人形機器人深度報告之六：從電動車復(fù)盤看機器人行情演繹：奇點已至萬億空間

證券研究報告·行業(yè)研究·電力設(shè)備與新能源行業(yè)--人形機器人深度報告之六首席證券分析師：曾朵紅執(zhí)業(yè)證書編號：S0600516080001聯(lián)系郵箱：zengdh@ 聯(lián)系電話：021-601997982025年2月5日u電動車行情波瀾壯闊三部曲：從主題到兌現(xiàn)，投資分化。1）2010-2014年0-1純主題投資：消息催化，漲幅空間1倍，沾邊普漲（電池電機電控充電樁特斯拉映射標(biāo)的領(lǐng)漲；2）2015-2017年1-10初期放量行情：政策推動放量，漲幅2-3倍，供應(yīng)緊缺環(huán)節(jié)領(lǐng)漲（電池、資源和材料3）2019年底-2021年底10-n確定性放量大行情：車型推動放量，漲幅10倍，格局好、壁壘高的龍頭成長為大市值公司（電池、材料、核心零部件）。u當(dāng)前人形機器人相當(dāng)于2012-2014年電動車，處于0-1放量前夕。從特斯拉電動化看，1）2004-2008年Roadster的時代：對標(biāo)2022-2024年人形機器人測試階段；2）2012-2015年的ModelSX時代：對標(biāo)2025-2026年人形機器人tob端放量階段，實現(xiàn)品牌積累及規(guī)?；慨a(chǎn)；3）2017-至今的Model3Y時代：對標(biāo)2027年人形toc端放量階段。從銷量端看，2012-2014年中國和美國電動車均突破萬臺銷售，初步起量，而機器人在2025年也將實現(xiàn)1.5-2萬輛（中國人形機器人1萬+、特斯拉0.5萬臺實現(xiàn)0-1。u人形機器人與電動車相當(dāng)有十萬億空間，且0-1過程加速，同時投資主線放大至1+N。全球制造業(yè)從業(yè)人員4億人,生活服務(wù)從業(yè)人員6億人，按照制造業(yè)機器人滲透率16%、服務(wù)業(yè)機器人滲透率10%，1.5臺機器人替代1個工位,且預(yù)計其他領(lǐng)域新增1.5億臺需求，對應(yīng)全球人形機器人每年新增需求0.8億臺，單臺價格12萬/臺，對應(yīng)市場空間10萬億元。同時，有電動車成功經(jīng)驗在前，且軟硬件具備基礎(chǔ)（汽車和工控供應(yīng)鏈、智駕和大模型初期放量速度快于電動車。并且，電動車與機器人均由特斯拉引領(lǐng)，初創(chuàng)公司和人工智能在人形機器人領(lǐng)域布局激進(jìn)，與特斯拉差距縮小，如華為、英偉達(dá)、智元、宇樹等，投資主線從1放大至1+N。u從普漲收斂至綁定龍頭、價值高、壁壘高環(huán)節(jié)領(lǐng)漲。我們最看好三個方向：1）綁定龍頭供應(yīng)鏈：特斯拉人形機器人進(jìn)展最確定，產(chǎn)品性能軟硬件最優(yōu)，放量最早，特斯拉供應(yīng)鏈彈性最大。其次為潛力廠商，如英偉達(dá)、華為（或提供整體解決方案授權(quán)方式）、智元、宇樹等。2）壁壘最高的核心環(huán)節(jié)：零部件來看，壁壘排序滾柱絲杠>傳感器>諧波減速器>空心杯電機。3）產(chǎn)業(yè)趨勢和方向：靈巧手方案變化、傳感器方案變化u投資建議：機器人當(dāng)前類比2014年電動車，即將量產(chǎn)，開啟10年產(chǎn)業(yè)大周期，強烈看好板塊！1）T鏈：首推確定性龍頭Tier1【三花智控】【拓普集團】，Tier2【鳴志電器】【綠的諧波】【雙環(huán)傳動】，關(guān)注【北特科技】【浙江榮泰】【五洲新春】【斯菱股份】【大業(yè)股份】【震?？萍肌康龋?）HW鏈：推薦【雷賽智能】【賽力斯】【富臨精工】，關(guān)注【兆威機電】【藍(lán)黛科技】【禾川科技】【豪能股份】【科力爾】【埃夫特】【拓斯達(dá)】等。3)NV鏈：推薦【偉創(chuàng)電氣】【科達(dá)利】等。4）宇樹：推薦【曼恩斯特】，關(guān)注【長盛軸承】【臥龍電驅(qū)】【奧比中光】。u風(fēng)險提示：量產(chǎn)進(jìn)展不及預(yù)期；產(chǎn)業(yè)鏈降本不及預(yù)期；行業(yè)關(guān)鍵技術(shù)突破不及預(yù)期；市場競爭加劇2244電動車行情三部曲：從主題到兌現(xiàn)，投資分化）；3）2019底-2021年底10-N確定性放量大行情：車型推動放量，漲幅10倍，格局好、壁壘高的龍頭成長為大市值公司（電池、材料、核心零部件）；漲跌幅%主題【13年1-6月特斯拉主題投資】Tes主題【13年1-6月特斯拉主題投資】TescJan-10Jan-11Jan-12Jan-13Jan-14Jan-15Jan-16Jan-17Jan-18Jan-19Ja——鋰電池指數(shù)新能源汽車指數(shù)充電樁指數(shù)上證綜指數(shù)據(jù)來源：數(shù)據(jù)來源：Wind，東吳證券研究所5u2010年第一次純主題炒作：2010年初科技波主題行情展開，龍頭個股是萬向錢潮，集團的新能源汽車相關(guān)資產(chǎn)注入上市公司，大洋電機計劃要做新能源汽車電機電控，奧特迅作為充電樁純正概念股。但是年底并沒有出臺實質(zhì)性政策，甚至純電和插電路線也沒有確定，隨后相關(guān)概念股在2011年和2012年跟隨市場調(diào)整回調(diào)幅度很大。2010-012010-042010-072010-102011-012011-042011-072011-10上證綜指新能源汽車指數(shù)萬向錢潮大洋電機數(shù)據(jù)來源：數(shù)據(jù)來源：Wind，東吳證券研究所6u2013年-2014年產(chǎn)業(yè)化前夕的主題投資，特斯拉概念受追捧，產(chǎn)業(yè)化確定性增強：2動車的熱情，tesla概念主題炒作很猛，金瑞材料相關(guān)概念，漲幅也較好；電機電控龍頭大洋電機漲幅也較好，宏發(fā)股份、信質(zhì)電機作為后續(xù)挖掘的tesla概u反觀國內(nèi)電動車產(chǎn)業(yè)，連續(xù)兩年低迷后發(fā)現(xiàn)電動車存量可能產(chǎn)業(yè)發(fā)展已經(jīng)落后，同時科技部部長到歐洲考察發(fā)現(xiàn)國外電動車發(fā)展很快而國醞釀新一輪的支持政策，2013年9月發(fā)布2013-2015年版的補貼政策，股票在這個時期表現(xiàn)不明顯，但是是國內(nèi)電動車板塊啟動的前夜。2013-012013-042013-072013-10上證綜指鋰電池指數(shù)新宙邦杉杉股份滄州明珠數(shù)據(jù)來源：數(shù)據(jù)來源：Wind，東吳證券研究所72014年：國內(nèi)事件催化2波行情，三電輪漲u第III階段（2014年1-7月）--2,電動車板塊啟動暴漲2個月，電動車板塊按照電池及材料（新宙邦、杉杉股份、滄州明珠）、電機電控(大洋電機、正海磁材）、充電樁（奧特迅）三大板塊來演進(jìn)，直觀的從增量的價值部分來尋找相關(guān)標(biāo)的來投資，4月發(fā)現(xiàn)銷量一般又回落。情整體有所回落。產(chǎn)業(yè)鏈跟蹤來看，動力電池的好日子則開始了，公交大巴逐步上量對于電池的需求開始數(shù)據(jù)來源：數(shù)據(jù)來源：Wind，東吳證券研究所8年開始草根調(diào)研已開始顯示動力電池開始供不應(yīng)求，盈利非常好，上半年電池材料和電動車板塊個股階段性表現(xiàn)較好，但是市場的焦點在互聯(lián)網(wǎng)+，獨立行情尚不明顯。5月份u7月份，發(fā)現(xiàn)電動車作為成長性很好的板塊跌常好，6月份開始銷量超預(yù)期，開始上調(diào)15年的銷量目標(biāo)，電機電控作為之前的大板塊暴漲，但是三季報u而電池則因為6、8米大巴電池用量激增，且有1期，開啟電池及材料牛股行情。國軒高科漲幅較好，天齊鋰業(yè)、贛鋒鋰業(yè)、多氟多、天賜材料開啟牛股行2014-012014-072015-01數(shù)據(jù)來源：數(shù)據(jù)來源：Wind，東吳證券研究所9u第V階段（2016年1月-2016年3月）：騙補調(diào)查+大盤暴跌，政同時中汽協(xié)提出16年70萬輛新能源車產(chǎn)銷目標(biāo)；一季度電池回補，電池及材料企業(yè)業(yè)績亮眼場預(yù)期年中政策落地，搶裝效應(yīng)帶動行業(yè)量價）：），次電池及材料Q1業(yè)績同比幾倍的增長，中報也很好，電池及材料輪番大漲，電池（國軒高科、億緯鋰2015-072016-01——上證綜指——國軒高科——億緯鋰能滄州明珠科泰電源數(shù)據(jù)來源：數(shù)據(jù)來源：Wind，東吳證券研究所10），）：）：）：回暖，7月沖高，9月國內(nèi)燃油車禁售時間友鈷業(yè)，天齊鋰業(yè)，贛鋒鋰業(yè)鈷影子股（杉杉股份濕u鈷價格由年初20萬元漲至50萬元，華友鈷業(yè)業(yè)績不斷超預(yù)期，市值從20酸鋰環(huán)保趨嚴(yán)+需求往上，價格從16年底的13萬/噸價格上漲至17萬/噸，贛鋒鋰業(yè)參股礦山投產(chǎn)業(yè)績大增，天齊鋰業(yè)業(yè)績穩(wěn)步增長 數(shù)據(jù)來源：數(shù)據(jù)來源：Wind，東吳證券研究所112018年：行情低迷，811新方向和全球供應(yīng)鏈稍好u第XI階段（2018年3月-7月2018年電動車有當(dāng)升科技、寧德時代、璞泰來為代表；上游鈷鋰資源自一季度末開始回落，全年呈下跌趨勢，股一季度開始回調(diào)。產(chǎn)業(yè)鏈18年更多是需求沒增長，供給過剩，盈利下滑，持續(xù)至2020年。2017年開始明顯的是龍頭表現(xiàn)較好，概念股完全不行，價格和業(yè)績超預(yù)期的持續(xù)創(chuàng)新高，業(yè)績低于預(yù)期的重心下移，2018年也是龍頭行情，業(yè)績和估值匹配，海外和乘用車供應(yīng)鏈和龍頭企業(yè)，未來預(yù)計都是龍頭強者恒強。海外供應(yīng)鏈（海外采購價格較高和盈利好）、消費類電池占比較高、811新方向受到追捧。整體中游表現(xiàn)優(yōu)于上游，中游各環(huán)節(jié)業(yè)績最確定的表現(xiàn)更好，以隔膜（星源材質(zhì)）、2018-012018-042018-072018-10 上證綜指星源材質(zhì)新宙邦——當(dāng)升科技璞泰來寧德時代數(shù)據(jù)來源：數(shù)據(jù)來源：Wind，東吳證券研究所12第XII階段（2019年1月-3月）：過渡期前搶裝，19Q1新能源車銷量補貼大幅退坡，整體銷量進(jìn)入負(fù)增長期。第XIII階段（2019年11月-20年2月）：國內(nèi)外政策+特斯特斯拉交付，國內(nèi)政策愈發(fā)明朗，工信部明確退坡幅度較小。2月，特斯拉年報超預(yù)期，明確引入寧頭領(lǐng)漲。同時國產(chǎn)Model3進(jìn)度超預(yù)期，美股特斯拉創(chuàng)新高，國內(nèi)特50% 2018-102019-01上證綜指寧德時代科達(dá)利恩捷股份璞泰來宏發(fā)股份三花智控新宙邦數(shù)據(jù)來源：數(shù)據(jù)來源：Wind，東吳證券研究所13眾發(fā)布20-24規(guī)劃底啟動，堅定走勢成長基金先重倉，定★★★★★★★★★★★★——上證綜指創(chuàng)業(yè)板指鋰電池指數(shù)寧德時代璞泰來數(shù)據(jù)來源：數(shù)據(jù)來源：Wind，東吳證券研究所142019年底-2020年疫情前：特斯拉成為電動市貼或延長，特斯拉德國工廠規(guī)劃曝光斯拉進(jìn)入推廣目錄★貼或延長，特斯拉德國工廠規(guī)劃曝光斯拉進(jìn)入推廣目錄★★★★★★★數(shù)據(jù)來源：數(shù)據(jù)來源：Wind，東吳證券研究所15企電動化），璞泰來、恩捷、科達(dá)利、新宙邦領(lǐng)漲企電動化），璞泰來、恩捷、科達(dá)利、新宙邦領(lǐng)漲期，引爆行情，板塊普漲，電動車基金收購金額不斷增加，二線標(biāo)的補漲,補貼從退坡小于時代一線標(biāo)的先漲(2019.11.06德國上調(diào)補貼歐洲預(yù)期提高，行情開始啟動行情徹底啟動2019.11.18大眾發(fā)布20-24年戰(zhàn)略規(guī)劃，提行情徹底啟動2019.11.22特斯拉皮卡發(fā)布/寶馬集團美國提議延長電動車補貼，特斯拉大漲國內(nèi)政策預(yù)期提高2019.12.30上海特斯拉首批交2019.12.30上海特斯拉首批交2020.1.22特斯拉2020.1.22特斯拉ModelY傳2月交付，大眾表示傳統(tǒng)汽車制造商時代已經(jīng)結(jié)束2020.春節(jié)春節(jié)特斯拉數(shù)據(jù)來源：特斯拉，政府官網(wǎng)，東吳證券研究數(shù)據(jù)來源：特斯拉，政府官網(wǎng)，東吳證券研究所16第XIV階段（2020年3月底-6月迅速反彈）：疫情影響減弱，國內(nèi)開始復(fù)工復(fù)產(chǎn)，板塊跟隨上證大盤拉升，以德國、法國為代表的歐洲國家加大補貼）：產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)產(chǎn)品供不應(yīng)求，排產(chǎn)情況樂觀，六氟、鐵鋰、銅箔等量價齊升，此外寧德時代將21年u20年電動車行情是國內(nèi)外雙輪驅(qū)動，歐求爆發(fā)；特斯拉銷量業(yè)績及股價不斷創(chuàng)新高；同時年末產(chǎn)業(yè)鏈反饋21年高景氣度，市場預(yù)計21年國內(nèi)外均是電動車大年，各環(huán)節(jié)量價齊升，市場情緒達(dá)到頂峰，行情從前期抱團龍頭中游，到上游資源，最后擴散至——上證指數(shù)——鋰電池指數(shù)——寧德時代——比亞迪——恩捷股份——華友鈷業(yè)——贛鋒鋰業(yè)數(shù)據(jù)來源：數(shù)據(jù)來源：Wind，東吳證券研究所177月：意大利推出200億歐u9月開始銷量超預(yù)期，國內(nèi)新勢力、比亞迪漢、特斯拉月度持續(xù)創(chuàng)新高u寧德21年排產(chǎn)指引超預(yù)期6月11日：特斯拉Model3標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航版進(jìn)入補貼目錄5月1日：特斯拉6月11日：特斯拉Model3標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航版進(jìn)入補貼目錄5月1日：特斯拉Model3標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航21.1.1：國內(nèi)ModelY上市，價格低版降價至30萬元內(nèi)6月初：德國50億歐元購車刺激方案，荷6月初：德國50億歐元購車刺激方案，荷蘭也發(fā)布20-25年電動車補貼方案，提升電動車補貼10月1日：特斯拉Model3降價至25萬內(nèi)一季報超預(yù)期3月31日：國務(wù)院5月27日：歐盟計劃7500億復(fù)蘇計劃，電動化和綠色是重要方向5月26日：5月27日：歐盟計劃7500億復(fù)蘇計劃，電動化和綠色是重要方向5月26日：法國出資80億歐元欲重振汽車業(yè)，并上調(diào)補貼11月2日：上海外牌新政實施稅政策延長2年3月29日：比亞迪8月20日：蔚來寧德時代創(chuàng)立蔚能電8月20日：蔚來寧德時代創(chuàng)立蔚能電池推動車電分離新模式1月22日：工信部明確補貼退坡幅度小4-5月歐洲銷量受疫情影響，6月恢復(fù)★★★★★★★★★——上證指數(shù)——鋰電池指數(shù)——寧德時代——比亞迪——恩捷股份——華友鈷業(yè)——贛鋒鋰業(yè)數(shù)據(jù)來源：數(shù)據(jù)來源：Wind，東吳證券研究所182020.5.27特斯拉與寧德時代洽談無鈷方案，采購磷酸鐵鋰電池，鐵鋰有望德國20-25年電動車補貼正式落地，加速歐洲電動化進(jìn)程2020年電動車補貼正式落地，21-22年退法國、德國、荷蘭、意大利各自出臺電動車刺激計劃，公布21-23年新能源積分考核比例，要求逐年提升，單車考核更加嚴(yán)格2020.7.10本田入股寧德時代1%股份，簽署合作協(xié)議2020.7.16寶馬與Northvolt簽定20億歐元訂單2020.8.11寧德時代191億投資上下游，整合行業(yè)優(yōu)質(zhì)資源2020.8.11寧德時代191億投資上下游，整合行業(yè)優(yōu)質(zhì)資源2020.8.20蔚來寧德時代創(chuàng)立蔚能電池推動車電分離新模式2020.10.1特斯拉Model3降價至25萬內(nèi)2020.11.3國務(wù)院印發(fā)《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021－2035年）》2021.1.1國內(nèi)ModelY上市，價歐洲市場，維持電動車市場熱度不減，推進(jìn)電動化和綠色發(fā)展擴大成本優(yōu)勢，多次降價引爆銷量，帶動新車周期帶動電動車真實需求爆發(fā)，20年新車型與技術(shù)發(fā)布密集，9月起電動車銷量月度持續(xù)提升，并逐步上修21年預(yù)期數(shù)據(jù)來源：高工，東吳證券研究所數(shù)據(jù)來源：高工，東吳證券研究所192021年：產(chǎn)銷兩旺+預(yù)期上修，Q2再次開啟大行情第XVI階段（2021年2月-21年3月回調(diào)）：板塊跟隨大盤回調(diào)殺估值；蔚來固態(tài)電池發(fā)布，市場擔(dān)憂技術(shù)路線切換；中游材料開始下跌，1月僅資源產(chǎn)銷兩旺，上半年全球電動車銷量爆發(fā)，銷量預(yù)期不斷上修，寧德與天賜、寧德與特斯拉協(xié)議推高排產(chǎn)預(yù)期，龍頭公司加速擴產(chǎn)；美國清潔能源法案、歐洲碳排放新規(guī)劃等政策促進(jìn)電動化進(jìn)程；六氟、氫氧化鋰等價格上漲超預(yù)期、增厚中游緩解盈利u2021年一季度電動車板塊跟隨大盤回調(diào)后預(yù)期驅(qū)動。本輪行情史無前例地實現(xiàn)了從一線到邊緣品種的普漲，在2-3月板塊回調(diào)后寧德、億緯等龍頭先正極材料尤其高鎳方向的容百、中偉緊隨其后；3）受益于石墨化漲價+估4）供給持續(xù)緊張+前期漲幅較小，隔膜行業(yè)標(biāo)的上漲；5）低估值的結(jié)構(gòu)件、開始碳酸鋰價格勢頭向上，行情向上游相關(guān)標(biāo)的延伸。預(yù)計21年內(nèi)行情持續(xù)擴散，各環(huán)節(jié)量價齊升。02021/2/120212021/6/12021/7/12021/2/120212021/6/12021/7/1數(shù)據(jù)來源：數(shù)據(jù)來源：Wind，東吳證券研究所202021年：產(chǎn)銷兩旺+預(yù)期上修，Q2再次開啟大行情5月26日：美國提出清潔能源法案修訂，擬將單車補貼由0.75萬提至1.25萬美元1月9日：蔚來5月26日：美國提出清潔能源法案修訂，擬將單車補貼由0.75萬提至1.25萬美元1月9日：蔚來NIODay發(fā)布150kWh固態(tài)電池包7月26日：特斯拉21年半年報盈利顯著提升5月27日：天賜與寧德簽訂1.5萬噸供貨協(xié)議，反推寧6月：全球電動車銷量超預(yù)期德22年排產(chǎn)超預(yù)期4月19日：上海車5月27日：天賜與寧德簽訂1.5萬噸供貨協(xié)議，反推寧6月：全球電動車銷量超預(yù)期德22年排產(chǎn)超預(yù)期4月19日：上海車展明確乘用車電動化與智能化趨勢，新車型引關(guān)注6月28日：寧德時代與特斯拉續(xù)簽4年戰(zhàn)略協(xié)議，預(yù)示訂單超預(yù)期2035年起降至零2-3月：大盤回調(diào)殺估值、上游漲價侵蝕盈利、★★芯片供應(yīng)緊張等因素疊★★★★★0★★★2021/1/12021/2鋰電池指數(shù)寧德時代比亞迪恩捷股份華友鈷業(yè)贛鋒鋰業(yè)上證綜指數(shù)據(jù)來源：數(shù)據(jù)來源：Wind，東吳證券研究所21行業(yè)景氣度上行，持續(xù)上修21、22年預(yù)期海內(nèi)外電動車政策持續(xù)加碼，美國清潔能源法案+歐洲碳排新目標(biāo)促進(jìn)電動化率提升六氟、氫氧化鋰、石墨化、銅箔等價格上漲超預(yù)期、推高盈利2021.02-03板塊跟隨2021.02-03芯片持續(xù)短缺，預(yù)期終端2021.04.19上海車展明確海內(nèi)外乘用車電動化與智能化趨勢，新車型引關(guān)注美國參議院財政委員會提出清潔能源法案修訂美國參議院財政委員會提出清潔能源法案修訂，擬將單車補貼由0.75萬提至天賜材料與寧德時代簽訂1.5萬噸供貨協(xié)議，反推寧德22年排產(chǎn)規(guī)劃超預(yù)期多項電池材料供給緊張、價格持續(xù)上漲，六氟突破40萬元/噸，碳酸鋰2021.07.29寧德時代發(fā)布第一代鈉離子電池，性能參數(shù)超預(yù)期2021.07戴姆勒等多家車企發(fā)布新電動化規(guī)劃，電動化進(jìn)程加速明顯2021.08.05拜登將簽署行政令，2030年電動化比例將達(dá)50%數(shù)據(jù)來源：高工，東吳證券研究所數(shù)據(jù)來源：高工，東吳證券研究所2240.00%35.00%30.00%25.00%20.00%15.00%10.00%5.00%0.00%——國內(nèi)電動化率全球電動化率2012年底2014年2012年底2014年放量初期:1-10行情分化，看基本面，量價，價格彈性和產(chǎn)業(yè)-主題投資：0-1沾邊普漲，不分環(huán)節(jié)和壁壘。此時公司電主題投資：0-1沾邊普漲，不分環(huán)節(jié)和壁壘。此時公司電動車業(yè)務(wù)占比較低真正的優(yōu)質(zhì)龍頭上市電池隔膜電池科達(dá)利926%889%864%854%746%734%特銳德保力新匯川技術(shù)業(yè)務(wù)相關(guān)性鋰電裝備核心零部件核心零部件核心零部件核心零部件460%放新規(guī)劃等促進(jìn)電動化，國內(nèi)外均是電動車大年，各環(huán)節(jié)量價齊升和2015年的補貼政策電控進(jìn)入熊市，碳酸鋰龍頭和中游材料開啟牛股捧，年底補貼政策調(diào)整201301201304201307201310201401201404201407201410201501201504201507201510201601201604201607201610201701201704201707201710201801201804201807201810201901201904201907201910202001202004202007202010202101202104202107202110202201202204202207202210202301201301201304201307201310201401201404201407201410201501201504201507201510201601201604201607201610201701201704201707201710201801201804201807201810201901201904201907201910202001202004202007202010202101202104202107202110202201202204202207202210202301數(shù)據(jù)來源：數(shù)據(jù)來源：wind，東吳證券研究所23和1-10初期放量階段，基本上是沾邊普漲，其中特斯拉映射標(biāo)的漲幅最大。而到1-10開始放量階段，投資收斂到基本面，量價彈性（電池和資源）和產(chǎn)業(yè)趨勢標(biāo)的漲幅好（電機充電樁已出局）；10-n階段，真正出大市值分版塊整車單車價值量萬元15整車比亞迪長城汽車長安汽車小康股份上市時間2011-06-302011-09-281997-06-102016-06-15上市當(dāng)天市值（億）563316877520190630市值（億）1,29965128312320211201市值（億）8,2788,2784,3671,1489162023630市值（億）7,2141,7461,126較19年中漲跌幅2023630市值（億）7,2141,7461,126537%571%306%較19年中漲跌幅455% 168% 298%43%55443%554349%349%碳酸鋰0.9天齊鋰業(yè)贛鋒鋰業(yè)盛新鋰能天華超凈2010-08-312010-08-102008-05-232014-07-318159631028928045331,7372,226526646502%1,115502%1,11586% 695% 1071%1,174291300 319%547%1879%819%電池4.5寧德時代億緯鋰能2018-06-112009-10-30786381,51229615,6632,711936%10,0586%10,058565% 8 817%1,238 319% 隔膜0.15滄州明珠星源材質(zhì)恩捷股份2007-01-242016-12-012016-09-1413374555442221283382,229 131%663% 906% 131%663% 906%7622094237%398% 325% 電解液0.2新宙邦天賜材料多氟多2010-01-082014-01-232010-05-184524407983814931,304371524%387387793213390%1472%856%358%163%鐵鋰正極1德方納米富臨精工2019-04-152015-03-19262437345592731398%308308142725% 701% 317% 三元正極2當(dāng)升科技華友鈷業(yè)2010-04-272015-01-2950371002305551,609453%453%600%255734154%219%負(fù)極0.15璞泰來杉杉股份中科電氣2017-11-031996-01-302009-12-25103630204120301,235640252504%771504%771277%187%187% 436% 733% 436% 733%34387結(jié)構(gòu)件0.2科達(dá)利2017-03-027642409885%3125%312651%核心零部件0.2~1旭升股份宏發(fā)股份三花智控拓普集團匯川技術(shù)藍(lán)海華騰英搏爾2017-07-101996-02-052005-06-072015-03-192010-09-282016-03-222017-07-2565691069914199618129211138123212105468307301,7084091119%119%202%184%555%349%74%344%2603321,0878891,7092954172% 83% 273%698%349%349%28%161%數(shù)據(jù)來源：數(shù)據(jù)來源：Wind，東吳證券研究所242525?數(shù)據(jù)訓(xùn)練：高質(zhì)量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)是人形機器人實現(xiàn)泛用性的基礎(chǔ)，此前依賴真實場景采集，而仿真平臺發(fā)展，指數(shù)級放大數(shù)據(jù)采集和訓(xùn)練規(guī)模，提高效率、降低成本。?具身智能大模型：從語言大模型，到視覺大模型，到VLA多模態(tài)大模型，強化機器人交互、任務(wù)拆解、任務(wù)集更多和更多樣化的訓(xùn)練數(shù)據(jù)練平臺相關(guān)技術(shù)構(gòu)建數(shù)據(jù)仿和CMU聯(lián)合打造的大和CMU聯(lián)合打造的大模型RoboAgentπ使機器人可自主執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的模型器人提供通用智能的基礎(chǔ)模型數(shù)據(jù)來源：特斯拉、英偉達(dá)、數(shù)據(jù)來源：特斯拉、英偉達(dá)、Google官網(wǎng)，東吳證券研究所26銷量看：2012-2014，中國和美國電動車均突破萬臺現(xiàn)1.5-2萬輛（中國人形機器人1萬+、海外1萬+（特斯拉0.5萬臺））。需求驅(qū)動：2012-2014，電動車銷量仍由補貼政策推動，產(chǎn)品以油改電車型為主，產(chǎn)品力較差器人主要需求為資本驅(qū)動，應(yīng)用領(lǐng)域為tob圖中國、美國、歐洲電動車銷量（萬輛）但需求仍以為TOB為主，toc端市場開導(dǎo)領(lǐng)域滲透0-1放量前夕電動車需求開始初步起量TOB：補貼推動TOC：高端車型導(dǎo)領(lǐng)域滲透0-1放量前夕電動車需求開始初步起量TOB：補貼推動TOC：高端車型 數(shù)據(jù)來源：Marklines、東吳證券研究所2）2012-2015年的SX時代：實現(xiàn)品牌積累及規(guī)?；慨a(chǎn)；對標(biāo)2025-2026年人形機器人tob端放量3）2017-至今的3Y時代：推向大眾化，實現(xiàn)盈利，智能駕駛實現(xiàn)快速迭代；對標(biāo)2027年人形toc端放量階段圖第一代15：疊加智能化不斷迭代升第二代16：案+NVIDIA第三代19：案+自研FSD大眾市場：大眾化、大規(guī)模、實現(xiàn)盈利圖第一代15：疊加智能化不斷迭代升第二代16：案+NVIDIA第三代19：案+自研FSD大眾市場：大眾化、大規(guī)模、實現(xiàn)盈利Y機3XS始小眾市場：測試電動系統(tǒng)啟動啟動10AP20級項目硬件11.7....式93.693.6131.3器人：5器人：5TOBTOB端端發(fā)正布始正正式式售高端市化量產(chǎn)發(fā)發(fā)布布36.7正正式始開布始售24.5機器人：機器人：開研售.3始售停停產(chǎn)產(chǎn)7.67.6數(shù)據(jù)來源：特斯拉官網(wǎng)，東吳證券研究所數(shù)據(jù)來源：特斯拉官網(wǎng)，東吳證券研究所28人形機器人與電動車類似有十萬億的空間u電動車：全球市場汽車9000萬輛，電動化率遠(yuǎn)期空間看80%，單車均價15萬/輛，對應(yīng)市場空間為11萬億，其u人形機器人：其空間來自對工人的替代，并可進(jìn)入toc端創(chuàng)造新需求。全球制造業(yè)從業(yè)人員4億人，生活服務(wù)從中國美國歐洲全球保有量（億輛）3.362.8311.59新增（萬輛）3,0091,2331,2858,901滲透率空間90%70%80%80%電動車新增空間（萬輛）2,7088631,0287,121電動車均價（萬/輛）市場空間（萬億）2.110.7中國美國歐洲全球制造業(yè)從業(yè)人員（億）滲透率20%40%40%16%生活服務(wù)從業(yè)人員（億）0.86.0滲透率10%20%20%10%1.5臺機器人替代1個工人其他新增需求（億臺）人形機器人存量空間（億臺）人形機器人新增空間（億臺）90.84人形機器人均價（萬/臺）市場空間（萬億）10.1數(shù)據(jù)來源：數(shù)據(jù)來源：Marklines，東吳證券研究所測算29期放量速度快：電動車是電動化與智能化并行的變革，電動圖人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器無框力矩電機諧波減速器驅(qū)動器扭矩傳感器編碼器直線執(zhí)行器無框力矩電機行星滾柱絲杠梯形絲桿驅(qū)動器力傳感器編碼器手部關(guān)節(jié)總成空心杯電機觸覺傳感器無刷有槽電機編碼器數(shù)據(jù)來源：特斯拉官網(wǎng)，東吳證券研究所智能硬件攝像頭攝像頭傳感器慣性導(dǎo)航芯片MCU芯片結(jié)構(gòu)件及配件金屬、碳纖維結(jié)構(gòu)件金屬、碳纖維結(jié)構(gòu)件電池動力電池軟件 軟件攤銷、更新升級未來成本u相對于電動車，初創(chuàng)公司和科技企業(yè)在人形機器人領(lǐng)域布局激進(jìn)，與特斯拉差距縮小。特斯拉在2012年推出ModelS，2017年推出Model3，而新勢力在2018年左右推出第一代車型，直到2020年推出標(biāo)桿車型，而互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)華為、小米直至2