DB11-T 2328.1-2024 車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施 第1部分：建設(shè)指南

DB11北京市市場(chǎng)監(jiān)督管理局發(fā)布 本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)公司、聯(lián)想（北京）有限公司、北京和利時(shí)系統(tǒng)集成有限公司、杭州?？低暽虾ＥR港絕影智能科技有限公司、北京覺(jué)非科技有限公司、云控智行科技有限信網(wǎng)絡(luò)安全要求、軟件升級(jí)安全要求、數(shù)據(jù)安全要車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施第1部分：建設(shè)指南知、決策與控制，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車交通系統(tǒng)安全、節(jié)能、舒適及高效運(yùn)行的——交通設(shè)施：包括道路交通信號(hào)控制機(jī)、道路交通信號(hào)燈、道路交通標(biāo)志標(biāo)線等；5.2路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施功能及性能交通參與b)交通事件位置及事件范圍的絕對(duì)位置檢測(cè)誤差不高于測(cè)6.1.1車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)方案、施工方案等設(shè)計(jì)過(guò)程中，統(tǒng)籌考慮各組計(jì)、協(xié)同建設(shè)，盡可能考慮復(fù)用原有基礎(chǔ)設(shè)施，避免資6.1.2交叉口或路段基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)一般包括攝像機(jī)、毫米波雷達(dá)、邊緣計(jì)算設(shè)備、路6.2建設(shè)條件6.2.1車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的物理環(huán)境安全、通信網(wǎng)絡(luò)安全、區(qū)域邊界安全、6.3路側(cè)通信設(shè)備a）路側(cè)通信設(shè)備具備接受高精度定位授時(shí)服務(wù)提供的時(shí)鐘a)道路交通流量大、事故發(fā)生率高的路段宜全路段連續(xù)覆b)重點(diǎn)部署彎道路段、交叉路口、環(huán)島、掉頭、橋梁等特殊路段；6.4路側(cè)感知設(shè)備a)支持設(shè)置攝像機(jī)最大曝光時(shí)間，且將每一幀圖像的曝光起始或結(jié)束時(shí)間戳打入碼流信息c)具備智能分析算法功能的在線更新和升級(jí)、擴(kuò)展和多算法的運(yùn)行管e)從采集圖像到編碼成視頻流，整體時(shí)延不超過(guò)65ms；f)應(yīng)用于違法抓拍的攝像機(jī)滿足GA/T496的有關(guān)內(nèi)容；g)應(yīng)用于違法抓拍的攝像機(jī)具備雙網(wǎng)卡、雙網(wǎng)口，可實(shí)a)支持對(duì)機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車、行人進(jìn)行b)支持目標(biāo)位置測(cè)量，輸出目標(biāo)相對(duì)設(shè)備的距離和角度；c)支持目標(biāo)運(yùn)動(dòng)信息檢測(cè)，包括位置、速d)支持交通信息統(tǒng)計(jì)，包括流量統(tǒng)計(jì)、車頭時(shí)距、分車道時(shí)間占有率b)靠近道路中間布置，部署距離桿頭距離不低于0.2m，距離同一桿上的其他設(shè)備安裝距離不低6.5邊緣計(jì)算設(shè)備a)提供精準(zhǔn)的時(shí)間基準(zhǔn)與空間變換關(guān)系，保證不同b)支持?jǐn)z像機(jī)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)的j)宜支持不同算力擴(kuò)展以應(yīng)對(duì)不同場(chǎng)景需求，單個(gè)路口全部邊緣計(jì)算設(shè)備的算力之和不低于注：邊緣計(jì)算設(shè)備軟件架構(gòu)宜符合DB11/T2328.2《車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施第a)軟件支持鏡像部署，針對(duì)細(xì)粒度功能支持功能包更新和增量署、鏡像升級(jí)、功能包升級(jí)、鏡像回滾、功能包回6.6輔助設(shè)備b)對(duì)掛載的路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施優(yōu)化整體設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)小型化、減量化，顏色與桿體顏色協(xié)調(diào)統(tǒng)一；2)桿體上的預(yù)留接線孔打磨光滑，無(wú)毛刺、無(wú)銳邊，4)路端交換機(jī)：提供工業(yè)級(jí)交換機(jī)、提供POE供電功能，符合GB/T30094相關(guān)內(nèi)容；）；）；6.9.1.1把路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施部署在防盜、防破壞的環(huán)境是必要的，可利用視段對(duì)路側(cè)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控記錄，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備的丟失、6.9.1.2把路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的部署在遠(yuǎn)離強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境是必要的，或?qū)?.9.1.3在路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的室外機(jī)柜內(nèi)部安裝防雷和接地保護(hù)裝置是必要c)劃分不同的網(wǎng)絡(luò)區(qū)域，并按照方便管理和控制的原則為各網(wǎng)絡(luò)區(qū)域d)避免將重要網(wǎng)絡(luò)區(qū)域部署在邊界處，重要網(wǎng)絡(luò)區(qū)域與其他網(wǎng)絡(luò)區(qū)域之間應(yīng)采用可靠的技術(shù)隔要時(shí)采用專用傳輸協(xié)議或安全協(xié)議服務(wù)，避免發(fā)生基于協(xié)議的為規(guī)范不同類型的車路云一體化應(yīng)用對(duì)路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的數(shù)據(jù)調(diào)用，把路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)集統(tǒng)一標(biāo)a)第一層級(jí)是各類傳感器原始基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化，規(guī)定各類傳感器的原始數(shù)據(jù)格7.2傳感器數(shù)據(jù)b)路側(cè)攝像機(jī)視頻數(shù)據(jù)的管理實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)時(shí)視頻和歷史視頻的管理；a)毫米波雷達(dá)輸出數(shù)據(jù)包含處理后的目標(biāo)結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)和該幀數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的精確時(shí)間戳；b)毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)的傳輸宜采用TCP協(xié)議，可采用UDP協(xié)議；格式宜支持PCAP；7.3邊緣計(jì)算融合感知數(shù)據(jù)邊緣計(jì)算通過(guò)接入前端感知設(shè)備，融合處理后的數(shù)據(jù)至少涵蓋感知區(qū)域內(nèi)所有交通參與者信