《中央集成式商用車電驅(qū)動橋總成技術(shù)要求及臺架試驗方法》

ICS43.040

T35

團體標(biāo)準(zhǔn)

T/CAAMTBXX—20XX

中央集成式商用車電驅(qū)動橋總成

技術(shù)要求及臺架試驗方法

Technicalrequirementsandbenchtestmethodfor

centralintegratedcommercialvehicleelectricdriveaxleassembly

征求意見稿

XXXX-XXXX-發(fā)布XXXX-XXXX-實施

中國汽車工業(yè)協(xié)會發(fā)布

中央集成式商用車電驅(qū)動橋總成技術(shù)要求及臺架試驗方法

1范圍

本文件規(guī)定了中央集成式商用車電驅(qū)動橋、電驅(qū)動總成及電驅(qū)動系統(tǒng)的術(shù)語和定義、試驗方法及評

價指標(biāo)。

本文件適用于中央集成式商用車電驅(qū)動橋、電驅(qū)動總成及電驅(qū)動系統(tǒng)。其它結(jié)構(gòu)型式的電驅(qū)動產(chǎn)品

可以參照執(zhí)行。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T4208外殼防護等級(IP等級)

GB/T10125-2021人造氣氛腐蝕試驗鹽霧試驗

GB/T18488電動汽車用驅(qū)動電機系統(tǒng)

GB/T19596電動汽車術(shù)語

QC/T1126汽車驅(qū)動橋術(shù)語及定義

T/CSAE173基于道路載荷譜的汽車用戶使用與試驗場試驗相關(guān)性分析評價規(guī)程

T/CSAE176電動汽車電驅(qū)動總成噪聲品質(zhì)測試評價規(guī)范

3術(shù)語和定義

GB/T19596、QC/T1126、T/CSAE173界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

中央集成式商用車電驅(qū)動系統(tǒng)centralintegratedcommercialvehicleelectricdrivesystem

由中央電機進行驅(qū)動，并集成控制器模塊、驅(qū)動電機模塊、車橋模塊和（或）減/變速器模塊的商

用車動力總成，以下簡稱電驅(qū)動系統(tǒng)。

中央集成式商用車電驅(qū)動總成centralintegratedcommercialvehicleelectricdrive

assembly

由中央電機進行驅(qū)動，并集成驅(qū)動電機模塊、車橋模塊和（或）減/變速器模塊的商用車動力總成，

以下簡稱電驅(qū)動總成。

中央集成式商用車電驅(qū)動橋centralintegratedcommercialvehicleelectricdriveaxle

拆除電驅(qū)動總成的控制器模塊和電機模塊，由車橋模塊和（或）減/變速器模塊組成的機械傳動機

構(gòu)，以下簡稱電驅(qū)動橋。

電機額定功率ratedpower

3

匹配的驅(qū)動電機能長時間運行的最大功率。

電機額定扭矩ratedtorque

匹配的驅(qū)動電機長時間運行的最大扭矩。

電機額定轉(zhuǎn)速ratedspeed

匹配的驅(qū)動電機額定功率下額定扭矩點對應(yīng)的轉(zhuǎn)速。

電機峰值功率peakpower

匹配的驅(qū)動電機短時間允許達到的最大功率。

電機峰值扭矩peaktorque

匹配的驅(qū)動電機短時間允許達到的最大扭矩。

電機峰值轉(zhuǎn)速peakspeed

匹配的驅(qū)動電機短時間允許達到的最高轉(zhuǎn)速。

正轉(zhuǎn)positiverotation

按規(guī)定方式安裝，車輛前進時，輸入軸的旋轉(zhuǎn)方向。

反轉(zhuǎn)reverserotation

按規(guī)定方式安裝，車輛倒車時，輸入軸的旋轉(zhuǎn)方向。

正驅(qū)positivedrive

臺架試驗時，從電驅(qū)動橋輸入端提供試驗動力。

反拖reversedrive

臺架試驗時，從電驅(qū)動橋輸出端提供試驗動力。

疲勞耐久系數(shù)fatigueenduranceindex

應(yīng)力幅值與疲勞壽命次數(shù)的關(guān)系指數(shù)。

4測試相關(guān)要求

試驗環(huán)境條件

如無特殊規(guī)定，所有試驗應(yīng)在下列環(huán)境條件下進行：

a)溫度：（23±5）℃；

b)相對濕度：10%～90%；

c)氣壓：86kPa～106kPa；

d)海拔：不超過1000m，若超過1000m，應(yīng)按GB/T16935.1的有關(guān)規(guī)定。

4

測試設(shè)備

所用設(shè)備功率、電壓、電流、扭矩、轉(zhuǎn)速、溫度以及其他參數(shù)需均能覆蓋試驗需求。

儀器儀表

儀器的準(zhǔn)確度或誤差應(yīng)不低于表1的要求，并滿足實際測量參數(shù)的精度要求，尤其對于電氣參數(shù)測

試量的儀器儀表，應(yīng)能夠滿足相應(yīng)的直流參數(shù)測量的精度和波形要求。

表1試驗儀器準(zhǔn)確度

序號試驗儀器準(zhǔn)確度或誤差

1功率分析儀0.5級

2電流傳感器0.2級

3電壓測量裝置0.5級（兆歐表除外）

4轉(zhuǎn)速測量裝置0.2級

5轉(zhuǎn)矩測量裝置0.2級

6溫度測量裝置±1℃

臺架安裝

樣品安裝應(yīng)滿足以下要求：

a)樣品在臺架上的固定模式應(yīng)與其整車實際安裝方式等同或相近。

b)電驅(qū)動總成或電驅(qū)動橋安裝應(yīng)牢固。

c)放油塞處需安裝溫度傳感器。

d)試驗電壓按驅(qū)動電機額定工作電壓，如有不同需單獨標(biāo)注說明。

e)若無單獨說明，驅(qū)動電機系統(tǒng)處于電動狀態(tài)。

f)電驅(qū)動系統(tǒng)的冷卻條件宜模擬其在車輛中的實際使用條件或滿足根據(jù)產(chǎn)品文件規(guī)定的冷卻條

件，并進行記錄。

g)對于液冷系統(tǒng)，驅(qū)動電機系統(tǒng)液冷入口溫度50℃，流量按照產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定設(shè)置；對于其

它冷卻方式，按照產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定設(shè)定冷卻條件。

h)試驗電源、布線、信號屏蔽等參照GB/T18488規(guī)定的要求。

磨合

樣品在進行總成外特性、傳動效率、總成可靠性、溫升、高速性能、超速性能、高溫性能、齒輪疲

勞壽命、總成噪聲等運轉(zhuǎn)類試驗前，應(yīng)按以下規(guī)范進行磨合。

a)潤滑油應(yīng)使用80W/90或需方指定用油。

b)輸入轉(zhuǎn)速為電機額定轉(zhuǎn)速的50%，偏差為±10r/min。

c)輸入扭矩為電機額定扭矩的50%，偏差為±5Nm。

d)正轉(zhuǎn)磨合時間不少于1h，反轉(zhuǎn)磨合時間不少于0.5h，若樣品有多個擋位，要進行相關(guān)試驗的

擋位均需進行磨合。

e)磨合階段油溫不得高于90℃。

f)磨合后需更換潤滑油。

5技術(shù)要求

5

外觀

總成外表面應(yīng)無破損、滲油、變形，涂覆層應(yīng)無剝落。

若安裝銘牌，驅(qū)動電機控制器、驅(qū)動電機、電驅(qū)動橋總成銘牌安裝應(yīng)端正牢固，字跡清晰。

總成高低壓電氣接線端應(yīng)完整無損，驅(qū)動電機系統(tǒng)應(yīng)有直流電源極性、交流端相位、進出水方

向、高壓危險等標(biāo)識。

接地點應(yīng)有明顯的接地標(biāo)志。若無特定的接地點，應(yīng)在有代表性的位置設(shè)置接地標(biāo)志。

絕緣電阻

冷態(tài)下，直流端動力端子與金屬外殼的絕緣電阻應(yīng)不小于1MΩ，三相端動力端子與金屬外殼的

絕緣電阻均應(yīng)不小于20MΩ。

接地電阻

電驅(qū)動系統(tǒng)所有接地電阻不應(yīng)大于0.1Ω。

低溫

電驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)能承受-40℃、持續(xù)時間不少于24h的低溫貯存。

貯存結(jié)束后，在低溫箱內(nèi)復(fù)測絕緣電阻應(yīng)符合5.2要求。

在-40℃狀態(tài)下，電驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)能正常啟動，并在額定轉(zhuǎn)矩、額定功率正常運行不小于30min。

恢復(fù)常態(tài)后，電驅(qū)動總成應(yīng)能在峰值轉(zhuǎn)矩、峰值功率正常運行不小于10s。

高溫

電驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)能承受85℃、持續(xù)時間不少于12h的高溫貯存。

貯存結(jié)束后，復(fù)測絕緣電阻應(yīng)符合5.2要求。

電驅(qū)動系統(tǒng)在65℃環(huán)境溫度下，額定扭矩、額定功率下，應(yīng)能持續(xù)運行2h。

恢復(fù)常態(tài)后，電驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)能在峰值轉(zhuǎn)矩、峰值功率正常運行不小于10s。

耐振動

按要求分別完成掃頻振動和隨機振動后，檢查試驗后樣品零部件應(yīng)無損壞，緊固件應(yīng)無松脫現(xiàn)

象。

復(fù)測絕緣電阻應(yīng)符合5.2要求。

恢復(fù)常態(tài)后，電驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)能在峰值轉(zhuǎn)矩、峰值功率正常運行不小于10s。

濕熱性能

電驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)能承受單次循環(huán)300min，共5次的濕熱循環(huán)。

復(fù)測絕緣電阻應(yīng)符合5.2要求。

恢復(fù)常態(tài)后，電驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)能在峰值轉(zhuǎn)矩、峰值功率正常運行不小于10s。

防水防塵

樣品試驗后應(yīng)達到GB/T4208中規(guī)定的IP67防護等級。

復(fù)測絕緣電阻應(yīng)符合5.2要求。

電驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)能在峰值轉(zhuǎn)矩、峰值功率正常運行不小于10s。

6

鹽霧

樣品在完成240h的鹽霧腐蝕后，應(yīng)無明顯的外表質(zhì)量變壞及影響正常工作的銹蝕現(xiàn)象。

電磁兼容性能

應(yīng)滿足GB/T18488中規(guī)定的電磁兼容性能中的相關(guān)要求。

總成噪聲

應(yīng)滿足產(chǎn)品設(shè)計要求。

系統(tǒng)外特性

電驅(qū)動系統(tǒng)外特性應(yīng)符合產(chǎn)品技術(shù)文件的規(guī)定。

電驅(qū)動系統(tǒng)傳動效率

電驅(qū)動系統(tǒng)的最高傳動效率的應(yīng)不小于88%。

換擋可靠性

各擋換擋循環(huán)次數(shù)不應(yīng)低于30×104次，有特殊工況要求的供需雙方另行協(xié)商。試驗過程中不得出

現(xiàn)連續(xù)掛擋失效或連續(xù)5次出現(xiàn)換擋撞擊聲或打齒，試驗完成后換擋機構(gòu)及各零部件不應(yīng)出現(xiàn)損壞及其

他導(dǎo)致不能正常使用的狀況。

總成可靠性

按要求完成試驗后，電驅(qū)動系統(tǒng)性能不得出現(xiàn)大于5%以上的衰減，不得出現(xiàn)齒輪斷裂、嚴(yán)重齒面點

蝕（單個齒面嚴(yán)重?fù)p傷、點蝕集中分布、其面積占全齒面的20％，或點蝕分散分布、面積占全齒面的30％，

面積超過4mm2、深度超過0.5mm的點蝕等）、軸及軸承斷裂、電氣系統(tǒng)失效等其他導(dǎo)致電驅(qū)動橋不能正常

運轉(zhuǎn)的失效。

溫升

試驗期間樣品油溫不應(yīng)高于設(shè)計最高許用油溫，且溫度-時間曲線應(yīng)平滑無突變。

臨界性能

試驗期間應(yīng)沒有滲漏油現(xiàn)象，且軸承、齒輪、油封等零件不應(yīng)發(fā)生燒蝕或有影響電驅(qū)動橋正常運轉(zhuǎn)

的損壞。

潤滑

試驗期間軸承、油封和其它運轉(zhuǎn)件的潤滑情況應(yīng)滿足設(shè)計要求。

齒輪嚙合印記

各工況的齒輪嚙合情況應(yīng)滿足設(shè)計要求。

動態(tài)密封性

試驗期間不應(yīng)有滲漏油現(xiàn)象。

差速可靠性

7

試驗完成后差速器應(yīng)轉(zhuǎn)動靈活、無卡滯、無燒蝕發(fā)黑現(xiàn)象，允許齒面有輕微磨損和點蝕。

電驅(qū)動橋傳動效率

電驅(qū)動橋的最高傳動效率的應(yīng)不小于96%。

齒輪疲勞壽命

樣品輸出端在按要求完成總循環(huán)次數(shù)次后，試驗期間應(yīng)無異響、滲漏油現(xiàn)象；試驗后，主要零部件

不應(yīng)有損傷，如斷裂、嚴(yán)重點蝕（點蝕面積超過4mm2，或深度超過0.5mm）、剝落、卡滯等現(xiàn)象。

靜扭強度

靜扭強度I擋后備系數(shù)應(yīng)大于1.8。

齒輪靜態(tài)沖擊

樣品在各擋下完成沖擊1000次，各零部件不應(yīng)出現(xiàn)損壞及其他導(dǎo)致不能正常使用的狀況。

6試驗方法

外觀

6.1.1試驗樣品

6.1.1.1試驗樣品應(yīng)為電驅(qū)動系統(tǒng)。

6.1.1.2試驗樣品必須符合設(shè)計圖樣要求，試驗樣品不少于1件。

6.1.2試驗步驟

通過目測、觸摸的方式進行外觀檢查，檢查外觀的符合性。

絕緣電阻

6.2.1試驗樣品

同6.1.1。

6.2.2試驗步驟

在冷態(tài)下按GB/T18488中規(guī)定的絕緣電阻試驗方法分別測量并記錄電驅(qū)動系統(tǒng)直流端及三相端動

力端子對金屬外殼的絕緣電阻。

接地電阻

6.3.1試驗樣品

同6.1.1。

6.3.2試驗步驟

8

按GB/T18488中規(guī)定的接地電阻試驗方法分別測量并記錄被試電驅(qū)動系統(tǒng)能觸及的可導(dǎo)電部分與

外殼接地點處之間的接地電阻。

低溫

6.4.1試驗樣品

同6.1.1。

6.4.2試驗步驟

6.4.2.1試驗前，排空冷卻回路。

6.4.2.2樣品在不通電狀態(tài)下，在-40℃環(huán)境溫度下持續(xù)貯存不少于24h。

6.4.2.3貯存結(jié)束后，在低溫箱內(nèi)按6.2.2復(fù)測絕緣電阻。

6.4.2.4在低溫箱內(nèi)為驅(qū)動電機系統(tǒng)通電后空載啟動，并在額定轉(zhuǎn)矩、額定功率工況點運行不小于

30min。

6.4.2.5恢復(fù)常態(tài)后，啟動樣品在峰值轉(zhuǎn)矩、峰值功率工況點運行不小于10s。

高溫

6.5.1試驗樣品

同6.1.1。

6.5.2試驗步驟

6.5.2.1試驗前，排空冷卻回路。

6.5.2.2樣品在不通電狀態(tài)下，在85℃環(huán)境溫度下持續(xù)貯存不少于12h。

6.5.2.3貯存結(jié)束后，在高溫箱內(nèi)按6.2.2復(fù)測絕緣電阻。

6.5.2.4將樣品置于65℃環(huán)境溫度下，對于不同冷卻方式試驗樣品，按照產(chǎn)品技術(shù)文件提供冷卻條件

但不得改變箱內(nèi)溫，在額定扭矩、額定功率下，持續(xù)運行2h。

6.5.2.5恢復(fù)常態(tài)后，啟動樣品并在峰值轉(zhuǎn)矩、峰值功率工況點運行不小于10s。

耐振動

6.6.1試驗樣品

同6.1.1。

6.6.2試驗步驟

6.6.2.1將被測樣品直接固定在振動臺上并處于正常安裝位置。

6.6.2.2檢測點為位于夾具上或振動試驗臺表面或靠近固定點的被測樣品上，采用多點控制方式，控

制點不少于3個。

6.6.2.3驅(qū)動電機系統(tǒng)處于非通電狀態(tài)，不通冷卻液，將產(chǎn)品連接的軟管、插接器或其他附件安裝并

固定。

6.6.2.4進行掃頻振動試驗時，步長為0.5OCT/min，按表2的要求設(shè)置振動條件。

表2掃頻振動條件

9

X方向Y方向Z方向

頻率（Hz）加速器（m/s2）頻率（Hz）加速器（m/s2）頻率（Hz）加速器（m/s2）

100101001510021

160371805021042

185372405033042

200252603044028

4402544030

試驗時間30h試驗時間30h試驗時間30h

6.6.2.5進行隨機振動試驗時，按表3的要求設(shè)置振動條件。

表3隨機振動條件

PSD（m/s2）2/Hz

頻率（Hz）

X-方向Y-方向Z-方向

102545100

20—45—

30——100

5025——

3000.20.150.6

20000.20.150.6

RMS(m/s2)45.238.473.0

試驗時長32h32h32h

6.6.2.6試驗結(jié)束后，按6.2.2復(fù)測絕緣電阻。

6.6.2.7恢復(fù)常態(tài)后，啟動樣品并在峰值轉(zhuǎn)矩、峰值功率工況點運行不小于10s。

濕熱性能

6.7.1試驗樣品

同6.1.1。

6.7.2試驗步驟

6.7.2.1單個循環(huán)工況按照GB/T18488中的濕熱的試驗方法進行，進行單次循環(huán)運行時間300min，共5

次的濕熱循環(huán)。

6.7.2.2試驗過程中，驅(qū)動電機系統(tǒng)不通電，不通冷卻。

6.7.2.3試驗結(jié)束后，按6.2.2復(fù)測絕緣電阻。

6.7.2.4恢復(fù)常態(tài)后，啟動樣品并在峰值轉(zhuǎn)矩、峰值功率工況點運行不小于10s。

防水防塵

6.8.1試驗樣品

同6.1.1。

6.8.2試驗步驟

10

6.8.2.1按照GB/T4208-2017中規(guī)定的方法進行試驗，試驗中樣品為非通電狀態(tài)，高低壓線束及接插件

應(yīng)模擬整車實際狀態(tài)，通氣管、通氣閥應(yīng)堵塞。

6.8.2.2試驗過程中，驅(qū)動電機系統(tǒng)處于非通電狀態(tài)，不通冷卻。

6.8.2.3試驗結(jié)束后，按6.2.2復(fù)測絕緣電阻。

6.8.2.4恢復(fù)常態(tài)后，在額定電壓下，按照產(chǎn)品技術(shù)文件要求，啟動樣品并在峰值轉(zhuǎn)矩、峰值功率工況

點運行不小于10s。

鹽霧

6.9.1試驗樣品

6.9.1.1首選同6.1.1。

6.9.1.2若因體積或重量過大等因素不能使用產(chǎn)品原件的，可從原件切樣進行試驗，切樣種類應(yīng)包含所

有種類的材料和覆蓋層，切割區(qū)附近的覆蓋層不能有損壞，切割區(qū)域應(yīng)使用適當(dāng)?shù)母采w層如油漆、石蠟

或膠帶對其進行保護，保護層應(yīng)具有比被試產(chǎn)品更好的耐腐蝕性。多個部件，相同材質(zhì)相同覆蓋層的可

使用相同樣件完成試驗；

6.9.2試驗步驟

6.9.2.1按照GB/T10125-2021規(guī)定的中性鹽霧試驗方法進行試驗240h。

6.9.2.2試驗過程中酌情定期檢查樣品狀態(tài)。

6.9.2.3試驗結(jié)束后，按照按照GB/T10125-2021中的要求進行清洗和恢復(fù)，并觀察樣品腐蝕程度。

電磁兼容性能

按GB/T18488中電磁兼容性能的試驗方法進行。

總成噪聲

按T/CSAE176-2021規(guī)定的試驗方法進行。

系統(tǒng)外特性

6.12.1試驗樣品

6.12.1.1試驗樣品應(yīng)為電驅(qū)動系統(tǒng)。

6.12.1.2試驗樣品必須符合設(shè)計圖樣要求，試驗樣品不少于1件。

6.12.2試驗步驟

6.12.2.1轉(zhuǎn)速測試點的選取

試驗時，在電驅(qū)動系統(tǒng)輸入工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)取不少于10個點，最低轉(zhuǎn)速點應(yīng)不大于電機峰值轉(zhuǎn)速的

10%，相鄰轉(zhuǎn)速點之間的間隔應(yīng)不大于電機峰值轉(zhuǎn)速的10%。測試點選擇時應(yīng)包含必要的特征點，如：

——額定轉(zhuǎn)速點

——峰值轉(zhuǎn)速點

——產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定的最高效率點對應(yīng)的轉(zhuǎn)速點

——持續(xù)功率對應(yīng)的最低工作轉(zhuǎn)速點

——其他特殊定義的工作點

6.12.2.2扭矩點的確定

11

每一個對應(yīng)轉(zhuǎn)速下，在電驅(qū)動系統(tǒng)輸入工作扭矩范圍內(nèi)取不少于10個點，且以不大于30Nm為間隔，

分別在驅(qū)動電機電動和饋電狀態(tài)下，得到在每個轉(zhuǎn)速點對應(yīng)的最大工作扭矩，每個測點的保持時間不得

低于5s。

6.12.2.3電驅(qū)動橋的測試油溫取80±3℃。

6.12.2.4測量參數(shù)的選取

試驗時，根據(jù)試驗?zāi)康?，在相關(guān)的測試點處可全部或部分選擇測量以下數(shù)據(jù)：

a)電驅(qū)動系統(tǒng)直流母線電壓、電流及電功率；

b)驅(qū)動電機的三相電壓、電流及電功率；

c)電驅(qū)動橋總輸出的扭矩、轉(zhuǎn)速以及機械功率；

d)電驅(qū)動橋油溫；

e)驅(qū)動電機繞組的溫度；

f)電機控制器的溫度；

g)冷卻介質(zhì)的流量和溫度；

h)其他特殊定義的測量參數(shù)。

6.12.2.5若樣品為多擋位電驅(qū)動系統(tǒng)，則每個擋位均需進行試驗。

6.12.2.6試驗過程中，為保證測量精度，扭矩轉(zhuǎn)速傳感器應(yīng)直接或通過傳動軸與兩輪端直接連接。

6.12.2.7在試驗中，應(yīng)防止被試驅(qū)動電機系統(tǒng)過熱而影響測量的準(zhǔn)確性，必要時，轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩特性曲線

可以分段測量。

6.12.3數(shù)據(jù)處理

整理試驗結(jié)果，繪制不同狀態(tài)的的轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩特性曲線。

電驅(qū)動系統(tǒng)傳動效率

6.13.1試驗樣品

同6.12.1。

6.13.2試驗步驟

6.13.2.1轉(zhuǎn)速測試點的選取

按照6.12.2.1執(zhí)行。

6.13.2.2扭矩測試點的選取

每個對應(yīng)轉(zhuǎn)速下，在對應(yīng)電機峰值扭矩的5%到100%扭矩范圍內(nèi)取不少于10種扭矩，且滿足選取的測

試點的功率不能超過對應(yīng)電機的峰值功率，測試點選擇時應(yīng)包含必要的特征點，如：

——額定扭矩點

——峰值扭矩點

——額定功率曲線上的點

——峰值功率曲線上的點

——產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定的最高效率點對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩點

——其他特殊定義的工作點

6.13.2.3電驅(qū)動橋的測試油溫取80±3℃。

6.13.2.4分別測量電驅(qū)動系統(tǒng)電動狀態(tài)和饋電狀態(tài)下的效率，結(jié)合轉(zhuǎn)速、扭矩、油溫組合的要求依次測

量，在每個轉(zhuǎn)速下分別從扭矩由低到高和由高到低進行測試，結(jié)每個測點在穩(wěn)定狀態(tài)下的保持時間不得

低于5s。

6.13.2.5若樣品為多擋位電驅(qū)動系統(tǒng)，則每個擋位均需按以上工況點分別進行測試。

12

6.13.2.6試驗過程記錄的各電壓、電流、扭矩、轉(zhuǎn)速、油溫等數(shù)據(jù)應(yīng)保持同步，采樣頻率不低于10Hz。

6.13.3數(shù)據(jù)處理

去從每個轉(zhuǎn)速下扭矩由低到高，以及由高到低的效率試驗結(jié)果的平均值作為該測點對應(yīng)的效率值，，

電驅(qū)動系統(tǒng)功率為直流母線的電功率，電驅(qū)動總成功率為三相線端的電功率，功率為輪端輸出的機械功

率之和。

電驅(qū)動系統(tǒng)處于電動工作狀態(tài)時，電驅(qū)動系統(tǒng)及電驅(qū)動總成的效率分別按式（1）和式（2）進行計

算。

100%（1）

100%（2）

電驅(qū)動系統(tǒng)處于饋電工作狀態(tài)時，電驅(qū)動系統(tǒng)及電驅(qū)動總成的效率分別按式（3）和式（4）進行計

算。

100%（3）

100%（4）

式中：

——傳動效率（%）；

——輪端的機械功率（W）；

——直流母線的電功率（W）；

——三相線端的電功率（W）；

根據(jù)測試數(shù)據(jù)繪制出對應(yīng)的效率MAP圖，并根據(jù)樣品的特性劃分各效率工作區(qū)占總工作區(qū)的百分比

數(shù)值。

換擋可靠性

6.14.1試驗樣品

6.14.1.1試驗樣品應(yīng)為多擋位電驅(qū)動系統(tǒng)。

6.14.1.2試驗樣品必須符合設(shè)計圖樣要求，試驗樣品不少于2件。

6.14.2試驗步驟

6.14.2.1將電驅(qū)動系統(tǒng)安裝在試驗臺上，輸出端與慣量裝置或負(fù)載測功機連接，按規(guī)定加注潤滑油。

6.14.2.2電驅(qū)動系統(tǒng)掛入n擋，按表4工況進行磨合。

表4換擋可靠性磨合工況

輪邊轉(zhuǎn)速換擋頻率換擋次數(shù)油溫

擋位

（r/min）（次/min）（次）（℃）

n→n+1→n50-1505-15100≤80

6.14.2.3按表5工況進行正式試驗，試驗過程中電驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生選換擋動作不到位、換擋異響、輸入軸

轉(zhuǎn)速異常波動、潤滑油油溫異常升高或其他不受控制等異常情況，則終止試驗。

13

表5換擋可靠性磨合工況

輪邊轉(zhuǎn)速換擋頻率換擋次數(shù)油溫

擋位

（r/min）（次/min）（次）（℃）

n→n+1→n50-1505-1530×104≤80

A

總成可靠性

6.15.1試驗樣品

6.15.1.1試驗樣品應(yīng)為電驅(qū)動系統(tǒng)。

6.15.1.2試驗樣品必須符合設(shè)計圖樣要求，試驗樣品不少于3件。

6.15.2試驗步驟

6.15.2.1試驗工況宜由實車運行工況導(dǎo)入，按疲勞耐久指數(shù)取5進行加速和處理。

6.15.2.2耐久試驗等效周期應(yīng)滿足不低于30萬公里或由供需雙方商定，加速后不應(yīng)改變總成疲勞損傷

模式和失效機理。

6.15.2.3試驗根據(jù)各檔位的行駛占比來確定各檔之間的分配比例。

6.15.2.4電驅(qū)動系統(tǒng)按實車方式進行安裝。

6.15.2.5試驗油溫為80℃±10℃。

6.15.2.6可靠性試驗開始前，按照6.12的要求進行電驅(qū)動系統(tǒng)外特性測試，可酌情減少測試工況，僅

對必要特征點進行測試，測試結(jié)果作為性能初試數(shù)據(jù)。

6.15.2.7根據(jù)所制作的臺架多級譜及規(guī)定試驗時間進行試驗。

6.15.2.8試驗過程中，記錄電機轉(zhuǎn)速、電機轉(zhuǎn)矩、電機溫度、控制器溫度、母線電壓、母線電流、驅(qū)動

橋輸出端轉(zhuǎn)矩、驅(qū)動橋輸出端轉(zhuǎn)速、樣品振動加速度、油溫等參數(shù)。

6.15.2.9可靠性試驗結(jié)束后，按照6.15.2.6中的測試點進行系統(tǒng)外特性測試，測試結(jié)果作為性能復(fù)試

數(shù)據(jù)。

6.15.3結(jié)果處理

對樣品進行拆解，檢查是否有失效，并計算測試數(shù)據(jù)前后的衰減率。

溫升

6.16.1試驗樣品

6.16.1.1試驗樣品應(yīng)為電驅(qū)動系統(tǒng)或電驅(qū)動橋。

6.16.1.2試驗樣品必須符合設(shè)計圖樣要求，試驗樣品不少于1件。

6.16.2試驗步驟

6.16.2.1從油溫與環(huán)境溫度相差±2℃開始試驗。

6.16.2.2測量整個期間樣品的油溫，若樣品為電驅(qū)動系統(tǒng)，應(yīng)同時記錄電機控制器溫度、電機繞組溫

度（電機控制器溫度、電機繞組溫度可采用被測件自帶傳感器測定結(jié)果），采集的時間間隔不應(yīng)超過

1min。

6.16.2.3若樣品有多個擋位，則掛上最高擋進行試驗。

14

6.16.2.4按表6工況進行溫升試驗，每個工況開始前，應(yīng)恢復(fù)至溫升測試初始狀態(tài)。試驗結(jié)束。若試

驗過程油溫超過所用齒輪油的最高許用油溫，需提前終止試驗。試驗中電驅(qū)動橋無需額外冷卻，電機需

進行強制冷卻。

表6溫升試驗工況

輸入轉(zhuǎn)速輸入扭矩試驗時間

工況序號

（r/min）（Nm）（min）

1電機額定轉(zhuǎn)速電機額定扭矩120

2電機峰值轉(zhuǎn)速空載直至潤滑油油溫在30min內(nèi)變化幅度大不大于0.5℃時

6.16.3結(jié)果處理

記錄工況2中的平衡油溫，并繪制各個工況下油溫隨時間變化的曲線。

臨界性能

6.17.1試驗樣品

6.17.1.1試驗樣品應(yīng)為電驅(qū)動系統(tǒng)或電驅(qū)動橋。

6.17.1.2試驗樣品必須符合設(shè)計圖樣要求，試驗樣品不少于1件。

6.17.2試驗步驟

按表7工況進行高速性能試驗。若樣品有多個擋位，則掛上最高擋進行試驗。

表7臨界性能試驗工況

輸入轉(zhuǎn)速輸入扭矩試驗時間試驗油溫

序號旋轉(zhuǎn)方向

（r/min）（Nm）（min）（℃）

1正轉(zhuǎn)電機峰值轉(zhuǎn)速電機額定功率對應(yīng)扭矩≥30090～110

2反轉(zhuǎn)電機峰值轉(zhuǎn)速50%電機額定功率對應(yīng)扭矩≥1090～110

3正轉(zhuǎn)電機峰值轉(zhuǎn)速的110%空載≥290～110

4正轉(zhuǎn)電機額定轉(zhuǎn)速電機額定扭矩2≥最高許用油溫的120%

潤滑

6.18.1試驗樣品

6.18.1.1試驗樣品應(yīng)為電驅(qū)動系統(tǒng)或電驅(qū)動橋。

6.18.1.2試驗樣品必須符合設(shè)計圖樣要求，試驗樣品不少于1件。

6.18.1.3保證樣品的軸承和其他運轉(zhuǎn)件處等部位的潤滑情況可見。

6.18.2試驗步驟

6.18.2.1按樣品技術(shù)要求加注潤滑油。

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6.18.2.2在空載狀態(tài)下，按表8潤滑試驗工況運轉(zhuǎn)樣品，坡度和左右傾角分別獨立進行試驗，每個工

況至少運行2min后進行觀察。

表8潤滑試驗工況

參數(shù)范圍

輸入轉(zhuǎn)速（r/min）（25%、50%、75%、100%）電機峰值轉(zhuǎn)速

輸入扭矩（Nm）空載

坡度-30%、-15%、0°、15%、30%

左右傾角-5°、0°、5°

6.18.2.3若樣品有多個擋位，則每個擋位均需進行試驗。

齒輪嚙合印記

6.19.1試驗樣品

6.19.1.1試驗樣品應(yīng)為電驅(qū)動系統(tǒng)或電驅(qū)動橋。

6.19.1.2試驗樣品必須符合設(shè)計圖樣要求，試驗樣品不少于1件。

6.19.1.3必要時在樣品齒輪對應(yīng)的橋殼觀察處開透明窗口以更好進行觀察。

6.19.2試驗步驟

6.19.2.1將需要觀察的嚙合齒輪副大約均勻分成兩份，每份處用紅丹（或可替代顏料）涂抹3個嚙合

的齒面。

6.19.2.2按表9所示工況分別進行試驗，且每個工況試驗前均需重新涂抹紅丹（或可替代顏料）。

表9齒輪嚙合印記試驗工況

旋轉(zhuǎn)方向輸出轉(zhuǎn)速（r/min）輸入扭矩（Nm）試驗時間（min）

空載≥1

25%電機峰值扭矩≥1

正轉(zhuǎn)正驅(qū)50%電機峰值扭矩≥1

75%電機峰值扭矩≥1

100%電機峰值扭矩≥1

≤5

空載≥1

25%電機峰值扭矩≥1

正轉(zhuǎn)反驅(qū)50%電機峰值扭矩≥1

75%電機峰值扭矩≥1

100%電機峰值扭矩≥1

16

6.19.2.3若電機在某些工況下不能持續(xù)運行1min，可分段進行或酌情減少運行時間。

6.19.2.4若樣品有多個擋位，則每個擋位均需進行試驗。

6.19.2.5對每種工況下各齒面的嚙合情況進行圖像記錄。

動態(tài)密封性能

6.20.1試驗樣品

6.20.1.1試驗樣品應(yīng)為電驅(qū)動系統(tǒng)或電驅(qū)動橋。

6.20.1.2試驗樣品必須符合設(shè)計圖樣要求，試驗樣品不少于1件。

6.20.2試驗步驟

6.20.2.1按表10規(guī)定的順序和條件，空載進行5個循環(huán)的試驗。

6.20.2.2若樣品有多個擋位，則掛上最高擋進行試驗。

表10動態(tài)密封性能試驗順序和條件

試驗油溫輸入轉(zhuǎn)速每個循環(huán)試驗時間

試驗階段旋轉(zhuǎn)方向

（℃）（r/min）（h）

1正轉(zhuǎn)90±5電機峰值轉(zhuǎn)速13

2反轉(zhuǎn)90±5電機峰值轉(zhuǎn)速30%0.4

3正轉(zhuǎn)最高許用油溫電機峰值轉(zhuǎn)速5

4反轉(zhuǎn)最高許用油溫電機峰值轉(zhuǎn)速30%0.2

5————03.5

注：階段5為自然冷卻階段。

差速可靠性

6.21.1試驗樣品

6.21.1.1試驗樣品應(yīng)為電驅(qū)動系統(tǒng)或電驅(qū)動橋。

6.21.1.2試驗樣品必須符合設(shè)計圖樣要求，試驗樣品不少于3件。

6.21.2試驗步驟

6.21.2.1試驗前對差速器進行磨合，其中任意一輸出端固定不能轉(zhuǎn)動，另一輸出端可自由轉(zhuǎn)動，油溫

控制在90℃以內(nèi)。正轉(zhuǎn)，空載狀態(tài)下以2000r/min的輸入轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)15min后，將固定端和轉(zhuǎn)動端對調(diào)再運

行15min，磨合完后更換齒輪油。若樣品有多個擋位，則掛上I擋進行磨合。

6.21.2.2按表11條件進行循環(huán)試驗，先完成1和2的循環(huán)再進行3和4。

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表11差速可靠性試驗順序和條件

輸入轉(zhuǎn)速輸入扭矩試驗油溫單個循環(huán)

序號擋位差速率試驗總時間

（r/min）（Nm）（℃）試驗時間

1最低擋20%電機峰值轉(zhuǎn)速電機額定扭矩+15%90±1010min30h

2最低擋20%電機峰值轉(zhuǎn)速電機額定扭矩-15%90±1010min30h

30%電機

3最高擋20km/h對應(yīng)轉(zhuǎn)速+100%90±1010min10min

峰值扭矩

30%電機

4最高擋20km/h對應(yīng)轉(zhuǎn)速-100%90±1010min10min

峰值扭矩

電驅(qū)動橋傳動效率

6.22.1試驗樣品

6.22.1.1試驗樣品應(yīng)為電驅(qū)動橋。

6.22.1.2試驗樣品必須符合設(shè)計圖樣要求，試驗樣品不少于1件。

6.22.2試驗步驟

按6.13.2執(zhí)行。

6.22.3結(jié)果處理

輸入功率為電驅(qū)動橋輸入軸的機械功率，輸出功率為電驅(qū)動橋輪端輸出的機械功率之和，則傳動效

率按式（5）進行計算。

∑