《列車運行自動控制系統(tǒng)維護》課件-項目五 CTCS-2級列控系統(tǒng)維護

項目5

任務1CTCS-2級列控系統(tǒng)認知CTCS-2級列控系統(tǒng)維護01.解釋CTCS-2級列控系統(tǒng)的定義和結(jié)構(gòu)。02.解釋CTCS-2級列控系統(tǒng)的原理。學習目標03.列舉CTCS-2級列控系統(tǒng)的功能。PART01CTCS-2級列控系統(tǒng)概述一、CTCS-2級列控系統(tǒng)概述

CTCS是中國列車運行控制系統(tǒng)，用來保證列車運行的安全、提高列車運行的效率。借鑒歐洲列控系統(tǒng)（ETCS）建設經(jīng)驗，制定了我國列控系統(tǒng)CTCS技術標準，分為CTCS-0、1、2、3、4級。一、CTCS-2級列控系統(tǒng)概述CTCS-3CTCS-2CTCS-0CTCS-1CTCS-4基于無線通信傳輸平臺，取消軌道電路，實現(xiàn)虛擬閉塞或移動閉塞。未來發(fā)展方向?；跓o線信息傳輸，機車乘務員憑車載信號行車。用于300-350km/h線路?；趹鹌骱蛙壍离娐沸畔鬏敚瑱C車乘務員憑車載信號行車。已應用于200-250km/h線路。由主體機車信號和安全型運行監(jiān)控記錄裝置組成。由通用機車信號和運行監(jiān)控記錄裝置構(gòu)成。既有線現(xiàn)狀。CTCS-3+ATOCTCS-2+ATO一是控制設備變化；二是行車憑證；三是控制行車速度范圍；四是控車信息傳遞方式、途徑。一、CTCS-2級列控系統(tǒng)概述

2007年4月18日第六次提速，動車組在既有線的運行速度達到200－250km/h，成功運用了CTCS-2級列控系統(tǒng)，實現(xiàn)了中國鐵路信號控制技術的一次創(chuàng)新。

CTCS-2級是基于軌道電路和應答器傳輸列車行車許可信息并采用目標距離連續(xù)速度控制模式監(jiān)控列車安全運行的列控系統(tǒng)。軌道電路提供運行許可，應答器補充線路數(shù)據(jù)和臨時限速信息。定義：一、CTCS-2級列控系統(tǒng)概述列控中心車站聯(lián)鎖調(diào)度中心CTC軌道電路應答器道岔信號機車載設備一、CTCS-2級列控系統(tǒng)概述（1）采用統(tǒng)一制式的軌道電路是中國與ERTMS（歐洲鐵路交通管理系統(tǒng)）的主要區(qū)別。干線已經(jīng)裝備了ZPW2000（UM71）系列軌道電路。前幾次提速已經(jīng)實現(xiàn)了軌道電路低頻信息統(tǒng)一。充分利用干線的既有軌道電路信息降低了提速成本。一、CTCS-2級列控系統(tǒng)概述（2）采用歐標應答器提供線路數(shù)據(jù)和臨時限速信息能夠滿足機車和動車組跨線運行的需求。中國的機車和動車組運行交路較長，且交路不固定。日本ATC系統(tǒng)采用的車載設備存儲線路數(shù)據(jù)方式不適用。采用歐標應答器可以充分利用國際上的成熟設備和規(guī)范，CTCS報文均符合ETCS44包格式。一、CTCS-2級列控系統(tǒng)概述結(jié)構(gòu)：CTCS-2級列控系統(tǒng)由列控車載設備和地面設備組成。人機接口地面應答器STM天線BTM天線記錄器制動接口BTMSTM車載計算機CTC或TDCS站機列控中心車站聯(lián)鎖軌道電路LEU車務終端信號樓動車組C2列控系統(tǒng)設備結(jié)構(gòu)圖列控車載設備列控地面設備一、CTCS-2級列控系統(tǒng)概述列控地面設備包括：列控中心、ZPW-2000系列軌道電路軌道電路、LEU、應答器、臨時限速服務器及網(wǎng)絡設備。一、CTCS-2級列控系統(tǒng)概述車載設備包括：車載安全計算機（VC）、軌道電路信息接收模塊（STM）、應答器信息接收模塊（BTM）、人—機界面（DMI）、速度傳感器、列車接口單元（TIU）、運行記錄單元（DRU）、軌道電路信息接收天線、應答器信息接收天線軌道電路信息接收STM應答器信息接收BTM人機界面（DMI）動車組ATP車載設備PART02CTCS-2級列控系統(tǒng)工作原理二、CTCS-2級列控系統(tǒng)工作原理地面設備根據(jù)列車前方行車條件，包括軌道占用狀態(tài)、進路條件、線路參數(shù)以及調(diào)度命令，生成行車許可，通過車地通信傳給車載設備；車載設備計算生成超速防護曲線，對列車運行進行安全監(jiān)控，列車超速后及時向列車輸出制動指令，保證行車安全。團結(jié)協(xié)作，配合默契二、CTCS-2級列控系統(tǒng)工作原理（1）CTCS-2級列控系統(tǒng)—信息接收演示列車在運行過程中：經(jīng)過應答器時，接收到線路信息。從軌道電路連續(xù)接收到閉塞分區(qū)空閑信息；二、CTCS-2級列控系統(tǒng)工作原理（2）CTCS-2級列控系統(tǒng)—行車許可=1250+1300+1350+1300+1350+1300+1350=9250m應答器提供閉塞分區(qū)長度和線路允許速度。速度曲線

空閑數(shù)量：目標距離：當前碼序：----m--------9250m7L5軌道電路以碼序形式提供空閑閉塞分區(qū)數(shù)量。車載設備綜合計算出目標距離，生成速度曲線。二、CTCS-2級列控系統(tǒng)工作原理（2）CTCS-2級列控系統(tǒng)—行車許可應答器提供閉塞分區(qū)長度和線路允許速度。

空閑數(shù)量：目標距離：當前碼序：9250m7L5軌道電路以碼序形式提供空閑閉塞分區(qū)數(shù)量。車載設備綜合計算出目標距離，生成速度曲線。碼序L5L4L3L2LLUUHU空閑分區(qū)數(shù)量76543210二、CTCS-2級列控系統(tǒng)工作原理軌道電路碼序車載處理邏輯L5、L4、L3、L2、L、LU、U、HUC2等級下：以前方第7、6、5、4、3、2、1個閉塞分區(qū)未端為目標停車點進行曲線計算。7個閉塞分區(qū)必須滿足制動距離的原因。C3等級下遵循327號文。U2下一個閉塞分區(qū)未端45km/h的目標速度進行曲線計算，以下下個閉塞分區(qū)末端為目停車點進行曲線計算:U2S下一個閉塞分區(qū)未端80km/h的目標速度進行曲線計算，以下下個閉塞分區(qū)未端為目停車點進行曲線計算UU在本閉塞分區(qū)終點以前減速到45km/h，以下一個閉塞分區(qū)末端為目停車點進行曲線計算UUS在本閉塞分區(qū)終點以前減速到80km/h，以下一個閉塞分區(qū)未端為目停車點進行曲線計算H立即緊急制動HB本閉塞分區(qū)為停車閉塞分區(qū)完全模式與部分模式轉(zhuǎn)入引導模式的條件：（1）車載設備在FS/RO模式下接收到HB碼且NBP與列車速度均在45km/h以下，然后向DMI發(fā)送"轉(zhuǎn)入CO模式請求"，待DMI確認請求后轉(zhuǎn)入本模式。（2）車載設備在PS模式下接收到HB碼，且NBP與列車速度均在45km/h以下，轉(zhuǎn)入本模式。無碼、25.7Hz、27.9HzUU/UUS后無碼：LMA為無碼所在的閉塞分區(qū)未端HU后的無碼：緊急制動其他：最大常用制動（3）CTCS-2級列控系統(tǒng)—地面碼序的理解二、CTCS-2級列控系統(tǒng)工作原理目標距離—速度控制原理：根據(jù)目標距離、目標速度、列車自身性能、線路參數(shù)確定列車（監(jiān)控曲線）限制速度曲線，采用連續(xù)式一次制動模式控制列車運行。如果列車實際速度超速碰撞了曲線，車載設備將自動觸發(fā)常用制動或緊急制動。

（4）CTCS-2級列控系統(tǒng)—追蹤運行模擬二、CTCS-2級列控系統(tǒng)工作原理（4）CTCS-2級列控系統(tǒng)—追蹤運行模擬

速度限制曲線時速(km/h)目標停車點二、CTCS-2級列控系統(tǒng)工作原理

工作過程：調(diào)度集中CTC計算機聯(lián)鎖臨時限速服務器列控中心LEU軌道電路車載設備PART03CTCS-2級列控系統(tǒng)功能三、CTCS-2級列控系統(tǒng)功能23實現(xiàn)列車占用檢查軌道電路功能：無源應答器：提供線路允許速度和閉塞分區(qū)長度等。有源應答器：提供臨時限速和進路信息。應答器功能：提供列車運行前方空閑閉塞分區(qū)數(shù)量綜合軌道電路、應答器信息和動車組參數(shù)，自動生成連續(xù)速度控制模式曲線，實時監(jiān)控列車安全運行。車載設備功能：軌道電路為CTCS-2級提供連續(xù)的行車許可速度曲線PART04CTCS-2區(qū)段和CTCS-0區(qū)段的切換四、CTCS-2區(qū)段和CTCS-0區(qū)段的切換切換點選在車站離去區(qū)段區(qū)間信號機（點）處。切換點設置級間切換應答器：正向預告點應答器、切換執(zhí)行點應答器和反向預告點應答器。預告點與執(zhí)行點通常距離240m。四、CTCS-2區(qū)段和CTCS-0區(qū)段的切換正向預告點切換執(zhí)行點反向預告點CTCS-2區(qū)域CTCS車載控車CTCS-0區(qū)域LKJ控車應答器應答器ZPW-2000軌道電路ZPW-2000軌道電路CTCS-2區(qū)段和CTCS-0區(qū)段的切換01.解釋CTCS-2級列控系統(tǒng)的定義和結(jié)構(gòu)。02.解釋CTCS-2級列控系統(tǒng)的原理。復習03.列舉CTCS-2級列控系統(tǒng)的功能。項目5

任務2列控中心維護CTCS-2級列控系統(tǒng)維護學習目標01.解釋主機單元結(jié)構(gòu)與功能。03.解釋通信接口單元結(jié)構(gòu)與功能。02.解釋輸入輸出接口單元結(jié)構(gòu)與功能。04.解釋電源模塊的結(jié)構(gòu)與功能。PART01列控主機單元一、列控主機單元列控主機為列控中心的核心設備，負責完成列控中心的邏輯處理和系統(tǒng)管理的任務。該主機具有高可靠性和高安全性。一、列控主機單元列控主機由并列兩重系組成，組匣內(nèi)的各電路板之間通過母板上的VME總線互連。電源板CPU板通信擴展板以太網(wǎng)通信板CAN通信擴展板列控中心主機單元正視圖一、列控主機單元主機單元背視圖實物對照一、列控主機單元電源板（IPU6）注意：開關電源板時用手握住開關柄輕輕向外拉出，然后再上下扳動，不可直接用力扳動。IPU6板實現(xiàn)外部輸入的直流24V至直流5V的轉(zhuǎn)變，為本系邏輯電路提供穩(wěn)定的5V電源。

F486-4I是列控主機的主CPU板。每一系各有一塊F486-4板，完成列控邏輯運算、兩重系間通信及切換控制、兩重系一致性檢查、系統(tǒng)的故障檢測及報警，異常時停止動作。每次列控主機加電需從CF卡讀入列控主機程序和配置數(shù)據(jù)，存儲在RAM中。一、列控主機單元

CPU板（F486-4I）一、列控主機單元工作指示燈當D7滅時，D0—D6狀態(tài)定義：D0：亮表示1系，滅表示2系；D1：亮表示主系，滅表示備系；D2：亮表示兩系不同步，滅表示兩系同步；D3：亮表示執(zhí)行控制功能，滅表示控制功能停止；D4：亮表示APL開始執(zhí)行，滅表示APL停止執(zhí)行（APL：應用程序邏輯）；D5：預留；D6：亮表示數(shù)據(jù)連接成功，滅表示數(shù)據(jù)連接失敗。實現(xiàn)列控主機與輸入輸出（ET-PIO）接口之間進行現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)和輸出控制數(shù)據(jù)交換。有3路與輸入輸出接口的通信接口，實現(xiàn)列控主機與監(jiān)測維護終端之間數(shù)據(jù)交換。一、列控主機單元通信擴展板（FSIO）

提供光纖接口與ET單元或外部監(jiān)測設備接口。一、列控主機單元工作指示燈板卡背面實現(xiàn)列控主機與軌道電路設備以及通信接口單元之間的數(shù)據(jù)交換。配置有2路CAN總線通信接口。一、列控主機單元

CAN通信擴展板（CANIF）一、列控主機單元工作指示燈提供列控中心站間獨立的2路以太網(wǎng)通信接口。一、列控主機單元

Z2ETH板一、列控主機單元為了實現(xiàn)列控主機單元的邏輯運算功能，需要電源板、CPU板、通信板等的完美配合，各司其職，希望同學們在日常學習中也能發(fā)揮所長，團結(jié)協(xié)作，配合默契，讓1+1大于2,同學們加油。PART02輸入輸出接口單元二、輸入輸出接口單元輸入輸出接口是采用故障-安全型雙CPU（FSCPU）構(gòu)成的智能控制器。輸出直接驅(qū)動安全型繼電器。輸入采集直流24V信號。輸入輸出接口單元正視圖示意圖二、輸入輸出接口單元一個輸入輸出接口單元內(nèi)有12個插槽。正面左邊的兩個插槽用于安裝兩個ET-LINE板。其余的10個插槽用于安裝PIO板。二、輸入輸出接口單元1系LINE板，通過光纖與列控主機1系的FIO7[P]板連接；2系LINE板，通過光纖與列控主機2系的FIO7[P]板連接。實現(xiàn)列控主機與PIO板之間繼電器條件輸入及繼電器輸出狀態(tài)數(shù)據(jù)的串行通信。列控主機兩系分別對應一塊LINE2板。二、輸入輸出接口單元通信板（ET-LINE）接收主機單元的命令數(shù)據(jù)輸出驅(qū)動繼電器，并采集外部繼電器狀態(tài)，傳送給主機單元。每塊板卡配置32路采集和32路驅(qū)動。二、輸入輸出接口單元輸入輸出板（ET_PIO）二、輸入輸出接口單元采集驅(qū)動的電路原理見下圖：采集驅(qū)動電纜示意圖二、輸入輸出接口單元采集驅(qū)動的信息傳輸流程CPU板通信擴展板LINE板PIO板LJ，LUJ，UJ等列控主機單元輸入輸出接口單元PART03通信接口單元三、通信接口單元通信接口單元實現(xiàn)列控中心設備對外的通信接口，主要實現(xiàn)列控中心對軌道電路、LEU以及CTC設備的通信。三、通信接口單元通信接口單元中包含3種類型的通信接口板：CI-GS為CTC通信接口板，用于實現(xiàn)和CTC設備的通信接口；CI-TIU為應答器報文實施編碼板，用于實現(xiàn)應答器報文的實施編碼和向LEU發(fā)送；CI-TC為軌道電路通信接口板，用于實現(xiàn)和軌道電路設備的編碼通信。三、通信接口單元軌道電路通信接口板（CI-TC2）用于列控中心主機和軌道電路設備間的CAN總線通信協(xié)議間互換，實現(xiàn)列控中心主機向軌道電路設備發(fā)生編碼命令，并接收軌道電路設備的狀態(tài)。

CANA、CANB用于和列控主機交換數(shù)據(jù)，CANC用于發(fā)送監(jiān)測數(shù)據(jù)給監(jiān)測維護機，CAND、CANE用于和軌道電路設備交換數(shù)據(jù)。三、通信接口單元三、通信接口單元

CTC通信接口板（CI-GS）用于列控中心主機和CTC站機設備間的RS422串行總線通信，實現(xiàn)列控中心向CTC設備傳送區(qū)間軌道電路狀態(tài)、碼序和方向信息。三、通信接口單元

LEU通信接口板（CI-TIU）RS422用于列控中心主機和LEU電子單元間的RS422串行總線通信，實現(xiàn)列控中心應答器報文的實時編碼和LEU數(shù)據(jù)通信的功能。PART04電源及維護終端四、電源及維護終端電源單元電源單元將外部電源屏提供的AC220V電源轉(zhuǎn)換為內(nèi)部各個單元所使用的DC24V。電源單元分為兩種，分別用于列控主機柜（電源模塊1、2）和綜合柜（電源模塊3、4）。四、電源及維護終端監(jiān)測維護終端監(jiān)測維護終端包括輔助維護監(jiān)測主機、顯示器、鍵盤和鼠標。主要功能為記錄列控中心、軌道電路、LEU等各個單元的工作狀態(tài)和數(shù)據(jù)，同時把監(jiān)測數(shù)據(jù)傳送給集中監(jiān)測設備。四、電源及維護終端監(jiān)測維護主機對外提供以太網(wǎng)接口、CAN總線接口和光通道接口。復習01.解釋主機單元結(jié)構(gòu)與功能。03.解釋通信接口單元結(jié)構(gòu)與功能。02.解釋輸入輸出接口單元結(jié)構(gòu)與功能。04.解釋電源模塊的結(jié)構(gòu)與功能。項目5

任務3CTCS-2車載設備維護CTCS-2級列控系統(tǒng)維護01.解釋CTCS-2級車載設備功能02.列舉CTCS-2級車載設備的組成03.列舉CTCS-2級車載工作模式學習目標PART01CTCS-2級車載設備功能一、CTCS-2級車載設備功能接收軌道電路、應答器信息和動車組參數(shù)，自動生成連續(xù)速度控制模式曲線，實時監(jiān)控列車安全運行。PART02CTCS-2級車載設備的組成二、CTCS-2級車載設備的組成CTCS2-200H列控車載設備（以下簡稱200H型ATP）是和利時公司和日立聯(lián)合開發(fā)的裝配在時速200km/h動車組上的適用于CTCS-2級的ATP設備，于2007年4·18第六次鐵路大提速時應用，之后亦運營于C2/C3客運專線。200H型ATP主要裝配CRH1、CRH2（部分裝配CRH5）、CRH6和CRH3A車型，適用于CTCS-2級列控系統(tǒng)。二、CTCS-2級車載設備的組成車載安全計算機(VC)軌道信息接收單元（STM）、應答器信息接收單元（BTM）、記錄單元(DRU)、人機界面（DMI）、速度傳感器、軌道信息接收天線、應答器信息接收天線、制動接口單元（RLU）二、CTCS-2級車載設備的組成CTCS2-200H車載列控系統(tǒng)主體裝置VCVCDRURLUSTMBTM二、CTCS-2級車載設備的組成200H型ATP采用2×2取2的系統(tǒng)架構(gòu)，兩系間為雙主并列式關系。在ATP控車時，任意一系的制動都能夠輸出到車體。兩系制動輸出為邏輯“或”的關系，取最高制動等級。單系故障時，故障系制動被RLU（制動接口）單元屏蔽，正常系可以控車。雙系故障時，ATP輸出EB，導向安全側(cè)。二、CTCS-2級車載設備的組成（一）VC—安全計算機采用二乘二取二硬件安全冗余結(jié)構(gòu)，由兩個完全相同系統(tǒng)構(gòu)成，每系統(tǒng)具有完全相同功能的兩個CPU，兩個CPU的處理結(jié)果相比較，雙系統(tǒng)均故障時，持續(xù)輸出制動。二、CTCS-2級車載設備的組成SW1為車種設定：KHI（CRH2）動車組設為1，BSP（CRH1）動車組設定為2，ALSTOM（CRH5）動車組設定為4。SW2設定機控優(yōu)先/人控優(yōu)先：機控優(yōu)先設定為1人控優(yōu)先設定為2。二、CTCS-2級車載設備的組成SW3設定CTCS0/2（啟動時的模式）：CTCS0設定為0，CTCS2設定為2（關閉過分相功能時設為7）。二、CTCS-2級車載設備的組成（二）STM—軌道電路信息接收模塊01STM通過感應接收線圈（即STM天線）感應出軌道電路的信息，并將這些信息傳遞給VC，為生成制動模式曲線提供依據(jù)，同時將未經(jīng)處理的原始信息供給LKJ。02鎖定載頻,防止臨線干擾。03采用二乘二取二結(jié)構(gòu)，兩系STM完全獨立工作。二、CTCS-2級車載設備的組成（二）STM—軌道電路信息接收模塊STM天線感應鋼軌中的軌道電路信號，傳輸至STM模塊進行解碼處理。STM軌道電路感應器是由感應線圈、固定支架和線纜組成，如圖所示，它是STM的前端信號感應部件，安裝于機車前部，每端兩套。二、CTCS-2級車載設備的組成（三）BTM—應答器信息接收模塊解析BTM天線接收到的應答器信號，將解碼后的數(shù)據(jù)傳送給VC和DRU。應答器信息包括線路參數(shù)信息、進路信息、臨時限速信息以及級間切換等信息。BTM天線接收來自地面應答器的信號，傳輸至BTM模塊進行信息解調(diào)處理。二、CTCS-2級車載設備的組成（三）BTM—應答器信息接收模塊BTM天線BTM通過天線向應答器發(fā)射頻率為27.095MHz的能量用于激活應答器，應答器被激活后向BTM發(fā)射頻率為3.951MHz和4.516MHz（分別代表0和1）兩種頻點的信號。BTM通過連續(xù)接收該信號從而接收到應答器報文。二、CTCS-2級車載設備的組成（三）BTM—應答器信息接收模塊A接口：BTM與應答器之間的無線接口B接口：BTM與車載設備ATP之間的接口D接口：BTM主機與天線之間的接口二、CTCS-2級車載設備的組成（四）DRU—數(shù)據(jù)記錄單元該模塊記錄ATP裝置的動作、狀態(tài)、司機的操作等信息，采用PCMCIA卡作為存儲介質(zhì)，通過讀卡器可將數(shù)據(jù)下載至地面分析管理微機，進行設備運行狀況分析。二、CTCS-2級車載設備的組成（五）RLU—制動接口單元稱為繼電器邏輯單元，主要由繼電器組成。接收來自兩套安全計算機的輸出指令，進行“或”操作后，作為系統(tǒng)的最終輸出。通過繼電器輸出相應的信號，包括EB、B7N、B4N、B1N等指令。二、CTCS-2級車載設備的組成（六）DMI—人機界面通過聲音、圖象等方式將ATP車載裝置的狀態(tài)通知司機。司機可以通過DMI上的按鍵來切換ATP裝置的運行模式或是輸入必要的信息。二、CTCS-2級車載設備的組成（七）速度傳感器200H使用速傳型號為AG43E，每臺ATP使用2個速度傳感器，分別安裝于SG2、SG3位置，通過車輪的轉(zhuǎn)動產(chǎn)生脈沖信號，并輸入至安全計算機，用于測量列車運行速度。二、CTCS-2級車載設備的組成（八）隔離開關開關把手防止誤操作罩子隔離開關是有兩個位置的凸輪式開關，兩個位置分別是“正?！焙汀案綦x”，具有14個獨立的接點。將開關打到“隔離”位置時，可通過切斷ATP的制動輸出，停止列控車載設備控車。二、CTCS-2級車載設備的組成（九）NFB配電盤配電盤將來自車體的DC110V電源，通過接觸器和斷路器分配給列控車載設備上的VC、DRU、TIU、BTM、STM和風扇。二、CTCS-2級車載設備的組成通過視頻我們可以深刻感受到，為了保證列車的安全運行，無數(shù)鐵路人在背后默默奉獻，他們的工作既辛苦又重要。他們需要時刻保持高度的警惕和專注，因為任何一個小小的疏忽都可能導致嚴重的后果。因此希望同學們也能養(yǎng)成吃苦耐勞的精神，同時不斷學習新的知識和技能，以適應鐵路技術的不斷發(fā)展和更新。PART03CTCS-2級車載設備工作模式三、CTCS-2級車載設備工作模式（1）待機模式(SB)（2）ATP完全監(jiān)控模式(FS)（3）ATP部分監(jiān)控模式(PS)（4）引導模式(CO)（5）目視行車模式(OS)（6）調(diào)車監(jiān)控模式(SH)（7）LKJ模式（CS）（8）隔離模式（IS）三、CTCS-2級車載設備工作模式（一）待機模式（SB）ATP上電時，直接進入該模式。在該模式下，設備只進行各種信息的采集，包括軌道電路信息的接收、應答器信息接收，該模式下車載設備負責使列車保持在停車狀態(tài)，不允許司機移動列車。三、CTCS-2級車載設備工作模式（二）完全監(jiān)控模式（FS）完全監(jiān)控模式是列車的正常運行模式。列控車載設備根據(jù)控車數(shù)據(jù)自動生成目標距離模式曲線，司機依