2024年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽高職組（智能焊接技術(shù)賽項(xiàng)）考試題庫(kù)（含答案）

考試題庫(kù)(含答案)一、單選題1.由氫引起的鋼材塑性嚴(yán)重下降的現(xiàn)象稱(chēng)之為氫()。2.銅與不銹鋼焊接時(shí)，必須將電弧適當(dāng)偏向()側(cè)。B、不銹鋼。3.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般來(lái)說(shuō)()。A、重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度B、絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度C、控制精度高于分辨率精度D、機(jī)械精度高于控制精度。4.焊條的直徑以()來(lái)表示的。A、焊條外徑；C、焊芯直徑；D、焊芯直徑和一側(cè)藥皮厚度之和。5.磁阻與()無(wú)關(guān)。B、媒介質(zhì)的磁導(dǎo)率C、環(huán)境的溫度和濕度；6.H08MnA焊絲中碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為()。7.采用黃銅焊絲作為釬料釬焊灰鑄鐵時(shí)，應(yīng)采用()進(jìn)行釬焊。A、中性焰；C、碳化焰；8.在低合金結(jié)構(gòu)中，能提高鋼的淬透性的元素是()。9.厚度小于()mm的焊接接頭允許在表面測(cè)定硬度。10.二氧化碳?xì)怏w預(yù)熱器所用的電壓不得高于：()。11.大于()的自由度稱(chēng)為冗余自由度。12.以下()姿態(tài)不屬于機(jī)器人奇點(diǎn)。A、關(guān)節(jié)4和6成一條直線B、中心腕關(guān)節(jié)和關(guān)節(jié)1對(duì)齊D、中心腕關(guān)節(jié)跟關(guān)節(jié)2.3處于同一平面。13.焊接低合金結(jié)構(gòu)鋼時(shí)，在焊接接頭中產(chǎn)生的焊接裂紋有冷裂紋、熱裂紋、再熱裂紋和層狀撕裂，其中尤以()最為常見(jiàn)。14.下列電源種類(lèi)和極性最容易出現(xiàn)氣孔的是()。B、直流正接15.中央控制計(jì)算機(jī)主要用于在同一層次或不同層次的計(jì)算機(jī)形成通訊網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)與()相配合，實(shí)現(xiàn)焊接路徑和參數(shù)的的離線編程、焊接專(zhuān)家系統(tǒng)的應(yīng)用及生產(chǎn)數(shù)據(jù)的管理。A、控制系統(tǒng)；B、操作系統(tǒng)C、智能系統(tǒng)；D、傳感系統(tǒng)。16.檢測(cè)焊接接頭的韌性大小，應(yīng)進(jìn)行()試驗(yàn)。17.()在低溫條件下焊接應(yīng)適當(dāng)?shù)念A(yù)熱。18.焊縫氣孔適于用()檢驗(yàn)法。19.E4316.E5016焊條焊接時(shí)焊接電流為A、交流或直流正接、反接B、直流正接C、交流或直流反接20.合金鑄鐵堆焊金屬依不同的成分和堆焊層的金相組織不同，可分為馬氏體合金鑄鐵、高鉻合金鑄鐵和“()”合金鑄鐵等三大類(lèi)。B、珠光體D、索氏體。21.焊條藥皮中的()可以使熔化的金屬與外界空氣隔離，防止空氣侵入。B、脫氧劑和合金劑C、脫氧劑和蒙古結(jié)劑；D、造氣劑和造渣劑。A、焊接操作高度以(X+550)mm設(shè)計(jì)，其中“X”表示工作踏臺(tái)高度B、焊接操作高度以(X+650)mm設(shè)計(jì)，其中“X”表示工作踏臺(tái)高度C、焊接操作高度以(X+850)mm設(shè)計(jì)，其中“X”表示工作踏臺(tái)高度D、焊接操作高度以(X+750)mm設(shè)計(jì)，其中“X”表示工作踏臺(tái)高度。23.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是()。C、滑動(dòng)覺(jué)傳感器；25.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)培訓(xùn)。與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，()可進(jìn)行共同作業(yè)。A、不需要事先接受專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)；B、沒(méi)有事先接受專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)也可以；D、只與作業(yè)人員進(jìn)行溝通。答案：C26.機(jī)器人與其他機(jī)械化、自動(dòng)化專(zhuān)用設(shè)備，它的最大特點(diǎn)在于能夠()以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。A、保障質(zhì)量；B、精度更高C、重新編程；D、靈活調(diào)控。27.機(jī)器人示教工件時(shí)，示教器的掛帶要套在左手上，應(yīng)該時(shí)刻保持()操作。A、雙手；28.下列不屬于控制裝置及示教器檢查與保養(yǎng)的是()。A、指示燈；B、冷卻風(fēng)扇C、蓄電池；D、飛濺及灰塵。29.1Cr13鋼比45#鋼()。A、耐腐蝕；B、可焊性好；C、淬硬傾向小。30.在下列物質(zhì)中，當(dāng)厚度相同時(shí)，對(duì)X射線或y射線強(qiáng)度衰減最大的是()。A、鋼件；B、鋁件；C、鉛件；31.焊接控制器是由()及部分外圍接口芯片組成的控制系統(tǒng)。A、傳感器；B、微控制器C、處理器；32.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí)，以()。A、程序給定的速度運(yùn)行；B、示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行；C、示教最低速度來(lái)運(yùn)行；D、示教的平均速度來(lái)運(yùn)行。33.對(duì)于承受靜載荷或一般載荷的工件，通常選用()與母材相等焊條。A、塑性；C、抗拉強(qiáng)度；34.焊接裂紋在重要的焊接接頭中是()存在的一種缺陷。C、數(shù)量不多時(shí)允許。答案：B35.()不是奧氏體不銹鋼的焊接工藝特點(diǎn)。A、不能進(jìn)行預(yù)熱和后熱工藝；B、采用小線能量，小電流快速焊；C、焊前預(yù)熱；D、一般不進(jìn)行消除焊接殘余應(yīng)力的焊后熱處理。36.奧氏體不銹鋼焊接時(shí)，若焊接材料選用不當(dāng)或焊接工藝不正確時(shí)，會(huì)產(chǎn)生晶間腐蝕傾向和()。C、化學(xué)成分偏析；D、再熱裂紋。37.珠光體鋼和奧氏體鋼焊接時(shí)，考慮到應(yīng)力和應(yīng)力集中的問(wèn)題，最好選用線膨脹系數(shù)()珠光體鋼的焊接材料。答案：A38.下列電源種類(lèi)和極性最容易出現(xiàn)氣孔的是()。A、交流電源；C、直流反接；D、脈沖電源。答案：B39.焊接工藝參數(shù)對(duì)晶粒成長(zhǎng)方向有影響。當(dāng)焊接速度越大時(shí)，晶粒主軸的成長(zhǎng)方向越()于焊縫的中心線。40.焊完()個(gè)工件查看噴嘴內(nèi)是否有未清理干凈的飛濺毛刺，焊絲是否彎曲。A、熔敷金屬的力學(xué)性能高B、熔敷金屬中含有合金元素C、熔敷金屬中含碳高D、熔敷金屬中含硫和磷高。42.下列三種型式的坡口中，()型坡口的角變形最大。43.當(dāng)焊接速度較大時(shí)，成長(zhǎng)的柱狀晶在焊縫中心附近相遇，溶質(zhì)和雜質(zhì)都聚集在B、橫向；答案：A44.當(dāng)模式選擇開(kāi)關(guān)處于運(yùn)營(yíng)模式位置()時(shí)，可以進(jìn)行()。A、示教和編輯；B、編輯和焊接；D、示教和焊接。45.以下哪種力，無(wú)論何種焊接位置，總是有利于熔滴過(guò)渡()。A、重力；C、電弧氣體吹力；D、斑點(diǎn)壓力。46.低碳鋼及部分低合金鋼焊接構(gòu)件加熱溫度和保溫時(shí)間與消除應(yīng)力的效果有關(guān)，加熱()℃,保溫20~40h,基本上可以消除全部殘余應(yīng)力。47.圖樣的審查一般分為()審圖和()審圖兩類(lèi)。48.TIG-R40焊絲牌號(hào)中“TIG”表示()。A、鎢極氬弧焊；C、氫氣焊絲；49.下列焊條型號(hào)中，()是灰鑄鐵焊條。50.在焊接過(guò)程中，盡管機(jī)器人操作機(jī)、變位機(jī)、裝卡設(shè)備和工具能達(dá)到很高的精度，但由于存在被焊工件幾何尺寸和位置誤差，以及焊接過(guò)程中熱輸入能引起工件的變形，()仍是焊接過(guò)程中不可缺少的設(shè)備。A、傳感器；B、控制器；D、操作機(jī)。答案：A51.在焊接作業(yè)前和焊接過(guò)程中，變位機(jī)通過(guò)()來(lái)裝卡和定位被焊工件，對(duì)工件的不同要求決定了變位機(jī)的負(fù)載能力及其運(yùn)動(dòng)方式。A、控制器；D、傳感器。52.等離子弧焊接廣泛采用具有()外特性的電源。A、上升；D、垂直陡降。答案：B53.下列缺陷需進(jìn)行返修的有()。A、焊縫表面有裂紋B、焊縫表面有氣孔、夾渣C、焊縫內(nèi)部有超過(guò)圖樣和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的缺陷D、深度不大于0.5mm、連續(xù)長(zhǎng)度不大于100mm的咬邊。54.超聲波探傷特別適應(yīng)的是()。B、焊件厚度較大C、焊件幾何形狀復(fù)雜；55.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般A、重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度B、絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度C、控制精度高于分辨率精度D、機(jī)械精度高于控制精度。57.下列情況中，不可以進(jìn)行手動(dòng)控制機(jī)器人的是()。B、程序運(yùn)行中58.電渣焊主要缺點(diǎn)是()。A、晶粒細(xì)??；B、晶粒均勻C、晶粒粗大；D、晶?；儭?9.目前穿透型等離子弧焊焊接鎳基合金常選用()作為保護(hù)氣體。A、純氬或氬中加少量氫的混合氣體B、純氬或氬氦混合氣體D、氬加CO2混合氣體。60.焊接鈦及鈦合金最容易出現(xiàn)的焊接缺陷是()。B、未熔合和未焊透61.焊接設(shè)備在使用中發(fā)生故障，焊工的責(zé)任是()。C、帶電檢查修理62.焊接低合金結(jié)構(gòu)鋼時(shí)，在焊接接頭中產(chǎn)生的焊接裂紋有冷裂紋、熱裂紋、再熱63.()不是影響焊接熱循環(huán)的因素。A、預(yù)熱和層間溫度；B、焊后熱處理C、焊接工藝參數(shù)；D、焊接方法。答案：A65.熔化極氣體保護(hù)焊是使用焊絲作為熔化電極，采用()作為保護(hù)氣體的電孤焊方法。D、二氧化碳。66.碳弧氣刨刨速太慢，易出現(xiàn)()缺陷。A、粘渣；67.焊接電弧是氣體的()現(xiàn)象。68.為了保證低合金鋼焊縫與母材有相同的耐熱、腐蝕等性能，應(yīng)選用()相同的焊條。A、抗拉強(qiáng)度；B、屈服點(diǎn)；69.焊條藥皮中的()可以使熔化的金屬與外界空氣隔離，防止空氣侵入。A、穩(wěn)孤劑和脫氧劑；B、脫氧劑和合金劑；C、脫氧劑和蒙古結(jié)劑；D、造氣劑和造渣劑。70.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置(),可提高工作效率。D、分離越大越好。71.構(gòu)件焊后，焊縫方向發(fā)生的收縮叫()。A、縱向收縮；B、橫向收縮C、縱向收縮和橫向收縮。答案：A72.碳溶于面心立方晶格的-Fe中所形成固溶體稱(chēng)為()。D、萊氏體。73.焊接電纜的常用長(zhǎng)度不超過(guò)()。74.所有現(xiàn)代機(jī)器人的控制器都是基于(),根據(jù)操作系統(tǒng)的指令，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)通過(guò)系統(tǒng)總線實(shí)現(xiàn)對(duì)不同組件的驅(qū)動(dòng)及協(xié)調(diào)控制。A、單處理器；C、中央控制器；D、多處理器。75.埋弧焊機(jī)的引弧操作有()等。A、尖焊絲引弧法B、焊絲回抽引法C、劃擦引弧法E、碳棒接觸引弧法F、高頻脈沖引弧法。76.以下哪種力，無(wú)論何種焊接位置，總是有利于熔滴過(guò)渡()。C、電弧氣體吹力；77.焊接中減少磁偏吹的方法是()。C、調(diào)整焊條角度；78.MAG焊最常用的熔滴過(guò)渡形式是()。C、短路過(guò)渡79.焊完()個(gè)工件查看噴嘴內(nèi)是否有未清理干凈的飛濺毛刺，焊絲是否彎曲。A、高頻弧焊電源；B、脈沖弧焊電源C、激光弧焊電源；D、交流弧焊電源。81.()式焊接操作機(jī)可在各種工位進(jìn)行內(nèi)外縱、環(huán)縫的焊接。82.氣焊焊接5mm以下板材是焊絲直徑一般選用的是()。A、3~4mm;84.鈦及其合金氬弧焊時(shí)氬氣純度必須達(dá)到()%。85.焊接時(shí)，陰極表面溫度很高，陰極中的電子運(yùn)動(dòng)速度很快，當(dāng)電子的動(dòng)能大于陰極內(nèi)部正電荷的吸引力時(shí)，電子即沖出陰極表面，產(chǎn)生()。86.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置(),可提高工作效率。87.焊工考試代號(hào)“D1—5”中D表示()。88.清槍站每天清理()次。89.焊接控制器是由()及部分外圍接口芯片組成的控制系統(tǒng)。B、微控制器90.鋁及鋁合金焊接時(shí)容易產(chǎn)生的氣孔主要是()。A、氮?dú)饪祝籆、0氣孔；D、CO2氣孔。91.如果末端裝置、工具或周?chē)h(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮()。A、柔順控制；C、模糊控制；D、最優(yōu)控制。92.將一定比例的各種粉狀配料加入適當(dāng)?shù)恼辰Y(jié)劑，混合攪拌后經(jīng)700~900°C高溫?zé)Y(jié)成塊然后粉碎篩選制成的焊劑叫()。A、熔煉焊劑；B、非熔煉焊劑；C、粘結(jié)焊劑；D、燒結(jié)焊劑。93.機(jī)器人焊機(jī)所使用的冷卻水建議采用的是()。B、防凍液D、酒精+蒸偶水。94.()用于不受壓焊縫的密封性檢查。A、水壓試驗(yàn)；B、煤油試驗(yàn)C、氣密性試驗(yàn)；D、氣壓試驗(yàn)。95.焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)是將()繞水平軸翻轉(zhuǎn)，使之處于有利施焊位置的機(jī)械。B、工作臺(tái)；D、焊機(jī)。答案：A96.焊后立即采取()的目的是防止冷裂紋。B、熱處理97.電弧是一種()的現(xiàn)象。98.插銷(xiāo)式試驗(yàn)主要用來(lái)評(píng)定()。A、氫致延遲裂紋的焊趾裂紋B、氫致延遲裂紋的焊根裂紋C、氫致延遲裂紋中的表面裂紋D、氫致延遲裂紋中的熱影響區(qū)裂紋。99.下列檢查項(xiàng)目中，()是屬于焊接過(guò)程的檢驗(yàn)。A、坡口組對(duì)；B、焊接規(guī)范控制C、射線探傷；100.下列不屬于自保護(hù)藥芯焊絲電弧焊的特點(diǎn)為()。A、抗風(fēng)能力較強(qiáng)，可在4級(jí)風(fēng)以下焊接B、發(fā)塵量、飛濺小，特別適宜在室內(nèi)焊接C、容易產(chǎn)生冷隔，適用于較小的工件的焊接101.在送絲機(jī)的檢查中發(fā)現(xiàn)送絲輪磨損非常嚴(yán)重，發(fā)生變形應(yīng)該()。A、更換送絲輪；B、理絲輪槽油污和金屬屑D、清掃送絲電機(jī)。102.為防止產(chǎn)生脆性斷裂，焊接結(jié)構(gòu)的選材應(yīng)考慮到哪兩個(gè)方面()。A、具有一定的止裂性B、有抗裂性C、不宜采用比實(shí)際需要強(qiáng)度更高的材料103.常用普低鋼焊后熱處理的溫度一般在()。104.減少焊接殘余應(yīng)力的措施正確的是()。B、先焊收縮較小焊縫C、劃圈法；106.所有現(xiàn)代機(jī)器人的控制器都是基于(),根據(jù)操作系統(tǒng)的指令，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)通過(guò)系統(tǒng)總線實(shí)現(xiàn)對(duì)不同組件的驅(qū)動(dòng)及協(xié)調(diào)控制。D、多處理器。107.碳鋼焊接接頭中最危險(xiǎn)的是()區(qū)。B、過(guò)熱；C、軟化。答案：A108.普通灰鑄鐵軟化()時(shí)，鑄件基體中的滲碳體全部或部分石墨化因而軟化退火也叫石墨化退火。109.在各種堆焊金屬中，()基合金的綜合性能最好，常用于高溫狀態(tài)下工作的零件表面。110.不銹復(fù)合鋼板如果焊接材料選擇不當(dāng)，或者焊接參數(shù)選擇不對(duì)，復(fù)層焊道可能被嚴(yán)重稀釋?zhuān)纬?)淬硬組織。A、珠光體；D、馬氏體。111.焊接過(guò)程中，熔池中的柱狀晶在不斷的推移和長(zhǎng)大，此時(shí)會(huì)把未凝固的合金成分和雜質(zhì)推向焊縫熔池中，使中心的雜質(zhì)濃度逐漸升高，形成()。A、顯微偏析；B、區(qū)域偏析C、層狀偏析；D、晶內(nèi)偏析。112.奧氏體不銹鋼焊接時(shí)，若焊接材料選用不當(dāng)或焊接工藝不正確時(shí)，會(huì)產(chǎn)生晶間腐蝕傾向和()。C、化學(xué)成分偏析；D、再熱裂紋。答案：A113.焊接電弧的溫度是指()溫度。A、陰極斑點(diǎn)；B、陽(yáng)極斑點(diǎn)C、弧柱表面；D、弧柱中心。114.以下不屬于焊槍易損件的是()。A、導(dǎo)電嘴；D、噴嘴接頭。115.在送絲機(jī)的檢查中發(fā)現(xiàn)送絲輪磨損非常嚴(yán)重，發(fā)生變形應(yīng)該()。A、更換送絲輪；B、清理絲輪槽油污和金屬屑；C、清理中心管；D、清掃送絲電機(jī)。答案：A116.為了確保安全，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度限制為答案：B117.下列屬于合金組織有()。A、鐵素體；C、機(jī)械混合物。118.焊接裂紋在重要的焊接接頭中是()存在的一種缺陷。C、數(shù)量不多時(shí)允許。119.可以檢查受壓元件焊接接頭的穿透性缺陷和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的檢驗(yàn)方法是()。C、耐壓試驗(yàn)；120.手工焊，半自動(dòng)焊規(guī)定板狀試件焊縫表面咬邊不超過(guò)焊縫有效長(zhǎng)度的()%A、15;121.()是用以解決復(fù)雜電路計(jì)算的基本定律。A、歐姆定律B、基爾霍夫定律C、電磁感應(yīng)定律。122.MIG焊接時(shí)，在Ar氣中加入哪種氣體可以提高電弧溫度()。123.通常修正模式，是在示教操作中登錄使用最多的修正模式的功能，選擇修正鍵是()。124.機(jī)器人本體檢查與保養(yǎng)中的鋰電池()年更換一次。125.焊條的運(yùn)條方向有()個(gè)基本方向。126.實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和自動(dòng)模式切換是通過(guò)()實(shí)現(xiàn)。A、示教器指令；B、設(shè)定動(dòng)作方式；C、旋動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)；D、進(jìn)入設(shè)定程序。127.根據(jù)JB4708-2000《鋼制壓力容器焊接工藝評(píng)定》的規(guī)定，組合焊縫是指()。A、角焊縫加對(duì)接焊縫；B、角焊縫加端接焊縫C、對(duì)接焊縫加端接焊縫；D、端接焊縫加塞焊縫。答案：A128.機(jī)器人()年一次檢查調(diào)整同步帶張緊裝置。129.縮短焊接機(jī)器人工作節(jié)拍的途徑有()。B、刪除多余的示教點(diǎn)130.低溫鋼中加入的Ni元素，固溶于(),使基體的低溫韌性得到顯著改善，因此，Ni是發(fā)展低溫鋼的重要元素。B、珠光體D、貝氏體。131.一般試驗(yàn)時(shí)規(guī)定，鋼在經(jīng)受()次，有色金屬經(jīng)受()次交變載荷作用時(shí)不產(chǎn)生132.堆焊農(nóng)機(jī)具、礦山設(shè)備上的零件時(shí)應(yīng)選擇()。A、馬氏體鋼堆焊金屬；B、碳化物堆焊金屬C、合金鑄鐵堆焊金屬。133.焊機(jī)的接線和安裝應(yīng)由()負(fù)責(zé)進(jìn)行。A、焊工本人；C、車(chē)間領(lǐng)導(dǎo)；D、組長(zhǎng)。134.進(jìn)行機(jī)器人日常檢查的主要目的是()。A、尋找設(shè)計(jì)缺陷B、學(xué)習(xí)機(jī)械知識(shí)C、保持外觀整潔D、及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。答案：D135.焊條藥皮的作用不包括()。B、造渣；D、耐腐蝕。136.珠光體耐熱鋼的再熱裂紋多屬"空位開(kāi)裂"性質(zhì)，并具有()開(kāi)裂特征。D、沿晶。答案：A137.對(duì)于一個(gè)電源來(lái)說(shuō)，既有電動(dòng)勢(shì)又有電壓，電動(dòng)勢(shì)只存在于電源()。C、內(nèi)部和外部。138.鎢極氬弧焊焊接鋁及鋁合金一般采用()電源和極性。A、直流反接；B、直流正接D、直流反接或交流。139.凹形角焊縫的焊腳尺寸()焊腳。B、小于；140.在焊劑的型號(hào)中第一個(gè)字母為()表示焊劑。141.交流電流表為擴(kuò)大量程要配用()。143.焊條電弧焊使用酸性焊條起頭焊時(shí)，應(yīng)()進(jìn)行正常焊接。A、引燃電弧后將電弧拉長(zhǎng)，對(duì)起焊端部進(jìn)行必要的預(yù)熱，然后壓短電弧長(zhǎng)度B、引燃電弧后即C、在離焊縫起焊處30mm左右引燃電弧后拉向焊縫端部C、3個(gè)；D、用引弧板引燃電弧后。144.厚板焊后的彎曲變形采用火焰矯正時(shí)，應(yīng)選用()。A、點(diǎn)狀加熱；B、線狀加熱；C、三角形加熱。145.負(fù)載三角形接法，相電流比線電流()。答案：B146.弧焊是利用電弧作為換能手段，將電能轉(zhuǎn)化為()。A、熱能；B、機(jī)械能；D、動(dòng)能。答案：A147.一般整根焊接電纜中間不應(yīng)有接頭，如需短線聯(lián)接，則接頭不易超過(guò)()。148.構(gòu)件焊后，焊縫方向發(fā)生的收縮叫()。A、縱向收縮B、橫向收縮C、縱向收縮和橫向收縮。149.奧氏體鋼、奧氏體高溫合金、鋁合金和銅合金等焊接時(shí)形成的焊接裂紋，一般均屬于()性質(zhì)。A、熱裂紋；C、層狀撕裂；D、應(yīng)力腐蝕裂紋。答案：A150.冬季使用液化石油氣瓶，用()℃以下溫水加熱，但不得靠近爐火和暖氣片，嚴(yán)禁火烤或沸水加熱。答案：A151.奧氏體不銹鋼與珠光體耐熱鋼焊接時(shí)，過(guò)渡層的寬度決定于所用的()。B、焊條類(lèi)型152.焊接電源由于靜電作用經(jīng)常積灰，應(yīng)經(jīng)常用()氣體吹檔。A、干燥的壓縮空氣；D、氫氣。153.(),則焊后產(chǎn)生的焊接變形最大。154.二氧化碳?xì)怏w預(yù)熱器所用的電壓不得高于：()。155.消除應(yīng)力退火的保溫時(shí)間，隨厚度而定，鋼按每毫米1~2min計(jì)算，但最短不小于30min,最長(zhǎng)不必超過(guò)()H。156.為提高焊接電弧的穩(wěn)定性，應(yīng)()。D、改變焊條角度。157.熱焊灰鑄鐵可以有效地防止產(chǎn)生()。B、白口和裂紋158.焊接電弧是由陰極區(qū)、陽(yáng)極區(qū)和弧柱三部分組成的，其中()溫度最高。A、3~4mm;D、焊芯直徑和一側(cè)藥皮厚度之和。162.清洗示教器的表面通常采用軟布蘸少量()輕輕的進(jìn)行拭擦。D、水或中性清潔劑。答案：A163.Fe-FeC相圖時(shí)表示在極緩慢加熱或冷卻條件下，鐵碳合金的成分、溫度與()的變化。C、組織或狀態(tài)；D、性能。164.機(jī)器人可動(dòng)部分行動(dòng)區(qū)域再加上焊槍等行動(dòng)區(qū)域被稱(chēng)為()。A、危險(xiǎn)區(qū)域；B、安全區(qū)域；C、可行區(qū)域；D、操作區(qū)域。165."落錘試驗(yàn)法"用來(lái)測(cè)定材料的"()"。A、抗拉強(qiáng)度；B、脆性轉(zhuǎn)變溫度166.目前工業(yè)機(jī)器人常用的編程方法有()和離線編程兩種。A、示教編程；B、在線編程；C、軟件編程；D、計(jì)算機(jī)編程。167.焊接電纜的絕緣一般()時(shí)間檢查一次。A、3個(gè)月；B、5個(gè)月；C、6個(gè)月；D、12個(gè)月。168.用外加氣體作為電弧()并保護(hù)電弧和焊接區(qū)的電弧焊成為氣體保護(hù)焊。A、溶液；169.金屬在固態(tài)下隨溫度的改變，由一種晶格轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪环N晶格的現(xiàn)象，稱(chēng)為()。B、晶體轉(zhuǎn)變C、同素異構(gòu)轉(zhuǎn)變；170.16MnDR鋼最低使用溫度為-()℃。171.當(dāng)材料處于()拉伸應(yīng)力作用下，往往容易發(fā)生脆性斷裂。172.焊接接頭進(jìn)行沖擊試驗(yàn)時(shí)，試樣移出冷卻介質(zhì)至打斷的時(shí)間不應(yīng)超過(guò)()s。173.氬弧焊時(shí)，對(duì)焊接區(qū)域所采取的保護(hù)方法是()。A、氣保護(hù)；B、氣一渣聯(lián)合保護(hù)C、混合氣體保護(hù)；D、渣保護(hù)。174.在只有正面角焊縫的搭接接頭中，減小夾角和增大()都會(huì)使應(yīng)力集中系數(shù)減A、熔寬；175.焊接電弧是氣體的()現(xiàn)象。C、對(duì)流；176.()是由銅和鋅組成的二元合金。177.焊接作業(yè)在()米以上為高空作業(yè)。179.傾角()可使焊縫表面成形得到改善。B、<6~8的上坡焊180.在焊縫金屬和母材之間或焊道金屬與焊道之間未完全熔化結(jié)合的部分稱(chēng)為C、未熔合；D、未焊透。181.碳弧氣刨碳棒為中8mm時(shí)電流應(yīng)為()。182.減少或防止焊接電弧偏吹不正確的是。A、采用短弧焊；B、適當(dāng)調(diào)整焊條角度C、采用較小的焊接電流；D、采用直流焊接。答案：D183.機(jī)器人示教操作時(shí)，示教器的掛帶要套在左手上，時(shí)刻保持()操作。184.焊芯專(zhuān)用鋼絲分為碳素結(jié)構(gòu)鋼、合金結(jié)構(gòu)鋼和()鋼三大類(lèi)。A、不銹；B、耐熱；185.下列電源種類(lèi)和極性最容易出現(xiàn)氣孔的是()。A、交流電源；B、直流正接C、直流反接；D、脈沖電源。答案：B186.在焊接過(guò)程中，盡管機(jī)器人操作機(jī)、變位機(jī)、裝卡設(shè)備和工具能達(dá)到很高的精度，但由于存在被焊工件幾何尺寸和位置誤差，以及焊接過(guò)程中熱輸入能引起工件的變形，()仍是焊接過(guò)程中不可缺少的設(shè)備。A、傳感器；D、操作機(jī)。答案：A187.實(shí)現(xiàn)示教()和運(yùn)行()模式切換是通過(guò)()實(shí)現(xiàn)的。B、設(shè)定運(yùn)作方式188.單面焊碳素鋼規(guī)定的彎曲試驗(yàn)彎曲角度為()。A、50;189.選用低氫或超低氫焊條來(lái)防止焊接冷裂紋產(chǎn)生時(shí)，應(yīng)嚴(yán)格限制藥皮的()。C、螢石；190.弧光中對(duì)人體有害的光線有()。A、X光射線、紅外線、紫外線B、X光射線、紅外線、強(qiáng)烈的可見(jiàn)光C、強(qiáng)烈的可見(jiàn)光、紅外線、紫外線191.焊接接頭的應(yīng)力集中將顯著降低接頭的()。A、抗拉強(qiáng)度；B、沖擊韌度C、疲勞強(qiáng)度；D、抗彎強(qiáng)度。192.當(dāng)焊接速度較大時(shí)，成長(zhǎng)的柱狀晶在焊縫中心附近相遇，溶質(zhì)和雜質(zhì)都聚集在這里，從而出現(xiàn)區(qū)域偏析，在應(yīng)力作用下，容易產(chǎn)生()裂紋。193.每焊完一層焊縫后，立即用氣焊火焰加熱焊道表面，溫度控制在()℃的操作叫跟蹤回火。194.焊接電弧是由陰極區(qū)、陽(yáng)極區(qū)和弧柱三部分組成的，其中()溫度最高。A、陰極區(qū)；D、陰極區(qū)和陽(yáng)極區(qū)。195.奧氏體不銹鋼與鐵素體鋼焊接時(shí)，主要特征是焊接接頭中碳的遷移與合金元素的擴(kuò)散，整個(gè)焊接接頭形成()區(qū)帶組成。A、鐵素體帶；B、細(xì)粒珠光體帶C、馬氏體帶；196.使金屬引起疲勞的是()載荷。D、沖擊和交變。197.中央控制計(jì)算機(jī)主要用于在同一層次或不同層次的計(jì)算機(jī)形成通訊網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)與()相配合，實(shí)現(xiàn)焊接路徑和參數(shù)的的離線編程、焊接專(zhuān)家系統(tǒng)的應(yīng)用及生產(chǎn)數(shù)據(jù)的管理。A、控制系統(tǒng)；B、操作系統(tǒng)D、傳感系統(tǒng)。198.鎢極氬弧焊焊接鋁及鋁合金一般采用()電源和極性。A、直流反接；B、直流正接199.在焊接作業(yè)前和焊接過(guò)程中，變位機(jī)通過(guò)()來(lái)裝卡和定位被焊工件，對(duì)工件的不同要求決定了變位機(jī)的負(fù)載能力及其運(yùn)動(dòng)方式。D、傳感器。200.焊接發(fā)塵量低，對(duì)人體有害的可熔性氟化物及鎰的含量少的焊條叫()焊條。201.Mn鋼屬于()Kg級(jí)普通低碳合金鋼。202.焊絲干伸長(zhǎng)對(duì)機(jī)器人焊接會(huì)產(chǎn)生影響，它是指從()的距離。A、導(dǎo)電嘴端部到工件；B、噴嘴端部到工件C、焊絲端部到工件；203.()檢驗(yàn)焊縫內(nèi)部缺陷準(zhǔn)確而又可靠的方法。204.()不是CO2焊時(shí)選擇電弧電壓的根據(jù)。B、電源種類(lèi)與極性205.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中，工作區(qū)域內(nèi)有工作人員進(jìn)入時(shí)，應(yīng)按下()。A、安全開(kāi)關(guān)；B、緊急停止按鈕；C、暫停開(kāi)關(guān)；D、電源開(kāi)關(guān)。206.斷路器在送電前，運(yùn)行人員應(yīng)對(duì)斷路器進(jìn)行拉合閘和重合閘試驗(yàn)，以檢查斷路器()。A、動(dòng)作時(shí)間是否符合標(biāo)準(zhǔn)；B、三相動(dòng)作是否同期；C、合、跳閘回路是否完好；D、合閘是否完好。207.球罐鋼板厚度在18mm以下時(shí)采用()坡口。A、X形坡口；208.補(bǔ)充說(shuō)明有關(guān)焊縫或接頭的某些特征(諸如表面形狀、襯墊、焊縫分布、施焊地點(diǎn)等)的符號(hào)是()。A、基本符號(hào)；C、輔助符號(hào)；D、尺寸符號(hào)。209.壓力容器焊后熱處理的目的是()。A、消除焊接變形B、防止產(chǎn)生熱裂紋C、改善熱影響區(qū)組織性能D、消除焊接殘余應(yīng)力。210.耐酸鋼抗晶間腐蝕傾向的試驗(yàn)方法是()。211.補(bǔ)充說(shuō)明有關(guān)焊縫或接頭的某些特征(諸如表面形狀、襯墊、焊縫分布、施焊地點(diǎn)等)的符號(hào)是()。A、基本符號(hào)；B、補(bǔ)充符號(hào)；C、輔助符號(hào)；D、尺寸符號(hào)。212.在送絲機(jī)的檢查中發(fā)現(xiàn)送絲輪磨損非常嚴(yán)重，發(fā)生變形應(yīng)該()。B、清理絲輪槽油污和金屬屑；D、清掃送絲電機(jī)。213.手工鎢極氬弧焊的供氣系統(tǒng)由()所組成。214.二氧化碳保護(hù)焊一般采用(),此時(shí)使用各種焊接電流值都能獲得比較穩(wěn)定的電弧，熔滴過(guò)渡平穩(wěn)。D、脈沖電源。多選題1.磁偏吹會(huì)使焊縫產(chǎn)生()等缺陷。D、未焊透。2.以下哪些是導(dǎo)致駝峰的原因()。A、焊接電壓太高B、焊接電流太高C、焊接速度太快D、焊接電壓太低E、焊接電流太低F、焊接速度太慢。3.焊接作業(yè)結(jié)束后，主要應(yīng)做()等安全檢查后，方可離開(kāi)現(xiàn)場(chǎng)。B、消除火種；C、清理現(xiàn)場(chǎng)衛(wèi)生；D、關(guān)閉電源。4.焊接速度快時(shí)，()。A、熔深變淺C、焊道變窄E、余高變高F、不易形成焊瘤。5.鉚焊過(guò)程中鉚劑的主要作用有()。A、清除母材及鉚料便面的氧化膜B、清除母材表面的氧化膜C、改善鉚料的潤(rùn)濕性D、改善母材的潤(rùn)濕性E、鉚制母材及鉚料在鉚焊過(guò)程中的再氧化F、抑制母材在鉚焊過(guò)程中的再氧化。6.焊縫金屬是在焊接熱源的作用下，有母材和焊材融化后組成，也可以完全由融A、組織不同于B、化學(xué)成分不同于C、力學(xué)性能不同于E、化學(xué)成分同于F、力學(xué)性能同于。7.奧氏體不銹鋼焊接時(shí)，采用小線能量、小電流快速焊可()。A、防止晶間腐蝕B、減小焊接應(yīng)力，防止熱裂紋和應(yīng)力腐蝕C、減小焊接變形D、防止奧氏體不銹鋼焊條藥皮發(fā)紅E、防止冷裂紋F、提高生產(chǎn)率。8.焊接熱循環(huán)的主要參數(shù)是()等。A、最高加熱溫度；B、高溫停留時(shí)間C、冷卻速度；D、加熱速度E、最低加熱溫度；F、低溫停留時(shí)間。答案：ABD9.等離子電弧受到下列哪種壓縮作用()。A、熱壓縮效應(yīng)B、電磁壓縮效應(yīng)C、機(jī)械壓縮效應(yīng)D、氣流壓縮效應(yīng)。10.鋁及鋁合金焊接時(shí)的主要問(wèn)題是鋁的氧化()和焊接接頭強(qiáng)度不高。A、易產(chǎn)生氣孔C、熱裂傾向大D、容易燒穿。11.為減小MAG焊的飛濺，可以采用()。A、采用動(dòng)特性好的波形控制電源；B、采用直流電源；C、采用混合氣體；D、采用脈沖電源；E、采用藥芯焊絲；F、增加焊絲干伸長(zhǎng)。12.根據(jù)焊接機(jī)器人視覺(jué)焊接系統(tǒng)的工作方式不同，可將用于焊接機(jī)器人視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)的視覺(jué)傳感器分為()。A、直接拍攝電弧式B、間接拍攝電弧式C、結(jié)構(gòu)光式D、激光掃描式。13.逆變弧焊整流電源的主電路的基本形式包括()逆變主電路。A、單端通向；B、半橋式；D、并聯(lián)式；F、并一串聯(lián)式。14.實(shí)心焊絲是熱扎線材拉拔加工生產(chǎn)的，廣泛用于各種()焊接方法中。A、手工焊；C、半自動(dòng)焊；D、電阻焊。15.鑄鐵焊接時(shí)，焊接接頭容易產(chǎn)生裂紋的原因主要是()。A、鑄鐵強(qiáng)度低B、鑄鐵塑性極差C、工件受熱不均勻D、焊接應(yīng)力大E、冷卻速度慢F、鑄鐵液態(tài)流動(dòng)性不好。16.利用缺口沖擊韌度法來(lái)測(cè)定材料的斷裂性能時(shí)，還要考慮到的因素有()。A、材料的厚度B、裂紋尺寸、形狀位置C、缺口所引起的局部脆化D、裂紋所引起的局部脆化。答案：ABCD17.焊接機(jī)器人工作節(jié)拍包括()。A、起孤時(shí)間；B、收弧時(shí)間C、機(jī)器人焊接時(shí)間；D、機(jī)器人移動(dòng)時(shí)間。18.機(jī)器人的力覺(jué)傳感器分為()幾類(lèi)。A、關(guān)節(jié)力傳感器；B、腕力傳感器C、指力傳感器；D、扭力傳感器。答案：ABCD19.機(jī)器人內(nèi)部傳感器可檢測(cè)的對(duì)象包括()。A、與物體的距離；B、關(guān)節(jié)的線位移20.機(jī)器人作業(yè)時(shí)發(fā)生故障報(bào)警，出現(xiàn)(),不A、焊壞工件D、焊絲彎曲。21.縫焊機(jī)按滾盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)和饋電方式可分為()。A、連續(xù)縫焊B、斷續(xù)縫焊C、步進(jìn)縫焊D、縱縫縫焊機(jī)E、橫縫縫焊機(jī)F、圓縫縫焊機(jī)。22.焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)準(zhǔn)備的主要內(nèi)容包括(),進(jìn)行工藝分析。A、了解技術(shù)要求B、分析進(jìn)度與了解施工圖紙C、施工技術(shù)指導(dǎo)D、審查與熟悉施工圖紙。23.設(shè)備管理員負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人的()。B、日常使用安全C、保養(yǎng)計(jì)劃F、填寫(xiě)保養(yǎng)維修記錄。24.純銅焊接時(shí)，防止產(chǎn)生裂紋及氣孔的措施有()。A、采用含有脫氧劑的焊絲；B、高溫預(yù)熱；C、降低層間溫度；D、焊后緩冷；E、磁力攪拌熔池。25.氣瓶泄漏導(dǎo)致的起火可通過(guò)關(guān)閉瓶閥，采用()等手段予以熄滅。26.氧氣壓力的高低主要影響氣焊或氣割的()。B、工作質(zhì)量C、金相組織；27.在氣動(dòng)系統(tǒng)中用來(lái)控制調(diào)節(jié)壓縮空氣的()的元件被稱(chēng)為氣動(dòng)控制元件。D、堆焊。29.焊接電弧中的紅外線對(duì)人體的危害主要是()。B、引起閃光和視力減退D、電光性眼炎。30.焊接速度快時(shí)()。A、熔深變淺B、熔深變深C、焊道變窄31.造成焊接操作者灼傷事故的是()。C、熔渣飛濺32.下列()方法可以減小蠕變現(xiàn)象。A、盡量減小鋼中的有害伴生元素C、形成固熔體33.熔化焊的保護(hù)方式主要有熔渣保護(hù)、()、氣渣聯(lián)合保護(hù)、真空保護(hù)等。34.檢驗(yàn)焊接接頭性能時(shí)，應(yīng)考慮()等不同部位的相互影響。A、焊縫；B、熔合區(qū)；C、熱影響區(qū)；E、焊接卡具；F、電源極性。35.為()所采用的夾具叫做焊接夾具。A、保證焊接尺寸B、提高焊接效率C、提高裝配效率D、防止焊接變形。答案：ACD36.在焊件厚度、焊接電流和電弧電壓等條件確定的情況下，要根據(jù)()確定焊接速度。A、焊絲伸出長(zhǎng)度；B、焊縫成型C、焊接電流；D、保護(hù)氣流量。37.冷金屬過(guò)渡指的是將()進(jìn)行數(shù)字化協(xié)調(diào)。A、送絲過(guò)程；B、焊接過(guò)程C、熔滴過(guò)渡過(guò)程；D、起弧過(guò)程。38.氬弧焊用的氬氣是一種()氣體。B、氧化性；C、不與金屬發(fā)生化學(xué)反應(yīng)；D、不溶解于金屬E、使金屬容易氧化的；F、可溶解于金屬。答案：ACD39.焊接機(jī)器人夾具裝載工件流程()。A、預(yù)裝定位焊B、夾具系統(tǒng)夾緊工作C、焊接施工D、松開(kāi)夾具，卸下工件。40.關(guān)于13CrMo4-5的焊接，下列哪些說(shuō)法正確()。A、不能采用氣體焊B、焊條可按EN1599選取C、需焊前預(yù)熱和焊后熱處理41.機(jī)器人作業(yè)時(shí)發(fā)生故障報(bào)警，出現(xiàn)(),不得私自調(diào)試程序，應(yīng)立即聯(lián)系調(diào)試員。A、焊壞工件；D、焊絲彎曲。42.定位精度是指機(jī)器人末端執(zhí)行器的實(shí)際位置與目標(biāo)位置之間的偏差，由()與系統(tǒng)分辨率等部分組成。C、隨機(jī)誤差43.逆變弧焊整流電源的主電路的基本形式包括()逆變主電路。C、全橋式44.鋁及鋁合金的焊接性特點(diǎn)是()。B、易產(chǎn)生氣孔45.焊接機(jī)器人工作節(jié)拍包括()。B、收弧時(shí)間C、編程時(shí)間D、機(jī)器人移動(dòng)時(shí)間E、機(jī)器人焊接時(shí)間。46.焊接系統(tǒng)是焊接機(jī)器人完成作業(yè)的核心裝備，其主要由()組成。A、焊鉗(點(diǎn)焊機(jī)器人);B、焊槍(弧焊機(jī)器人);C、焊接控制器；47.下面焊條中()是不銹鋼焊條。48.在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí)，需要遵守的事項(xiàng)有()。A、保持從正面觀看機(jī)器人B、遵守操作步驟C、考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案49.用于檢測(cè)焊縫內(nèi)部缺欠的無(wú)損檢測(cè)方法是()。A、射線檢測(cè)B、聲發(fā)射檢測(cè)C、耐壓檢測(cè)D、泄漏檢測(cè)。50.機(jī)器人的力覺(jué)傳感器分為()幾類(lèi)。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器51.用焊接方法連接的接頭稱(chēng)為焊接接頭，它包括()。B、熔合區(qū)C、熱影響區(qū)D、加熱區(qū)。52.距離傳感器可用于機(jī)器人導(dǎo)航和回避障礙物，也可用于機(jī)器人空間內(nèi)的物體進(jìn)行定位及確定氣一般形狀特征。目前最常用的測(cè)距法有()。A、電磁波測(cè)距法B、超聲波測(cè)距法C、激光測(cè)距法D、無(wú)線電波。53.焊縫外觀尺寸不符合要求會(huì)造成()等后果。A、影響焊縫美觀B、降低接頭應(yīng)力C、引起應(yīng)力集中D、減少焊縫有效工作面積。54.用于檢測(cè)焊縫內(nèi)部缺欠的探傷方法是()。A、射線檢測(cè)；B、聲發(fā)射檢測(cè)；C、耐壓檢測(cè)；D、泄露檢測(cè)。答案：AB55.等離子弧焊接時(shí)，鎢極內(nèi)縮量過(guò)大，等離子弧的壓縮性和熔透能力過(guò)強(qiáng)，會(huì)產(chǎn)生()。A、氣孔；B、夾渣；C、咬邊；D、裂紋；E、未焊透；F、反面焊漏。56.機(jī)器人焊接的主要參數(shù)有()。A、焊接電流B、焊接電壓C、焊絲干伸長(zhǎng)度D、焊接速度E、焊接尺寸F、焊接材料。57.焊接工裝通常有下面那幾種()。58.焊接作業(yè)中的噪聲主要來(lái)自()兩個(gè)方面。A、等離子切割；B、碳弘弧氣刨C、煙塵排放器；D、電弧焊。59.()的焊接屬于異種金屬焊接。A、奧氏體鋼與珠光體鋼C、銅和鋁D、低碳鋼上堆焊不銹鋼。60.焊接機(jī)器人夾具裝載工件流程()。A、預(yù)裝定位焊；B、夾具系統(tǒng)夾緊工作C、焊接施工；61.焊接熱循環(huán)的主要參數(shù)是()等。A、最高加熱溫度；B、高溫停留時(shí)間C、冷卻速度；E、最低加熱溫度；F、低溫停留時(shí)間。62.等離子弧有()幾種工作方式。A、轉(zhuǎn)移型等離子孤B、正交型等離子孤C、非轉(zhuǎn)移型等離子孤D、非正交型等離子弧E、混合型等離子孤。63.熔化極氬弧焊機(jī)控制系統(tǒng)的任務(wù)是：()。A、引弧前預(yù)送氬氣；B、送絲控制和速度控制C、控制主回路的通斷；D、熄弧后滯后停氣。64.氣割時(shí)選擇切割氧的壓力要考慮的因素中包括()。A、割件厚度B、割件材料的組織C、割嘴號(hào)碼D、氧氣純度。65.焊縫中的氣孔一般有()。D、一氧化碳?xì)饪?。答案：ABD66.下列屬于TIG焊的優(yōu)點(diǎn)的有()。A、能夠?qū)崿F(xiàn)高品質(zhì)焊接，得到優(yōu)良的焊縫B、焊接過(guò)程中鴇電極是不融化的，故而易于保持恒定的電弧長(zhǎng)度C、可以焊接各種金屬材料，如鋼、鋁、鈦、鎂等D、在薄板焊接時(shí)無(wú)需填充焊絲E、焊接效率高于其他的方法。67.根據(jù)加熱區(qū)形狀的不同，火焰矯正有()等3種形式。A、點(diǎn)狀加熱B、三角形加熱C、線狀加熱D、整體加熱。68.斜Y型坡口試驗(yàn)試驗(yàn)焊完的試件應(yīng)進(jìn)行焊接接頭表面或斷面的檢測(cè)，并分別計(jì)算出()。A、表面氣孔率；B、斷面氣孔率；C、表面裂紋率；D、斷面裂紋率。答案：CD69.機(jī)器人焊接的主要參數(shù)有()。A、焊接電流；B、焊接電壓；C、焊絲干伸長(zhǎng)度；D、焊接速度；E、焊接尺寸；F、焊接材料。70.屬于焊接結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的為()。A、減輕結(jié)構(gòu)重量B、剛性小C、存在殘余應(yīng)力和變形71.點(diǎn)狀掃描式傳感器比普通激光條紋式傳感器造價(jià)高，靈活性差，但是在焊接深坡口等特定應(yīng)用中具有很多優(yōu)點(diǎn)主要有()。A、能夠獲得視場(chǎng)寬度小，景深大的焊接接頭圖像B、即可識(shí)別大尺寸的坡口也可以精確測(cè)量很小的坡口C、提高了反射性接頭的識(shí)別精度D、激光器的功率在每次掃描過(guò)程中可以動(dòng)態(tài)調(diào)整以獲得高質(zhì)量的圖像。72.等離子切割時(shí)，防止產(chǎn)生雙弧現(xiàn)象的措施主要有()。A、正確選擇焊接電流及離子氣流量B、噴嘴孔道不要太長(zhǎng)C、電極內(nèi)縮量不要太大D、電極和噴嘴應(yīng)該盡可能地對(duì)中E、盡量使噴嘴和焊件的距離縮短F、加大轉(zhuǎn)移型等離子弧沖擊電流。73.錘擊焊道表面可以有()的作用。A、改善焊縫的組織B、減小焊接殘余應(yīng)力C、減少未熔合74.焊接應(yīng)力按照產(chǎn)生應(yīng)力的原因一般可分為()。A、焊機(jī)機(jī)殼漏電B、更換焊條時(shí)手或身體接觸焊鉗帶電部位C、手或身體接觸裸露帶電焊接電纜D、在潮濕的地方焊接，焊工和工件沒(méi)有良好的絕緣。76.點(diǎn)狀掃描式傳感器比普通激光條紋式傳感器造價(jià)高，靈活性差，但是在焊接深坡口等特定應(yīng)用中具有很多優(yōu)點(diǎn)主要有()。A、能夠獲得視場(chǎng)寬度小，景深大的焊接接頭圖像B、即可識(shí)別大尺寸的坡口也可以精確測(cè)量很小的坡口C、提高了反射性接頭的識(shí)別精度D、激光器的功率在每次掃描過(guò)程中可以動(dòng)態(tài)調(diào)整以獲得高質(zhì)量的圖像。77.機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn)，作業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有()等。A、機(jī)器人外部電纜線外皮有無(wú)破損B、機(jī)器人有無(wú)動(dòng)作異常C、機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效78.焊條選用原則有()。A、等強(qiáng)度原則C、等質(zhì)量原則79.焊接工藝評(píng)定應(yīng)該包括以下過(guò)程()。A、擬訂焊接工藝評(píng)定任務(wù)書(shū)B(niǎo)、編寫(xiě)焊接工藝評(píng)定報(bào)告C、評(píng)定焊接缺陷對(duì)結(jié)構(gòu)的影響D、編制焊接工藝規(guī)程。80.弧焊用傳感器一般可分為()。A、直接電弧式C、非接觸式D、間接電弧式。81.焊接缺陷的存在有可能產(chǎn)生()等危害。A、破壞焊縫的完整性B、引起焊接接頭軟化或脆化C、發(fā)生危害性事故D、引起應(yīng)力集中，降低焊接接頭的力學(xué)性能。82.焊接機(jī)器人的日常檢查及保養(yǎng)內(nèi)容()。A、連接電纜；B、控制裝置及示教盒；D、機(jī)器人本體；E、焊接電源；83.焊芯的作用()。F、保證焊透。84.機(jī)器人傳感器按性能分類(lèi)有幾種類(lèi)別()。D、增量型。85.紫銅焊接時(shí)生成的氣孔主要是()氣孔。86.利用爆炸膨脹實(shí)驗(yàn)測(cè)定材料的斷裂性能時(shí)，同一種材料在不同溫度下，可分別出現(xiàn)那幾種情況()。C、凹陷和局部斷裂D、膨脹撕裂E、凸裂。87.焊接熱循環(huán)的四個(gè)主要參數(shù)是()和冷卻速度。A、加熱速度；B、加熱的最高溫度；C、在相變溫度以上停留時(shí)間；D、加熱寬度。88.焊接工裝通常有下面那幾種()。89.采用鎢極氬孤焊打底、焊條電弧焊蓋面的焊接工藝，打完底后進(jìn)行填充層電弧焊接時(shí)，應(yīng)注意不得將打底層焊道燒穿，否則會(huì)產(chǎn)生凹坑或()等缺陷。A、背面焊道強(qiáng)烈氧化B、根部威熔D、未焊透。90.內(nèi)部傳感器是用于測(cè)量機(jī)器人自身狀態(tài)的功能元件，內(nèi)部傳感器最具代表性的是光電編碼器，它主要用于測(cè)量電動(dòng)機(jī)的()。B、方位角91.焊絲按形狀結(jié)構(gòu)可分為()。A、實(shí)芯焊絲B、實(shí)心焊絲C、活性焊絲D、藥芯焊絲。92.焊接過(guò)程中對(duì)人體的有害因素主要指的是()等。B、金屬飛濺C、粉塵和有毒氣體93.焊接機(jī)器人開(kāi)機(jī)前的檢測(cè)工作()。A、開(kāi)機(jī)前必須進(jìn)行設(shè)備點(diǎn)檢，確認(rèn)設(shè)備完好后方可開(kāi)機(jī)操作B、檢查和清理操作場(chǎng)地，確保無(wú)易燃物(如油抹布、廢棄油手套、油漆、香焦水等)且無(wú)漏氣漏水漏電現(xiàn)象C、確保焊接機(jī)器人工作范圍內(nèi)無(wú)磁場(chǎng)(如磁鐵),震動(dòng)源D、檢查模具(工裝)選擇是否正確、模具(工裝)安裝是否到位；檢查操作專(zhuān)場(chǎng)，確保遮光裝置完好、到位，吸塵裝置是運(yùn)作正常。94.焊接電弧電壓是由()所組成的。A、陰極區(qū)電壓降B、陽(yáng)極區(qū)電壓降C、焊接區(qū)電壓降95.錘擊焊道表面可以有()的作用。A、改善焊縫的組織B、減小焊接殘余應(yīng)力C、減少未熔合96.下列()方法中，可以用于珠光體耐熱鋼的焊接。A、焊條電弧焊；C、02氣體保護(hù)焊；D、電渣焊；E、鎢極氬弧焊；F、氧乙炔氣焊。97.操作人員負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人的()。A、維護(hù)；B、日常使用安全；D、填寫(xiě)使用記錄；E、清潔衛(wèi)生F、填寫(xiě)保養(yǎng)維修記錄；G、故障維修。98.機(jī)器人焊接的主要參數(shù)有()。A、焊接電流；B、焊接電壓；C、焊絲干身長(zhǎng)度；D、焊接速度。99.焊接機(jī)器人工作節(jié)拍包括()。B、收弧時(shí)間C、機(jī)器人焊接時(shí)間D、機(jī)器人移動(dòng)時(shí)間。答案：ABCD100.未熔合可能引起()。A、產(chǎn)生結(jié)晶裂紋B、產(chǎn)生疲勞裂紋C、影響焊接接頭熱影響區(qū)的組織和性能D、產(chǎn)生應(yīng)力腐蝕。101.機(jī)器人要完成焊接作業(yè)，必須依賴(lài)于控制系統(tǒng)與輔助設(shè)備的支持和配合。完整的焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般由如下幾部分組成。()A、機(jī)器人操作機(jī)、變位機(jī)B、控制器、焊接系統(tǒng)(專(zhuān)用焊接電源、焊槍或焊鉗等)C、焊接傳感器D、中央控制器。答案：BCD102.縫焊機(jī)電極滾盤(pán)的形狀有()滾盤(pán)。A、單斜邊平面；B、雙斜邊平面；C、單斜邊球面；D、雙斜邊球面；E、無(wú)斜邊平面；F、無(wú)斜邊弧面。103.中央控制計(jì)算機(jī)在工業(yè)機(jī)器人向()的發(fā)展過(guò)程中發(fā)揮著重要的作用。A、系統(tǒng)化104.為()所采用的夾具叫做焊接夾具。B、提高焊接效率105.焊接機(jī)器人的日常檢查及維護(hù)包括()。B、氣體流量是否正常C、焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常106.金屬的焊接性包括()。A、工藝焊接性B、使用焊接性C、冶金焊接性F、熱處理性。107.在珠光體耐熱鋼焊接過(guò)程中，由于()等雜質(zhì)的與Ni等合金元素形成低熔點(diǎn)縫及弧坑處產(chǎn)生熱裂紋108.實(shí)心焊絲是熱扎線材拉拔加工生產(chǎn)的，廣泛用于各種()焊接方法中。A、手工焊109.金屬材料在焊接過(guò)程中產(chǎn)生的有害素主要分為()類(lèi)。110.激光傳感器一般有哪些檢測(cè)方式()。B、使用脈沖激光C、使用不同頻率的激光D、使用相位差。111.用來(lái)檢測(cè)焊縫表面缺欠的無(wú)損檢測(cè)方法是()。A、射線檢測(cè)112.鋁合金鉚焊使用的鉚料有()等。113.根據(jù)焊接機(jī)器人視覺(jué)焊接系統(tǒng)的工作方式不同，可將用于焊接機(jī)器人視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)的視覺(jué)傳感器分為()。B、間接拍攝電弧式D、激光掃描式。114.實(shí)心焊絲是熱扎線材拉拔加工生產(chǎn)的，廣泛用于各種()焊接方法中。A、手工焊115.鋼材選擇焊后熱處理的溫度時(shí)，以下正確的選擇是()。A、一般應(yīng)在A1線以下30~50°CB、一般應(yīng)在Al線以上30~50°CC、對(duì)調(diào)質(zhì)鋼，應(yīng)高于調(diào)質(zhì)處理時(shí)的回火溫度D、對(duì)異種鋼，按合金成分低一側(cè)鋼材的A1線選擇。116.弧焊用傳感器一般可分為()。117.選擇焊條直徑的大小要考慮的因素中包括()。A、焊接位置C、被焊材料的厚度B、保護(hù)氣體119.氣割時(shí)預(yù)熱焰可以采用()。A、輕微碳化焰B、碳化焰C、中性焰D、輕微氧化焰120.對(duì)焊接區(qū)域堿性保護(hù)的目的是()。A、減少焊縫金屬中氮的含量B、減少焊縫金屬中氫的含量C、減少焊縫金屬中硫的含量D、減少焊縫金屬中氧的含量。121.帶傳動(dòng)與普通機(jī)械傳動(dòng)相比具有如下特點(diǎn)的()。A、能緩和載荷沖擊B、使用壽命長(zhǎng)C、傳動(dòng)中心距大122.點(diǎn)焊時(shí)每個(gè)焊點(diǎn)的形成過(guò)程可分為三個(gè)階段()。B、加熱溶化123.干伸長(zhǎng)變長(zhǎng)時(shí)()。A、熔深變淺；B、易產(chǎn)生氣孔C、電孤穩(wěn)定性變差；D、電流增大。124.未熔合可能引起()。A、產(chǎn)生結(jié)晶裂紋B、產(chǎn)生疲勞裂紋C、影響焊接接頭熱影響區(qū)的組織和性能D、產(chǎn)生應(yīng)力腐蝕。125.機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn)，作業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有()等。A、機(jī)器人外部電纜.線外皮有無(wú)破損B、機(jī)器人有無(wú)動(dòng)作異常C、機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效D、機(jī)器人緊急停止裝置是否有效。126.機(jī)器人系統(tǒng)為保證被焊工件的一致性，所采用的工裝夾具的作用是()。A、保證焊接尺寸；B、提高焊接效率；C、提高裝配效率；D、防止焊接變形。127.W707焊條是()。A、低溫鋼焊條B、焊條工作溫度等級(jí)為-70℃;C、低氫鈉型藥皮，直流電源D、超低溫鋼焊條E、焊條工作溫度等級(jí)為-700℃;F、低氫鉀性藥皮，直流電源。128.焊后檢驗(yàn)通常包括()等。A、焊縫外觀檢查；B、焊縫清根質(zhì)量檢查C、焊縫無(wú)損檢測(cè)；D、水壓試驗(yàn)。129.奧氏體不銹鋼和珠光體鋼焊接時(shí)，出現(xiàn)的問(wèn)題主要是()。A、焊縫金屬的稀釋?zhuān)籅、焊接接頭耐腐蝕性降低；C、焊縫形成白鑄鐵組織；D、擴(kuò)散層的形成；E、焊接接頭高應(yīng)力狀態(tài)；F、過(guò)渡層的形成。130.用焊接方法連接的接頭稱(chēng)為焊接接頭，它包括()。D、加熱區(qū)。131.傳感器的任務(wù)是實(shí)現(xiàn)()。A、工件坡口的定位、跟蹤B、焊縫焰透信息的獲取C、完成焊接參數(shù)輸入D、完成焊接程序控制。132.冷裂紋產(chǎn)生的三大因素為()。A、接頭的擴(kuò)散氫的含量及分布B、鋼中的淬硬傾向C、腐蝕性介質(zhì)D、接頭承受的拘束應(yīng)力狀態(tài)。B、保護(hù)氣體134.焊接電流過(guò)大可能導(dǎo)致()。B、熔深不足F、蛇形焊道。135.立焊有()兩種方式。B、由上向下施焊；C、作橫向擺動(dòng)；D、不作橫向擺動(dòng)。B、更換焊條時(shí)手或身體接觸焊鉗帶電部位C、手或身體接觸裸露帶電焊接電纜D、在潮濕的地方焊接，焊工和工件沒(méi)有良好的絕緣。137.在焊接作業(yè)時(shí)主要需預(yù)防的職業(yè)病危害是()。A、防塵138.產(chǎn)生脆性斷裂的原因可歸納為那三個(gè)方面()。B、存在著裂紋等缺陷C、一定的應(yīng)力水平；139.焊接奧氏體不銹鋼和珠光體鋼，可以采用的焊接方法是()。A、焊條電弧焊C、不熔化極氣體保護(hù)焊D、熔化極氣體保護(hù)焊F、帶極埋弧堆焊。140.焊工焊接檔案應(yīng)當(dāng)包括()、()、()等內(nèi)容。A、焊工焊績(jī)B、焊縫質(zhì)量匯總結(jié)果C、焊接質(zhì)量事故141.激光加工裝備主要由()組成。A、激光器142.按坐標(biāo)形式分類(lèi)，Panda機(jī)器人可分為()、()、()三種基本類(lèi)型。A、直角坐標(biāo)系B、圓柱坐標(biāo)系143.轉(zhuǎn)載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋焊機(jī)器人的系統(tǒng)形式()。C、焊接工裝；D、作業(yè)過(guò)程。144.下列情況下，焊工會(huì)有觸電危險(xiǎn)：()。D、在潮濕的地方焊接，焊工和工件沒(méi)有良好的絕緣。145.焊接過(guò)程中對(duì)人體的有害因素主要指的是()等。A、弧光輻射；B、金屬飛濺C、粉塵和有毒氣體；D、高頻電磁場(chǎng)。146.焊縫中的氣孔一般有()。D、一氧化碳?xì)饪住４鸢福篈BD小問(wèn)題可能會(huì)釀成大事故，影響整個(gè)生產(chǎn)。()3.低碳鋼焊芯的含碳量，應(yīng)在保證焊縫與母材等強(qiáng)度的條件下越高越好。()4.埋弧焊是一種明孤焊。()清晰和顏色分明。()6.焊條中粘接劑水玻璃，經(jīng)100C烘干后就可放出全部水分。()8.一般認(rèn)為，模數(shù)M≥3的水玻璃為堿性。()10.在正常焊接參數(shù)內(nèi)，焊條熔化速度與【焊接電流】成正比。()力學(xué)軟件、機(jī)器人控制軟件、機(jī)器人自診斷及自保護(hù)軟件等。()到原點(diǎn)。()13.實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和自動(dòng)模式切換是通過(guò)程序的設(shè)定來(lái)實(shí)現(xiàn)的。()固裂紋傾向。()釀成大事故，影響整個(gè)生產(chǎn)。因此，要及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、解決問(wèn)題。()孔的產(chǎn)生。()件，檢測(cè)機(jī)器人自身的力、速度、位置參數(shù)。()18.二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊時(shí)，焊接電弧的陽(yáng)極區(qū)溫度高于陰極區(qū)溫度。()19.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。()20.焊劑按照烘焙溫度的不同可分為熔煉焊劑和非熔煉焊劑兩大類(lèi)。()A、正確21.機(jī)器人發(fā)生的任何故障都需要馬上通知專(zhuān)業(yè)服務(wù)人員前來(lái)處理。()小問(wèn)題可能會(huì)釀成大事故，影響整個(gè)生產(chǎn)。()26.焊條藥皮中的脫氧劑能夠降低熔渣的氧化性并脫除熔池中的氧。()29.在焊機(jī)上調(diào)節(jié)電流實(shí)際上是在調(diào)節(jié)外特性曲線的位置。()中毒等事故。()A、正確32.在焊機(jī)上調(diào)節(jié)電流實(shí)際上是在調(diào)節(jié)外特性曲線的位置。()33.機(jī)器人系統(tǒng)長(zhǎng)期動(dòng)作，由于振動(dòng)等原因，造成各部件的螺會(huì)引起部件脫落、接觸不良等后果，需要通知專(zhuān)業(yè)人員來(lái)緊固松動(dòng)的螺釘。()34.機(jī)器人使用的驅(qū)動(dòng)裝置主要是電力驅(qū)動(dòng)裝置。()35.機(jī)器人系統(tǒng)的八字形兩工位布局，是廣泛采用的系統(tǒng)形式，它可以最大程度滿(mǎn)足機(jī)器人的作業(yè)空間，使機(jī)器人達(dá)到最大的作業(yè)范圍。()答案：A36.焊接機(jī)器人具有焊縫成形好，連續(xù)工作性能穩(wěn)定、減少人為導(dǎo)致的各種焊接質(zhì)量問(wèn)題等諸多優(yōu)點(diǎn)，極大的提高了焊接生產(chǎn)效率。()37.在進(jìn)行孤焊機(jī)器人示教工作方式時(shí)，限制機(jī)器人的最高移動(dòng)速度和急停按鍵會(huì)提高安全性。()38.焊機(jī)外殼和不帶電部分不需接地【或接零】。()答案：B39.在焊接過(guò)程中焊槍與工件碰撞后，必須檢查焊槍?zhuān)匾獣r(shí)要進(jìn)行校正。()40.當(dāng)模式選擇開(kāi)關(guān)處于運(yùn)行模式位置，用于示教、編輯程序和焊接。()會(huì)提高安全性。()42.導(dǎo)致焊接人焊接缺陷的原因主要是焊接電流不當(dāng)。()43.每次開(kāi)機(jī)操作機(jī)器人需要重新校正TCP和零點(diǎn)。()44.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中所走的過(guò)得路徑。()45.合理的預(yù)熱及后熱可以有效避免冷裂紋產(chǎn)生。()46.TCP校正是將機(jī)器人法蘭中心點(diǎn)偏移到焊槍末端點(diǎn)。()47.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。()48.圖像二值化處理是將圖像中感興趣的部分置1,背景部分置2。()49.DOUT指令是指進(jìn)行外部輸出信號(hào)的ON.OFF。()是將被焊工件旋轉(zhuǎn)【平移】到最佳的焊接位置。()51.由于等離子弧的電流密度很大，電弧燃燒十分的空載電壓。()長(zhǎng)的的10%,且小于100mm。()引起部件脫落、接觸不良等后果，需要通知專(zhuān)業(yè)人員來(lái)緊固松動(dòng)的螺釘。()人臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器(編碼盤(pán))等組成。()58.MOVJ是轉(zhuǎn)軸指令。其路徑可以編程控制。()59.焊條藥皮的組成物中，金紅石的主要作用是造氣。()A、正確62.機(jī)器人發(fā)生的任何故障都需要馬上通知專(zhuān)業(yè)服務(wù)人員前來(lái)處理。()系時(shí)，機(jī)器人控制點(diǎn)沿Y.Z軸分別移動(dòng)。(錯(cuò))67.機(jī)器人的智能和人的智能是一樣的。()69.采用接觸引孤法是手工鎢極氬弧焊最好的引弧方法。()降低焊縫質(zhì)量。()71.控制器作為機(jī)器人焊接生產(chǎn)線及焊接柔性加工單是將被焊工件旋轉(zhuǎn)【平移】到最佳的焊接位置。()72.焊條藥皮中的脫氧劑能夠降低熔渣的氧化性并脫除熔池中的氧。()74.在操作盒上啟動(dòng)運(yùn)行程序，無(wú)需打開(kāi)伺服電源。()A、正確76.急停止按鈕通過(guò)切斷伺服電源立刻停止機(jī)器人操作。()源開(kāi)關(guān)處隨時(shí)做好準(zhǔn)備，且在檢修現(xiàn)場(chǎng)設(shè)立必要的安全警示信號(hào)。()78.同樣厚度的焊件，單道焊比多層多道焊產(chǎn)生的焊接變形小。()79.DEL對(duì)Y3.00s表示延時(shí)3s,DEL對(duì)Y是延時(shí)指令。()80.水壓試驗(yàn)和氣壓試驗(yàn)屬于非破壞性檢驗(yàn)中的致密性檢驗(yàn)。()B、錯(cuò)誤簡(jiǎn)化了電氣控制。()83.機(jī)器人發(fā)生的任何故障都需要馬上通知專(zhuān)業(yè)服務(wù)人員前來(lái)處理。()85.一個(gè)缺陷按其規(guī)定方法測(cè)出的最大長(zhǎng)度是該缺陷的指示長(zhǎng)度。()87.機(jī)器人焊槍運(yùn)動(dòng)時(shí)可進(jìn)行±360°旋轉(zhuǎn)。()89.機(jī)器人的最高運(yùn)行速度不可以超過(guò)250mm/s。()A、正確源開(kāi)關(guān)處隨時(shí)做好準(zhǔn)備，且在檢修現(xiàn)場(chǎng)設(shè)立必要的安全警示信號(hào)()。91.剛性固定對(duì)接裂紋試驗(yàn)主要用于測(cè)定焊縫的熱裂紋敏感性。()變化，一些小問(wèn)題可能會(huì)釀成大事故，影響整個(gè)生產(chǎn)。()95.等離子弧焊的穿透法，可以焊接大厚度焊件。()率低的特點(diǎn)。()降低焊縫質(zhì)量。()99.在焊絲-焊劑F4對(duì)0-H08對(duì)中，字母“F”表示焊劑。()100.機(jī)器人力雅可比矩陣和速度雅可比矩陣不是轉(zhuǎn)置關(guān)系。()101.機(jī)器人焊槍運(yùn)動(dòng)時(shí)可進(jìn)行±360°旋轉(zhuǎn)。()102.每次開(kāi)機(jī)操作機(jī)器人需要重新校正TCP和零點(diǎn)。()傷、中毒等事故。()度的最大值。()缺陷叫做咬邊。()中間點(diǎn)的坐標(biāo)。()108.控制系統(tǒng)中設(shè)計(jì)傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制理論和控制算法等。()109.伺服電動(dòng)機(jī)都是直流電動(dòng)機(jī)。()焊槍構(gòu)成。()簡(jiǎn)化了電氣控制。()112.機(jī)器人的編程方式有兩種：離線編程和在線編程。()113.能對(duì)一個(gè)正在運(yùn)轉(zhuǎn)的程序或正在焊接的的機(jī)器人進(jìn)行焊接條件調(diào)整。()115.聲覺(jué)傳感器主要用于感受和解釋在氣體、液體或固體中的聲波。()116.導(dǎo)致機(jī)器人焊接缺陷的原因主要是焊接電流不當(dāng)。()點(diǎn)。()mm左右為好。()119.設(shè)定