2023年全市職工勞動和技能競賽工業(yè)機器人職業(yè)技能競賽理論題庫

一、單項選擇題（350題）

1.機器人的外部軸的選型時依據(jù)機器人的（）進(jìn)行選擇。

A.型號B.外形C.軸數(shù)D.廠商

2.機器人外部軸的工作方式分為（）。①同步；②異步；③伺服；④步進(jìn)

A.①②B.①③C.②④D.①④

3.工件坐標(biāo)的設(shè)置至少需要（）個點。

A.2B.3C.4D.5

4.下列關(guān)于職業(yè)生涯規(guī)劃的敘述，不正確的一項是（）。

A.職業(yè)生涯規(guī)劃就是一個人有意識地計劃個人工作的全過程B.正確合理的職業(yè)生涯規(guī)劃

是事業(yè)取得成功的關(guān)鍵因素C.不管在什么情況下都要堅定不移地按照規(guī)劃執(zhí)行D.制定

職業(yè)生涯規(guī)劃，有利于認(rèn)識特質(zhì)，發(fā)掘潛力，實現(xiàn)長遠(yuǎn)發(fā)展

5.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的性能一般由機器人的（）來間接表示

A.位姿準(zhǔn)確度和軌跡準(zhǔn)確度B.自由度和工作空間C.負(fù)載和工作準(zhǔn)確度D.位姿準(zhǔn)確度和工

作準(zhǔn)確度

6.工業(yè)機器人系統(tǒng)主要由三個基本部分組成，其中不包括

A.機器人坐標(biāo)系B.機器人本體C.控制器D.示教器

7.步進(jìn)電機每一個脈沖信號可使步進(jìn)電機旋轉(zhuǎn)一個固定的角度，這個角度稱為

A.旋轉(zhuǎn)角B.步距角C.傳動角D.轉(zhuǎn)動角

8.工業(yè)機器人工具坐標(biāo)系的標(biāo)定方法主要有外部基準(zhǔn)標(biāo)定法和（）。

A.三點標(biāo)定法B.多點標(biāo)定法C.TCP位置多點標(biāo)定法D.TCF位置多點標(biāo)定法

9.機器人的驅(qū)動方式主要有三種，其中不包括（）o

A.液壓驅(qū)動B.氣壓驅(qū)動C.混合驅(qū)動D.電氣驅(qū)動

10.下列關(guān)于博諾機器人點動操作注意事項錯誤的是（）

A.上伺服前確認(rèn)點動全局速度,確認(rèn)當(dāng)前所選的坐標(biāo)系B.去報機器人輻射范圍內(nèi)沒有人C.

查看機器人機械零位是否與示教器各軸位置相吻合D.操作者必須站立于機器人運行的

工作空間之內(nèi)

11.外部軸參數(shù)配置完成后，項目需（）機器人控制柜。

A.編譯導(dǎo)入B.連接C.運行D.以上都不是

12.機器人第七軸在各種應(yīng)用場合均可廣泛應(yīng)用，在食品類、醫(yī)藥類、電子類、水泥、物流、

農(nóng)業(yè)等都有廣泛應(yīng)用這體現(xiàn)機器人的哪個優(yōu)勢（）。

A.品質(zhì)過關(guān)B.適用性強C.剛性高D.成本高

13.機器人第七軸經(jīng)過精密加工處理，即使在惡劣環(huán)境下也不會變形、精度不會丟失，穩(wěn)定

耐用，這體現(xiàn)機器人的哪個優(yōu)勢（）。

A.品質(zhì)過關(guān)B.適用性強C.剛性高D.成本高

14.機器人第七軸直線導(dǎo)軌和齒輪齒條需要進(jìn)行（）和研磨處理才能達(dá)到高的強度。

A.熱處理B.加油C.增加機構(gòu)厚度D.硬化

15.工業(yè)機器人與PLC之間的通信傳輸信號的方式有I/O連接和（）連接。

A.通信線B.WIFIC.網(wǎng)線D.以上都不是

16.在使用過程中，視覺系統(tǒng)（相機）需要將圖像處理后的工件信息通過機器人提供的固定

通訊格式傳輸給機器人，機器人根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行取放動作。因此，機器人通訊格式

主要包括三個部分，下列選項中不屬于該通訊格式的是（）

A.物體坐標(biāo)參數(shù)B.物體屬性參數(shù)C.物體形狀參數(shù)D.物體ID編碼

17.機器人通過外部軸功能控制實現(xiàn)機器人長距離的移動所用的外部軸是（）。

A.滑軌式B.旋轉(zhuǎn)式C.翻轉(zhuǎn)式D.伺服變位

18.對博諾機器人進(jìn)行附加軸參數(shù)設(shè)置時，可選擇異步軸開關(guān)，其中“關(guān)”表示附加軸作為

。使用。

A.異步軸B.同步軸C.同步軸或異步軸D.同步軸和異步軸

19.TCP/IP連接狀態(tài)：表示當(dāng)前機器人與相機通訊的連接狀態(tài)，“灰色”表示當(dāng)前處于斷開

狀態(tài)，“（）”表示當(dāng)前處于連接狀態(tài)；。

A.藍(lán)色B.紅色C.綠色D.灰色

20.完整的傳感器應(yīng)包括三部分，下列那一項不屬于傳感器的組成（）o

A.敏感元件B.計算機芯片C.轉(zhuǎn)換元件D.基本轉(zhuǎn)換電路

21.博諾BN-R3機器人在。指令里面選擇相關(guān)附加軸函數(shù)。

A.CALLB.MOVEC.ZONED.FINE

22.機器人運動軸按其功能可劃分為機器人軸.基座軸和工裝軸，（）和工裝軸統(tǒng)稱外部軸。

A.機器人軸B.基座軸C.工裝軸D.工件軸

23.機器人運動軸按其功能可劃分為機器人軸.基座軸和工裝軸，基座軸和（）統(tǒng)稱外部軸。

A.機器人軸B.基座軸C.工裝軸D.工件軸

24.添加機器人外部軸時需要增加的設(shè)備包括（）。①光纖套件；②連接電纜；③伺服電機；

④抱閘單元；⑤伺服驅(qū)動器

A.①②B.③④C.①②③④D.①②③④⑤

25.工業(yè)機器人外部軸進(jìn)行安全配置時，需要進(jìn)行零點（）。

A.恢復(fù)B.校正C.識別D.以上都不是

26.工業(yè)機器人直線型外部軸驅(qū)動方式有滾珠絲杠驅(qū)動和（）驅(qū)動兩種。

A.直線導(dǎo)軌B.鏈條C.皮帶D.以上都不是

27.工業(yè)機器人機座軸和（）都稱為外部軸。

A.工裝軸B.第六軸C.第一軸D.以上都不是

28.機器人外部軸驅(qū)動單元的整個工作過程是（）。

A.AC-DC-ACB.DC-AC-DCC.AC-DCD.DC—AC

29.機器人電機的連接電纜通常由電機電源線、（）和抱閘線組成。

A.以太網(wǎng)線B.編碼器線C.10連接線D.驅(qū)動線

30.當(dāng)運轉(zhuǎn)遇到急?；蛘邤嚯姇r，外部軸需要安全保護(hù)和精確定位，需要給電機一個與轉(zhuǎn)動

方向相反的轉(zhuǎn)矩使它迅速停轉(zhuǎn)，這需要（）單元。

A.伺服驅(qū)動器B.光纖套件C.抱閘D.電池

31.機器人添加無線旋轉(zhuǎn)外部軸時分為（）。

A.傾斜動作與水平動作B.垂直動作與平行動作C.水平動作與旋轉(zhuǎn)動作D.相對動作與絕對

動作

32.（）是指示教位置開始旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)外部軸轉(zhuǎn)動量和開始位置轉(zhuǎn)動量之和的動作。

A.相對動作B.絕對動作C.水平動作D.垂直動作

33.（）是指示教位置開始旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)外部軸轉(zhuǎn)動量的動作。

A.相對動作B.絕對動作C.水平動作D.垂直動作

34.博諾BN-R3機器人同步軸關(guān)節(jié)運行指令（）o

A.MJOINTB.MOVJC.MTED.A1

35.博諾BN-R3機器人（）參數(shù)是附加軸序號。

A.AuxNumB.MOVLC.MOVCD.MRESET

36.用戶坐標(biāo)系是用戶對每個作業(yè)空間進(jìn)行定義的（）。

A.空間坐標(biāo)系B.基坐標(biāo)系C.笛卡爾坐標(biāo)系D.以上都不是

37.工業(yè)機器人的運動軸包括機器人軸和（）。

A.外部軸B.第六軸C.旋轉(zhuǎn)軸D.行走軸

38.工業(yè)機器人的基本軸為（）。

A.后三軸B.前三軸C.外部軸D.行走軸

39.常見的機器人外部軸通常包括（）。①移動滑臺；②伺服變位機；③伺服焊槍；④伺服

噴涂槍

A.①②B.①②③C.①②③④D.③④

40.機器人增加外部軸主要目的是（）。

A.擴大工作半徑B.增加生產(chǎn)成本C.縮短工作周期D.使用方便

41.機器人行走軸主要由（）組成。①固定底座；②動力機構(gòu)；③動力傳遞機構(gòu)；④導(dǎo)向機

構(gòu)；⑤安裝滑臺；⑥防護(hù)機構(gòu)；⑦限位機構(gòu)

A.①②③B.①②③④⑤C.①⑤⑦D.①②③④⑤⑥⑦

42.機器人第七軸的控制系統(tǒng)主要由（）組成。①主控制柜；②馬達(dá)過載保護(hù)；③電源穩(wěn)壓；

④操作面板；⑤顯示屏

A.①②B.②③④C.①②③④D.①②③④⑤

43.博諾BN-R3機器人可以增加（）個輔助軸。

A.1B.2C.6D.7

44.博諾BN-R3機器人增加的輔助軸通常分為（）。

A.第七軸和行走軸B.第七軸和外部軸C.同步軸和異步軸D.工裝軸和工件軸

45.博諾BN-R3機器人在增加設(shè)置輔助軸后需要（）。

A.標(biāo)定零點B.建立坐標(biāo)系C.建立程序D.重啟系統(tǒng)

46.博諾BN-R3機器人輔助軸減速器輸出方向“-1”表示（）。

A.負(fù)方向B.正方向C.垂直方向D.水平方向

47.機器人直線外部軸選型的依據(jù)是（）。①最大速度；②重復(fù)定位精度；③有效行程；④

功率

A.①②B.①③④C.①②③④D.②④

48.博諾BN-R3機器人進(jìn)行外部軸零點標(biāo)定是在（）界面完成。

A.監(jiān)控B.程序C.文件D.登錄

49.變位運動的主自由度是（）。

A.回轉(zhuǎn)運動B.直線運動C.旋轉(zhuǎn)運動D.翻轉(zhuǎn)運動

50.進(jìn)行旋轉(zhuǎn)變位機外部軸定位時，需將機器人末端（）于變位機。

A.傾斜B.垂直C.懸空D.45度角

51.機器人工具坐標(biāo)系標(biāo)定采用（）方法。

A.2B.3C.5D.6

52.wobj是博諾BN-C30機器人中的（）坐標(biāo)系。

A.世界B.工具C.基坐D.用戶

53.弧焊機器人的末端執(zhí)行器是（）。

A.伺服焊鉗B.攪拌頭C.焊槍D.激光加工頭

54.工業(yè)機器人常見的編程方法有兩種，有示教編程和（）。

A.離線編程B.在線編程C.手動編程D.上述都不是

55.博諾BN-R3機器人在開機后默認(rèn)的登錄賬戶是（）。

A.操作者B.工程師C.管理員D.技師

56.位置數(shù)據(jù)包括目標(biāo)點位置和（）。

A.起點位置B.機器人姿態(tài)C.坐標(biāo)系D.關(guān)節(jié)位置

57.工業(yè)機器人搬運運動規(guī)劃可分解為（）。

A.抓取-搬運-放下B.抓取-放下C.抓取-搬運D.搬運

58.博諾BN-R3工業(yè)機器人在手動慢速的狀態(tài)下速度最高是（）。

A.10%B.20%C.50%D.100%

59.博諾BN-R3工業(yè)機器人進(jìn)行參數(shù)設(shè)置時需要輸入密碼（）。

A.1975B.1990C.1978D.2020

60.焊接機器人進(jìn)行參數(shù)設(shè)定的P01代表（）。

A.回?zé)龝r間B.送絲速度C.送氣時間D.點焊時間

61.焊接機器人進(jìn)行參數(shù)設(shè)定的P01代表（）。

A.回?zé)龝r間B.送絲速度C.送氣時間D.點焊時間

62.博諾BN-R3工業(yè)機器人modbus只讀只寫的輸入輸出bool量有（）個。

A.64B.128C.200D.256

63.（）是機器人的TCP從起點到終點之間的路徑始終保持為直線。

A.線性運動B.關(guān)節(jié)運動C.絕對位置運動指令D.圓弧運動

64.程序編輯后，（）的目的是檢查程序的位置點是否正確和檢查邏輯控制是否有不完美的

地方。

A.運行B.調(diào)試C.檢查D.以上都不對

65.指令A(yù)ccSet100,100；其中第一個參數(shù)表示（），第二個參數(shù)表示。。

A.加速度最大值百分比加速度坡度值B.加速度坡度值加速度最大值百分比C.加速度最

大百分比線速度最大值D.線速度最大值加速度坡度值

66.機器人軌跡速度特性包括三項指標(biāo)，下列選項不屬于此指標(biāo)的是。

A.軌跡速度準(zhǔn)確度B.軌跡速度重復(fù)性C.軌跡速度波動D.圓角誤差

67.調(diào)用程序名為“DREIECK”的子程序時，采用下列（）語句。

A.DREIECKB.CALLDREIECKC.:=DREIECKD.以上都不是

68.熔化急惰性氣體保護(hù)焊簡稱（）。

A.MIGB.MAGC.MACD.MBI

69.減小關(guān)節(jié)加速度可獲得平穩(wěn)的運動，但加速過程較長，可能達(dá)不到設(shè)定的（）。

A.速度B.加速度C.位置D.以上都不是

70.減速比設(shè)置需要根據(jù)機器人選用的（）型號進(jìn)行設(shè)置。

A.控制器B.電機C.減速器D.以上都不是

71.熔化極活性氣體保護(hù)焊簡稱（）。

A.MIGB.MAGC.MACD.MBI

72.零點標(biāo)定的作用是（）。

A.為了設(shè)定機器人重復(fù)定位精度B.為了以一個固定參考點為基準(zhǔn)設(shè)定機器人的每根軸

C.為了也可進(jìn)行軸坐標(biāo)式（與軸相關(guān)的）運行D.為設(shè)定機器人的絕對精確度

73.工業(yè)機器人添加外部軸后極大改善了工業(yè)機器人的運動學(xué)特性，其主要表現(xiàn)不包括（）。

A.避免奇異構(gòu)型B.解決關(guān)節(jié)位移超限C.有效避過工作環(huán)境中的障礙D.容錯性

74.下列不屬于機器人第七軸的優(yōu)勢是（）。

A.品質(zhì)過關(guān)B.增加成本C.適用性強D.剛性高

75.工業(yè)機器人的定位精度與機器人制造工藝、驅(qū)動器分辨率和（）有關(guān)。

A.使用環(huán)境B.程序設(shè)計C.反饋裝置D.以上都不是

76.在（）下運行整個程序，可以通過測試程序運行過程是否達(dá)到任務(wù)要求，及時修改防止

自動運行出現(xiàn)碰撞等問題。

A.手動模式B.自動模式C.安全模式D.運行模式

77.（）用于禁用特殊中斷的觸發(fā)。

A.INTRALLOWB.INTRCONDC.INTRDENYD.INTRENA

78.軸機械機構(gòu)最大速度值，可根據(jù)選型的電機最大速度來確認(rèn)該值，一般情況下，最大速

度（）（電機最大轉(zhuǎn)速*位置轉(zhuǎn)換）/（60*減速比）

A.小于或等于B.小于C.大于D.大于或等于

79.與滑軌相比（）獨立于機器人本體，通過外部軸的功能控制翻轉(zhuǎn)到特定的角度，更加利

于手臂對工件的某一個面進(jìn)行加工。

A.翻轉(zhuǎn)臺B.外加伺服設(shè)備C.減速器D.以上都不是

80.在真實的環(huán)境中，工業(yè)機器人不是獨立的工作，通常和（）作協(xié)調(diào)運動。

A.變位機B.導(dǎo)軌C.轉(zhuǎn)臺D.ABC

81.（）的作用是與機器人機械本體相配合，使工件變位或位移，達(dá)到機器人最佳作業(yè)位置。

A.外部軸B.第六軸C.旋轉(zhuǎn)軸D.行走軸

82.（）是用于使能單個中斷或者所有中斷的指令。

A.INTRALLOWB.INTRCONDC.INTRDISD.INTRENA

83.（）用于設(shè)置關(guān)聯(lián)中斷INTR變量的觸發(fā)中斷的條件。

A.INTRALLOWB.INTRCONDC.INTRDENYD.INTRENA

84.工業(yè)機器人外部軸目前的主流應(yīng)用不包括（）。

A.滑軌B.翻轉(zhuǎn)臺C.外加伺服設(shè)備D.繩索

85.一個好的編程環(huán)境有助于提高工業(yè)機器人編程者的編程效率，下列哪一項功能不屬于目

前工業(yè)機器人編程系統(tǒng)中具備的功能的是（）。

A.在線修改和重啟功能B.傳感器輸出和程序追蹤功能C.仿真功能D.自動糾錯功能

86.機器人有兩個外部軸系統(tǒng)時原則上先添加直線導(dǎo)軌外部系統(tǒng)，再配旋轉(zhuǎn)軸外部系統(tǒng)。

A.旋轉(zhuǎn)軸直線導(dǎo)軌B.直線導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)軸C.曲線導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)軸D.以上都不對

87.博諾機器人附加軸作為異步軸時的運行速度，值是最大速度的百分比，其可輸入的值要

求（）

A.可小于零B.等于或大于零C.必須大于0D.以上都不對

88.氤弧焊的簡稱（）。

A.MIGB.MAGC.TIGD.MBI

89.（）可以用在鋁合金、鈦合金等導(dǎo)熱系數(shù)較大的金屬材料焊接中。

A.參數(shù)過渡功能B.電弧跟蹤功能C.焊接尺寸D.熔滴過渡方式

90.機器人進(jìn)行焊接時出現(xiàn)的焊接缺陷包括（）①飛濺；②氣孔；③咬邊；④未焊透；⑤燒

穿。

A.①②B.②③④C.①②③④D.①②③④⑤

91.（）是機器人與末端執(zhí)行器外圍設(shè)備進(jìn)行通信的電信號。

A.10B.USB口C.IAD.AI

92.傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）

參數(shù)。

A.抗干擾能力B.精度C.線性度D.靈敏度

93.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）。

A.接觸覺傳感器B.接近覺傳感器C.滑動覺傳感器D.壓覺傳感器

94.GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時接收到顆衛(wèi)星發(fā)射的信號，才可以解算出接收器的位

置。（）

A.2B.3C.4D.6

95.利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為（）。

A.物性型B.結(jié)構(gòu)型C.一次儀表D.二次儀表

96.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。

A.載波頻率不一樣B.信道傳送的信號不一樣C.調(diào)制方式不一樣D.編碼方式不一樣

97.對機器人進(jìn)行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信

號（）。

A.有效B.無效C.延時后有效D.延時后無效

98.（）指連接在機器人末端法蘭上的工具，也就是指機器人的手部。

A.末端執(zhí)行器B.TCPC.工作空間D.奇異形位

99.機器人外部傳感器不包括（）傳感器。

A.力或力矩B.接近覺C.觸覺D.位置

100.真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時氣密性好。

A.粗糙B.凸凹不平C.平緩?fù)黄餌.平整光滑

101.工業(yè)機器人與PLC之間的通訊傳輸信號方式有（）連接和通信線連接兩種。

A.10B.AIC.DID.D0

102.PLC的信號分有:DI信號、（）信號、AI信號、A0信號。

A.10B.DOC.AID.QI

103.可編程邏輯控制器的工作流程不包括（）。

A.輸入采樣階段B.用戶程序執(zhí)行階段C.輸出刷新階段D.反饋檢查階段

104.機器人與PLC通信的步驟是硬件環(huán)境、（）、參數(shù)設(shè)置、編程測試。

A.硬件連線B.選擇廠家C.采購產(chǎn)品D.產(chǎn)品選型

105.PLC設(shè)計規(guī)范中,RS232通訊的距離是多少？（）

A.1300MB.200MC.30MD.15M

106.PLC的RS485專用通訊模塊的通訊距離呢？（）

A.1300MB.200MC.500MD.15M

107.工業(yè)中控制電壓一般是多少伏（）。

A.24VB.36VC.110VD.220V

108.工業(yè)中控制電壓一般是直流還是交流（）。

A.交流B.直流C.混合式D.交變電壓

109.PLC外部接點壞了以后,換到另外一個好的點上后,然后要用軟件中的哪個菜單進(jìn)行操

作（）。

A.尋找B.替換C.指令尋找D.放置

110.工業(yè)級模擬量，哪一種更容易受干擾（）。

A.uA級B.mA級C.A級D.10A級

111.機器人的附加軸可分為（）和異步軸。

A.同步軸B.單一軸C.多數(shù)軸D.自由軸

112.進(jìn)行機器人增加附加軸要對（）、正限位、最大速度、最大加減速度參數(shù)設(shè)置。

A.負(fù)限位B.上限位C.下限位D.空間限位

113.附加軸步進(jìn)信號設(shè)置可以在（）界面下完成。

A.監(jiān)控B.位置C.10設(shè)置D.標(biāo)定

114.在自動模式下，按示教器下方的“2nd”鍵（）。

A.有效B.無效C.開始工作D.收效

115.在BN-R3機器人中J1-J6代表C）o

A.外部軸B.附加軸C.同步軸D.機器人軸

116.機器人分辨率不僅與關(guān)節(jié)位置編碼器的分辨率或伺服電機和傳動裝置的步長有關(guān),還受

多種因素的影響，下列不屬于其影響因素的是（）o

A.系統(tǒng)摩擦B.扭曲C.齒隙游移D.環(huán)境因素

117.承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)的任何位置上所能承受的（）。

A.最大質(zhì)量B.最大體積C.最大沖擊力D.最大扭矩

118.工業(yè)機器人動作指令是為了讓工業(yè)機器人移動到作業(yè)區(qū)域內(nèi)的（）。

A.目標(biāo)位置B.正上方C.中心位置D.過渡點

119.I/O指令是與外圍設(shè)備之間進(jìn)行信號的（）。

A.發(fā)送B.接收C.發(fā)送/接收D.上述都不對

120.（）是智能相機的組成部分，主要完成控制信息、圖像數(shù)據(jù)的通信任務(wù)。

A.網(wǎng)絡(luò)通信裝置B.以太網(wǎng)C.無線射頻D.上述都不對

121.機器人視覺通訊的格式主要包括物體坐標(biāo)參數(shù)、物體屬性參數(shù)、（）。

A.物體大小B.物體ID編碼C.物體形狀D.物體材質(zhì)

122.機器人TCP/TP通訊協(xié)議中的物體坐標(biāo)參數(shù)包括X、Y>（）o

A.ZB.AC.CD.D

123.機器人TCP/TP通訊協(xié)議中的物體屬性參數(shù)（）。

A.ACCPB.ATTAC.ATTRD.ACCO

124.（）是物體在相機視野范圍內(nèi)的位置及旋轉(zhuǎn)角度。

A.物體材質(zhì)B.物體屬性參數(shù)C.物體ID編碼D.物體形狀

125.機器人視覺標(biāo)定方式包括相機標(biāo)定和（）。

A.機器人標(biāo)定B.輔助標(biāo)定C.設(shè)備標(biāo)定D.手眼標(biāo)定

126.博諾BN-R3進(jìn)行視覺拍照指令是（）。

A.Vision.getDataB.Vision.InitC..Vision,attrD..Vision,id

127.機器人手眼標(biāo)定方法通常分為（）、基于旋轉(zhuǎn)運動的手眼標(biāo)定和在線手眼標(biāo)定。

A.標(biāo)準(zhǔn)手眼標(biāo)定B.運動手眼標(biāo)定C.靜止手眼標(biāo)定D.非標(biāo)準(zhǔn)手眼標(biāo)定

128.博諾BN-R3進(jìn)行視覺拍照觸發(fā)指令是（）。

A.Vision.getDataB.Vision.setTrigCmdC.Vision,attrD.Vision,id

129.機器人進(jìn)行手眼標(biāo)定通常采用（）標(biāo)定。

A.一點B.二點C.三點D.四點

130.（）是可以附加到機器人系統(tǒng)中用來加強機器人功能的設(shè)備。

A.示教盒B.控制器C.伺服驅(qū)動器D.外圍設(shè)備

131.（）是檢測物體在平面內(nèi)的位置及在平面的姿態(tài)。

A.平面照相識別B.多維激光掃描C.手眼示教D.自動標(biāo)定

132.（）是檢測物體在空間的位置及在空間的姿態(tài)。

A.平面照相識別B.多維激光掃描C.手眼示教D.自動標(biāo)定

133.PLC輸入的是低電平信號觸發(fā)選擇（）型傳感器。

A.PAPB.NANC.NPND.PNP

134.PLC輸入的是高電平信號觸發(fā)選擇（）型傳感器。

A.PAPB.NANC.NPND.PNP

135.屬于傳感器動態(tài)特性指標(biāo)的是（）。

A.重復(fù)性B.線性度C.靈敏度D.固有頻率

136.光敏電阻的工作原理基于（）。

A.光生伏特效應(yīng)B.光電導(dǎo)效應(yīng)C.二次電子釋放效應(yīng)D.外光電效應(yīng)

137.傳感器一般包括敏感元件，還包括（）。

A.轉(zhuǎn)換元件B.敏感度C.壓敏器件D.溫敏器件

138.下列元件中屬于開關(guān)電器的（）。

A.組合開關(guān)B.接觸器C.行程開關(guān)D.時間繼電器

139.工業(yè)中控制電壓一般是直流還是交流（）。

A.交流B.直流C.混合式D.交互電壓

140.在PLC自控系統(tǒng)中,對于溫度控制，可用什么擴展模塊（）。

A.FX2N-4ADB.FX2N-4DAC.FX2N-4ADTCD.FX0N-3A

141.博諾BN-R3機器人eabea6代表（）。

A.外部軸B.附加軸C.同步軸D,機器人軸

142.（）的類型屬于同步非插補軸，不參與機器人運動軌跡的插補。

A.外部軸B.附加軸C.同步軸D.機器人軸

143.機器人外部軸的需要進(jìn)行電機限位、（）、坐標(biāo)值參數(shù)設(shè)置。

A.減速比B.時間C.電源D.形狀

144.機器人增加外部軸時需要確認(rèn)電機訂貨號和（）。

A.電機型號B.機器人電控柜C.機器人驅(qū)動器D.機器人電源

145.機器人視覺通信格式包括（）、物體屬性參數(shù)、物體ID編碼。

A.物體坐標(biāo)參數(shù)B.物體形狀C.物體大小D.物體高度

146.工業(yè)機器人（）用于信息的自動檢測，實現(xiàn)機器人柔性控制。

A.軸控制器B.傳感器接口C.網(wǎng)絡(luò)接口D.上述都不對

147.可通過以太網(wǎng)實現(xiàn)數(shù)臺或單臺機器人的直接PC通信，數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)10Mbit/s,可

直接在PC上用windows庫函數(shù)進(jìn)行應(yīng)用程序編程之后，支持TCP/IP通信協(xié)議，通過（）

將數(shù)據(jù)及程序裝入各個機器人控制器中。

A.Ethernet接口B.Fieldbus接口C,profibus-DP接口D.上述都不對

148.數(shù)字I/O在系統(tǒng)中對應(yīng)的變量類型為（）型。

A.bool型B.int型C.整型D.上述都不對

149.（）是一種非接觸式的光學(xué)傳感系統(tǒng)。

A.機器人控制系統(tǒng)B.機器人傳感系統(tǒng)C.機器人視覺系統(tǒng)D.機器人驅(qū)動系統(tǒng)

150.機器人視覺處理過程通常為（）。①圖像信息采集；②圖像信息處理；③圖像信息輸

出

A.②③①B.①③②C.③②①D.①②③

151.PLC電池電壓降低至下限，應(yīng)怎么處理（）。

A.沒關(guān)系B.及時更換電池C.拆下電池不管D.整體更換

152.傳感器的輸出量通常為（）。

A.非電量信號B.電量信號C.位移信號D.光信號

153.工業(yè)級模擬量,哪一種更容易受干擾（）。

A.uA級B.mA級C.A級D.10A級

154.十六進(jìn)制的F,轉(zhuǎn)變?yōu)槭M(jìn)制是多少？（）

A.31B.32C.15D.29

155.PLC的輸出方式為晶體管型時，它適用于哪種負(fù)載？（）

A.感性B.交流C.直流D.交直流

156.二進(jìn)制數(shù)1011101等于十進(jìn)制數(shù)的（）。

A.92B.93C.94D.95

157.步進(jìn)電機的控制脈沖的電壓一般是多少？（）

A.DC24VB.DC12VC.DC5VD.AC220V

158.步進(jìn)電機的加減速是通過改變哪個參數(shù)實現(xiàn)的？（）

A.脈沖數(shù)量B.脈沖頻率C.電壓D.脈沖占空比

159.步進(jìn)電機旋轉(zhuǎn)角度與哪個參數(shù)有關(guān)？（）

A.脈沖數(shù)量B.脈沖頻率C.電壓D.脈沖占空比

160.PLC程序中，手動程序和自動程序需要（）。

A.自鎖B.互鎖C.保持D.聯(lián)動

161.步進(jìn)電機方向控制靠什么信號？（）

A.開關(guān)量信號B.模擬量信號C.繼電器換向D.接觸器換向

162.觸摸屏通過哪種方式與機器人交流信息？（）

A.通訊B.I/O信號控制C.繼電連接D.電氣連接

163.觸摸屏通過哪種方式與PLC交流信息？（）

A.通訊B.I/O信號控制C.繼電連接D.電氣連接

164.觸摸屏實現(xiàn)數(shù)值輸入時,要對應(yīng)PLC內(nèi)部的（）。

A.輸入點B.輸出點C.數(shù)據(jù)存儲器D.定時器

165.觸摸屏實現(xiàn)換畫面時，必須指定（）。

A.當(dāng)前畫面編號B.目標(biāo)畫面編號C.無所謂D.視情況而定

166.觸摸屏不能替代統(tǒng)操作面板的哪個功能（）。

A.手動輸入的常開按鈕B.數(shù)值指撥開關(guān)C.急停開關(guān)D.LED信號燈

167.觸摸屏是用于實現(xiàn)替代哪些設(shè)備的功能（）。

A.傳統(tǒng)繼電控制系統(tǒng)B.PLC控制系統(tǒng)C.工控機系統(tǒng)D.傳統(tǒng)開關(guān)按鈕型操作面板

168.觸摸屏密碼畫面設(shè)計，主要運用了觸摸屏的哪個功能（）。

A.數(shù)值輸入B.數(shù)值顯示C.使用者等級D.按鈕開關(guān)

169.（）是焊接機器人將工件繞垂直回轉(zhuǎn)或者固定某一角度傾斜回轉(zhuǎn)。

A.焊接回轉(zhuǎn)臺B.焊接滾輪架C.焊接變位機D.焊接翻轉(zhuǎn)機

170.機器人的外圍設(shè)備通常包括傳送帶、真空裝置、（）、反轉(zhuǎn)裝置、焊接電源、夾緊裝

置等。

A.示教盒B.定位裝置C.控制器D.伺服驅(qū)動器

171.（）是指物體在相機視野范圍內(nèi)的位置及旋轉(zhuǎn)角度。

A.物體屬性B.物體ID編碼C.物體坐標(biāo)參數(shù)D.物體形狀

172.（）是指為方便管理每一個物體制定的唯一編碼。

A.物體屬性B.物體坐標(biāo)參數(shù)C.物體形狀D.物體ID編碼

173.機器人與外部相機連接時要進(jìn)行（）IP地址、相機端口號、數(shù)據(jù)格式設(shè)置。

A.相機B.機器人C.PLCD.觸摸屏

174.機器人外部相機觸發(fā)方式包括指令觸發(fā)和（）觸發(fā)。

A.IPB.10C.PLCD.HMI

175.相機的標(biāo)定方式包括相機標(biāo)定和（）標(biāo)定。

A.手眼B.設(shè)備C.末端D.人為示教

176.set數(shù)字信號置位指令用于將數(shù)字輸出置位為（）。

A.0B.1C.2D.上述都不對

177.一般情況下數(shù)字量輸入輸出類型都是（）類型的。

A.DCB.ACC.DC或ACD.上述都不對

178.所謂開關(guān)量信號，表現(xiàn)出的信號只有（）。

A.一種B.兩種C.三種D.上述都不對

179.RS-232c總線標(biāo)準(zhǔn)設(shè)有（）條信號線，包括一個主通道和一個輔助通道。

A.5B.10C.20D.25

180.RS-232c是美國電子工業(yè)協(xié)會EIA制定的一種（）物理接口標(biāo)準(zhǔn)。

A.串行B.并行C.并發(fā)D.同步

181.示教一再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。

A.操作人員勞動強度大B.占用生產(chǎn)時間C.操作人員安全問題D.容易產(chǎn)生廢品

182.通常對機器人進(jìn)行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置（）可以提高工

作效率。

A.分離B.無所謂C.相同D.不同

183.為提仿真效率，模型創(chuàng)建完成后根據(jù)（）原則。

A.工作速度B.運動速度C.最大工作速度D.最佳工作速度

184.為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制為（）。

A.50mm/sB.100mm/sC.250mm/sD.1600mm/s

185.正常聯(lián)動生產(chǎn)時，機器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置上。

A.操作模式B.編輯模式C.運行模式D.管理模式

186.對機器人進(jìn)行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信

號（）。

A.無效B.有效C.立即有效D.延時后有效

187.機器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺機器人可以設(shè)置（）主程序。

A.五個B.一個C.兩個D.無限制

188.對機器人進(jìn)行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備的I/O信號（）。

A.5個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)B.6個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)C.一個平移關(guān)節(jié)D.6個球關(guān)節(jié)

189.在伺服電機的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有三個反饋回路，分

別是（）。

A.電壓環(huán)B.電流環(huán)C.速度環(huán)D.位置環(huán)

190.諧波減速器適用于工業(yè)機器人的哪幾個軸的傳動（）o

A.S軸B.R軸C.B軸D.T軸

191.工作范圍是指機器人（）或手腕中心所能達(dá)到的點的集合。

A.機械手B.手臂末端C.手臂D.行走部分

192.機器人的精度主要依存于（）控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。

A.傳動誤差B.關(guān)節(jié)間隙C.機械誤差D.連桿機構(gòu)的撓性

193.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）。

A.接近覺傳感器B.接廚覺傳感器C.滑動覺傳感器D.壓覺傳感器

194.測速發(fā)電機的輸出信號為（）。

A.模擬量B.數(shù)字量C.開關(guān)量D.脈沖量

195.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機器人動作速度超過

示教最高速度時，以（）。

A.程序給定的速度運行B.示教最高速度限制運行C.示教最低速度運行D.無所謂

196.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。

A.運動學(xué)正問題B.運動學(xué)逆問題C.動力學(xué)正問題D.動力學(xué)逆問題

197.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。

A.頻率不一樣B.信道傳送的信號不一樣C.調(diào)制方式不一樣D.編碼方式不一樣

198.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下時機器人沿（）運

動時出現(xiàn)。

A.平面圓弧B.直線C.平面曲D.空間曲線

199.下列不屬于積極態(tài)度的構(gòu)成部分的是（）。

A.表達(dá)自己B.盡量占主導(dǎo)地位C.思維跳躍D.體察對方感受

200.機器人終端效應(yīng)器的力量來自（）。

A.機器人的全部關(guān)節(jié)B.決定機器人角度位置的各關(guān)節(jié)C.機器人手部的關(guān)節(jié)D.決定機器人

手部位姿的各關(guān)節(jié)

201.焊接機器人焊接接頭形式不包括（）。

A.對接B.角接C.搭接D.十字接

202.焊接機器人出現(xiàn)的氣體放電現(xiàn)象稱為（）。

A.熔池B.電弧C.熔滴D.焊道

203.真空吸盤要求工作表面（）干燥清潔，同時氣密性好。

A.粗糙B.凹凸不平C.平緩?fù)蛊餌.平整光滑

204.手爪的主要功能是抓住工件、握住工件和（）。

A.固定B.定位C.釋放D.觸摸

205.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，作業(yè)啟動（位置為零）時（）。

A.速度零，加速度零B.速度零，加速度恒定C.速度恒定，加速度零D.速度加速度都恒定

206.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱為（）。

A.物性型B.結(jié)構(gòu)型C.一次儀表D.二次儀表

207.應(yīng)用電容式傳感器測量微米級的距離應(yīng)該采用改變（）的方式。

A.極板面積B.極板距離C.電壓D.電流

208.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量（）。

A.力和力矩B.電壓C.電流D.距離

209.對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用（）獲得中間點的坐標(biāo)。

A.優(yōu)化計算B.平滑計算C.預(yù)測算法D.插補算法

210.定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是（）。

A.完成一次正向運動學(xué)計算的時間B.完成一次逆向運動學(xué)計算的時間C.完成一次正向動

力學(xué)計算的時間D.完成一次逆向動力學(xué)計算的時間

211.如果末端裝置.工具的剛性很高，機械手執(zhí)行與某個表面有接觸的操作將會變困難，此

時考慮（）。

A.柔性控制B.模糊控制C.最優(yōu)控制D.PID控制

212.增量式光軸編碼器應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數(shù).測速.鑒定和定位。

A.一B.二C.三D.四

213.機器人焊接電源的選擇根據(jù)工件材質(zhì)、板厚、（）、使用工況。

A.接頭形式B.接頭方法C.接頭材料D.形狀

214.影響焊接的主要因素包括材料因素、工藝因素、結(jié)構(gòu)因素和（）。

A.條件因素B.環(huán)境因素C.溫度因素D.工作方式

215.焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括（）。

A.點焊和弧焊B.間斷焊和連續(xù)焊C.平焊和豎焊D.氣體保護(hù)焊和氧弧焊

216.諧波傳動的缺點是（）。

A.扭轉(zhuǎn)剛度低B.傳動側(cè)隙小C.慣量低D.精度高

217.工業(yè)機器人離線編程的主要的步驟有①軌跡規(guī)劃②場景搭建③工序優(yōu)化④程序輸出，下

列排序正確的是（）。

A.2134B.1234C.3124D.4321

218.搭建一套虛擬的機器人工作站，完成軌跡編程工作和通過仿真觀察、優(yōu)化機器人工作軌

跡，然后進(jìn)行后處理，輸出對應(yīng)的執(zhí)行代碼到機器人的（），驅(qū)動機器人工作。

A.控制器B.驅(qū)動器C.示教器D.變頻器

219.在虛擬調(diào)試中，為保證各模塊移動后的定位精度，需要給各模塊添加（）。

A.定位B.坐標(biāo)系C.網(wǎng)格D.標(biāo)尺

220.目前工業(yè)機器人應(yīng)用于多數(shù)的制造領(lǐng)域，下列工藝中適合采用離線編程的是（）。

A.碼垛B.點焊C.不銹鋼字切割D.零件裝配

221.調(diào)試工業(yè)機器人碼垛虛擬仿真應(yīng)用，所需數(shù)據(jù)模型不包括（）。

A.碼垛機器人模型B.碼垛工具模型C.周圍環(huán)境模型D.噴涂筆模型

222.機器人運動學(xué)是研究機器人末端執(zhí)行器（）和（）與關(guān)節(jié)空間之間的關(guān)系。

A.位姿運動B.運動角度C.角度運動D.慣性位姿

223.機器人虛擬調(diào)試工作站的構(gòu)建主要包括（）、創(chuàng)建工具模型、創(chuàng)建工件坐標(biāo)系及目標(biāo)

點。

A.工作站對象導(dǎo)入及布局B.三維模型數(shù)據(jù)格式確定C.工具選擇D.工具布局

224.虛擬調(diào)試中仿真模型和實際的機器人模型之間存在誤差，需要（）。

A.誤差校正B.下次解決C.置之不理D.消除誤差

225.相對于虛擬調(diào)試，示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。

A.操作人員安全問題B.容易產(chǎn)生廢品C.操作人員勞動強度大D.占用生產(chǎn)時間

226.下列關(guān)于虛擬調(diào)試的評價，正確的是（）。

A.硬件支撐B.脫機工作C.指定軌跡上的點D.需要目測和經(jīng)驗

227.工業(yè)機器人虛擬調(diào)試的好處不包括（）。

A.不影響機器人工作B.可實現(xiàn)復(fù)雜運行軌跡編程C.通過仿真試驗程序D.需要實際系統(tǒng)和

機器人工作環(huán)境

228.博諾BN-R3工業(yè)機器人離線仿真軟件中打開“手動示教”對話框的快捷鍵是（）。

A.Critl+MB.Critl+NC.Critl+FD.Critl+S

229.虛擬調(diào)試中，用來裝配運動體的是（）。

A.,B.坐標(biāo)系C.本體D.手爪

230.ER_Factory中，只有（）上可以定義工具坐標(biāo)系（TCP）,TCP也是一種坐標(biāo)。

A.toolB.StackPointC.BufferD.Compass

23LER_Factory中，快捷鍵:“Critl+N”打開（）。

A.移動B.手動示教C.旋轉(zhuǎn)D.放大

232.ER_Factory中，快捷鍵：“Critl+F”為（）。

A.偏移B.旋轉(zhuǎn)C.放大D.縮小

233.在RS軟件中要實現(xiàn)手動線性操作下面哪個步驟是必須的（）。

A.打開虛擬示教器B.建立機器人系統(tǒng)C.建立工件模塊D.建立工具模塊

234.在對象設(shè)置完成后，單機（），就可以將對象進(jìn)行保存。

A.保存為庫文件B,導(dǎo)出幾何體C.放置D.已連接幾何體

235.常用的二次開發(fā)工具有：（）、用戶定義特征（UDF）、Pro/Program.JTink.Pro/toolkit

等

A.族表B.用戶自定義特征C.Pro/ProgramD.J-link

236.在Windows環(huán)境下含有大量.dll格式的文件，這些文件就是（）文件，其實也是一種

可執(zhí)行文件格式。

A.靜態(tài)鏈接庫B.編程接口C.動態(tài)鏈接庫D.工具包

237.跟.exe文件不同的是，.dll文件（）執(zhí)行，通常由.exe在執(zhí)行時裝入，內(nèi)含有一些

資源以及可執(zhí)行代碼等。

A.不能直接B.能直接C.間接執(zhí)行D.不間接

238.Windows的三大模塊就是以DLL的形式提供的的erne模2.dll,User32.dll,GDI32.dll）,

里面就含有了（）函數(shù)的執(zhí)行代碼。

A.CB.SDKC.APID.C#

239.為了使用dll中的API函數(shù)，必須要有API函數(shù)的聲明（.h）和其導(dǎo)入庫（.lib）,導(dǎo)

入庫可以先這樣理解，導(dǎo)入庫是為了在（）的入口點而使用的。

A.API中找到APIB.DLL中找到APIC.API中招到函數(shù)D.DLL中找到函數(shù)

240.SDK包含了使用API的必需資料，所以也常把僅使用API來編寫Windows應(yīng)用程序的開

發(fā)方式叫做（）。

A.“SDK編程”B.“DLL編程”C.“C#編程”D.“C編程”

241.而API和SDK是開發(fā)Windows應(yīng)用程序所必需的東西，所以其它編程框架和類庫都是建

立在它們之上的，比如VCL和MFC,雖然比起“SDK編程”來有著更高的抽象度，但這絲毫

不妨礙在需要的時候隨時直接調(diào)用（）。

A.API函數(shù)B.SDK函數(shù)C.DLL函數(shù)D.“C編程”

242.軟件開發(fā)工具包是一些被軟件工程師用于為特定的（）、軟件框架、硬件平臺、操作

系統(tǒng)等創(chuàng)建應(yīng)用軟件的開發(fā)工具的集合。

A.編程語言B.軟件包C.軟件平臺D.硬件語言

243.（）的主要目標(biāo)是為機器人研究和開發(fā)提供代碼復(fù)用的支持。

A.UbuntuB.AndroidC.ROSD.Python

244.博諾BN-R3工業(yè)機器人開發(fā)環(huán)境安裝包是（）。

A.EFORT_TPU_Linux.runB.EFORT_TPU_Linux.sdkC.EFORT_TPU_Linux.isbn

D.EFORT_TPU_Linux.http

245.二次開發(fā)都是基于產(chǎn)品本身（）的根據(jù)用戶實際需求擴展或更改。

A.功能B.功能屬性C.特點D.機械結(jié)構(gòu)

246.一般而言SDK即開發(fā)Windows平臺下的應(yīng)用程序所使用的SDK。

A.DLLB.APIC.SDKD.C#

247.SDK還經(jīng)常包括示例代碼.支持性的技術(shù)注解或者其他的為基本參考資料澄清疑點的

（）O

A.技術(shù)注解B.實力代碼C.范例程序D.支持文件

248.API（ApplicationProgrammingInterface,應(yīng)用程序接口）是一些預(yù)先定義的（），

或指軟件系統(tǒng)不同組成部分銜接的約定。

A.函數(shù)B.格式C.框架D.平臺

249.為使用戶能方便地使用操作系統(tǒng)，OS又向用戶提供了如下兩類接口：用戶接口、（）。

A.用戶接口B.程序接口C.數(shù)據(jù)接口D.網(wǎng)線接口

250.操作系統(tǒng)向編程人員提供了“程序與操作系統(tǒng)的接口”，簡稱程序接口，又稱應(yīng)用程

序接口（）。

A.CB.SDKC.APID.C#

251.大多數(shù)操作系統(tǒng)的程序接口是由一組系統(tǒng)調(diào)用（systemcall）組成，每一個系統(tǒng)調(diào)用都

是一個能完成特定功能的（）。

A.函數(shù)B.接口C.主程序D.子程序

252.應(yīng)用程序接口又稱為（），是一組定義.程序及協(xié)議的集合，通過API接口實現(xiàn)計算

機軟件之間的相互通信。

A.應(yīng)用編程接口B.網(wǎng)線接口C.程序接口D.用戶接口

253.API的一個主要功能是提供（）功能集。

A.常用B.通用C.普通D.特定

254.在機器人軟件開發(fā)平臺中，（）是能為異質(zhì)計算機集群提供操作系統(tǒng)的功能。

A.UbuntuB.AndroidC.ROSD.Python

255.在LogicMux中的Selector是指（）。

A.當(dāng)為低時，選中第一個輸入信號；當(dāng)為高時，選中第二個輸入信號B.當(dāng)為高時，選中第

一個輸入信號；當(dāng)為低時，選中第二個輸入信號C.當(dāng)為低時，選中第一個輸出信號；當(dāng)為

高時，選中第二個輸出信號D.當(dāng)為高時，選中第一個輸出信號；當(dāng)為低時，選中第二個輸

出信號

256.在同步模式下又有兩種開發(fā)方式：（）。

A.用戶接口和多進(jìn)程B.程序接口和多進(jìn)程C.動態(tài)鏈接庫和多進(jìn)程D.多進(jìn)程C

257.API同時也是一種（）,為各種不同平臺提供數(shù)據(jù)共享。

A.間接件B.前期件C.中間件D.后期件

258.程序設(shè)計的實踐中，（）的設(shè)計首先要使軟件系統(tǒng)的職責(zé)得到合理劃分。

A.工具包B.靜態(tài)鏈接庫C.程序接口D.編程接口

259.良好的接口設(shè)計可以降低系統(tǒng)各部分的相互依賴，提高組成單元的內(nèi)聚性，（）組成

單元間的耦合程度，從而提高系統(tǒng)的可維護(hù)性和可擴展性。

A.降低B.提高C.不變D.都不是

260.API函數(shù)包含在Windows系統(tǒng)目錄下的（）文件中。

A.靜態(tài)鏈接庫B.動態(tài)連接庫C.數(shù)據(jù)接口D.工具包

261.假設(shè)你想在你的窗體模塊中聲明一個函數(shù)，粘貼然后運行，VB會提示（）。

A.顯示錯誤B.編譯正確C.編譯錯誤D.無提示

262.API接口屬于一種操作系統(tǒng)或程序接口，GUI接口屬于一種圖形操作系統(tǒng)。兩者都屬于

（）用戶接口。

A.不知道B.無C.間接D.直接

263.公司制定自己的系統(tǒng)接口標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)需要執(zhí)行系統(tǒng)整合、自定義和程序應(yīng)用等操作時，公

司所有成員都可以通過該接口標(biāo)準(zhǔn)調(diào)用源代碼，該接口標(biāo)準(zhǔn)被稱之為（）。

A.開放式APIB.非開放式APIC.開放式SDKD.開放式SDK

264.一般為了調(diào)試方便，開發(fā)程序時可以采用（），在程序完成時，采用動態(tài)連接庫提高

程序運行效率。

A.遠(yuǎn)程調(diào)用B.多進(jìn)程模式C.同步模式D.異步模式

265.進(jìn)行機器人設(shè)備開發(fā)的程序軟件包通常稱為（）。

A.裝調(diào)維修平臺B.應(yīng)用操作平臺C.軟件開發(fā)平臺D.檢測平臺

266.工業(yè)機器人數(shù)字?jǐn)伾母拍钅Ｐ桶ǎǎ?/p>

A.虛擬世界的物理產(chǎn)品B.真實世界的物理產(chǎn)品C.虛擬世界的物理模型數(shù)據(jù)D.真實世界的

物理模型空間信息

267.一套應(yīng)用型強的機器人控制系統(tǒng)需要具備什么特征（）。

A.支持示教器操作B.可添加外部硬件設(shè)備C.良好的的人機交互體驗D.獨立完成數(shù)據(jù)采集

268.在工業(yè)機器人開發(fā)系統(tǒng)ROS中建立負(fù)責(zé)通信的節(jié)點。

A.CommucationThreadB.CommucationSystemC.CommucationPackageD.Commucation

Operating

269.下面哪種數(shù)據(jù)屬于組合數(shù)據(jù)類型（）。

A.numB.stringC.boolD.tooldata

270.機器人的建模功能中不能設(shè)置模型的（）。

A.重量B.顏色C.位置D.形狀

271.工業(yè)機器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負(fù)載允許值。

A.手腕機械接口處B.手臂C.末端執(zhí)行器D.機座

272.PUMA機器人是下列哪種機器人的典型代表（）。

A.直角坐標(biāo)型B.圓柱坐標(biāo)型C.球坐標(biāo)型D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)型

273.機器人軌跡速度特性檢驗不包括（）。

A.軌跡速度抖動B.軌跡速度準(zhǔn)確度C.軌跡速度重復(fù)性D.軌跡速度波動

274.機器人運動學(xué)是研究機器人末端執(zhí)行器、位姿、運動與（）之間的關(guān)系。

A.關(guān)節(jié)空間B.基座C.關(guān)節(jié)D.手臂

275.機器人的工具數(shù)據(jù)不包括（）。

A.工具坐標(biāo)系B.工具重量C.工具重心D.工具形狀

276.機器人分辨率分為編程分辨率、控制分辨率，統(tǒng)稱為（）。

A.機器人分辨率B.系統(tǒng)分辨率C.總分辨率D.屏幕分辨率

277.使用DeviceNet總線的機器人每臺最多可下掛（）塊10板。

A.10B.16C.20D.24

278.在何處可以找到機器人序列號？

A.控制柜銘牌B.操作面板C.驅(qū)動板D.示教器背面

279.工業(yè)機器人軌跡特性不應(yīng)在（）的基準(zhǔn)速度下進(jìn)行測量。

A.100%B.50%C.10%D.5%

280.以下機器人型號不能倒置安裝的是（）。

A.IRB1410B.IRB2400C.IRB4400D.IRB6640

281.對機器人進(jìn)行安全測試檢驗項目包括介電強度、（）、保護(hù)接地的連續(xù)性。

A.絕緣電阻B.路徑特性C.位姿特性D.路徑速度

282.機器人對動力源的檢驗項目包括壓力波動、（）、溫升。

A.噪聲B.功率C.工作空間D.指令動作

283.（）是檢驗機器人正確執(zhí)行指令動作的能力。

A.指令動作檢驗B.各軸動作檢驗C.聯(lián)鎖功能檢驗D.操作面板按鈕檢驗

284.工業(yè)機器人產(chǎn)品出廠必須進(jìn)行（）。

A.抽樣10%檢查B.抽樣25%檢查C.抽樣50%檢查D.全部檢查

285.機器人安裝處降溫、升溫、加濕設(shè)備及提供（