人工智能訓練師（服務機器人智能技術應用）賽項競賽要點

附件3

2021年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽

——第二屆全國人工智能應用技術技能大賽

人工智能訓練師（服務機器人人工智能技術應

用）賽項競賽要點

一、賽項介紹

（一）賽項名稱

人工智能訓練師（服務機器人人工智能技術應用）賽項。

（二）技術思路

對接新一代服務機器人發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃以及人工智能技術發(fā)

展方向，圍繞服務機器人人工智能技術應用，進行賽項技術設計，

旨在促進服務機器人人工智能技術在工業(yè)生產(chǎn)、社會生活服務等

多場景中的推廣應用，加快服務機器人與人工智能技術的融合及

其人才培養(yǎng)。賽項基于人工智能特征要素及其多種關鍵技術融

合，以服務機器人為載體，進行人工智能技術賦能，展現(xiàn)服務機

器人的人機交互及識別、環(huán)境感知、運動控制能力，著重體現(xiàn)人

工智能技術在工業(yè)生產(chǎn)、公共服務、智能巡檢等多領域中服務機

器人的最新落地應用，以適應服務機器人人工智能技術應用新態(tài)

勢和發(fā)展需求，促進參賽選手的服務機器人應用場景開發(fā)、人工

智能訓練等綜合職業(yè)能力的提升。

（三）競賽依據(jù)

本賽項主要參照中華人民共和國人力資源和社會保障部發(fā)

布的《人工智能訓練師國家職業(yè)技能標準》、服務機器人應用技

術員新職業(yè)主要工作任務要求，結合工業(yè)生產(chǎn)社會服務場景和服

務機器人人工智能技術及應用的發(fā)展狀況，借鑒世界技能大賽命

題、考核、評價方法，確定競賽內容，組織統(tǒng)一命題。

（四）競賽分組

本賽項分為職工組和學生組兩個競賽組別，各組別均為雙人

組隊參賽。

（五）競賽用時

本賽項共設置兩個環(huán)節(jié)：理論考試、實操考核。

理論考試：競賽時間為60分鐘。

實操考核：競賽時間為300分鐘。

二、賽項技術描述

（一）技術描述

根據(jù)任務書要求和現(xiàn)場提供的服務機器人人工智能技術應

用平臺、服務機器人平臺環(huán)境以及工具，選用典型的服務機器人

載體，以人工智能技術、服務機器人技術、物聯(lián)網(wǎng)技術、5G+技

術、多機器人協(xié)作技術等作為支撐，要求選手在規(guī)定時間內完成

服務機器人人工智能關鍵模塊集成、服務機器人人工智能公共服

務、服務機器人人工智能載運、服務機器人人工智能巡檢、服務

機器人人工智能綜合應用等任務，考核參賽選手對服務機器人多

工作場景中的應用能力，展現(xiàn)服務機器人與人工智能技術融合應

用的新職業(yè)內涵要求。

（二）具體任務描述

1.理論考核

（1）理論知識競賽內容

①服務機器人操作基礎：包括服務機器人安裝、調試規(guī)范、

傳感器技術基礎知識、工具使用規(guī)范、服務場景應用模塊集成基

礎、ROS機器人操作系統(tǒng)基礎、Linux基礎等。

②人機交互技術：包括語音喚醒基礎知識、語音識別基礎知

識、語音合成基礎知識、語義理解基礎知識、語音交互應用理論

等知識。

③地圖構建與自主導航技術：包括激光雷達原理、相機測距

原理、任務規(guī)劃基礎知識、環(huán)境地圖創(chuàng)建與自定位、路徑規(guī)劃基

礎理論、實時導航基礎理論等知識。

④移動機構控制基礎：包括輪式底盤控制基礎、電機運動基

礎、電工電子技術基礎、模擬電子技術、數(shù)字邏輯電路、自動控

制原理、單片機原理及應用等知識。

⑤智能感知技術：包括機器視覺基礎知識、姿態(tài)識別基礎知

識、碰撞檢測原理、跌落檢測原理、身份驗證技術等知識。

⑥服務機器人場景應用基礎：包括服務機器人（含特種機器

人）公共服務應用基礎知識、智能配送應用基礎知識、智能巡檢

應用基礎知識、物聯(lián)網(wǎng)技術基礎、服務場景維護和管理的基礎理

論及方法。

⑦人工智能基礎：包括人工智能基本概念與結構、人工智能

主流框架、人工智能發(fā)展史、智能計算及其應用基本概念、人工

神經(jīng)網(wǎng)絡及其應用基礎知識、專家系統(tǒng)與機器學習基礎知識、自

然語言處理及其應用基本概念等。

⑧數(shù)據(jù)處理技術：包括數(shù)據(jù)采集原理、數(shù)據(jù)采集安全法規(guī)、

數(shù)據(jù)采集工具與設備基礎知識；數(shù)據(jù)標注工程基礎，即數(shù)據(jù)清洗、

數(shù)據(jù)標注；數(shù)據(jù)預處理、樣本評估、算法參數(shù)調優(yōu)、算法模型訓

練、算法模型驗證及評測等知識。

⑨模型部署應用基礎：包括人工智能產(chǎn)品交互流程設計的基

礎理論及方法、人工智能產(chǎn)品應用解決方案設計的基礎理論及方

法、人工智能產(chǎn)品應用數(shù)據(jù)監(jiān)控及分析基礎理論、人工智能產(chǎn)品

應用數(shù)據(jù)管理基礎理論等基本知識。

⑩編程基礎：包括應用C++或Python等數(shù)據(jù)可視化編程技

術。

?安全文明生產(chǎn)與環(huán)境保護知識、職業(yè)道德基本知識，尤其

是服務機器人應用環(huán)境下的安全規(guī)范知識。

（2）理論知識競賽試題類別

①本全國人工智能應用技術技能大賽四個賽項各組別共用

一個理論知識題庫。

②理論知識題庫有五個模塊組成，1個公共基礎知識模塊和4

個賽項專業(yè)知識模塊。

③每個模塊包括100道單項選擇題、40道多項選擇題、60道

判斷題，即每個模塊200道題。理論知識題庫共有1000道題，題

庫全部公布。

④每個賽項的職工組和學生組的理論賽題均按規(guī)定的模塊、

比例從題庫中隨機抽取。

⑤每支參賽隊的所有選手均需參加理論知識競賽，分別核計

成績，其加權平均成績?yōu)樵搮①愱牭睦碚撝R競賽成績。

⑥各參賽隊的理論知識競賽成績按賽項、組別單獨排序。

2.實操考核

任務1：服務機器人人工智能關鍵模塊集成

根據(jù)任務書要求，對服務機器人關鍵模塊進行編程調試和網(wǎng)

絡模塊配置，利用提供的可視化軟件，完成激光雷達數(shù)據(jù)、相機

圖像數(shù)據(jù)、里程計數(shù)據(jù)等關鍵傳感器數(shù)據(jù)可視化顯示；根據(jù)多機

器人協(xié)作要求，完成多機器人網(wǎng)絡通信、數(shù)據(jù)交互等網(wǎng)絡模塊的

配置，實現(xiàn)服務機器人的智能化功能操作。

任務2：服務機器人人工智能公共服務

根據(jù)任務書要求，通過設備編程和調試，完成服務機器人在

安全防護、防疫檢測等公共服務場景中的公共服務區(qū)域設置、環(huán)

境地圖構建和特定命令語料設置；結合服務機器人自主導航目標

點設置、自適應物料辨識、公共服務模塊控制、智能語音控制等

功能，完成相應公共服務場景人工智能應用任務，并輸出調試報

告。

任務3：服務機器人人工智能載運

根根據(jù)任務書要求，以港口智能物流的典型智能載運裝備運

用為場景，通過機器人及相關設備的裝調和編程，實現(xiàn)港口智能

載運系統(tǒng)的機器人搬運、智能定位、標的物(集裝箱)智能識別、

自動裝卸系統(tǒng)精準對接、載運裝備自適應運行以及作業(yè)中遠程監(jiān)

控和運維等功能，完成機器人在港口碼頭物流載運作業(yè)中的高效

精準、無人化、智能化服務等典型應用場景任務。

任務4：服務機器人人工智能工業(yè)巡檢

根據(jù)任務書要求，以工業(yè)設備運行系統(tǒng)監(jiān)測、維護為應用場

景，通過編程和調試，完成服務機器人各巡檢單元模塊的相互通

信；利用數(shù)據(jù)集制作軟件，完成檢測單元的數(shù)據(jù)采集、清洗及標

注，制作數(shù)據(jù)集；對智能作業(yè)模型進行參數(shù)調優(yōu)，完成模型驗證

和模型訓練;在服務機器人上部署訓練模型，完成設備運行狀態(tài)

監(jiān)測、顯示屏和儀表盤讀數(shù)、故障分析、實時遠程操控及輔助故

障排除等巡檢任務，并輸出調試報告。

本賽項主要任務考核要點及相關技術要求參見表1。

表1任務考核要點及相關技術要求

序號任務考核要點相關技術要求

1.電子電氣模塊編程與調試：完成激光雷達、相機、超聲波、

防碰撞傳感器等模塊的編程與調試。

2.軟件系統(tǒng)編程與調試：完成激光雷達數(shù)據(jù)可視化、相機圖

像數(shù)據(jù)可視化、里程計數(shù)據(jù)可視化等數(shù)據(jù)可視化編程與調

服務機器人人

試。

1工智能關鍵模

3.網(wǎng)絡模塊調試：完成多機器人網(wǎng)絡通信、數(shù)據(jù)交互傳輸?shù)?/p>

塊集成

模塊的配置。完成服務機器人自主充電等任務，實現(xiàn)設備自

我管理。

4.服務機器人APP控制編程，相關功能模塊調用。

5.完成服務機器人自主充電等任務，實現(xiàn)設備自我管理。

1.通過編程和調試，完成服務機器人公共服務模塊（非接觸

式自主消毒模塊）配置及測試，實現(xiàn)公共服務機器人各單元

的聯(lián)機通信。

2.完成服務機器人公共服務場景的環(huán)境地圖構建和區(qū)域設

服務機器人人

置，使服務機器人實現(xiàn)自主導航與移動，以及物料辨識。

2工智能公共服

3.完成公共服務場景語音交互語料的設置，實現(xiàn)服務機器人

務

公共服務場景的語音識別與語義理解，完成身份識別等任

務。

4.根據(jù)任務書編寫程序，完成公共服務場景非接觸式應用，

并輸出調試報告。

1.根據(jù)港口智能物流作業(yè)場景，安裝、調試機器人及相關典

型定位、裝卸、載運設備。

2.通過編程和調試，完成智能機器人的精確定位、集裝箱智

能識別等功能。

服務機器人人

3.通過編程和調試，完成機器人自動裝卸系統(tǒng)與智能載運裝

3工智能物流配

備（基于智能網(wǎng)聯(lián)技術）精準對接，實現(xiàn)自適應載貨運動與

送

服務等功能。

4.根據(jù)任務書編寫程序，實現(xiàn)智能載運系統(tǒng)的運程監(jiān)控和運

維操作，完成港口集裝箱自動裝卸任務場景的人工智能技術

應用，并提出調試報告。

1.根據(jù)任務書要求，對服務機器人工業(yè)巡檢場景進行概要規(guī)

劃作業(yè)路線圖。

2.通過編程和調試，完成巡檢服務機器人各單元模塊的聯(lián)機

通信。

服務機器人人3.利用數(shù)據(jù)集制作軟件，完成檢測單元的數(shù)據(jù)采集、清洗及

4工智能工業(yè)巡標注，制作數(shù)據(jù)集。

檢4.根據(jù)任務要求，對作業(yè)模型進行參數(shù)調優(yōu)，完成模型驗證

和模型訓練。

5.在服務機器人上部署訓練優(yōu)化模型，完成設備運行狀態(tài)監(jiān)

測、顯示屏和儀表盤讀數(shù)、故障分析、實時遠程操控及輔助

故障排除等巡檢任務，輸出巡檢報告。

三、選手具備的能力

根據(jù)人工智能技術和服務機器人應用典型特征和場景，結合

相關職業(yè)崗位主要工作任務要求，參賽選手應具備以下技術能

力：

（一）服務機器人及其人工智能技術應用模塊架構的功能辨

識與分析。

（二）數(shù)據(jù)處理技能。標注和加工圖片、文字、語音等業(yè)務

的原始數(shù)據(jù)。

（三）模型訓練及分析技能。分析提煉專業(yè)領域特征，訓練

和評測人工智能產(chǎn)品相關算法、功能和性能。

（四）模型部署應用技能。設計人工智能產(chǎn)品的交互流程和

應用解決方案，并監(jiān)控、分析、管理人工智能產(chǎn)品應用數(shù)據(jù)。

（五）應用C++或Python等編程技術技能。

（六）操作技能。對服務機器人環(huán)境感知、運動控制、人機

交互等系統(tǒng)進行適配、安裝、調試以及應用。

（七）場景應用技能。服務機器人（含特種機器人）典型應

用場景分析及智能化作業(yè)流程概要規(guī)劃，相關作業(yè)系統(tǒng)技術及工

具運用，能完成服務機器人在公共服務、智能載運和智能巡檢等

應用場景的集成、實施、優(yōu)化、維護和管理。

（八）工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應用、工業(yè)數(shù)字信息可視化、工業(yè)APP操

作等基本技能。

（九）安全防護。掌握并能遵守相關安全防護條例和環(huán)境保

護要求。

四、競賽流程

（一）理論考試

1.本賽項兩個組別（職工組、學生組）組卷方式相同。

2.每名選手的理論賽題均是從理論知識題庫中隨機抽?。ńM

合比例分別是5個模塊各占20%），即每名選手的理論賽題內容

不同。

3.每個賽項的理論知識賽卷都由200道題組成，采用閉卷、

機考方式，其中單項選擇題100道、多項選擇題40道、判斷題

60道。

4.理論考試環(huán)節(jié)內容安排見表2。

表2理論考試環(huán)節(jié)內容安排表

競賽階段競賽內容競賽時長分值權重評分方法

單選題5050%

理論

計算機

考試多選題60分鐘2020%

自動評分

環(huán)節(jié)

判斷題3030%

總計100占總成績20%

（二）實操考核

各參賽隊集中進行比賽，使用賽場提供的競賽平臺，在規(guī)定

時間內完成人工智能關鍵模塊集成、公共服務、智能載運、智能

巡檢等綜合應用任務。其中，職工組、學生組的考核內容、任務

要求等，視實際情況和需求有所區(qū)分。實操考核環(huán)節(jié)內容安排見

表3。

表3實操考核環(huán)節(jié)內容安排表

競賽

競賽內容競賽時長分值權重評分方法

階段

任務1：服務機器人人工智2020%結果評分

能關鍵模塊集成

任務2：服務機器人人工智25