基于霍爾傳感器的車輛速度檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)

⑷Mileage是行駛里程，CI為計(jì)數(shù)器累積值。6.2系統(tǒng)性能調(diào)試及測試6.2.1系統(tǒng)的PID調(diào)試測速系統(tǒng)的PID調(diào)試，PID使用的是位置式PID，調(diào)試時(shí)先調(diào)P，再調(diào)I,再調(diào)D。使用串口將編碼器的數(shù)據(jù)發(fā)送到電腦，VOFA軟件將接收到的數(shù)據(jù)繪制成PID曲線。電機(jī)的死區(qū)PWM為2000。最終整定的PID值分別為20、1.3、4。速度穩(wěn)定是誤差不超過2%，PID圖形如圖19所示。圖19PID曲線圖由于只有一個(gè)無線模塊以及場地約束，無法實(shí)現(xiàn)帶載PID調(diào)試，圖片中的PID曲線均為空載時(shí)曲線。在實(shí)際中車輛啟動和速度換相都是平緩的過程，其帶載PID應(yīng)該平穩(wěn)沒有超調(diào)。圖19中曲線雖然有超調(diào)，但是帶載運(yùn)行時(shí)車輛運(yùn)行很平穩(wěn)。6.2.2系統(tǒng)的其它功能調(diào)試測速系統(tǒng)的其它功能均能正常運(yùn)行，手機(jī)和按鍵均能完成其指定功能，藍(lán)牙串口通信穩(wěn)定。(1)屏幕顯示功能調(diào)試結(jié)果圖20：圖20屏幕調(diào)試圖(2)手機(jī)模擬按鍵及接收數(shù)據(jù)功能調(diào)試結(jié)果如圖21：圖21手機(jī)端調(diào)試圖(3)系統(tǒng)實(shí)物圖如圖22：圖22系統(tǒng)實(shí)物圖7總結(jié)及展望本文設(shè)計(jì)了基于STM32的基于霍爾傳感器的車輛速度檢測系統(tǒng)。系統(tǒng)以STM32F103C8T6為核心與藍(lán)牙通信相結(jié)合實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程無線控制。該系統(tǒng)不僅具備基本的測速功能，還融入了超速報(bào)警、速度調(diào)試、按鍵控制以及手機(jī)控制等多項(xiàng)實(shí)用功能。該系統(tǒng)穩(wěn)定性高，可操控性強(qiáng)，框架簡單，能夠利用在各種電機(jī)測速系統(tǒng)中。該系統(tǒng)后續(xù)優(yōu)化方向：可以為該系統(tǒng)添加數(shù)據(jù)儲存的功能，將調(diào)試參數(shù)儲存氣起來，在調(diào)試系統(tǒng)過后就不需要更改代碼重新下載程序了。該系統(tǒng)的霍爾編碼器模塊不具備通用性，對于不同電機(jī)需要重新設(shè)計(jì)參數(shù)及結(jié)構(gòu)，對此可以設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)可變的霍爾測速系統(tǒng)。參考文獻(xiàn)[1]程民利.基于霍爾傳感器的高精度測速電路設(shè)計(jì)[J].電子設(shè)計(jì)工程,2013,21(08):109-111.[2]王敬軒,楊豐,于江江.基于霍爾傳感器的直流電機(jī)測速系統(tǒng)研究[J].科技風(fēng),2009,(08):131.[3]韓仁銀,郭陽寬,祝連慶,賀慶.基于霍爾傳感器的無刷直流電機(jī)改進(jìn)測速方法[J].儀表技術(shù)與傳感器,2017,(10):115-117+122.[4]郭威,王明明.一種改進(jìn)的無刷直流電機(jī)霍爾信號倍頻測速方法[J].微電機(jī),2012,45(01):74-75+84.[5]羅輝棟.基于DSP的電動機(jī)控制系統(tǒng)[J].世界有色金屬,2023,(20):14-16.[6]易子川,高玉梅,劉黎明,師向群,沈柯倩.基于ES3144霍爾傳感器的電機(jī)測速應(yīng)用[J].科教文匯(上旬刊),2021,(01):95-96.[7]周志強(qiáng).多極磁環(huán)軸端霍爾轉(zhuǎn)速傳感器的研制[J].上海鐵道科技,2018,(01):42-44.[8]李蔭蓮.霍爾傳感器使用入門[J].電子制作,2011,(06):73-75[9]汪云.基于霍爾傳感器的轉(zhuǎn)速檢測裝置[J].傳感器技術(shù),2003,(10):45-47.[10]鄭隆舉,李慧芳,王志全,石蕊.基于單片機(jī)的電機(jī)測速系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].自動化與儀器儀表,2015,(03):37-39.[11]廖紅偉，楊曉非.磁旋轉(zhuǎn)編碼器的發(fā)展及其應(yīng)用[J].信息記錄材料，2003(1):40-44.[12]韓宇亮,陳甜,鞠冀軍,等.基于單片機(jī)的主機(jī)測速系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].中國修船，2019,32(5):18~20.[13]汪琪，徐建，季振亞,等.基于單片機(jī)的測速系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]．科技視界，2018(15):29,69.[14]陸麗婷，項(xiàng)巖．基于單片機(jī)的電機(jī)測速系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]．無線互聯(lián)科技，2017(17):35~36.[15]CAPPONIFG,DONATOGD,FERRAROLD,etalAcbrushlessdrivewithlow-resolutionHal-efectsensorsforsurace-mountedPMmachinesy.EEETransactionsonIndustryApplications,2006.42(2):526-535.[16]MORIMOTOS,SANADAM,TAKEDAY.Sinusoidalcurentdrivesytemofpermanentmagnetsynchronousmotorwithlowresolut