《起重機(jī)械行程限制裝置》編制說明

PAGE1PAGE4《起重機(jī)械行程限制裝置》編制說明（征求意見稿）一、工作簡況任務(wù)來源根據(jù)工業(yè)和信息化部辦公廳文件《關(guān)于印發(fā)2022年第三批行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制修訂和外文版項目計劃的通知》（工信廳科函〔2022〕312號）的要求，由微特技術(shù)有限公司和北京起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計研究院有限公司負(fù)責(zé)制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《起重機(jī)械行程限制裝置》，該標(biāo)準(zhǔn)項目計劃編號為2022-2055T-JB，計劃完成時間為2024年11月。主要工作過程起草階段：2024年3月10日計劃下達(dá)后，標(biāo)準(zhǔn)主要起草單位微特技術(shù)有限公司、北京起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計研究院有限公司組成起草工作組。通過收集各方面的資料和征集意見，根據(jù)十幾年來標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施過程中出現(xiàn)的問題進(jìn)行了一一歸納總結(jié)；按照GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》,采用標(biāo)準(zhǔn)制定正常程序，并經(jīng)工作組多次內(nèi)部討論，2023年4月完成初稿及編制說明。2023年5月16日至18日，由全國起重機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會電氣與智能化分技術(shù)委員會（以下簡稱電氣與智能化分會）在湖北省宜昌市組織召開了機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《起重機(jī)械行程安全保護(hù)裝置》（初稿）討論會。在會上由專家、主要起草單位和參加起草單位共同對初稿進(jìn)行了認(rèn)真討論，并提出了一些修改意見和建議。其中，因“安全保護(hù)裝置”可包含所有能起到保護(hù)作用的裝置，導(dǎo)致原標(biāo)準(zhǔn)名稱意義不明確，涵蓋范圍太廣，經(jīng)專家共同討論決定，將標(biāo)準(zhǔn)名稱改為《起重機(jī)械行程限制裝置》。會后，起草工作組對初稿進(jìn)行了修改和整理，于2023年10月10日完成標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿及其編制說明，提交至電氣與智能化分會秘書處。主要參加單位和工作組成員及所做的工作等本文件由微特技術(shù)有限公司、北京起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計研究院有限公司等單位共同負(fù)責(zé)起草。主要成員：所做的工作：標(biāo)準(zhǔn)的編制原則和主要內(nèi)容1.標(biāo)準(zhǔn)編制的原則在編制過程中，本著以下原則對標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了起草：遵循“面向市場、服務(wù)產(chǎn)業(yè)、自主制定、適時推出”的原則，注重標(biāo)準(zhǔn)制定與技術(shù)創(chuàng)新、試驗驗證、產(chǎn)業(yè)推進(jìn)、應(yīng)用推廣相結(jié)合；本標(biāo)準(zhǔn)在結(jié)構(gòu)編寫和內(nèi)容編排等方面依據(jù)GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》進(jìn)行編寫；本標(biāo)準(zhǔn)以GB/T6067.1—2010《起重機(jī)安全規(guī)程第1部分：總則》及GB/T24810.1—2009《起重機(jī)限制器和指示器第1部分：總則》中的相關(guān)要求為基礎(chǔ)，結(jié)合我國多年來生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗以及參考國內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，以先進(jìn)性，科學(xué)性，合理性和可操作性為原則進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)制定工作；注重標(biāo)準(zhǔn)與其他相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)有效協(xié)調(diào)一致；本標(biāo)準(zhǔn)的制定旨在規(guī)范行業(yè)秩序，確保產(chǎn)品技術(shù)性能，產(chǎn)品質(zhì)量，使用壽命，讓產(chǎn)品能更好的起到保障起重機(jī)械安全運(yùn)行的作用；在內(nèi)容表達(dá)科學(xué)、準(zhǔn)確的同時，力求語言簡練，通俗易懂。2.標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容本標(biāo)準(zhǔn)界定了起重機(jī)械行程限制裝置的術(shù)語和定義，規(guī)定了分類、技術(shù)要求、檢驗規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸及貯存，并描述了相應(yīng)的試驗方法。本標(biāo)準(zhǔn)適用于起重機(jī)械使用的起升、運(yùn)行、回轉(zhuǎn)、變幅和伸縮等行程限制裝置的制造。其他類型的行程限制裝置可參照執(zhí)行。3.主要內(nèi)容制定依據(jù)術(shù)語和定義本標(biāo)準(zhǔn)在術(shù)語部分，定義了行程限制裝置和起升高度限制器，引用了GB/T24810.1-2009中，運(yùn)行行程限制器、回轉(zhuǎn)限制器、幅度限制器、伸縮限制器的術(shù)語和定義，并進(jìn)行了修改。分類本標(biāo)準(zhǔn)按照限制裝置的作用，工作原理及控制輸出方式對起重機(jī)械行程限制裝置進(jìn)行了分類。環(huán)境要求本標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)多年的生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗，作為起重機(jī)械的安全防護(hù)裝置，需要有高于起重機(jī)本身的環(huán)境耐受性。并根據(jù)GB/T6067.1—2010所規(guī)定的安全防護(hù)裝置，并綜合參考TSGQ7002-2019起重機(jī)型式試驗規(guī)則中各安全裝置的環(huán)境要求，GB/T5226.32-2017及TSG7014-2008、GB/T12602-2020等安全裝置相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，制定了較為嚴(yán)格的環(huán)境要求。絕緣電阻根據(jù)GB/T6067.1—2010及GB/T5226.32-2017的要求，規(guī)定使用交流電源的裝置，絕緣電阻不應(yīng)低于1MΩ。使用直流電源的裝置，絕緣電阻不應(yīng)低于0.5MΩ。工頻耐受電壓采用GB/T14048.1-2012《低壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備第1部分:總則》的相關(guān)內(nèi)容，對原電壓試驗值進(jìn)行了修改。交變濕熱性能根據(jù)GB/T14048.1-2012《低壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備第1部分：總則》中“電器耐濕性能”所推薦的采用交變濕熱試驗對產(chǎn)品進(jìn)行耐濕性能考核。本標(biāo)準(zhǔn)試驗方法采用GB/T2423.4《電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Db交變濕熱（12h+12h循環(huán)）》?？果}霧腐蝕性能本標(biāo)準(zhǔn)的抗鹽霧性能要求裝置能夠通過長期在海洋，臨海環(huán)境使用的GB/T2423.18—2021所規(guī)定的試驗方法1進(jìn)行考核。耐振動沖擊性耐振動和沖擊性，參考GB/T12602-2020《重機(jī)超載保護(hù)裝置》相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求。開關(guān)的使用類別根據(jù)GB/T14048.5-2017《低壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備第5-1部分：控制電路電器和開關(guān)元件機(jī)電式控制電路電器》規(guī)定了起重機(jī)械行程限制裝置輸出控制元件所使用的開關(guān)類別。壽命根據(jù)目前市場廠家的技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量，機(jī)械壽命不小于1×106次，電氣壽命不應(yīng)小于2×105次是一個能夠較好滿足產(chǎn)品需要，大部分產(chǎn)品可以滿足，而且能夠促進(jìn)廠家進(jìn)行技術(shù)提升的合理水平。電磁兼容性早期的行程限制裝置以機(jī)械式裝置為主。機(jī)械式裝置一般電磁抗擾度較好。當(dāng)下，隨著技術(shù)的發(fā)展，以電子傳感器作為監(jiān)測裝置，以數(shù)字技術(shù)為判斷手段的電子式限制裝置被越來越廣泛的引用，引入抗擾度測試是必須的。本文件規(guī)定產(chǎn)品必須滿足浪涌抗擾度、靜電放電抗擾度和電快速瞬變/脈沖群抗擾度的考核。性能要求產(chǎn)品應(yīng)符合GB/T6067.1—2010及GB/T24810.1-2009所規(guī)定對限制器的性能要求。動作誤差本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了不同技術(shù)，不同使用場合的多種限制裝置。產(chǎn)品的絕對精度單位不同，且安裝方式不同，所造成的結(jié)果亦有所區(qū)別。為達(dá)成一個統(tǒng)一的衡量標(biāo)準(zhǔn)，以產(chǎn)品的重復(fù)定位誤差作為衡量動作誤差的標(biāo)準(zhǔn)。除傳動式裝置外，其他裝置可以根據(jù)使用場景的不同，從10mm，100mm，500mm中進(jìn)行選擇。而對于傳動式，根據(jù)理論計算，按典型起升高度20m、高度定位精度10mm考慮，則定位精度比例為0.01/200=0.5‰；對應(yīng)凸輪轉(zhuǎn)角精度為360*0.5‰=0.18°。但目前市場上的產(chǎn)品，絕大多數(shù)的重復(fù)定位精度在0.2°～0.3°。本文件仍選擇將重復(fù)誤差定在不大于0.3°。輸出端子根據(jù)多年的生產(chǎn)和產(chǎn)品使用經(jīng)驗及終端用戶的反饋，每一個控制點(diǎn)的至少具有兩組輸出端子，可以大幅降低保護(hù)失效的風(fēng)險。4.解決的主要問題國內(nèi)的現(xiàn)狀，隨著國家的高速發(fā)展，國內(nèi)在用起重機(jī)械的數(shù)量日益高速增加，與此同時，起重機(jī)保有量的和使用年限的逐年增加，起重機(jī)械的安全運(yùn)行隱患隨之上升。起重機(jī)械行程限制裝置在起重機(jī)械安全防護(hù)裝置中是必須和不可缺失的配置，包括起升機(jī)構(gòu)上升安全保護(hù)裝置，大小車行程保護(hù)裝置等，多項國際，國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)，都對起重機(jī)械行程限制裝置的作用進(jìn)行了描述，但對裝置技術(shù)要求，實(shí)驗方法，檢驗方法等，及對行程限制裝置生產(chǎn)的關(guān)鍵試驗、檢測等存在技術(shù)參數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)的缺失，導(dǎo)致多種技術(shù)手段并存的市場上，產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，安全性可靠性均存在盲區(qū)。因此，行程限制裝置失效而導(dǎo)致的事故時有發(fā)生。根據(jù)《起重機(jī)事故案例分析（2002-2018）》統(tǒng)計343起事故中，僅因起升機(jī)構(gòu)上升安全保護(hù)裝置失效一項導(dǎo)致的事故占51起。根據(jù)以上現(xiàn)狀，本標(biāo)準(zhǔn)的建立旨在解決的主要問題如下：1）現(xiàn)有相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的要求寬泛，基本上沒有產(chǎn)品技術(shù)性能，參數(shù)要求；2）產(chǎn)品涉及機(jī)械開關(guān)，電子開關(guān)，傳感器等多種技術(shù)產(chǎn)品，技術(shù)領(lǐng)域跨度大，應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)不一；3）產(chǎn)品的可靠性，使用壽命缺乏要求和保障；4）產(chǎn)品質(zhì)量的檢測，檢測方法缺失；5）產(chǎn)品的正確使用及應(yīng)起到的保護(hù)效果缺乏統(tǒng)一指導(dǎo)；6）對產(chǎn)品主要技術(shù)性能參數(shù)進(jìn)行統(tǒng)一要求。三、主要試驗（或驗證）情況本標(biāo)準(zhǔn)是在多年的起重機(jī)行程限制器的生產(chǎn)與多行業(yè)多場景實(shí)際應(yīng)用生產(chǎn)實(shí)踐的基礎(chǔ)上，參考國內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行編制。本標(biāo)準(zhǔn)的收集了目前市場電子式，機(jī)械式各類型起重機(jī)械行程限制裝置，就本文件規(guī)定的主要技術(shù)要求，進(jìn)行了試驗驗證。針對絕緣電阻要求，樣品在斷電狀態(tài)下，在裝置的電源進(jìn)線端與外殼金屬部分之間施加DC500V電壓，用500V絕緣電阻表（兆歐表）測量絕緣電阻，并讀取數(shù)值，測量三次，取最小值。多數(shù)產(chǎn)品的絕緣電阻均大于1MΩ歐姆，部分采用直流電源的裝置在0.6~1MΩ，均符合要求。針對環(huán)境、溫度濕度要求，通過高溫試驗，低溫試驗及交變濕熱試驗進(jìn)行驗證。高溫試驗條件為16h60℃高溫，低溫試驗條件為16h20℃低溫，交變濕熱試驗條件為交變濕熱試驗依據(jù)GB/T2423.4—2008在高溫溫度40℃，循環(huán)次數(shù)為2次，24h為一個周期的條件下進(jìn)行。試驗后經(jīng)過恢復(fù)，所有樣品工作正常。針對鹽霧要求，試驗按照GB/T2423.18—2021中9.4.2試驗方法1進(jìn)行。試驗完成后按照GB/T2423.18—2021中10所規(guī)定的恢復(fù)方法對樣品進(jìn)行恢復(fù)。試驗后所有樣品功能正常。針對耐振動要求，按GB/T2423.43—2008的要求在試驗臺上進(jìn)行，試驗參數(shù)條件為頻率范圍10~150Hz，加速度50m/s2，上下20個循環(huán)，前后、左右各10個循環(huán)。試驗后，所有樣品功能正常。針對耐沖擊要求，按GB/T2423.5-2019施加一系列持續(xù)時間為18ms,峰值加速度為30m/s2的單個半正弦脈沖，在三個正交平面上正反向個進(jìn)行三次沖擊，整個試驗過程中，所有樣品的工作狀態(tài)穩(wěn)定。針對電子式起重機(jī)械行程限制裝置的抗擾度要求，進(jìn)行了浪涌抗擾度，靜電放電抗擾度，及電快速瞬變/脈沖群抗擾度試驗，大部分樣品能夠穩(wěn)定工作，少部分樣品有受到干擾表現(xiàn)，但能夠自行恢復(fù)。所有樣品均能以合格標(biāo)準(zhǔn)通過試驗。經(jīng)過以上驗證及比對分析，試驗樣品的性能指標(biāo)均能滿足標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的要求，證明本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的主要技術(shù)指標(biāo)和技術(shù)要求既具有先進(jìn)性，又具有合理性，且符合當(dāng)前的實(shí)際情況。四、標(biāo)準(zhǔn)中涉及專利的情況本標(biāo)準(zhǔn)不涉及任何專利。五、預(yù)期達(dá)到的社會效益、對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用等情況起重機(jī)械行程限制裝置是起重機(jī)械安全保護(hù)裝置中是必須和不可或缺的配置。起重機(jī)械行程限制裝置能否在起重機(jī)械上起到安全保護(hù)作用，關(guān)系到生產(chǎn)、人員、財產(chǎn)的安全，不容忽視。傳統(tǒng)的起重機(jī)械行程限制裝置一般為機(jī)械式，技術(shù)比較成熟，但隨著技術(shù)的發(fā)展，特別式數(shù)字化，智能化技術(shù)在起重機(jī)械上大規(guī)模應(yīng)用，以電子傳感器為監(jiān)測手段的起重機(jī)械行程限制裝置所使用的技術(shù)種類繁多。特別是一些非接觸方式監(jiān)測的電子傳感器，在防碰撞損壞，及相對機(jī)械式無磨損更耐用的優(yōu)勢。但同時，由于缺乏相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，在元件選擇的及設(shè)計上存在差異，造成了技術(shù)要求不一，質(zhì)量參差不齊，不能很好的發(fā)揮對起重機(jī)械的安全保護(hù)作用。本標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)起重機(jī)械的使用環(huán)境與工作特性，界定了起重機(jī)械行程限制裝置的分類、技術(shù)要求、檢驗規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸及貯存條件，并描述了相應(yīng)的試驗方法。填補(bǔ)了行業(yè)空白，進(jìn)一步規(guī)范行業(yè)秩序，保障市場規(guī)范，促進(jìn)行業(yè)發(fā)展，使起重機(jī)械行程限制裝置具有統(tǒng)一可行的產(chǎn)品質(zhì)量要求，確保產(chǎn)品性能可靠、質(zhì)量穩(wěn)定，保障起重機(jī)械可靠運(yùn)行，有利于減少起重機(jī)械安全事故的發(fā)生。六、與國際、國外對比情況本標(biāo)準(zhǔn)的制定，為研究國內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)上進(jìn)行自主制定。本標(biāo)準(zhǔn)沒有采標(biāo)。本標(biāo)準(zhǔn)沒有對國外樣機(jī)進(jìn)行測試。本標(biāo)準(zhǔn)水平為國內(nèi)先進(jìn)水平。七、在標(biāo)準(zhǔn)體系中的位置，與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，特別是強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性本專業(yè)領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)體系框架見附件。本標(biāo)準(zhǔn)屬于起重機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)體系“起重機(jī)械”大類。八、重大分歧意見的