工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋蘭州石化職業(yè)技術(shù)大學(xué)

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋蘭州石化職業(yè)技術(shù)大學(xué)第一章單元測試

按功能和用途分類，工業(yè)機(jī)器人大致可分為（）4大類。

A:包裝

B:服務(wù)

C:搬運

D:加工

E:裝配

答案:包裝

；搬運

；加工

；裝配

加工機(jī)器人是直接用于工業(yè)產(chǎn)品加工作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，包括（）以及沖壓、折彎、拋光等加工作業(yè)。

A:焊接

B:研磨

C:雕刻

D:裝配

答案:焊接

；研磨

；雕刻

機(jī)器人三原則是由（）提出的。

A:約瑟夫·英格伯格

B:阿西莫夫

C:卡雷爾·卡佩克

D:喬治.德沃爾

答案:阿西莫夫

工業(yè)機(jī)器人之父是（）。

A:約瑟夫·英格伯格

B:喬治.德沃爾

C:加藤一郎

D:森政弘

答案:約瑟夫·英格伯格

世界第一臺工業(yè)機(jī)器人是（）年研制成功的。

A:1956

B:1959

C:1961

D:1954

答案:1959

從機(jī)器人技術(shù)發(fā)展水平看，智能機(jī)器人是（）機(jī)器人。

A:第一代

B:第二代

C:第三代

D:第四代

答案:第三代

日本本田公司研制的ASIMO機(jī)器人，是一款（）。

A:服務(wù)機(jī)器人

B:軍用機(jī)器人

C:工業(yè)機(jī)器人

D:仿人機(jī)器人

答案:仿人機(jī)器人

目前世界工業(yè)界裝機(jī)最多的工業(yè)機(jī)器人是（）。

A:多關(guān)節(jié)機(jī)器人

B:圓柱坐標(biāo)機(jī)器人

C:直角坐標(biāo)機(jī)器人

D:球坐標(biāo)機(jī)器人

答案:多關(guān)節(jié)機(jī)器人

下列機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人的是（）。

A:水下機(jī)器人

B:建筑機(jī)器人

C:醫(yī)用機(jī)器人

D:分揀機(jī)器人

答案:分揀機(jī)器人

（）年，我國第一臺示教再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人樣機(jī)由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所研制成功。

A:1987

B:1982

C:1972

D:1959

答案:1982

（）機(jī)器人采用了一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)，多用于食品、藥品、3C、電子等輕工業(yè)的裝配和搬運。

A:水平串聯(lián)

B:并聯(lián)

C:直聯(lián)

D:垂直串聯(lián)

答案:并聯(lián)

根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會的分類，機(jī)器人可分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人2類。（）

A:錯B:對

答案:對目前，工業(yè)機(jī)器人在全球市場上應(yīng)用最廣的行業(yè)是汽車行業(yè)。（）

A:對B:錯

答案:對

第二章單元測試

工業(yè)機(jī)器人的手部按照結(jié)構(gòu)和用途，可分為（）大類。

A:仿形手部

B:吸附類

C:專用類

D:夾持類

答案:吸附類

；專用類

；夾持類

夾持式末端執(zhí)行器根據(jù)手指開合的動作特點，又可分為（）兩種。

A:回轉(zhuǎn)型

B:平移型

C:移動型

D:周轉(zhuǎn)型

答案:回轉(zhuǎn)型

；平移型

吸附式取料手靠吸附力取料，根據(jù)吸附力的不同，分為（）等兩種。

A:電吸附

B:氣吸附

C:磁吸附

D:液壓吸附

答案:氣吸附

；磁吸附

機(jī)器人是一種（）很強(qiáng)的自動化設(shè)備，可根據(jù)作業(yè)要求完成各種動作，這些專用工具可通過電磁吸盤式換接器快速地進(jìn)行更換，從而滿足用戶的不同加工需求。

A:特殊性

B:通用性

C:專業(yè)性

D:專一性

答案:通用性

也就是說腕部的運動形式分為（）。

A:臂轉(zhuǎn)

B:手轉(zhuǎn)

C:平動

D:腕擺

答案:臂轉(zhuǎn)

；手轉(zhuǎn)

；腕擺

按照手臂的結(jié)構(gòu)形式區(qū)分，手臂有（）。

A:雙臂式

B:單臂式

C:行走式

D:懸掛式

答案:雙臂式

；單臂式

；懸掛式

立柱式機(jī)器人多采用回轉(zhuǎn)型、俯仰型或屈伸型的運動形式，是一種常見的配置形式。常分為()兩種

A:雙臂式

B:單臂式

C:立臂式

D:站臂式

答案:雙臂式

；單臂式

固定機(jī)器人的安裝方法分為（）。

A:架臺安裝

B:底板安裝

C:臺架安裝

D:直接地面安裝

答案:架臺安裝

；底板安裝

；直接地面安裝

典型行走式機(jī)身結(jié)構(gòu)有（）。

A:履帶式行走機(jī)構(gòu)

B:足式行走機(jī)構(gòu)

C:輪式行走機(jī)構(gòu)

D:懸掛式機(jī)構(gòu)

答案:履帶式行走機(jī)構(gòu)

；足式行走機(jī)構(gòu)

；輪式行走機(jī)構(gòu)

手臂伸出越長，其誤差（）。

A:越大

B:越小

C:不會改變

答案:越大

第三章單元測試

工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器安裝在機(jī)器人自身中，主要用來檢測機(jī)器人本體、關(guān)節(jié)和手爪的狀態(tài)。（）

A:對B:錯

答案:對工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器的不包括（）

A:位置

B:速度

C:力或力矩

D:角度

答案:力或力矩

傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的（）

A:靈敏度

B:精度

C:重復(fù)性

D:分辨率

答案:分辨率

視覺傳感器在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用類型大致可以分為（）。

A:視覺導(dǎo)引

B:過程控制

C:視覺檢驗

答案:視覺導(dǎo)引

；過程控制

；視覺檢驗

機(jī)器人視覺傳感器的工作過程可分為（）幾個步驟。

A:分析

B:繪制

C:識別

D:檢測

答案:分析

；繪制

；識別

；檢測

機(jī)器人（）通過圖像和距離等傳感器來獲取環(huán)境對象的圖像、顏色和距離等信息，然后傳遞給圖像處理器，利用計算機(jī)從二維圖像中理解和構(gòu)造出三維世界的真實模型。

A:聽覺系統(tǒng)

B:嗅覺系統(tǒng)

C:感知系統(tǒng)

D:視覺系統(tǒng)

答案:視覺系統(tǒng)

CCD傳感器使用一種高感光度的半導(dǎo)體材料制成，能將（）轉(zhuǎn)變成電荷，通過模/數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。

A:位移

B:速度

C:力

D:光線

答案:光線

視覺傳感器又稱為攝像管，它是采用光電轉(zhuǎn)換原理攝取平面光學(xué)圖像，并使其轉(zhuǎn)換為電子圖像信號的器件。（）

A:錯B:對

答案:對視覺傳感器主要采用模擬攝像機(jī)或數(shù)碼攝像機(jī)獲取環(huán)境圖像信息。（）

A:對B:錯

答案:對

第四章單元測試

常用的伺服電機(jī)包括直流伺服電動機(jī)和交流伺服電動機(jī)。（）

A:對B:錯

答案:對伺服電動機(jī)不能通過改變輸入電壓的大小和方向改變轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。（）

A:對B:錯

答案:錯步進(jìn)電動機(jī)一般用于速度和位置精度要求不高的場合。（）

A:錯B:對

答案:對遠(yuǎn)距離驅(qū)動可以減輕位于手臂根部關(guān)節(jié)驅(qū)動器的負(fù)載。（）

A:對B:錯

答案:對氣壓驅(qū)動系統(tǒng)工作原理與液壓驅(qū)動系統(tǒng)完全不同。（）

A:對B:錯

答案:錯工業(yè)機(jī)器人的控制方式不包括（）。

A:智能控制

B:示教控制

C:運動控制

D:力（力矩）控制

答案:示教控制

PTP是指（）。

A:點位控制

B:連續(xù)軌跡控制

C:主動交互控制

D:被動交互控制

答案:點位控制

CP是指（）。

A:連續(xù)軌跡控制

B:點位控制

C:主動交互控制

D:被動交互控制

答案:連續(xù)軌跡控制

工業(yè)機(jī)器人集中控制結(jié)構(gòu)實時性差，難以擴(kuò)展。（）

A:對B:錯

答案:對工業(yè)機(jī)器人分散控制結(jié)構(gòu)由好幾個模塊，各模塊只能是主從關(guān)系。（）

A:對B:錯

答案:錯

第五章單元測試

工業(yè)機(jī)器人編程方式有哪些（）。

A:其他三項均是

B:在線編程

C:機(jī)器人語言編程

D:離線編程

答案:其他三項均是

在線編程過程分為“示教”和“在線”兩個階段。（）

A:錯B:對

答案:對離線編程需要實際機(jī)器人系統(tǒng)和工作環(huán)境。（）

A:錯B:對

答案:錯工業(yè)機(jī)器人編程語言有哪些（）。

A:對象級編程語言

B:動作級編程語言

C:任務(wù)級編程語言

D:高級編程語言

答案:對象級編程語言

；動作級編程語言

；任務(wù)級編程語言

ABB工業(yè)機(jī)器人運動指令中參數(shù)Z是（）。

A:目標(biāo)點

B:速度

C:垂直方向距離

D:轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)

答案:轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)

ABB工業(yè)機(jī)器人程序中主程序main可以有幾個（）。

A:1

B:3

C:2

D:n

答案:1

ABB工業(yè)機(jī)器人的賦值指令只能將常量賦給變量。（）

A:錯B:對

答案:錯在裝配作業(yè)中控制機(jī)器人執(zhí)行器末端旋轉(zhuǎn)90度，應(yīng)采用哪條指令（