)絡(luò)控制單元、牽引控制單元、制動(dòng)控制單元、客室門控制單元、空調(diào)控制單元、煙火控制單元、照明控制單元、車輛網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視單元、輪軌監(jiān)測(cè)單元、弓網(wǎng)監(jiān)測(cè)單元、走行部檢測(cè)單元、障礙物及脫軌監(jiān)測(cè)單元以及蓄電池監(jiān)測(cè)控制單元。FAO通信子系統(tǒng)一般包含數(shù)據(jù)通信單元、中心語(yǔ)音/PA控制單元、中心PIS控制單元、中心CCTV控制單元、車站語(yǔ)音/PA控制單元、車站PIS控制單元、車站CCTV控制單元、車輛基地語(yǔ)音/PA控制單元、車輛基地CCTV控制單元、車輛語(yǔ)音/PA控制單元、車輛PIS控制單元、車輛CCTV控制單元。FAO信號(hào)子系統(tǒng)FAO車輛子系統(tǒng)FAO通信子系統(tǒng)子子系統(tǒng)組成FAO綜合監(jiān)控子系統(tǒng)FAO綜合監(jiān)控子系統(tǒng)一般包含中心電力/環(huán)境/火災(zāi)監(jiān)控單元、乘客服務(wù)監(jiān)控單元、車站環(huán)境監(jiān)控單元、車站電力監(jiān)控單元、車站火災(zāi)監(jiān)控單元、車輛基地電力監(jiān)控單元、車輛基地火災(zāi)監(jiān)控單元。FAO站臺(tái)屏蔽門子系統(tǒng)FAO站臺(tái)屏蔽門子系統(tǒng)應(yīng)包含站臺(tái)屏蔽門控制單元、間隙探測(cè)控制單元。全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)的基本功能系統(tǒng)可自動(dòng)完成列車安全移動(dòng)，如安全進(jìn)路、授權(quán)列車移動(dòng)、列車安全間隔和列車速度防護(hù)等。列車安全移動(dòng)系統(tǒng)可駕駛列車實(shí)現(xiàn)控制加速或制動(dòng)等功能，確保列車的安全性和穩(wěn)定性。駕駛列車列車安全移動(dòng)與駕駛系統(tǒng)可自動(dòng)完成線路監(jiān)控，通過(guò)實(shí)時(shí)感知和判斷，確保列車與障礙物保持安全距離。系統(tǒng)可人工或系統(tǒng)自動(dòng)完成乘客乘降監(jiān)督，確保列車在允許發(fā)車前，客室門和站臺(tái)屏蔽門已正確聯(lián)動(dòng)。線路監(jiān)控與乘客乘降監(jiān)督乘客乘降監(jiān)督線路監(jiān)控緊急情況檢測(cè)與處置系統(tǒng)可人工或系統(tǒng)自動(dòng)完成緊急情況檢測(cè)與處置，如區(qū)間阻塞處置、站臺(tái)屏蔽門狀態(tài)丟失處置、客室門狀態(tài)丟失處置等。區(qū)間阻塞處置系統(tǒng)可人工或系統(tǒng)自動(dòng)完成乘客緊急呼叫激活處置、客室門緊急解鎖裝置激活處置、車輛內(nèi)部火災(zāi)監(jiān)控及處置等。乘客緊急呼叫激活處置系統(tǒng)可自動(dòng)完成區(qū)間火災(zāi)監(jiān)控及處置、車站乘客乘降區(qū)火災(zāi)監(jiān)控及處置、區(qū)間水患監(jiān)控及處置、區(qū)間疏散處置等。區(qū)間火災(zāi)監(jiān)控及處置系統(tǒng)可完成故障列車救援等功能，確保在發(fā)生緊急情況時(shí)，系統(tǒng)能夠及時(shí)響應(yīng)并采取相應(yīng)的措施，保障乘客的安全。故障列車救援列車管理全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)可自動(dòng)完成列車管理，如計(jì)劃自動(dòng)匹配、管理列車車次、自動(dòng)排列進(jìn)路、列車運(yùn)行調(diào)整等。運(yùn)營(yíng)監(jiān)督系統(tǒng)可自動(dòng)完成運(yùn)營(yíng)監(jiān)督，通過(guò)監(jiān)控列車追蹤，確保列車按照規(guī)定的時(shí)間和路線行駛，提高運(yùn)營(yíng)效率和安全性。列車管理與運(yùn)營(yíng)監(jiān)督全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)可進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)早間上電、遠(yuǎn)程限制運(yùn)行模式、蠕動(dòng)模式、雨雪模式、遠(yuǎn)程緊急制動(dòng)及緩解等功能。遠(yuǎn)程控制通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)控列車狀態(tài)，確保列車的安全性和可靠性，提高運(yùn)營(yíng)效率和乘客滿意度。列車狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)控遠(yuǎn)程控制與其他功能全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)主要功能術(shù)語(yǔ)和定義全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)主要功能術(shù)語(yǔ)和定義列車喚醒系統(tǒng)（人工)對(duì)成功休眠的列車實(shí)施啟動(dòng)、叫醒作業(yè)。列車站臺(tái)自動(dòng)對(duì)位列車到站對(duì)位不準(zhǔn)，在允許誤差范圍內(nèi)自動(dòng)執(zhí)行站臺(tái)對(duì)位功能。中央ATS監(jiān)測(cè)全線列車及設(shè)備的故障告警信息中央ATS可對(duì)列車信息、設(shè)備故障信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和告警。全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)主要功能術(shù)語(yǔ)和定義當(dāng)車輛MVB網(wǎng)絡(luò)與車載CC失去通信時(shí)，可通過(guò)該命令啟動(dòng)車載CC與列車的第二條通道，保證列車以低于25KM/H的速度從區(qū)間緩慢運(yùn)行至前方站臺(tái)。蠕動(dòng)模式當(dāng)夾人夾物導(dǎo)致車門或站臺(tái)門無(wú)法正常關(guān)閉，可由站務(wù)員就近操作站臺(tái)中部PSL控制站臺(tái)門和車門打開和關(guān)閉。選擇性開關(guān)門全自動(dòng)駕駛模式下無(wú)需人工按壓發(fā)車按鈕，列車