工業(yè)機器人離線編程(FANUC) 課件 17-O-F-141( 使用TP創(chuàng)建一個簡單的機器人仿真工作站)_第1頁
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文檔簡介

工業(yè)機器人仿真項目一講授:孟慶波IndustryRobotSimulationtechnology目錄123目標與任務描述項目任務實施課后練習與知識拓展1目標與任務描述

使用Roboguide軟件,建立一個簡單的示教編程案例,通過建立機器人仿真環(huán)境和TP示教編程操作,使機器人能夠在兩個示教點之間移動。P[1]P[2]1學習目標與任務描述學習目標:初步了解軟件的仿真環(huán)境學會仿真TP創(chuàng)建程序的主要操作步驟2項目任務實施

建立工作單元Workcell的仿真環(huán)境仿真TP示教與編程仿真運行3課后練習與知識拓展自行創(chuàng)建一個機器人3示教點的移動實例掌握仿真TP的其它文件操作指令謝謝IndustryRobotSimulationtechnology電氣電子工程學院孟慶波

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