軌道交通車輛新技術(shù) 課件 項目四 山地軌道車輛技術(shù)

深入了解：軌道交通的多樣性選擇齒軌鐵路及車輛應(yīng)用實例01認(rèn)識齒軌鐵路及車輛應(yīng)用實例02齒軌列車概述CONTENTS03國外齒軌鐵路應(yīng)用實例04齒軌列車的優(yōu)勢與不足05各種軌道交通制式的對比認(rèn)識齒軌鐵路及車輛應(yīng)用實例認(rèn)識齒軌鐵路及車輛應(yīng)用實例齒軌鐵路的未來隨著科技的進(jìn)步，齒軌鐵路在未來有希望得到更大的發(fā)展，為人類出行提供更多的選擇和更好的體驗。齒軌列車概述齒軌列車是一種應(yīng)用于山地的鐵路技術(shù)，通過在普通鐵路軌道結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上增設(shè)特殊的齒軌，實現(xiàn)與轉(zhuǎn)向架輪對齒輪的嚙合傳動。齒軌列車的特點齒軌列車具備優(yōu)越的爬坡性能，可廣泛應(yīng)用于礦山和景區(qū)等大坡度地段，為人類出行提供了一種全新的方式。齒軌鐵路的發(fā)展瑞士、美國、德國等國家齒軌鐵路的應(yīng)用及發(fā)展較早，為我們提供了寶貴的經(jīng)驗和啟示，為未來齒軌鐵路的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。齒軌列車概述齒軌列車特點齒軌列車是一種應(yīng)用于山地的鐵路技術(shù)，其特點是在普通鐵路軌道結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上增設(shè)特殊的齒軌。齒軌列車優(yōu)勢齒軌列車通過與轉(zhuǎn)向架輪對齒輪嚙合傳動，克服了普通鐵路輪軌黏著力不足的缺陷，具備優(yōu)越的爬坡性能。齒軌列車應(yīng)用齒軌列車被廣泛應(yīng)用于礦山和景區(qū)等大坡度地段，瑞士、美國、德國等國家齒軌鐵路的應(yīng)用及發(fā)展較早。齒軌列車概述齒軌列車概述齒軌列車歷史01世界上第一條齒軌鐵路美國華盛頓山齒軌鐵路于1868年首次載客，而歐洲第一條齒軌鐵路瑞士瑞吉山齒軌鐵路于1871年開始運行。齒軌鐵路里程02國外已建成的齒軌鐵路總里程超過3000km，主要分布在瑞士、德國、法國、奧地利、日本和澳大利亞等國，其中以瑞士的齒軌鐵路最多。齒軌系統(tǒng)技術(shù)03經(jīng)過150多年的不斷發(fā)展，齒軌鐵路技術(shù)不斷更替，形成了7種典型齒軌系統(tǒng)，目前在用的成熟齒軌系統(tǒng)主要有5種。Locher系統(tǒng)是唯一一個能達(dá)到480‰大坡度的系統(tǒng)，而其余系統(tǒng)的最大限制坡度均為250‰。齒軌鐵路優(yōu)勢新修建的齒軌鐵路或基于Riggenbach系統(tǒng)、Strub系統(tǒng)改建的齒軌鐵路采用了Von-Roll系統(tǒng)技術(shù)。齒軌鐵路應(yīng)用齒軌列車概述國外齒軌鐵路應(yīng)用實例國外齒軌鐵路應(yīng)用實例瑞士的齒軌鐵路發(fā)展較早，其中瑞吉山齒軌鐵路是歐洲第一條登山鐵路，采用Riggenbach系統(tǒng)，線路最大坡度250‰，軌距為1435mm。瑞士的齒軌鐵路皮拉圖斯山齒軌鐵路是世界上最陡的齒軌鐵路，最大坡度達(dá)到480‰，平均坡度也達(dá)到350‰，采用Locher模式齒軌系統(tǒng)，于1889年6月正式開始運營。皮拉圖斯山齒軌鐵路少女峰齒軌鐵路因其在“歐洲之巔”阿爾卑斯山而聞名于世，鐵路終點站海拔高達(dá)3454m，是歐洲最高的火車站，由3家公司分別負(fù)責(zé)商業(yè)運營。少女峰齒軌鐵路齒軌列車的優(yōu)勢與不足齒軌列車的優(yōu)勢齒軌列車配置動力設(shè)備多，牽引制動能力強(qiáng)，爬坡能力強(qiáng)。爬坡能力強(qiáng)齒軌鐵路可與普通輪軌鐵路同站運行，并可修建混合線路，實現(xiàn)無縫對接。無縫銜接齒軌鐵路可縮短坡道長度、減少橋梁和隧道比例、節(jié)約建設(shè)成本。鐵路建設(shè)成本低齒軌鐵路運量遠(yuǎn)大于纜車及公路交通運量，約為5~10倍。載客量大軌道交通完成單位運輸周轉(zhuǎn)量所占用地是公路的十分之一，消費的能源是公路的二十分之一。綠色環(huán)保0201030405齒軌列車的不足03運行噪聲問題齒軌鐵路的運行噪聲與齒輪齒條的耦合狀態(tài)密切相關(guān)，需要重視線路的建設(shè)年代和養(yǎng)護(hù)維修狀況。01車輛購置及維護(hù)成本較高由于國內(nèi)暫無齒軌車輛的成功運用，需要投入大量人力物力進(jìn)行研究和試驗。02運行速度較低受齒輪齒條耦合作用影響和列車功率限制，齒軌列車在齒軌地段的運行速度較低。各種軌道交通制式的對比軌道交通制式我國旅游觀光鐵路在山區(qū)或地形起伏大地區(qū)運行，需獨立軌道交通系統(tǒng)。軌道交通制式介紹適用于山區(qū)地形的軌道交通制式有輪軌系統(tǒng)制式、磁懸浮系統(tǒng)制式、纜索牽引制式和齒軌系統(tǒng)制式。軌道交通制式對比不同牽引方式的軌道交通有著各自的優(yōu)缺點，主要表現(xiàn)在爬坡能力、運輸能力、建設(shè)成本和運行速度等方面。各種軌道交通制式的對比各種軌道交通制式的對比123通過對比分析和介紹，可以看出國內(nèi)風(fēng)景區(qū)的旅游觀光鐵路采用齒軌車輛作為觀光列車最為適宜。適宜的軌道交通制式齒軌鐵路適應(yīng)的大坡度可縮短展線長度，減小橋隧比例，縮短建設(shè)工期，節(jié)約建設(shè)成本。齒軌鐵路的優(yōu)勢采用電力機(jī)車，可以節(jié)能環(huán)保，且技術(shù)條件成熟，可靠性強(qiáng)，安全性強(qiáng)，適宜觀光旅游。齒軌鐵路的可靠性齒軌鐵路的經(jīng)濟(jì)效益在山地景區(qū)具有獨特優(yōu)勢，經(jīng)濟(jì)效益較好，旅游觀光鐵路在我國是一種新興的旅游體態(tài)，應(yīng)該能夠被大眾所接受。研究齒軌車輛運用加強(qiáng)對齒軌車輛的運用研究，充分了解其特點和發(fā)展形式，對于推動我國齒軌鐵路的建設(shè)和發(fā)展具有較大的現(xiàn)實意義。各種軌道交通制式的對比謝謝觀看項目一軌道交通發(fā)展史齒軌轉(zhuǎn)向架：技術(shù)細(xì)節(jié)與前景齒軌列車轉(zhuǎn)向架技術(shù)01探究齒軌列車轉(zhuǎn)向架技術(shù)02齒軌轉(zhuǎn)向架概述CONTENTS03主要結(jié)構(gòu)特征04主要技術(shù)參數(shù)05懸掛裝置組成探究齒軌列車轉(zhuǎn)向架技術(shù)齒軌列車轉(zhuǎn)向架技術(shù)概述齒軌列車轉(zhuǎn)向架是齒軌列車的重要組成部分，直接影響列車的運行性能和安全性。轉(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu)組成轉(zhuǎn)向架主要由構(gòu)架、輪對軸箱、一系懸掛裝置、二系懸掛裝置、抗側(cè)滾裝置、電機(jī)懸掛裝置、牽引裝置、踏面制動裝置、受流器及高度調(diào)節(jié)裝置等部件組成。轉(zhuǎn)向架的技術(shù)參數(shù)ZCA120型齒軌動力轉(zhuǎn)向架的主要技術(shù)參數(shù)包括軸重、單軸齒軌牽引/制動力、齒軌輪高度調(diào)節(jié)范圍、潤滑裝置、輪對、車輪、軸箱、構(gòu)架、懸掛系統(tǒng)等。探究齒軌列車轉(zhuǎn)向架技術(shù)探究齒軌列車轉(zhuǎn)向架技術(shù)懸掛裝置的作用01懸掛裝置是轉(zhuǎn)向架的重要組成部分，包括一系懸掛裝置和二系懸掛裝置。它們的主要作用是緩沖輪對的垂向運動，確保輪對的平行，提高列車的運行品質(zhì)?？諝鈴椈傻莫毺卦O(shè)計02二系懸掛裝置中的空氣彈簧采用獨立輔助氣室設(shè)計，具有較低的垂向剛度，與二系垂向減振器一起用于減小轉(zhuǎn)向架的垂向沖擊、衰減垂向振動。橫向止擋間隙的設(shè)置03二系懸掛裝置中的橫向止擋間隙設(shè)置為35mm，其中彈性止擋間隙為20mm。這種設(shè)計確保了動車組在110m平面小半徑曲線上的通過性能。高度調(diào)節(jié)裝置的設(shè)置懸掛系統(tǒng)中設(shè)有高度調(diào)節(jié)裝置，能夠根據(jù)負(fù)載情況自動調(diào)整地板高度。這樣設(shè)計是為了確保列車的平穩(wěn)運行和乘客的舒適度。軸承溫度及振動報警系統(tǒng)的設(shè)置為了確保列車的安全性，懸掛系統(tǒng)中還設(shè)有軸承溫度及振動報警系統(tǒng)，實時監(jiān)控各軸承的溫度和振動情況。探究齒軌列車轉(zhuǎn)向架技術(shù)齒軌轉(zhuǎn)向架概述國外傳統(tǒng)的齒軌列車轉(zhuǎn)向架包含類型03支撐轉(zhuǎn)向架沒有牽引或制動設(shè)備，只支撐車輛的重量，脫軌可能性小，與齒軌沒有關(guān)聯(lián)。01牽引和制動轉(zhuǎn)向架裝備驅(qū)動和制動設(shè)備，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一個軸上安裝有齒軌輪，而另一個軸只是一個不可制動的支撐軸。02制動轉(zhuǎn)向架沒有牽引電機(jī)，通過齒輪制動車輛，另一個軸是支撐軸，沒有推進(jìn)或制動設(shè)備?，F(xiàn)代適用于山地旅游線路的齒軌列車轉(zhuǎn)向架設(shè)計難點離合器技術(shù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需考慮摩擦式和嵌入式離合器技術(shù)。最大爬坡250‰牽引能力要求高，需考慮限界和牽引力分配。適用于米軌車輛限界轉(zhuǎn)向架可設(shè)計空間狹窄，結(jié)構(gòu)需緊湊。齒軌配備單獨的制動技術(shù)帶制動或盤形制動，確保安全制動性能。齒輪箱設(shè)計需適應(yīng)黏著路段高速低扭矩、齒軌路段低速高扭矩。中車株洲電力機(jī)車有限公司的齒軌動車組中車株洲電力機(jī)車有限公司聯(lián)合多家單位研制了齒軌動車組，滿足黏著最大速度120km/h、線路最大坡道120‰。動車組介紹動車組編組為Mc1+M1+M2+Mc2，軸式布置為(B0-B0Z)+(B0-B0Z)+(B0-B0)+(B0Z-B0)。編組與軸式布置通過黏著驅(qū)動和齒軌驅(qū)動轉(zhuǎn)向架組合使用，避免了采用復(fù)雜結(jié)構(gòu)的離合器技術(shù)。轉(zhuǎn)向架組合針對齒軌動車組研發(fā)的ZCA120型齒軌動力轉(zhuǎn)向架，重點解決了齒軌驅(qū)動、齒軌輪高度調(diào)節(jié)、減振和帶式制動等關(guān)鍵技術(shù)。技術(shù)解決ZCA120型齒軌動力轉(zhuǎn)向架的關(guān)鍵技術(shù)解決帶式制動技術(shù)ZCA120型齒軌動力轉(zhuǎn)向架采用了帶式制動技術(shù)，通過抱軸式懸掛系統(tǒng)實現(xiàn)制動功能，確保了制動的安全性和可靠性。齒軌驅(qū)動技術(shù)ZCA120型齒軌動力轉(zhuǎn)向架采用了先進(jìn)的齒軌驅(qū)動技術(shù)，通過齒輪與齒軌的嚙合，將驅(qū)動力量傳遞給車輛，實現(xiàn)了高效的驅(qū)動效果。齒軌輪高度調(diào)節(jié)針對不同線路和車輛磨損情況，ZCA120型齒軌動力轉(zhuǎn)向架設(shè)計了齒軌輪高度調(diào)節(jié)裝置，通過偏心機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)齒軌輪距軌面的高度。齒軌輪驅(qū)動的減振ZCA120型齒軌動力轉(zhuǎn)向架在齒軌輪驅(qū)動系統(tǒng)中設(shè)置了切向彈簧減振裝置，用于補(bǔ)償齒軌輪與齒條嚙合時的節(jié)距誤差，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。主要結(jié)構(gòu)特征ZCA120型齒軌動力轉(zhuǎn)向架的主要組成部件齒軌驅(qū)動帶式制動單元負(fù)責(zé)提供列車前進(jìn)的動力，確保列車在各種條件下都能穩(wěn)定運行。構(gòu)架構(gòu)成轉(zhuǎn)向架的主體，負(fù)責(zé)支撐和固定轉(zhuǎn)向架的各個部件，確保轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和安全性。輪對軸箱負(fù)責(zé)支撐列車的重量，并引導(dǎo)列車沿軌道行駛。同時，通過軸承和軸箱的配合，實現(xiàn)列車的平穩(wěn)運行。一系懸掛裝置位于轉(zhuǎn)向架的輪對軸箱和構(gòu)架之間，主要起到緩沖和減振的作用，確保輪對的平行和轉(zhuǎn)向架的穩(wěn)定。二系懸掛裝置位于構(gòu)架和車體之間，主要起到支撐和固定車體的作用，同時也有緩沖和減振的功能?？箓?cè)滾裝置用于防止列車在高速運行時發(fā)生側(cè)滾現(xiàn)象，提高列車的穩(wěn)定性和乘坐舒適度。ZCA120型齒軌動力轉(zhuǎn)向架的主要組成部件ZCA120型齒軌動力轉(zhuǎn)向架的主要組成部件電機(jī)懸掛裝置用于固定和懸掛列車中的電動機(jī)，確保電動機(jī)在列車運行過程中不會發(fā)生位移或損壞。牽引裝置用于連接列車中的各個車廂，確保列車在運行過程中能夠保持穩(wěn)定和一致的速度。踏面制動裝置用于實現(xiàn)列車的緊急制動功能，確保列車在遇到緊急情況時能夠及時停止。受流器及高度調(diào)節(jié)裝置用于從接觸網(wǎng)中獲取電力，為列車提供動力。同時，還具有高度調(diào)節(jié)功能，確保列車在不同條件下都能穩(wěn)定運行。ZCA120型齒軌動力轉(zhuǎn)向架的主要結(jié)構(gòu)特征

軸重與牽引力ZCA120型齒軌動力轉(zhuǎn)向架的軸重不超過12t，單軸齒軌牽引/制動力最大達(dá)70kN，遠(yuǎn)超黏著時的牽引/制動力。齒軌驅(qū)動帶式制動單元采用抱軸式懸掛，使制動單元更緊密地貼合軌道，提高制動的效率和安全性。齒軌輪高度調(diào)節(jié)置車輪磨耗后可通過偏心機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)齒軌輪距軌面的高度，設(shè)有切向彈簧減振裝置補(bǔ)償齒軌輪與齒條嚙合節(jié)距誤差。ZCA120型齒軌動力轉(zhuǎn)向架的主要結(jié)構(gòu)特征噴油潤滑裝置對齒軌輪進(jìn)行潤滑，同時通過齒軌輪與軌道上的齒條進(jìn)行嚙合對齒條進(jìn)行潤滑。潤滑裝置符合EN13260-2020《鐵路設(shè)施輪對和轉(zhuǎn)向架輪對產(chǎn)品要求》的規(guī)定，確保輪對的質(zhì)量和安全性。輪對采用S型幅板結(jié)構(gòu)，有利于降低車輪重量和提高車輪單位重量承載能力，同時降低了車輪整體應(yīng)力水平，并具有一定的消音降噪功能。車輪ZCA120型齒軌動力轉(zhuǎn)向架的主要結(jié)構(gòu)特征軸箱定位方式采用外置轉(zhuǎn)臂式，軸承采用雙列圓錐滾子免維護(hù)整體式軸箱軸承，提高軸承的可靠性和維護(hù)性。構(gòu)架“日”字形整體焊接構(gòu)架，材料為低合金高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼板，側(cè)梁、端梁及橫梁均為箱型封閉結(jié)構(gòu)，端部呈流線型。懸掛系統(tǒng)一系懸掛由頂置式金屬螺旋彈簧、轉(zhuǎn)臂式定位軸箱和一系垂向減振器組成；二系懸掛由大撓度空氣彈簧、橫向減振器、垂向減振器、抗蛇行減振器及抗側(cè)滾裝置等組成。設(shè)有能根據(jù)負(fù)載情況對地板高度自動調(diào)整的兩點調(diào)平高度調(diào)節(jié)裝置，提高乘客的舒適度。地板高度自動調(diào)整安裝軸承溫度及振動報警系統(tǒng)，對各軸承的溫度和振動進(jìn)行監(jiān)控，確保軸承的安全性和可靠性。軸承溫度及振動報警系統(tǒng)ZCA120型齒軌動力轉(zhuǎn)向架的主要結(jié)構(gòu)特征主要技術(shù)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù)ZCA120型齒軌動力轉(zhuǎn)向架的軸重不大于12t，單軸齒軌牽引/制動力最大達(dá)70kN，遠(yuǎn)超黏著時的牽引/制動力。軸重與牽引/制動力采用抱軸式懸掛，使得制動更加靈活，適應(yīng)不同路況和車速，提高行車安全性。齒軌驅(qū)動帶式制動單元車輪磨耗后，通過偏心機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)齒軌輪距軌面高度，切向彈簧減振裝置補(bǔ)償齒軌輪與齒條嚙合節(jié)距誤差。齒軌輪高度調(diào)節(jié)置潤滑裝置噴油潤滑裝置對齒軌輪和齒條進(jìn)行潤滑，減少磨損，延長使用壽命，提高行車安全性。輪對與車輪輪對符合EN13260-2020標(biāo)準(zhǔn)，車輪采用S型幅板結(jié)構(gòu)，有利于降低車輪重量和提高單位重量承載能力。軸箱與構(gòu)架軸箱定位方式采用外置轉(zhuǎn)臂式，軸承采用雙列圓錐滾子免維護(hù)整體式軸箱軸承。構(gòu)架采用“日”字形整體焊接構(gòu)架。主要技術(shù)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù)安裝軸承溫度及振動報警系統(tǒng)，對各軸承的溫度和振動進(jìn)行監(jiān)控，確保軸承的安全性和可靠性。軸承溫度及振動報警系統(tǒng)一系懸掛由頂置式金屬螺旋彈簧、轉(zhuǎn)臂式定位軸箱和一系垂向減振器組成；二系懸掛由大撓度空氣彈簧、橫向減振器、垂向減振器、抗蛇行減振器及抗側(cè)滾裝置等組成。懸掛系統(tǒng)設(shè)有能根據(jù)負(fù)載情況對地板高度自動調(diào)整的兩點調(diào)平高度調(diào)節(jié)裝置，提供更加平穩(wěn)的乘坐體驗。調(diào)平高度調(diào)節(jié)裝置懸掛裝置組成一系懸掛裝置123一系懸掛裝置主要由螺旋鋼彈簧組、橡膠墊、垂向止擋、一系垂向減振器和轉(zhuǎn)臂定位橡膠關(guān)節(jié)等組成。螺旋鋼彈簧組一系懸掛裝置用于緩沖輪對的垂向運動，并確保輪對的平行，防止軸箱體、構(gòu)架和鋼彈簧的損壞。緩沖輪對垂向運動當(dāng)垂向載荷超過正常范圍時，轉(zhuǎn)向架構(gòu)架和軸箱體將通過垂向止擋接觸，以防止損壞軸箱體、構(gòu)架和鋼彈簧。垂向止擋接觸二系懸掛裝置空氣彈簧二系懸掛裝置主要由空氣彈簧、二系垂向減振器、二系橫向減振器、抗蛇行減振器、二系橫向止擋及高度控制閥等零部件組成。獨立輔助氣室新輪狀態(tài)下空氣彈簧上平面距軌面高度875mm，采用獨立的輔助氣室，具有較低的垂向剛度，與二系垂向減振器一起用于減小轉(zhuǎn)向架的垂向沖擊、衰減垂向振動，提高運行品質(zhì)。橫向止擋間隙空氣彈簧最大橫向變形±130mm，保證了動車組110m平面小半徑曲線的通過性能。橫向止擋間隙35mm，其中彈性止擋間隙20mm。謝謝觀看項目一軌道交通發(fā)展史驅(qū)動制動雙突破，助力鐵路發(fā)展齒軌列車驅(qū)動與制動技術(shù)01齒軌列車驅(qū)動與制動技術(shù)02齒軌列車驅(qū)動技術(shù)CONTENTS03齒軌鐵路制動技術(shù)齒軌列車驅(qū)動與制動技術(shù)齒軌列車驅(qū)動與制動技術(shù)齒軌列車驅(qū)動與制動技術(shù)齒軌列車驅(qū)動與制動技術(shù)是一種用于山地齒軌列車的技術(shù)，可實現(xiàn)高海拔大坡度通行。齒軌列車驅(qū)動技術(shù)齒軌列車驅(qū)動技術(shù)是現(xiàn)代齒軌列車驅(qū)動與制動系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)，包括齒軌輪驅(qū)動技術(shù)、適應(yīng)超大坡道齒軌車輛帶式制動技術(shù)、齒軌列車齒軌輪高度調(diào)整技術(shù)、齒軌鐵路齒軌潤滑技術(shù)等多種新技術(shù)。齒軌鐵路制動技術(shù)齒軌鐵路制動技術(shù)是用于確保齒軌列車在超大坡度上安全運行的技術(shù)，通過齒軌輪與齒軌間的嚙合傳動，將制動力作用在齒軌上，不受輪軌黏著力的限制。齒軌列車驅(qū)動與制動技術(shù)齒軌車輛制動要求01齒軌車輛制動技術(shù)要求是確保齒軌列車在超大坡度上安全運行的重要規(guī)定，要求齒軌車輛應(yīng)具備兩套相互獨立的機(jī)械制動器，其中至少一套制動器為純齒軌制動器。純齒軌制動器帶式制動02純齒軌制動器-帶式制動是一種適用于齒軌列車的帶式制動裝置，由動力源、制動力放大機(jī)構(gòu)、緩解機(jī)構(gòu)和摩擦副組成，通過摩擦副與制動鼓的摩擦將動能轉(zhuǎn)化為熱能耗散。帶式制動裝置結(jié)構(gòu)03帶式制動裝置結(jié)構(gòu)主要包括緩解閘缸、杠桿臂、制動力平衡機(jī)構(gòu)、制動桿、制動帶、制動鼓、防貼輪機(jī)構(gòu)、蓄能彈簧及安裝板等部分構(gòu)成。帶式制動裝置安裝布置采用軸裝斜對稱布置的方式，安裝在齒軌轉(zhuǎn)向架的空心軸上，其中帶式制動裝置制動鼓與齒軌輪固定連接。帶式制動裝置安裝布置制動力通過制動鼓傳遞到齒軌輪上，最終經(jīng)齒軌輪將制動力作用到齒軌上，齒輪齒條嚙合實現(xiàn)制動。制動鼓與齒軌輪固定連接齒軌列車驅(qū)動與制動技術(shù)齒軌列車驅(qū)動技術(shù)齒軌列車驅(qū)動裝置經(jīng)過150年的開拓發(fā)展，形成了較為成熟的7種典型系統(tǒng)。齒軌列車驅(qū)動裝置每種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)各有特點，如表4-3-1所示，可根據(jù)需求選擇合適的驅(qū)動系統(tǒng)。系統(tǒng)特點齒軌鐵路驅(qū)動典型系統(tǒng)驅(qū)動模式0102齒軌鐵路應(yīng)用工業(yè)用齒軌鐵路和旅游觀光用齒軌鐵路均為純齒軌列車，由齒軌系統(tǒng)傳遞牽引力和制動力。公共交通齒軌鐵路公共交通齒軌鐵路同時配置黏著轉(zhuǎn)向架和齒軌轉(zhuǎn)向架，在黏著輪軌線路上由黏著動力車軸驅(qū)動，在齒軌線路上由齒軌動力車軸驅(qū)動。齒軌車驅(qū)動模式根據(jù)歐洲BAV標(biāo)準(zhǔn)，齒軌車驅(qū)動模式分為4類，包括純齒輪驅(qū)動、通過離合器切換齒軌輪軌驅(qū)動、不同動力源驅(qū)動齒軌輪軌和差分驅(qū)動。離合器驅(qū)動系統(tǒng)在牽引性能苛刻條件下，為了增加動力車軸數(shù)量，在齒軌動力車軸齒輪傳動裝置上設(shè)置離合器或者撥叉機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)黏著驅(qū)動和齒軌驅(qū)動轉(zhuǎn)化，增加整車牽引能力。離合器技術(shù)結(jié)構(gòu)離合器技術(shù)（摩擦式、嵌入式）結(jié)構(gòu)復(fù)雜。目前在建的“都江堰-四姑娘山”線包含輪軌和齒軌兩部分線路，驅(qū)動模式選擇了純齒輪驅(qū)動與黏著驅(qū)動轉(zhuǎn)向架組合布置的形式。030405嚙合傳動牽引電機(jī)傳遞動力牽引電機(jī)的運動和動力通過聯(lián)軸節(jié)、齒輪箱傳遞給齒軌輪，從而實現(xiàn)齒軌動車組在大坡道上的牽引或電制動功能。齒軌輪組成以Von-Roll齒軌系統(tǒng)為例，其嚙合原理如圖所示。齒軌輪由齒圈、齒轂和切向彈簧等組成。齒軌輪高度調(diào)整機(jī)構(gòu)0102調(diào)整措施四川省發(fā)布的《山地齒軌車輛通用技術(shù)條件》規(guī)定，齒軌列車牽引齒輪應(yīng)具備適應(yīng)黏著輪對磨耗的調(diào)整措施，滿足全磨耗周期內(nèi)正常運行，且具有齒軌節(jié)距誤差補(bǔ)償功能。偏心軸機(jī)構(gòu)為了解決磨耗后齒軌的嚙合問題，現(xiàn)代齒軌列車使用偏心軸機(jī)構(gòu)來達(dá)到控制車輪上的齒輪和軌道間的齒條高度的設(shè)計。傳動制動系統(tǒng)傳動和制動系統(tǒng)主要包含主齒輪箱、走行齒輪系統(tǒng)、空心軸系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、偏心輪系統(tǒng)、支撐架六個部分。調(diào)整原理齒軌輪高度調(diào)整機(jī)構(gòu)剖視圖如所示，通過調(diào)節(jié)孔，偏心輪帶動空心軸套相對車軸偏轉(zhuǎn)，實現(xiàn)齒軌輪高度調(diào)節(jié)。調(diào)整技術(shù)采用齒軌列車齒軌輪高度調(diào)整技術(shù)，可延長車輪的使用壽命，降低運營維護(hù)成本，提高車輛的運行效率和安全性。0304