（高級）工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員（三級）理論考試題庫-下（多選、判斷題）

PAGEPAGE1（高級）工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員（三級）理論考試題庫-下（多選、判斷題匯總）多選題1.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的接線方法有()。A、共陽極B、共陰極C、差分方式D、反相連接正反轉(zhuǎn)E、星三角接線答案：ABC2.氣動(dòng)回路管道布置應(yīng)合理，具體要求為（）。A、平行布置B、減少交叉C、力求最短D、成本最低E、彎曲要少答案：ABCE3.機(jī)器人的位姿是指機(jī)器人的()和()。A、位置B、方向角C、距離D、姿態(tài)E、速度答案：AD4.裝配圖中主要標(biāo)注內(nèi)容為（）。A、機(jī)器或部件的規(guī)格尺寸B、各零件之間的裝配尺寸C、各零件之間的安裝尺寸D、各零件之間的外形尺寸E、裝配體的總體尺寸答案：ABCDE5.傳感器是利用物體的物理、化學(xué)變化，并將這些變化轉(zhuǎn)換為電信號的裝置，通常由(ABC)組成。A、敏感元件B、基本轉(zhuǎn)換電路C、轉(zhuǎn)換元件D、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路答案：ABC6.機(jī)器人示教時(shí)可按照()系來操作機(jī)器人動(dòng)作。A、球座標(biāo)B、具座標(biāo)C、關(guān)節(jié)座標(biāo)D、工件座標(biāo)E、直角座標(biāo)答案：BCDE7.電阻式觸摸屏與電容式觸摸屏相比具有()A、價(jià)格低B、多點(diǎn)觸控C、耐潮濕D、抗電磁干擾E、壽命長答案：ADE8.S7-300PLC硬件組態(tài)主要包括()等。A、電源模塊PSB、CPU模塊C、接口模塊IMD、通訊模塊CPE、信號模塊SM答案：ABCDE9.焊接機(jī)器人的常見周邊輔助設(shè)備主要有（）A、變位機(jī)B、工件夾具C、過濾送風(fēng)系統(tǒng)D、清槍剪絲裝置答案：ABD10.（）和（）是根據(jù)加工的需要及工件的結(jié)構(gòu)而選用的正確的定位方法。A、完全定位B、不完全定位C、欠定位D、過定位E、多余定位答案：AB11.機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成：（）A、圖像的獲取B、圖像調(diào)試C、輸出或顯示D、圖像增強(qiáng)E、圖像的處理和分析答案：ACE12.開關(guān)的種類可以分為()、槽式光開關(guān)。A、漫反射式光電開關(guān)B、鏡反射式光電開關(guān)C、射式光電開關(guān)D、光纖式光電開關(guān)E、檢測電路答案：ABCD13.裝配的順序一般為（）A、先下后上B、先內(nèi)后外C、先精密后一般D、先難后易E、先易后難答案：ABCD14.在ABB機(jī)器人中，用戶自定義坐標(biāo)系有兩個(gè)()。A、基坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、大地坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系E、用戶坐標(biāo)系答案：BD15.工業(yè)機(jī)器人的氣吸吸盤由()組成。A、氣盤B、吸盤C、吸盤架D、氣路E、溢流閥答案：BCD16.步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接線分為主電路和控制電路其控制電路常見端子包括()。A、Dir+Dir-B、Pul+Pul-C、Enable+Enable-D、C+DC-E、A+A-B+B答案：ABC17.PLC系統(tǒng)的故障檢測法()。A、查CPU的溫度高不高,CPU正常運(yùn)行溫度不超過60°C,因手能接受的溫度為人體溫度37~38°CB、看各板上的各模塊指示燈是否正常C、聞?dòng)袥]有異味,電器件或線纜有無燒毀D、聽有無異動(dòng),鏍絲釘松動(dòng)，繼電器正常工作與否,聽現(xiàn)場工作人員的反映情況E、PLC內(nèi)部有故障檢測線路，平時(shí)不需要人檢查。答案：ABCD18.工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)常用的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有()。A、星型B、樹型C、環(huán)型D、總線型E、混合型答案：CD19.下列夾具中屬于通用夾具的有哪些()。A、平口虎鉗B、三爪卡盤C、檢測夾具D、壓板E、零點(diǎn)夾具答案：ABD20.三菱FX系列PLC中,PLC的輸出類型有()。A、繼電器輸出B、晶體管輸出C、晶閘管輸出D、二極管輸出E、變壓器輸出答案：ABC21.應(yīng)用疊加定理來分析計(jì)算電路時(shí)，應(yīng)注意()。A、疊加定理只適用于線性電路；B、各電源單獨(dú)作用時(shí)，其它電源置零；C、疊加時(shí)要注意各電流分量的參考方向；D、疊加定理適用于電流、電壓、功率。答案：ABC22.碼垛機(jī)無法啟動(dòng)的原因有（）。A、急停開關(guān)處于鎖定狀態(tài)B、各急停開關(guān)處于釋放狀態(tài)C、安全門沒關(guān)閉D、安全銷沒拔出E、報(bào)警信息未處理答案：ACDE23.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行模式包含()。A、手動(dòng)模式B、自動(dòng)模式C、連續(xù)模式D、進(jìn)步模式E、增量模式答案：AB24.集控式足球機(jī)器人的智能主要表現(xiàn)在()兩個(gè)子系統(tǒng)A、機(jī)器人小車子系統(tǒng)B、機(jī)器人通信子系統(tǒng)C、機(jī)器人視覺子系統(tǒng)D、機(jī)器人決策子系統(tǒng)E、機(jī)器人總控子系統(tǒng)答案：DE25.變頻器的接線主要有()。A、主電路接線B、控制電路接線C、屏蔽接線D、動(dòng)力線路接線E、通訊線的接線答案：AB26.通常構(gòu)成機(jī)器人系統(tǒng)的各軸根據(jù)其功能分別稱作（）。A、機(jī)器人軸B、基座軸C、工裝軸答案：ABC27.對MOTOMAN機(jī)器人進(jìn)行軸操作時(shí),可以使用的坐標(biāo)系有A、直角坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、圓柱坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系E、用戶坐標(biāo)系答案：ABCDE28.RV減速器主要由（）、針尺銷、針輪殼體和輸出軸等結(jié)構(gòu)組成。A、中心輪B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪答案：ABCD29.企業(yè)文化建設(shè)包括以下()層面。A、精神文化建設(shè)B、制度文化建設(shè)C、行為文化建設(shè)D、物質(zhì)文化建設(shè)E、質(zhì)量文化建設(shè)答案：ABCD30.噴涂機(jī)器人有四大工藝參數(shù),以下屬于這四大藝參數(shù)的有()。A、轉(zhuǎn)速B、成型空氣C、油漆流量D、機(jī)器人速度E、垛型選擇答案：ABCD31.通過讀裝配圖，可以讀出（）。A、各零部件之間的裝配關(guān)系和連接方式B、各零部件的形狀C、裝配過程中或裝配后達(dá)到的技術(shù)要求D、裝配體的工作性能E、各零部件的數(shù)量答案：ABCDE32.工業(yè)相機(jī)按照圖像傳感器分為()。A、CBD相機(jī)B、CCD相機(jī).C、OMS相機(jī).D、COS相機(jī)E、智能相機(jī)答案：BC33.工業(yè)機(jī)器人的氣吸吸盤由()組成。A、氣盤B、吸盤C、吸盤架D、氣路E、溢流閥答案：BCD34.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)增量可以選為()。A、大B、中C、小D、微小E、自定義答案：ABCE35.工業(yè)機(jī)器人由()組成。A、伺服裝置B、控制裝置C、驅(qū)動(dòng)裝置D、驅(qū)動(dòng)裝置E、傳感機(jī)答案：BCD36.機(jī)械設(shè)備的安裝調(diào)試有()內(nèi)容。A、安裝場地的選擇B、安裝前準(zhǔn)備;機(jī)械的安裝C、機(jī)械設(shè)備的調(diào)整和試運(yùn)轉(zhuǎn)D、撰寫安裝調(diào)試技術(shù)報(bào)告答案：ABCD37.網(wǎng)線主要有()。A、屏蔽B、單模C、多模D、非屏蔽E、同軸答案：AD38.關(guān)于伺服驅(qū)動(dòng)器接線口上U,V,W接線錯(cuò)誤的是（）。A、和電機(jī)端U,V,W一一對應(yīng)B、和電機(jī)U,V,W錯(cuò)開連接C、隨便連接,沒區(qū)別D、有相序之分,不能隨便接E、必須接接地線答案：BC39.自感系數(shù)L與()無關(guān)。A、電流大??；B、電壓高低；C、電流變化率；D、線圈結(jié)構(gòu)及材料性質(zhì)。答案：ABC40.觸摸屏界面的設(shè)計(jì)主要包含()。A、主畫面設(shè)計(jì)B、控制畫面設(shè)計(jì)C、參數(shù)設(shè)置頁面設(shè)計(jì)D、實(shí)時(shí)趨勢頁面設(shè)計(jì)E、報(bào)警畫面設(shè)計(jì)答案：ABCDE41.光電開關(guān)可完成哪些檢測()。A、轉(zhuǎn)速測量B、行程控制C、流水線計(jì)數(shù)D、瓦斯報(bào)警E、金屬檢測答案：ABC42.遠(yuǎn)程控制器是與機(jī)器人控制器相聯(lián)的外圍設(shè)備，主要包括（）。A、用戶控制面板B、PLCC、程序D、顯示器與鍵盤E、主控計(jì)算機(jī)答案：ABDE43.生產(chǎn)經(jīng)營單位的從業(yè)人員不服從管理，違反安全生產(chǎn)規(guī)章制度或者操作規(guī)程，應(yīng)該按照（）進(jìn)行處理。A、由單位給予批評教育，依照有關(guān)規(guī)章制度給予處分B、由安全生產(chǎn)監(jiān)督管理部門給予行政處分C、責(zé)令改正，并給予一定的罰款D、造成重大事故構(gòu)成犯罪的，依法追究刑事責(zé)任E、由單位給予口頭批評，按照規(guī)定進(jìn)行罰款答案：AD44.電容器常見的故障有()。A、斷線B、短路C、漏電D、失效。答案：ABCD45.下列關(guān)于升降氣缸上磁性開關(guān)說法正確有()。A、該磁性開關(guān)不分PNP與NPN型B、該磁性開關(guān)只能用于直流電源C、該磁性開關(guān)是兩線制的D、該磁性開關(guān)的信號電壓是+5VE、磁性開關(guān)適用于所有的氣缸答案：ABC46.伺服驅(qū)動(dòng)器可以設(shè)置的控制方式有()。A、位置控制方式B、速度控制方式C、JOG控制方式D、轉(zhuǎn)矩控制方式E、轉(zhuǎn)向控制方式答案：ABCD47.工業(yè)機(jī)器人抓手種類較多，以點(diǎn)焊抓手為例，可以分為（）。A、氣動(dòng)型B、電動(dòng)型C、氣液型D、液壓型E、油動(dòng)型答案：AB48.工業(yè)網(wǎng)絡(luò)主要包含()。A、RS485網(wǎng)絡(luò)B、HART網(wǎng)絡(luò)C、現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)D、RS-485網(wǎng)絡(luò)E、局域網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)答案：ABC49.機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成()。A、圖像的獲取B、圖像恢復(fù)C、圖像增強(qiáng)D、圖像的處理和分析E、輸出或顯示答案：ADE50.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn),作業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有（）等。A、機(jī)器人外部電纜線外皮有無破損B、機(jī)器人有無動(dòng)作異常C、機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效D、機(jī)器人緊急停止裝置是否有效答案：ABCD51.變頻器外觀接線檢查時(shí),首先檢查變頻器的()是否符合要求。A、安裝位置B、安裝空間C、安裝環(huán)境D、安裝方向E、安裝距離答案：BC52.求有源二端網(wǎng)絡(luò)的開路電壓的方法，正確的方法可采用()。A、應(yīng)用支路伏安方程；B、歐姆定律；C、疊加法；D、節(jié)點(diǎn)電壓法。答案：ACD53.常用的搬運(yùn)機(jī)器人末端執(zhí)行器可以使用（）。A、手爪B、焊槍C、噴槍D、卡爪E、吸盤答案：ADE54.弧焊機(jī)器人工作站安裝時(shí)，一般有可能包含()等設(shè)備的安裝。A、機(jī)器人整機(jī)B、焊接系統(tǒng)(含焊接電源、焊槍、焊槍傳感器等)C、清槍系統(tǒng)D、變位機(jī)E、變位機(jī)答案：ABCE55.機(jī)器人連續(xù)軌跡控制是指規(guī)定機(jī)器人定位位姿軌跡的控制方式,主要應(yīng)用在()等領(lǐng)域。A、印刷電路板安插元件“點(diǎn)焊”B、弧焊C、噴漆D、切割E、搬運(yùn)答案：BCD56.服務(wù)機(jī)器人主要從事工作有()。A、清潔B、保安C、焊接D、監(jiān)護(hù)答案：ABD57.如何判斷機(jī)器人零復(fù)歸已經(jīng)正確完成()。A、沒有報(bào)警和警告B、機(jī)器人可以運(yùn)動(dòng)C、機(jī)器人可以在非關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下運(yùn)動(dòng)D、機(jī)器人可以運(yùn)行程序E、機(jī)器人可以進(jìn)行手動(dòng)操作答案：CD58.能用于整流的半導(dǎo)體器件有()。A、二極管B、三極管C、晶閘管D、場效應(yīng)管答案：AC59.光電開關(guān)可完成哪些檢測()。A、轉(zhuǎn)速測量B、行程控制C、流水線計(jì)數(shù)D、瓦斯報(bào)警E、金屬檢測答案：ABC60.符合電工安全作業(yè)的是()。A、雙人雙崗作業(yè)B、按工作票制度C、按經(jīng)驗(yàn)作業(yè)D、按操作規(guī)程作業(yè)E、維修作業(yè)可以不用懸掛警示標(biāo)牌答案：ACD61.文明生產(chǎn)的具體要求包括()。A、語言文雅、行為端正、精神振奮、技術(shù)熟練B、相互學(xué)習(xí)、取長補(bǔ)短、互相支持、共同提高C、崗位明確、紀(jì)律嚴(yán)明、操作嚴(yán)格、現(xiàn)場安全D、優(yōu)質(zhì)、低耗、高效E、技術(shù)熟練、互相支持、現(xiàn)場安全答案：ABCDE62.噴涂的種類包含（）。A、空氣噴涂B、無空氣噴涂C、靜電噴涂D、熱噴涂E、電泳噴涂答案：ABCDE63.觸摸屏界面的設(shè)計(jì)主要包含()。A、主畫面設(shè)計(jì)B、控制畫面設(shè)計(jì)C、參數(shù)設(shè)置頁面設(shè)計(jì)D、實(shí)時(shí)趨勢頁面設(shè)計(jì)E、報(bào)警畫面設(shè)計(jì)答案：ABCDE64.KUKA機(jī)器人安全運(yùn)行停止的類別包括()。A、安全停止0B、安全停止1C、安全停止2D、安全停止3E、安全停止4答案：ABC65.在ABB機(jī)器人中，用戶自定義坐標(biāo)系有兩個(gè)()。A、基坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、大地坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系E、用戶坐標(biāo)系答案：BD66.以下哪些情況是自動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人必須滿足的:A、安全設(shè)施安裝到位并處于運(yùn)行中B、沒有人員在保護(hù)區(qū)域內(nèi)C、按照合適的安全工作步驟D、將安全信號屏蔽E、注意安全信號答案：ABC67.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要由機(jī)身、（）和手部構(gòu)成。A、立柱B、臂部C、腕部D、腰部答案：BC68.弧焊機(jī)器人工作站安裝時(shí)，一般有可能包含()等設(shè)備的安裝。A、機(jī)器人整機(jī)B、焊接系統(tǒng)(含焊接電源、焊槍、焊槍傳感器等)C、清槍系統(tǒng)D、變位機(jī)E、變位機(jī)答案：ABCE69.觸摸屏與PLC相連時(shí)要設(shè)置PLC類型、通信口類型、()等參數(shù)。A、波特率B、電源電壓C、PLC站號D、控制模式E、畫面號答案：AC70.下列作業(yè)，工業(yè)機(jī)器人采用CP控制方式的是（）A、點(diǎn)焊B、切割C、弧焊D、噴漆答案：BCD解析：工業(yè)機(jī)器人的控制方式通常根據(jù)其作業(yè)特性和需求來確定。CP控制方式，即連續(xù)軌跡控制方式，適用于需要工業(yè)機(jī)器人按照預(yù)定軌跡進(jìn)行連續(xù)運(yùn)動(dòng)的作業(yè)。71.一般電氣圖紙上,伺服驅(qū)動(dòng)器接線圖包括以下哪些方面()。A、驅(qū)動(dòng)器控制電源接線B、驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力電源接線C、N線D、電機(jī)動(dòng)力、編碼器線接線E、控制柜與現(xiàn)場設(shè)備之間的接線圖答案：ABCD72.噴涂機(jī)器人需要及時(shí)對噴槍進(jìn)行清理，其作用為（）。A、降低噴槍是用次數(shù)B、防止涂裝作業(yè)中污物堵塞噴槍C、進(jìn)行噴槍功能模擬D、清理上次涂裝作業(yè)時(shí)噴槍內(nèi)遺留的顏色E、清理整個(gè)噴涂系統(tǒng)答案：BD73.工業(yè)機(jī)器人用戶坐標(biāo)系三點(diǎn)法需要記錄()。A、Y方向點(diǎn)B、坐標(biāo)原點(diǎn)C、X方向點(diǎn)D、標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)E、零點(diǎn)答案：ABC74.職業(yè)道德內(nèi)涵豐富,由多種要素構(gòu)成,加強(qiáng)職業(yè)道德建設(shè),提高從業(yè)人員的職業(yè)道德素養(yǎng),就要把握職業(yè)道德的要素。研究表明,最基本的職業(yè)道德要素包括()。A、職業(yè)理想B、職業(yè)態(tài)度C、職業(yè)義務(wù)D、職業(yè)良心E、職業(yè)權(quán)利答案：ABCD75.實(shí)注意()A、理想的電壓源與電流源之間可以等效；B、要保持端鈕的極性不變；C、兩種模型中的電阻R0是相同的，但連接關(guān)系不同；D、兩種模型的等效是對外電路而言。答案：BCD76.變位機(jī)的安裝必須使工件的變位均處于機(jī)器人動(dòng)作范圍之內(nèi)，并需要合理分解機(jī)器人本體和變位機(jī)的各自職能，使兩者按照統(tǒng)一的動(dòng)作規(guī)劃進(jìn)行作業(yè)，機(jī)器人和本體之間的運(yùn)動(dòng)存在（）形式。A、非協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)B、同步運(yùn)動(dòng)C、協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)D、非同步運(yùn)動(dòng)E、自由運(yùn)動(dòng)答案：AC77.設(shè)置完工具坐標(biāo)系后可以用什么坐標(biāo)系檢驗(yàn)TCP旋轉(zhuǎn)的精度?A、JOINTB、WORLDC、TOOLD、USERE、用戶答案：BCD78.變位機(jī)按照驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)可分為（）。A、單軸變位機(jī)B、復(fù)合型變位機(jī)C、三軸變位機(jī)D、雙軸變位機(jī)E、平移變位機(jī)答案：ABCD79.安裝工業(yè)機(jī)器人首先要對安裝的車間的全面考察，包括（）等基本情況。A、廠房布局B、地面狀況C、車間噪音D、供電電源E、機(jī)器人型號答案：ABD80.庫卡機(jī)器人的附加負(fù)載可安裝在以下哪幾個(gè)部件上。A、基座B、腕部軸C、小臂D、大臂E、末端執(zhí)行器答案：ACD81.增量模式下,增量種類有()。A、小移動(dòng)距離0.05mm,角度0.005°B、中,移動(dòng)距離1mm,角度0.02°C、超大,移動(dòng)距離10mm,角度2°D、大移動(dòng)距離5mm,角度0.2°E、用戶自定義答案：ABDE82.對工業(yè)機(jī)器人控制器內(nèi)部進(jìn)行電氣排故時(shí)，務(wù)必()。A、停止機(jī)器人運(yùn)行B、切斷氣源C、機(jī)器人保持通電狀態(tài)D、佩戴絕緣手套E、佩戴靜電手環(huán)答案：ADE83.工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的種類()。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、直角坐標(biāo)系C、圓弧坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系E、用戶坐標(biāo)系答案：ACDE84.機(jī)械抓手與工業(yè)機(jī)器人采用工具快換裝置的優(yōu)勢（）。A、生產(chǎn)線產(chǎn)品更換可以在數(shù)秒內(nèi)完成B、維護(hù)和維修工具可以快速更換，大大降低停工時(shí)間C、通過在應(yīng)用中使用1個(gè)以上的末端執(zhí)行器，從而使柔性增加D、使用自動(dòng)交換單一功能的末端執(zhí)行器，代替原有笨重復(fù)雜的多功能工裝執(zhí)行器答案：ABCD85.目前,機(jī)器人編程的主要方式,包括()。A、機(jī)器人語言編程B、機(jī)器人示教編程C、機(jī)器人離線編程D、計(jì)算機(jī)仿真E、高級語言編程答案：ABC86.測量接地電阻方法有()。A、接地?fù)u表法B、交流電流-電壓表法C、電橋法D、三點(diǎn)法E、萬用表測量法答案：ABCD87.企業(yè)文化建設(shè)工作包括()。A、作業(yè)管理B、選擇價(jià)值標(biāo)準(zhǔn)C、規(guī)范企業(yè)行為D、設(shè)計(jì)企業(yè)形象E、增加企業(yè)利潤答案：BCD88.下列關(guān)于裝配精度說法正確的是（）。A、尺寸精度是指相關(guān)零部件的距離精度和配合精度B、相互位置精度是指相關(guān)零件間的平行度、垂直度及各種跳動(dòng)等。C、相對運(yùn)動(dòng)精度是指有相對運(yùn)動(dòng)的零部件間在運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)位置上的精度。D、接觸精度接觸精度是指相互接觸、相互配合的表面間接觸面積大小及接觸點(diǎn)的分布情況。E、裝配精度不包括相對運(yùn)動(dòng)精度答案：ABCD89.示教器是用戶與工業(yè)機(jī)器人之間的人機(jī)對話工具，通過示教器可以實(shí)現(xiàn)對工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及狀態(tài)監(jiān)控，下圖為ABB示教器功能按鍵，通過功能按鍵可以實(shí)現(xiàn)的功能包括（）A、選擇機(jī)械單元B、切換動(dòng)作（運(yùn)動(dòng)）模式C、切換增量D、自定義快捷鍵E、切換交換模式答案：ABCD90.企業(yè)質(zhì)量管理體系文件構(gòu)成:質(zhì)量方針和質(zhì)量目標(biāo)()。A、質(zhì)量手冊B、程序性文件C、質(zhì)量報(bào)告D、質(zhì)量記錄E、質(zhì)量評審答案：ABD91.在對機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作時(shí)應(yīng)注意()。A、操作者須站立于機(jī)器人運(yùn)行的最大范圍之外B、確保機(jī)器人輻射范圍內(nèi)沒有人員C、查看機(jī)器人機(jī)械零位是否與示教器各軸位置相吻合D、上伺服前確認(rèn)點(diǎn)動(dòng)全局速度確認(rèn)當(dāng)前所選的坐標(biāo)系E、在操作機(jī)器人時(shí)，應(yīng)采用較低速度控制答案：ABCDE92.在進(jìn)行液壓系統(tǒng)壓力試驗(yàn)時(shí)，系統(tǒng)中的（）、壓力傳感器以及蓄能器等均不得參加壓力試驗(yàn)。A、液壓缸B、液壓馬達(dá)C、伺服閥D、壓力繼電器E、單向閥答案：ABCD93.機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行過程中,按下示教器急停按鈕,機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng),此時(shí)若要恢復(fù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng),需進(jìn)行()操作。A、旋開急停按鈕B、伺服上電C、按下開始鍵D、斷電重啟E、機(jī)器人控制器軟啟動(dòng)答案：ABC94.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件主要組成部分有()。A、控制器B、傳感裝置C、驅(qū)動(dòng)裝置D、減速裝置E、連接裝置答案：ABC95.電磁閥不動(dòng)作的原因有（）。A、電磁閥接線頭松動(dòng)或線頭脫落B、電磁閥線圈燒壞C、電磁閥卡住D、線路反接E、線路斷路答案：ABCE96.外部軸主要用于移動(dòng)(),外部軸可以是直線移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),從而擴(kuò)展了機(jī)器人的工作范圍,提高了焊槍對工件的可達(dá)性。A、機(jī)器人B、焊接電源C、工件D、軸范圍限制裝置E、控制柜答案：AC97.工業(yè)機(jī)器人按坐標(biāo)形式分類有()。A、圓柱坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、極坐標(biāo)系D、球坐標(biāo)系E、平面關(guān)節(jié)坐標(biāo)答案：ABCD98.真空發(fā)生器的性能與下列（）等因素有關(guān)。A、噴管的最小直徑B、收縮管的形狀C、通徑及其相應(yīng)位置D、氣源壓力大小E、擴(kuò)散管的形狀答案：ABCDE99.PLC安裝的硬件接線一般包括()。A、控制柜與現(xiàn)場設(shè)備之間的接線B、控制柜與寫入器之間的接線C、控制柜內(nèi)部PLC與周圍電器元件之間的接線D、PLC與PLC之間的接線E、電機(jī)接線端子與現(xiàn)場電機(jī)的接線答案：ABC100.根據(jù)傳感器的感知功能可將傳感器分為（）等。A、熱敏傳感器B、光敏傳感器C、氣敏傳感器D、力敏傳感器E、磁敏傳感器答案：ABCDE101.有關(guān)安全文明生產(chǎn)說法正確的是()。A、在炎熱的夏天因操作不方便可允許不穿戴安全防護(hù)用品上崗B、不得擅自使用不熟悉的設(shè)備和工具C、易滾易翻的工件應(yīng)放置牢靠D、高空作業(yè)時(shí)必須戴安全帽.系安全帶E、進(jìn)行動(dòng)火作業(yè)時(shí)，必須開具動(dòng)火票答案：BCDE102.真空吸盤使用前檢查事項(xiàng)正確的是()。A、檢查真空吸盤是否完整,吸嘴是否固定良好B、檢查真空吸盤手臂螺絲、擺臂螺絲有無松脫現(xiàn)象C、檢查真空吸盤氣管是否有漏氣,否有纏繞現(xiàn)象D、檢查真空吸盤充氣馬達(dá)是否運(yùn)行正常E、吸盤表面是否有顆粒狀異物等答案：ABCDE103.按機(jī)械結(jié)構(gòu)特征，機(jī)器人的機(jī)械鉗爪式手部具有多種結(jié)構(gòu)形式，包括（）撥桿杠桿式和特殊形式手指。A、齒輪齒條移動(dòng)式B、重力式C、自動(dòng)調(diào)整式D、平行連桿式答案：ABCD104.機(jī)械裝配圖中的必要尺寸是反映機(jī)器的性能、規(guī)格、零件之間的定位及配合要求、安裝情況等必須的一些尺寸。一般包含以下哪幾種類型（）A、性能尺寸B、外形尺寸C、裝配尺寸D、加工尺寸E、安裝尺寸答案：ABCE105.機(jī)器人噴涂過程中報(bào)高壓過電流故障可能是什么原因引起()。A、高壓手指進(jìn)水B、高壓線纜短路C、高壓發(fā)生器損壞D、高壓控制板損壞E、線路斷路答案：ABCD106.以下傳感器屬于機(jī)器人內(nèi)部傳感器的包括()傳感器。A、力或力矩B、加速度C、速度D、位置答案：ABC107.機(jī)器視覺系統(tǒng)具有的特點(diǎn)包括（）A、精度高B、連續(xù)性C、靈活性D、標(biāo)準(zhǔn)性答案：ABCD108.對由機(jī)器人引導(dǎo)的工件進(jìn)行測量后,在輸入負(fù)載數(shù)據(jù)的界面需要輸入()數(shù)據(jù)。A、工件質(zhì)量B、重心位置C、姿態(tài)D、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量E、體積答案：ABCD109.氣動(dòng)三聯(lián)件是（）三種氣源處理元件的組合。A、儲氣罐B、減壓閥C、空氣過濾器D、油霧器E、安全閥答案：BCD110.裝配的順序一般為（）A、先下后上B、先內(nèi)后外C、先精密后一般D、先難后易E、先易后難答案：ABCD111.一張完整的裝配圖主要包括（）。A、一組圖形B、一組尺寸C、技術(shù)要求D、標(biāo)題欄和明細(xì)欄答案：ABCD112.系統(tǒng)發(fā)生短路故障時(shí)()。A、電壓突增B、電壓突降C、電流突增D、電流突降E、電阻不變答案：BC113.目前，工業(yè)機(jī)器人常用的運(yùn)動(dòng)控制器從結(jié)構(gòu)上主要分為（）A、單片機(jī)控制B、可編程控制器控制C、IPC+運(yùn)動(dòng)控制卡D、示教器答案：ABC114.機(jī)器人噴涂相對于手工噴涂具有哪些優(yōu)點(diǎn)()。A、霧化效果好B、上漆率高C、適用于復(fù)雜零件和小工件D、漆膜均勻E、涂料消耗大答案：BD115.工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有以下幾種：()和重復(fù)定位精度、作業(yè)范圍、運(yùn)動(dòng)速度和承載能力。A、自由度B、加速度C、分辨率D、定位精度答案：ACD116.光纖式光電開關(guān)的光纖傳感器分為()。A、鏡面反射式B、對射式C、漫反射式D、會聚型反射式E、混合反射式答案：BC117.光電開關(guān)發(fā)射器對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射光束,發(fā)射的光束一般來源于()。A、半導(dǎo)體光源B、發(fā)光二極管(LED)C、激光二極管D、紅外發(fā)射二極管E、LED照明答案：ABCD118.打磨可應(yīng)用的場景包括（）。A、焊前打磨B、焊后打磨C、焊縫余高打磨D、去除物體表面劃傷E、不銹鋼表面亮光處理答案：ABCDE119.下列關(guān)于尺寸鏈中封閉環(huán)的說法正確的是（）。A、由于封閉環(huán)是最后形成的，因此在加工或裝配完成前，它是不存在的B、在加工或裝配完成前，封閉環(huán)是一直存在的C、封閉環(huán)的尺寸自己不能保證，要靠其它相關(guān)尺寸來保證D、封閉環(huán)的尺寸自己可以保證，是靠其它相關(guān)尺寸來保證的E、一個(gè)尺寸鏈只有一個(gè)封閉環(huán)答案：ACE120.用戶坐標(biāo)系的設(shè)置方法有()。A、四點(diǎn)法B、三點(diǎn)法C、六點(diǎn)法D、五點(diǎn)法E、直接輸入法答案：BE121.ABB工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模式有()。A、坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)B、單軸運(yùn)動(dòng)C、多軸運(yùn)動(dòng)D、線性運(yùn)動(dòng)E、重定位運(yùn)動(dòng)答案：BDE122.變頻器的外部信號接口包括()。A、多功能輸入和輸出接口B、多功能模擬輸入和輸出信號接口C、數(shù)字輸入和輸出接口D、通訊接口E、制動(dòng)接口答案：ABCD123.符合電工安全作業(yè)的是()。A、雙人雙崗作業(yè)B、按工作票制度C、按經(jīng)驗(yàn)作業(yè)D、按操作規(guī)程作業(yè)E、維修作業(yè)可以不用懸掛警示標(biāo)牌答案：ACD124.步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接線分為主電路和控制電路其控制電路常見端子包括()。A、Dir+Dir-B、Pul+Pul-C、Enable+Enable-D、C+DC-E、A+A-B+B答案：ABC125.一個(gè)良好的焊點(diǎn)必須具有的特征是（）。A、成本低B、機(jī)械強(qiáng)度高C、形成較快D、優(yōu)良的導(dǎo)電性能E、占用面積大答案：BD126.下列戴維南定理的內(nèi)容表述中，正確的有：()。A、有源網(wǎng)絡(luò)可以等效成一個(gè)電壓源和一個(gè)電阻B、電壓源的電壓等于有源二端網(wǎng)絡(luò)的開路電壓C、電阻等于網(wǎng)絡(luò)內(nèi)電源置零時(shí)的入端電阻D、有源網(wǎng)絡(luò)可以等效成一個(gè)電流源和一個(gè)電阻答案：BC127.多個(gè)電阻并聯(lián)時(shí)，以下特性正確的是：()。A、總電阻為各分電阻的倒數(shù)之和；B、總電壓與各分電壓相等；C、總電流為各分支電流之和；D、總消耗功率為各分電阻的消耗功率之和；答案：BCD128.末端執(zhí)行器是直接安裝在機(jī)器人手腕上的，用于夾持工件、或讓工具按照規(guī)定的程序完成指定的工作的機(jī)構(gòu)，下列說法正確的是：A、末端執(zhí)行器和腕部相連處可拆卸，從而保證一個(gè)機(jī)器人有多個(gè)末端執(zhí)行器或工具。B、機(jī)器人的末端執(zhí)行器形態(tài)各異，可以有手指或無手指，可以有手爪或作業(yè)工具。C、每種末端執(zhí)行器的通用性較差，往往一種執(zhí)行器只能進(jìn)行一種作業(yè)任務(wù)。D、末端執(zhí)行器是一個(gè)獨(dú)立的機(jī)器人部件，同時(shí)也是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的三大部件之一。E、由于機(jī)器人所能完成的工作非常廣泛，末端執(zhí)行器很難做到標(biāo)準(zhǔn)化，因此在實(shí)際應(yīng)用中，末端執(zhí)行器一般都是根據(jù)實(shí)際要完成的工作進(jìn)行定制答案：ABCDE129.電氣識圖的基本要求()等。A、由淺入深循序漸進(jìn)地識圖B、應(yīng)具有電工電子技術(shù)的基礎(chǔ)知識C、掌握電氣圖用圖形和文字符號D、熟悉各中電氣圖的典型電路E、掌握基本的識圖方法和技巧答案：ABCDE130.發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人的坐標(biāo)系有()坐標(biāo)系。A、世界B、關(guān)節(jié)C、工具D、用戶E、框架答案：ABCD131.機(jī)器人裝配工作站機(jī)械系統(tǒng)檢查與調(diào)試注意事項(xiàng)，下列說法正確的是()。A、檢查設(shè)備基礎(chǔ)地腳或連接螺栓是否擰緊B、檢查所配儀表是否經(jīng)過核校,安裝位置是否合理C、運(yùn)動(dòng)設(shè)備周圍是否安裝了安全裝置或設(shè)置了安全警告標(biāo)志D、無需檢查壓縮空氣管道是否通暢或是否有泄漏E、設(shè)備的各潤滑點(diǎn)是否按要求加足了潤滑油或潤滑脂答案：ABCE132.下列選項(xiàng)中不屬于機(jī)器人末端執(zhí)行器的是（）A、焊槍B、吸盤C、變位器D、銑頭E、機(jī)械抓手答案：CD133.在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí),需要遵守的事項(xiàng)有（）。A、保持從正面觀看機(jī)器人B、遵守操作步驟C、考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案D、確保設(shè)置躲避場所,以防萬一答案：ABCD134.發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系有()坐標(biāo)系。A、世界B、關(guān)節(jié)C、工具D、用戶E、初始答案：ABCD135.下列關(guān)于裝配精度的影響，正確的是（）。A、影響機(jī)器或部件的工作性能B、影響機(jī)器的使用壽命C、影響機(jī)床加工零件的精度D、不影響機(jī)器的使用壽命E、影響設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)成本答案：ABCE136.空壓機(jī)管道堵塞通常表現(xiàn)為（）。A、管路太長B、送氣風(fēng)量不足C、壓力均衡D、送氣壓力不足E、壓降太大答案：BDE137.電氣的安裝應(yīng)符合下列要求:（）。A、電氣元件應(yīng)質(zhì)量良好B、型號、規(guī)格應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求C、外觀應(yīng)完好D、附件齊全E、應(yīng)注意接地答案：ABCDE138.關(guān)于屏蔽線說法正確的是()。A、信號較弱的電路帶有屏蔽B、防止信號干擾C、屏蔽自身是接地的D、屏蔽自身是接電源的E、同規(guī)格線纜，帶屏蔽層的價(jià)格高答案：ABCE139.搬運(yùn)碼垛工作站經(jīng)常應(yīng)用于()。A、紙箱B、袋裝C、罐裝D、盒裝E、分揀答案：ABD140.交換機(jī)硬件組成()。A、接口B、主處理器C、內(nèi)存D、FLASHE、電源答案：ABCDE141.觸摸屏與PLC相連時(shí)要設(shè)置PLC類型、通信口類型、()等參數(shù)。A、波特率B、電源電壓C、PLC站號D、控制模式E、畫面號答案：AC142.機(jī)器人連續(xù)軌跡控制是指規(guī)定機(jī)器人定位位姿軌跡的控制方式,主要應(yīng)用在()等領(lǐng)域。A、印刷電路板安插元件“點(diǎn)焊”B、弧焊C、噴漆D、切割E、搬運(yùn)答案：BCD143.噴涂的種類包含（）。A、空氣噴涂B、無空氣噴涂C、靜電噴涂D、熱噴涂E、電泳噴涂答案：ABCDE144.機(jī)器視覺系統(tǒng)的輸入裝置可以是(）A、攝像機(jī)B、顯示屏C、轉(zhuǎn)鼓D、投影儀E、操控面板答案：AC145.以下關(guān)于示教和手動(dòng)機(jī)器人正確的有:()。A、不要帶著手套操作示教器和操作面板B、在示教點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人時(shí)要采用較低的速度來增加對機(jī)器人的控制機(jī)會C、要預(yù)先考慮好避讓機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡,并確認(rèn)該線路不受干D、機(jī)器人周圍區(qū)域必須清潔、無油、水及雜質(zhì)E、進(jìn)入工作區(qū)以機(jī)器人慢速自動(dòng)運(yùn)行觀察示教軌跡答案：ABCD146.電工安全操作規(guī)程包含()。A、上班帶好雨具B、定期檢查絕緣C、禁止帶電工作D、及時(shí)繳納電費(fèi)E、可以用手背試電答案：BC147.裝配工藝文件主要包括（）。A、裝配工序卡B、作業(yè)指導(dǎo)書C、裝配人員名單D、裝配檢驗(yàn)規(guī)程E、零件圖答案：ABD148.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)增量可以選為()。A、大B、中C、小D、微小E、自定義答案：ABCE149.接地電阻的測量方法除接地電阻測量儀測量法外還有()。A、電流表-電壓表測量法B、電流表-功率表測量法C、電橋測量法D、三點(diǎn)測量法E、萬用表測量法答案：ABCD150.除了機(jī)電一體化,工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)就是()。A、可編程B、依賴性強(qiáng)C、擬人化D、通用性E、特殊性答案：ACD151.屬于氣動(dòng)、液壓輔助元件的是()。A、過濾器B、液壓泵C、油管D、蓄能器E、油缸答案：ACD152.拋光打磨機(jī)器人工作站系統(tǒng)包括（）。A、工業(yè)機(jī)器人B、打磨機(jī)具C、力控制設(shè)備D、終端執(zhí)行器E、砂輪設(shè)備答案：ABCD153.工業(yè)機(jī)器人的手腕設(shè)計(jì)，按自由度數(shù)目可以分為（）A、單自由度B、二自由度C、三自由度D、六自由度答案：ABC154.ABB工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模式有()。A、坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)B、單軸運(yùn)動(dòng)C、多軸運(yùn)動(dòng)D、線性運(yùn)動(dòng)E、重定位運(yùn)動(dòng)答案：BDE155.下列關(guān)于裝配圖的說法正確的是（）。A、裝配圖中的一個(gè)零件序號只可以代表一個(gè)零件B、在裝配圖中，部件、組件的含義是一樣的C、識讀裝配圖應(yīng)先讀左視圖D、識讀裝配圖應(yīng)先讀俯視圖E、讀裝配圖的零件時(shí)，應(yīng)先讀主要零件，再讀其他零件答案：AE156.機(jī)械總裝調(diào)試記錄單填寫的內(nèi)容包括的項(xiàng)目有()。A、時(shí)間B、操作人C、調(diào)試對象D、調(diào)試過程和步驟E、調(diào)試結(jié)果答案：ABCDE157.美國發(fā)往火星的機(jī)器人是()號。A、勇氣B、機(jī)遇C、小獵兔犬D、挑戰(zhàn)者E、哥倫比亞答案：AB158.目前，機(jī)器人編程的主要方式，包括（）。A、機(jī)器人語言編程B、機(jī)器人示教編程C、機(jī)器人離線編程D、計(jì)算機(jī)仿真答案：ABC159.職業(yè)道德素質(zhì)建設(shè)包括()等建設(shè)內(nèi)容。A、愛崗敬業(yè)、誠實(shí)守信B、辦事公道、服務(wù)群眾C、奉獻(xiàn)社會D、競業(yè)避止E、技能素質(zhì)答案：ABCD160.一個(gè)良好的焊點(diǎn)必須具有的特征是（）。A、成本低B、機(jī)械強(qiáng)度高C、形成較快D、優(yōu)良的導(dǎo)電性能E、占用面積大答案：BD161.多選題:屏蔽線端頭長度應(yīng)一致,剖頭處應(yīng)套上(),長度統(tǒng)一適中、()均勻。A、2M頭B、冷熱C、熱縮管D、熱縮E、線號標(biāo)識答案：CD162.下列能影響安全光柵正常使用的是（）。A、燈光B、聲音C、反射光D、粉塵E、電磁答案：CDE163.關(guān)于安全防護(hù)裝置，下列說法正確的是（）。A、確保焊接機(jī)器人突然斷氣后不會發(fā)生意外傷人B、防止焊接機(jī)器人旋轉(zhuǎn)或松脫C、監(jiān)控機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)速度D、當(dāng)工作結(jié)束后可以用于停放焊接機(jī)器人E、防止機(jī)器人手臂運(yùn)行過慢答案：BD164.崗位勞動(dòng)責(zé)任主要包括()。A、質(zhì)量責(zé)任B、產(chǎn)量責(zé)任C、看管責(zé)任D、安全責(zé)任E、消耗責(zé)任答案：ABCDE165.機(jī)器人力傳感器就安裝部位來講，可以分為()。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、壓力傳感器C、腕力傳感器D、指力傳感器E、光電傳感器答案：ACD166.三菱FX系列PLC中,PLC的輸出類型有()。A、繼電器輸出B、晶體管輸出C、晶閘管輸出D、二極管輸出E、變壓器輸出答案：ABC167.線路斷路的原因有()。A、熔絲熔斷B、線頭松脫C、斷線D、開關(guān)未接通E、老鼠咬斷現(xiàn)場線路答案：ABCDE168.真空發(fā)生器的性能與下列（）等因素有關(guān)。A、噴管的最小直徑B、收縮管的形狀C、通徑及其相應(yīng)位置D、氣源壓力大小E、擴(kuò)散管的形狀答案：ABCDE169.工業(yè)視覺系統(tǒng)除了在檢測方面應(yīng)用外，還應(yīng)用在(）A、提高生產(chǎn)效率B、控制生產(chǎn)過程中的產(chǎn)品質(zhì)量C、采集產(chǎn)品數(shù)據(jù)D、監(jiān)督產(chǎn)品生產(chǎn)過程E、監(jiān)督生產(chǎn)效率答案：ABC170.表示模擬量輸入輸出的英語單詞是()。A、naloginputB、analogoutputC、digitalinputD、igitaloutputE、groupinput答案：AB171.工業(yè)智能相機(jī)的系統(tǒng)構(gòu)成包含哪些單元()。A、圖像采集單元B、圖像處理單元C、圖像處理軟件D、網(wǎng)絡(luò)通信單元E、檢測單元答案：ABCD172.下面哪種模式屬于ABB機(jī)器人手動(dòng)操作運(yùn)動(dòng)()。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、多軸運(yùn)動(dòng)C、線性運(yùn)動(dòng)D、重定位運(yùn)動(dòng)E、自動(dòng)運(yùn)動(dòng)答案：ABD173.傳感器的具體性能指標(biāo)包括（）。A、靈敏度B、頻率響應(yīng)特性C、速度D、精度E、穩(wěn)定性答案：ABDE174.電氣設(shè)備安裝時(shí)應(yīng)該（）。A、有詳細(xì)安裝圖B、標(biāo)明電纜類型和尺寸型號、電纜路線、設(shè)備布置圖、設(shè)備類型C、提供設(shè)備測試證書等D、用于防爆區(qū)域的設(shè)備其證書還必須提交給相應(yīng)的部門審定E、只要派有資質(zhì)的安裝技術(shù)人員即可答案：ABCD175.安裝工業(yè)機(jī)器人首先要對安裝的車間的全面考察，包括（）等基本情況。A、廠房布局B、地面狀況C、車間噪音D、供電電源E、機(jī)器人型號答案：ABD176.常用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器撥碼開關(guān)可以設(shè)置()。A、轉(zhuǎn)向B、電流C、相數(shù)D、細(xì)分精度E、電壓答案：BD177.機(jī)械手通常采用（）來驅(qū)動(dòng)手指的開合。A、氣動(dòng)B、液動(dòng)C、電動(dòng)D、手動(dòng)E、電磁答案：ABCE178.下列關(guān)于裝配圖的規(guī)定畫法敘述正確的是（）A、兩個(gè)以上零件相互接觸時(shí)，剖面線的傾斜方向應(yīng)相反，或者方向一致但間隔必須不相等；B、對于相接處和相配合兩零件表面接觸處，只畫一條線；C、同一零件在各視圖上的剖面線方向和間隔不必相同D、當(dāng)零件厚度在2mm以下時(shí)，允許以涂黑代替剖面符號。答案：ABD179.斷路器液壓(氣動(dòng))操動(dòng)機(jī)構(gòu)的()系統(tǒng)應(yīng)無滲漏。A、油B、儲能C、氣D、控制E、輔助答案：AC180.為了方便機(jī)器人對工件進(jìn)行拋光打磨，工件一般會固定在裝置工作臺上,那么工作臺應(yīng)該:()。A、主要包含有工作臺面,框架,電氣安裝板,工件壓板,腳杯等部分B、工作臺臺面范圍在機(jī)器人的有效工作范圍內(nèi)C、工作臺臺面設(shè)置安裝多種尺寸螺絲孔供固定壓板使用D、確認(rèn)好工作位置和高度工作臺腳杯應(yīng)鎖緊固定好E、機(jī)器人根據(jù)工作臺設(shè)置相應(yīng)的工件坐標(biāo)答案：ABCDE181.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)模式設(shè)置的速度一般分為()。A、微動(dòng)B、低速C、中速D、高速E、超高速答案：ABCD182.工業(yè)相機(jī)在機(jī)器視覺系統(tǒng)中最本質(zhì)功能就是將光信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，與普通相機(jī)相比，它具有更高的傳輸力、抗干擾力以及穩(wěn)定的成像能力。按照不同標(biāo)準(zhǔn)可有多種分類，按芯片類型不同，可分（CD）和（），這種分類方式最為常見。A、模擬工業(yè)相機(jī)B、數(shù)字工業(yè)相機(jī)C、數(shù)碼相機(jī)D、CCD工業(yè)相機(jī)E、CMOS工業(yè)相機(jī)答案：CD183.在伺服電機(jī)的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個(gè)反饋回路，分別是()。A、電壓環(huán)B、電流環(huán)C、功率環(huán)D、速度環(huán)E、位置環(huán)答案：BDE184.崗位勞動(dòng)責(zé)任主要包括()。A、質(zhì)量責(zé)任B、產(chǎn)量責(zé)任C、看管責(zé)任D、安全責(zé)任E、消耗責(zé)任答案：ABCDE185.機(jī)器人示教時(shí)可按照()系來操作機(jī)器人動(dòng)作。A、球座標(biāo)B、具座標(biāo)C、關(guān)節(jié)座標(biāo)D、工件座標(biāo)E、直角座標(biāo)答案：BCDE186.電磁閥從原理上分為三大類（）。A、直動(dòng)式電磁閥B、分布直動(dòng)式電磁閥C、先導(dǎo)式電磁閥D、點(diǎn)動(dòng)式電磁閥E、先導(dǎo)式電磁閥答案：CDE187.關(guān)于伺服驅(qū)動(dòng)器接線口上U,V,W接線錯(cuò)誤的是（）。A、和電機(jī)端U,V,W一一對應(yīng)B、和電機(jī)U,V,W錯(cuò)開連接C、隨便連接,沒區(qū)別D、有相序之分,不能隨便接E、必須接接地線答案：BC188.柱面坐標(biāo)機(jī)器人主要用于重物的（）等工作。A、裝卸B、分類C、搬運(yùn)D、檢測答案：AC189.三相正弦交流電路中，對稱三角形連接電路具有()。A、線電壓等于相電壓；B、線電壓等于相電壓的3倍；C、線電流等于相電流；D、線電流等于相電流的3倍。答案：AD190.機(jī)器人2D視覺軟件通常可以獲取工件的()。A、X坐標(biāo)值B、Y坐標(biāo)值C、X坐標(biāo)偏移值D、Y坐標(biāo)偏移值E、Z坐標(biāo)值答案：ABCD191.搬運(yùn)機(jī)器人工作站可以采用（）布局方式。A、L型B、環(huán)狀C、“品”字D、“Z”字布局E、“一”字答案：ABCE192.企業(yè)文化建設(shè)工作包括()。A、作業(yè)管理B、選擇價(jià)值標(biāo)準(zhǔn)C、規(guī)范企業(yè)行為D、設(shè)計(jì)企業(yè)形象E、增加企業(yè)利潤答案：BCD193.完整的機(jī)械裝配圖是全面表達(dá)設(shè)計(jì)意圖和進(jìn)行技術(shù)加工、組裝的重要依據(jù)，通常在機(jī)器或部件的設(shè)計(jì)階段用到。下列關(guān)于機(jī)械裝配圖的作用說法正確的是A、表達(dá)機(jī)器或部件的結(jié)構(gòu)和零件間裝配關(guān)系；B、在零件制成后，裝配圖是把零件裝配成機(jī)器（或部件）的技術(shù)依據(jù)；C、使用者通過裝配圖能了解機(jī)器性能、工作原理、安裝尺寸等；D、裝配圖是正確使用、維護(hù)、保養(yǎng)機(jī)器不可缺少的技術(shù)資料。E、為了便于閱讀裝配圖，裝配圖中的所有零部件都必須編寫序號，即使是相同的零部件，也不能使用同一個(gè)序號答案：ABCD194.并聯(lián)式裝配機(jī)器人具有（）優(yōu)點(diǎn)。A、成本極低B、小巧高效C、結(jié)構(gòu)緊湊D、安裝方便E、精準(zhǔn)靈敏答案：BCDE195.企業(yè)文化建設(shè)包括以下()層面。A、精神文化建設(shè)B、制度文化建設(shè)C、行為文化建設(shè)D、物質(zhì)文化建設(shè)E、質(zhì)量文化建設(shè)答案：ABCD196.三相電源聯(lián)連接三相負(fù)載，三相負(fù)載的連接方法分為()。A、星形連接B、串聯(lián)連接C、并聯(lián)連接D、三角形連接答案：AD197.機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成：（）A、圖像的獲取B、圖像調(diào)試C、輸出或顯示D、圖像增強(qiáng)E、圖像的處理和分析答案：ACE198.ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)一軸、二軸、三軸處均設(shè)有阻尼器，目測檢查阻尼器時(shí)，出現(xiàn)哪些情況需要進(jìn)行更換（）A、裂紋B、印痕超過1mmC、連接螺釘變形D、阻尼器不完整E、印痕超過0.5mm答案：ABCD199.手動(dòng)打開四軸工業(yè)機(jī)器人氣爪對應(yīng)的IO口,但氣爪不動(dòng)作,可能的原因有()。A、氣源關(guān)閉導(dǎo)致無氣B、電磁閥損壞C、四軸機(jī)器人信號線接線錯(cuò)誤D、PLC未發(fā)送給四軸機(jī)器人開啟氣爪的信號E、氣爪機(jī)械機(jī)構(gòu)卡死答案：ABCE200.電阻式觸摸屏與電容式觸摸屏相比具有()A、價(jià)格低B、多點(diǎn)觸控C、耐潮濕D、抗電磁干擾E、壽命長答案：ADE201.為了方便機(jī)器人對工件進(jìn)行拋光打磨，工件一般會固定在裝置工作臺上,那么工作臺應(yīng)該:()。A、主要包含有工作臺面,框架,電氣安裝板,工件壓板,腳杯等部分B、工作臺臺面范圍在機(jī)器人的有效工作范圍內(nèi)C、工作臺臺面設(shè)置安裝多種尺寸螺絲孔供固定壓板使用D、確認(rèn)好工作位置和高度工作臺腳杯應(yīng)鎖緊固定好E、機(jī)器人根據(jù)工作臺設(shè)置相應(yīng)的工件坐標(biāo)答案：ABCDE202.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),示教編程器上手動(dòng)速度可分為A、高速B、微動(dòng)C、低速D、中速答案：ABCD203.工業(yè)網(wǎng)絡(luò)主要包含()。A、RS485網(wǎng)絡(luò)B、HART網(wǎng)絡(luò)C、現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)D、RS-485網(wǎng)絡(luò)E、局域網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)答案：ABC204.復(fù)制和粘貼的英語單詞是()。A、copyB、pasteC、startD、EmergencystopE、delete答案：AB205.下列是重疊式碼垛優(yōu)點(diǎn)的是（）。A、操作簡單，操作速度快B、相鄰兩層之間咬合交叉，不容易塌垛C、包裝物四個(gè)角和邊重疊垂直，承壓能力大D、相鄰層次之間相互壓縫，穩(wěn)定性較好E、相鄰層次之間緊緊咬合，穩(wěn)定性較好答案：AC206.機(jī)械抓手與工業(yè)機(jī)器人采用工具快換裝置的優(yōu)勢（）。A、生產(chǎn)線產(chǎn)品更換可以在數(shù)秒內(nèi)完成B、維護(hù)和維修工具可以快速更換，大大降低停工時(shí)間C、通過在應(yīng)用中使用1個(gè)以上的末端執(zhí)行器，從而使柔性增加D、使用自動(dòng)交換單一功能的末端執(zhí)行器，代替原有笨重復(fù)雜的多功能工裝執(zhí)行器答案：ABCD207.交換機(jī)硬件組成()。A、接口B、主處理器C、內(nèi)存D、FLASHE、電源答案：ABCDE208.工業(yè)相機(jī)在機(jī)器視覺系統(tǒng)中最本質(zhì)功能就是將光信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，與普通相機(jī)相比，它具有更高的傳輸力、抗干擾力以及穩(wěn)定的成像能力。按照不同標(biāo)準(zhǔn)可有多種分類，按芯片類型不同，可分（CD）和（），這種分類方式最為常見。A、模擬工業(yè)相機(jī)B、數(shù)字工業(yè)相機(jī)C、數(shù)碼相機(jī)D、CCD工業(yè)相機(jī)E、CMOS工業(yè)相機(jī)答案：CD209.機(jī)器人本體的安裝環(huán)境要滿足以下要求（）。A、地面要有足夠的剛度B、安裝座要有足夠的剛度C、安裝位置要有電磁干擾D、安裝位置可以有易燃?xì)怏wE、安裝位置無腐蝕性液體答案：ABE210.搬運(yùn)機(jī)器人工作站可以采用（）布局方式。A、L型B、環(huán)狀C、“品”字D、“Z”字布局E、“一”字答案：ABCE211.弧焊機(jī)器人的焊接設(shè)備主要是由（）組成A、焊接電源B、送絲機(jī)C、焊槍D、防碰撞傳感器答案：ABCD212.工業(yè)機(jī)器人的安全操作及防范措施是每個(gè)操作人員必須掌握技能和意識,下列操作和防范措施中，符合安全規(guī)范的是()。A、在工業(yè)機(jī)器人周圍設(shè)置安全柵欄,并在安全柵欄入口處張貼“遠(yuǎn)離作業(yè)區(qū)”警示牌。B、在工業(yè)機(jī)器人本體安裝工具或輔件時(shí),需要在工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)動(dòng)模式下才能進(jìn)行C、未受培訓(xùn)的人員禁止接觸工業(yè)機(jī)器人控制柜和示教器。D、示教器使用完畢后,請掛在工業(yè)機(jī)器人本體上，以便下次操作E、機(jī)器人在慢速工作時(shí)，示教人員可以進(jìn)入工作區(qū)觀察軌跡答案：AC213.傳感器的感知形式有()。A、壓電式B、接觸式C、非接觸式D、壓阻式答案：ABC214.職業(yè)道德的含義是()。A、是指從事一定職業(yè)勞動(dòng)的人們,在特定的工作和勞動(dòng)中以其內(nèi)心信念和特殊社會手段來維系的B、是人們在從事職業(yè)的過程中形成的一種內(nèi)在的、非強(qiáng)制性的約束機(jī)制C、是職業(yè)范圍內(nèi)的特殊道德要求D、是一般社會道德在職業(yè)生活中的具體體現(xiàn)E、是人們在職業(yè)過程中必須遵守的準(zhǔn)則答案：ABCD215.在進(jìn)行焊前打磨時(shí)，要求達(dá)到的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)為（）。A、打磨出金屬光澤B、焊接區(qū)域打磨掉氧化膜C、焊接區(qū)域打磨出氧化膜D、打磨紋路與焊縫方向平行且均勻E、打磨去除量不超過母材厚度的的5%答案：ABDE216.以下屬于外部傳感器的有()。A、視覺B、觸覺C、加速度D、聽覺答案：ABD217.打磨可應(yīng)用的場景包括（）。A、焊前打磨B、焊后打磨C、焊縫余高打磨D、去除物體表面劃傷E、不銹鋼表面亮光處理答案：ABCDE218.電容器的電容決定于()三個(gè)因素。A、電壓B、極板的正對面積C、極間距離D、電介質(zhì)材料答案：BCD219.所謂示教,即由操作者指示機(jī)器人()等。A、運(yùn)動(dòng)的軌跡B、操作范圍C、停留點(diǎn)位D、停留時(shí)間E、引導(dǎo)機(jī)器人完成預(yù)期的動(dòng)作答案：ACDE220.試述生產(chǎn)現(xiàn)場文明生產(chǎn)要求是:()。A、執(zhí)行規(guī)章制度，遵守勞動(dòng)紀(jì)律B、嚴(yán)肅工藝紀(jì)律,貫徹操作規(guī)程C、優(yōu)化工作環(huán)境，創(chuàng)造良好的生產(chǎn)條件D、加強(qiáng)設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)E、嚴(yán)格遵守生產(chǎn)紀(jì)律答案：ABCDE221.建立ABB機(jī)器人工件坐標(biāo)系的點(diǎn)是()。A、X1B、X2C、Y1D、Y2E、Z答案：ABC222.對工業(yè)機(jī)器人控制器內(nèi)部進(jìn)行電氣排故時(shí)，務(wù)必()。A、停止機(jī)器人運(yùn)行B、切斷氣源C、機(jī)器人保持通電狀態(tài)D、佩戴絕緣手套E、佩戴靜電手環(huán)答案：ADE223.機(jī)器視覺相對與人類視覺，在速度、精度、可重復(fù)性等方面具有優(yōu)勢，通常將機(jī)器視覺用于（）用途。A、引導(dǎo)B、識別C、測量D、檢驗(yàn)E、監(jiān)測答案：ABCDE224.噴涂的目的可分為（）。A、免受基材受到外來物質(zhì)侵蝕B、為基材賦予合適外觀C、為基材提供絕緣、抗菌、防熱等特殊功能D、為基材涂膠等E、保護(hù)基材答案：ABCDE225.與直流電路不同，正弦電路的端電壓和電流之間有相位差，因而就有()概念。A、瞬時(shí)功率只有正沒有負(fù)；B、出現(xiàn)有功功率；C、出現(xiàn)無功功率；D、出現(xiàn)視在功率和功率因數(shù)等。答案：BCD226.PLC與PLC之間的通訊方式有)。A、RS232通訊模塊B、RS485通訊模塊C、現(xiàn)場總線D、不能通訊E、以太網(wǎng)通訊答案：ABCE227.觸摸屏系統(tǒng)畫面具有()功能。A、監(jiān)視B、數(shù)據(jù)采樣C、開關(guān)D、設(shè)定時(shí)間E、報(bào)警答案：ABCDE228.對于電阻的串并聯(lián)關(guān)系不易分清的混聯(lián)電路,可以采用下列()方法。A、逐步簡化法；B、改畫電路；C、等電位D、直接分析答案：ABC229.常見的圖像處理方法包括圖像平滑、邊緣銳化、圖像壓縮和（）。A、圖像增強(qiáng)B、圖像分割C、圖像識別D、圖像編碼答案：ABCD230.PLC與PLC之間的通訊方式有()。A、RS232通訊模塊B、RS485通訊模塊C、現(xiàn)場總線D、無線通訊E、不能通訊答案：ABC231.在進(jìn)行液壓回路試壓時(shí)，試驗(yàn)壓力應(yīng)逐級升高，每升高一級宜穩(wěn)壓2~3min，達(dá)到試驗(yàn)壓力后，持壓10min，然后降至工作壓力，進(jìn)行全面檢查，以下為試驗(yàn)合格的表現(xiàn)的是（BE）。A、系統(tǒng)所有焊縫、接口和密封處無明顯漏油B、系統(tǒng)所有焊縫、接口和密封處無漏油C、各器件無明顯永久變形D、管道無明顯永久變形E、管道無永久變形答案：BE232.工業(yè)機(jī)器人裝配工作站,末端執(zhí)行器的安裝，下列說法正確的是()。A、確定機(jī)器人末端執(zhí)行器安裝尺寸B、準(zhǔn)備安裝末端執(zhí)行器使用的工具、量具以及標(biāo)準(zhǔn)C、調(diào)整機(jī)器人末端法蘭方向,用工具把末端執(zhí)行器與6軸法蘭的連接部件安裝到法蘭盤上并進(jìn)行固定D、確定方向,安裝末端執(zhí)行器E、以上說法都不對答案：ABCD233.機(jī)器人機(jī)身和臂部常用的配置形式有()。A、橫梁式B、立柱式C、機(jī)座式D、屈伸式答案：ABCD234.愛崗敬業(yè)是()。A、全社會大力提倡的職業(yè)道德行為準(zhǔn)則;B、國家對人們職業(yè)行為的共同要求;C、每個(gè)從業(yè)者應(yīng)當(dāng)遵守的共同的職業(yè)道德;D、是人的身心發(fā)展的必然結(jié)果;E、是人成熟的一種表現(xiàn)答案：ABC235.ABB機(jī)器人系統(tǒng)中使用（）、基坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、（）、（）這五種坐標(biāo)系。A、大地坐標(biāo)系B、三維坐標(biāo)系C、用戶坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系E、極坐標(biāo)答案：ACD236.示教器是用戶與工業(yè)機(jī)器人之間的人機(jī)對話工具，通過示教器可以實(shí)現(xiàn)對工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及狀態(tài)監(jiān)控，下圖為ABB示教器功能按鍵，通過功能按鍵可以實(shí)現(xiàn)的功能包括（）A、選擇機(jī)械單元B、切換動(dòng)作（運(yùn)動(dòng)）模式C、切換增量D、自定義快捷鍵E、切換交換模式答案：ABCD237.電磁閥不動(dòng)作的原因有（）。A、電磁閥接線頭松動(dòng)或線頭脫落B、電磁閥線圈燒壞C、電磁閥卡住D、線路反接E、線路斷路答案：ABCE238.總裝配圖必須包含的內(nèi)容為（）。A、標(biāo)題欄B、必要尺寸C、機(jī)器造價(jià)D、技術(shù)要求E、零部件成本答案：ABD239.觸摸屏系統(tǒng)畫面具有()功能。A、監(jiān)視B、數(shù)據(jù)采樣C、開關(guān)D、設(shè)定時(shí)間E、報(bào)警答案：ABCDE240.現(xiàn)代傳感器的特點(diǎn)包括（）。A、微型化B、數(shù)字化C、智能化D、多功能化E、網(wǎng)絡(luò)化答案：ABCDE241.2.()是用來支撐軸的標(biāo)準(zhǔn)部件。A、滾動(dòng)軸承B、齒輪C、銷D、滑動(dòng)軸承答案：AD242.接地電阻的測量方法除接地電阻測量儀測量法外還有()。A、電流表-電壓表測量法B、電流表-功率表測量法C、電橋測量法D、三點(diǎn)測量法E、萬用表測量法答案：ABCD243.復(fù)制和粘貼的英語單詞是()。A、copyB、pasteC、startD、EmergencystopE、delete答案：AB244.定義工具坐標(biāo)系時(shí),可添加()設(shè)定工具的方向。A、延伸器點(diǎn)XB、延伸器點(diǎn)YC、延伸器點(diǎn)ZD、原點(diǎn)E、零點(diǎn)答案：AC245.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn),作業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有（）等。A、機(jī)器人外部電纜線外皮有無破損B、機(jī)器人有無動(dòng)作異常C、機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效D、機(jī)器人緊急停止裝置是否有效答案：ABCD246.工業(yè)機(jī)器人使用電磁閥時(shí),可以通過()信號直接控制。A、GOB、DOC、AOD、UOE、GI答案：AB247.裝配圖尺寸標(biāo)注只需標(biāo)出（）及其它重要的尺寸等。A、性能尺寸B、裝配尺寸C、安裝尺寸D、總體尺寸答案：ABCD248.機(jī)器人裝配工作站機(jī)械系統(tǒng)檢查與調(diào)試注意事項(xiàng)，下列說法正確的是()。A、檢查設(shè)備基礎(chǔ)地腳或連接螺栓是否擰緊B、檢查所配儀表是否經(jīng)過核校,安裝位置是否合理C、運(yùn)動(dòng)設(shè)備周圍是否安裝了安全裝置或設(shè)置了安全警告標(biāo)志D、無需檢查壓縮空氣管道是否通暢或是否有泄漏E、設(shè)備的各潤滑點(diǎn)是否按要求加足了潤滑油或潤滑脂答案：ABCE249.下列能影響安全光柵正常使用的是（）。A、燈光B、聲音C、反射光D、粉塵E、電磁答案：CDE250.伺服驅(qū)動(dòng)器可以設(shè)置的控制方式有()。A、位置控制方式B、速度控制方式C、JOG控制方式D、轉(zhuǎn)矩控制方式E、轉(zhuǎn)向控制方式答案：ABCD251.通用變頻器常用控制方式包括()。A、V/FB、轉(zhuǎn)差控制C、矢量控制D、電流控制E、轉(zhuǎn)矩控制答案：ABC252.電感元件具有()特性。A、(di/dt)>0，uL>0，電感元件儲能；B、(di/dt)〈0，uL〈0，電感元件釋放能量；C、沒有電壓，其儲能為零；D、在直流電路中，電感元件處于短路狀態(tài)。答案：ABD253.機(jī)器人具有下列哪些共同特點(diǎn)。()A、其動(dòng)作機(jī)構(gòu)具有類似與人或其它生物的某些器官的功能B、是一種自動(dòng)機(jī)械裝置，可以在無人參與下，自動(dòng)完成多種操作C、具有不同程度的智能性D、外觀像人答案：ABC254.通常所說的焊接機(jī)器人主要指的是（）A、點(diǎn)焊機(jī)器人B、弧焊機(jī)器人C、等離子焊接機(jī)器人D、激光焊接機(jī)器人答案：AB255.原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對編碼器位置進(jìn)行對照的操作。原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在(）情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。A、改變機(jī)器人與控制柜（NX100）的組合時(shí)B、更換電機(jī)、絕對編碼器時(shí)C、存儲內(nèi)存被刪除時(shí)(更換NCP01基板、電池耗盡時(shí)等)D、機(jī)器人碰撞工件，原點(diǎn)偏移時(shí)答案：ABCD256.電容器形成電容電流有多種工作狀態(tài)，它們是()。A、充電B、放電C、穩(wěn)定狀態(tài)D、隨充隨放答案：AB257.反射式光電傳感器可用于()。A、辨別不透明度的物體B、辨別透明物體、半透明物體C、粉塵污染較為嚴(yán)重的環(huán)境中D、高速變化物體的檢測工作E、體積很小的物體檢測答案：AC258.系統(tǒng)備份與恢復(fù)過程中，以下無法操作和運(yùn)行的是（）。A、程序的加載B、后臺任務(wù)C、程序的啟動(dòng)D、程序的刪除E、中斷程序的執(zhí)行答案：ACD259.關(guān)于創(chuàng)新,合乎職業(yè)道德要求的是()。A、發(fā)明一種軟件,使競爭對手的計(jì)算機(jī)不能工作B、引入一種新產(chǎn)品,就是消費(fèi)者還不熟悉的產(chǎn)品C、開辟一個(gè)新市場,就是使產(chǎn)品進(jìn)入以前不曾進(jìn)入的市場D、采用過去生產(chǎn)部門未經(jīng)采用過的生產(chǎn)方法E、設(shè)計(jì)一種廣告，夸大產(chǎn)品的作用與功能答案：BCD260.下列關(guān)于裝配精度的說法，正確的是（）。A、影響機(jī)器或部件的工作性能B、裝配精度可以完全由有關(guān)零件的加工精度來保證C、不影響機(jī)器的使用壽命D、影響機(jī)床加工零件的精度E、需要專人進(jìn)行裝配以保證設(shè)備裝配精度答案：ADE261.搬運(yùn)碼垛工作站經(jīng)常應(yīng)用于()。A、紙箱B、袋裝C、罐裝D、盒裝E、分揀答案：ABD262.目前,機(jī)器人編程的主要方式,包括()。A、機(jī)器人語言編程B、機(jī)器人示教編程C、機(jī)器人離線編程D、計(jì)算機(jī)仿真E、高級語言編程答案：ABC263.職業(yè)道德促進(jìn)個(gè)體發(fā)展的功能集中體現(xiàn)在()。A、它是個(gè)體人格素質(zhì)的重要組成部分B、它是個(gè)體實(shí)現(xiàn)人生價(jià)值的重要保證C、它是個(gè)體心理素質(zhì)的核心內(nèi)容D、它是個(gè)體維護(hù)自身權(quán)益的根本保障E、它是提高個(gè)體薪資待遇的基礎(chǔ)答案：AB264.機(jī)器人工作站一般包括（）。A、搬運(yùn)類工作站B、具有視覺功能的工作站C、軌跡類工作站D、具有外軸的工作站E、離線工作站答案：ABCD265.下列屬于需要執(zhí)行零點(diǎn)復(fù)歸的情況是()。A、執(zhí)行初始化操作B、更換減速機(jī)C、編碼器電源線斷開D、更換電機(jī)E、機(jī)器人斷電后機(jī)械關(guān)節(jié)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)答案：ABCDE266.上下料工業(yè)機(jī)器人中所應(yīng)用的機(jī)械夾持式末端執(zhí)行器多為雙指頭爪式，如果按手指的運(yùn)動(dòng)來分可以分為()。A、外夾型B、平移型C、回轉(zhuǎn)型D、內(nèi)撐型E、夾取型答案：BC267.機(jī)器人焊接節(jié)拍包括（）。A、焊接時(shí)間B、機(jī)器人移動(dòng)時(shí)間C、起、收弧時(shí)間D、裝卡時(shí)間E、編程時(shí)間答案：ABC268.PLC日常檢測內(nèi)容是()。A、基本單元和擴(kuò)展單元的聯(lián)接電纜是否完全插好B、接線螺釘是否松動(dòng)C、外部接線是否損壞D、基本單元和擴(kuò)展單元是否安裝牢固E、電機(jī)接線方式是否正確答案：ABCD269.文明生產(chǎn)的具體要求包括()。A、語言文雅、行為端正、精神振奮、技術(shù)熟練B、相互學(xué)習(xí)、取長補(bǔ)短、互相支持、共同提高C、崗位明確、紀(jì)律嚴(yán)明、操作嚴(yán)格、現(xiàn)場安全D、優(yōu)質(zhì)、低耗、高效E、技術(shù)熟練、互相支持、現(xiàn)場安全答案：ABCDE270.機(jī)器人傳感器具有以下特殊要求()。A、體積小B、價(jià)格高C、重量大D、抗干擾能力強(qiáng)答案：AD271.互感系數(shù)與(ABC)無關(guān)。A、電流大??；B、電壓大小；C、電流變化率；D、兩互感繞組相對位置及其結(jié)構(gòu)尺寸。E、通過回路的磁通量；答案：ABC解析：互感系數(shù)是兩個(gè)線圈之間電磁感應(yīng)能力的度量，它反映了當(dāng)一個(gè)線圈中的電流發(fā)生變化時(shí)，在另一個(gè)線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢的能力。272.企業(yè)文化制度的建設(shè)可有效發(fā)揮企業(yè)文化的()功能。A、價(jià)值導(dǎo)向B、目標(biāo)指引C、精神激勵(lì)D、行為規(guī)范E、效益提升答案：ABCD273.根據(jù)《中華人民共和國環(huán)境保護(hù)法》相關(guān)規(guī)定，國家在（）劃定生態(tài)保護(hù)紅線，實(shí)行嚴(yán)格保護(hù)。A、居民住宅區(qū)B、重點(diǎn)生態(tài)功能區(qū)C、生態(tài)環(huán)境敏感區(qū)D、脆弱區(qū)E、基本農(nóng)田答案：BCD274.反射式光電傳感器可用于()。A、辨別不透明度的物體B、辨別透明物體、半透明物體C、粉塵污染較為嚴(yán)重的環(huán)境中D、高速變化物體的檢測工作E、體積很小的物體檢測答案：AC275.就企業(yè)而言,通過建立嚴(yán)格的(),才能保質(zhì)保量完成質(zhì)量管理任務(wù)與目標(biāo)。A、監(jiān)督約束制度B、考核獎(jiǎng)懲機(jī)制C、監(jiān)督管理機(jī)制D、質(zhì)量管理機(jī)制E、都不是答案：AB276.表示急停和啟動(dòng)的英語單詞是()。A、forwardB、MotorC、startD、EmergencystopE、begin答案：CD277.下列關(guān)于裝配圖的說法正確的是（）。A、裝配圖中的一個(gè)零件序號只可以代表一個(gè)零件B、在裝配圖中，部件、組件的含義是一樣的C、識讀裝配圖應(yīng)先讀左視圖D、識讀裝配圖應(yīng)先讀俯視圖E、讀裝配圖的零件時(shí)，應(yīng)先讀主要零件，再讀其他零件答案：AE278.以下哪些是機(jī)器人控制器的組成部分:()。A、示教盒B、主板C、I/O板D、變壓器E、屏蔽電纜答案：ABCD279.常用的電磁閥有:()。A、三通B、四通C、五通D、六通E、七通答案：ABC280.如何判斷機(jī)器人零復(fù)歸已經(jīng)正確完成()。A、沒有報(bào)警和警告B、機(jī)器人可以運(yùn)動(dòng)C、機(jī)器人可以在非關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下運(yùn)動(dòng)D、機(jī)器人可以運(yùn)行程序E、機(jī)器人可以進(jìn)行手動(dòng)操作答案：CD281.下列屬于正反交錯(cuò)式碼垛方式優(yōu)點(diǎn)的是（）。A、操作簡單B、不同層間咬合強(qiáng)度較高C、相鄰層次之間相互壓縫，穩(wěn)定性好D、不容易榻垛E、人工操作速度快答案：BCD282.在選擇傳感器時(shí)，應(yīng)考慮的問題包括（）。A、測量范圍B、傳感器體積要求C、接觸測量或非接觸測量D、傳感器成本E、傳感器適應(yīng)環(huán)境答案：ABCDE283.功率因素與()有關(guān)。A、有功功率；B、視在功率；C、電源的頻率。答案：AB284.氣路連接完成，不允許出現(xiàn)的現(xiàn)象（）。A、漏接B、脫落C、漏氣D、綁扎E、永久變形答案：BCDE285.將電氣設(shè)備的（）等通過接地裝置與大地相連稱為保護(hù)接地。A、金屬外殼B、中性線C、金屬構(gòu)架D、零線E、導(dǎo)電部分答案：AC286.機(jī)器人零點(diǎn)復(fù)位的常用方法有哪些?A、6軸零點(diǎn)復(fù)位法B、單軸零點(diǎn)復(fù)位法C、雙軸零點(diǎn)復(fù)位法D、有MASTER數(shù)據(jù)備份的快速零點(diǎn)復(fù)位E、TCP、X、Z方法答案：ABD287.光纖式光電開關(guān)的光纖傳感器分為()。A、鏡面反射式B、對射式C、漫反射式D、會聚型反射式E、混合反射式答案：BC288.機(jī)器人焊接過程中要防止發(fā)生撞槍故障,因?yàn)樽矘寱r(shí)很可能損毀焊槍,而發(fā)生這種故障可能的原因?yàn)?)。A、焊接參數(shù)選擇不當(dāng);B、工件組裝發(fā)生偏差;C、焊槍的TCP不準(zhǔn)確;D、焊絲桿伸長度太短E、焊接電流設(shè)置不當(dāng)答案：BC289.用戶坐標(biāo)系的設(shè)置方法有()。A、四點(diǎn)法B、三點(diǎn)法C、六點(diǎn)法D、五點(diǎn)法E、直接輸入法答案：BE290.為了提高裝配精度，可以采取以下措施（）。A、降低加工成本B、提高零件的機(jī)械加工精度C、通過裝配手段提高各部件的裝配精度D、改善零件的結(jié)構(gòu)，使配合面盡量減少E、提高裝配人員技術(shù)水準(zhǔn)答案：BCDE291.定義工具坐標(biāo)系時(shí),可添加()設(shè)定工具的方向。A、延伸器點(diǎn)XB、延伸器點(diǎn)YC、延伸器點(diǎn)ZD、原點(diǎn)E、零點(diǎn)答案：AC292.設(shè)置完工具坐標(biāo)系后可以用什么坐標(biāo)系檢驗(yàn)TCP旋轉(zhuǎn)的精度?A、JOINTB、WORLDC、TOOLD、USERE、用戶答案：BCD293.工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器大致可分為？A、機(jī)械手B、夾鉗式取料手C、吸附式取料手D、抓取式取料手E、仿生多指靈巧手答案：ABD294.企業(yè)質(zhì)量管理體系文件構(gòu)成:質(zhì)量方針和質(zhì)量目標(biāo)()。A、質(zhì)量手冊B、程序性文件C、質(zhì)量報(bào)告D、質(zhì)量記錄E、質(zhì)量評審答案：ABD295.電氣識圖的基本要求()等。A、由淺入深循序漸進(jìn)地識圖B、應(yīng)具有電工電子技術(shù)的基礎(chǔ)知識C、掌握電氣圖用圖形和文字符號D、熟悉各中電氣圖的典型電路E、掌握基本的識圖方法和技巧答案：ABCDE296.控制繼電器中有()繼電器。A、過電流B、熱C、時(shí)間D、中間E、過電壓答案：CD297.負(fù)載的功率因數(shù)低，會引起()問題。A、電源設(shè)備的容量過分利用B、電源設(shè)備的容量不能充分利用；C、送、配電線路的電能損耗增加；D、送、配電線路的電壓損失增加。答案：BCD298.網(wǎng)線的制作標(biāo)準(zhǔn)有()。A、568AB、568BC、568CD、568DE、568E答案：AB299.根據(jù)《中華人民共和國環(huán)境保護(hù)法》相關(guān)規(guī)定，國家在（）劃定生態(tài)保護(hù)紅線，實(shí)行嚴(yán)格保護(hù)。A、居民住宅區(qū)B、重點(diǎn)生態(tài)功能區(qū)C、生態(tài)環(huán)境敏感區(qū)D、脆弱區(qū)E、基本農(nóng)田答案：BCD300.電磁閥的電磁部件由（）等部件組成。A、固定鐵芯B、彈簧C、動(dòng)鐵芯D、線圈E、滑閥套答案：ACD301.機(jī)器視覺相對與人類視覺，在速度、精度、可重復(fù)性等方面具有優(yōu)勢，通常將機(jī)器視覺用于（）用途。A、引導(dǎo)B、識別C、測量D、檢驗(yàn)E、監(jiān)測答案：ABCDE302.工業(yè)機(jī)器人按坐標(biāo)形式分類有()。A、圓柱坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、極坐標(biāo)系D、球坐標(biāo)系E、平面關(guān)節(jié)坐標(biāo)答案：ABCD303.安全生產(chǎn)工作應(yīng)當(dāng)以人為本，堅(jiān)持安全發(fā)展，堅(jiān)持（）、（）、（）的方針。A、以人為本B、安全發(fā)展C、安全第一D、預(yù)防為主E、綜合治理答案：CDE304.一般電氣圖紙上,伺服驅(qū)動(dòng)器接線圖包括以下哪些方面()。A、驅(qū)動(dòng)器控制電源接線B、驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力電源接線C、N線D、電機(jī)動(dòng)力、編碼器線接線E、控制柜與現(xiàn)場設(shè)備之間的接線圖答案：ABCD305.下列關(guān)于尺寸鏈的說法正確的是（）。A、封閉環(huán)是尺寸鏈中在裝配過程或加工過程最后形成的一環(huán)B、組成環(huán)是尺寸鏈中對封閉環(huán)有影響的全部環(huán)C、增環(huán)是尺寸鏈中的組成環(huán)，增環(huán)的變動(dòng)會引起封閉環(huán)反向變動(dòng)，反向變動(dòng)指該環(huán)增大時(shí)封閉環(huán)減小，該環(huán)減小時(shí)封閉環(huán)增大D、減環(huán)是尺寸鏈中的組成環(huán)，減環(huán)的變動(dòng)會引起封閉環(huán)同向變動(dòng)，同向變動(dòng)指該環(huán)增大時(shí)封閉環(huán)增大，該環(huán)減小時(shí)封閉環(huán)減小E、在機(jī)器裝配或零件設(shè)計(jì)和加工過程中，由相互聯(lián)系且按一定順序排列形成的封閉尺寸圖形組，稱為尺寸鏈答案：ABE306.以下哪些情況是自動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人必須滿足的:A、安全設(shè)施安裝到位并處于運(yùn)行中B、沒有人員在保護(hù)區(qū)域內(nèi)C、按照合適的安全工作步驟D、將安全信號屏蔽E、注意安全信號答案：ABC307.調(diào)試槽型光電傳感器時(shí)，需要注意的事項(xiàng)包括（）A、不要超過規(guī)定的電壓范圍B、不要反轉(zhuǎn)電源極性，這樣做可能會導(dǎo)致破裂或燃燒C、不要短路負(fù)載，這樣做可能會導(dǎo)致破裂或燃燒D、不能用于對人體進(jìn)行直接或間接的檢測答案：ABCD308.網(wǎng)線主要有()。A、屏蔽B、單模C、多模D、非屏蔽E、同軸答案：AD309.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件主要組成部分有()。A、控制器B、傳感裝置C、驅(qū)動(dòng)裝置D、減速裝置E、連接裝置答案：ABC310.下列關(guān)于裝配工藝規(guī)程正確的是（）A、分析產(chǎn)品圖樣，確定裝配組織形式B、擬定裝配順序，編制裝配工藝系統(tǒng)圖和裝配工藝規(guī)程卡片C、設(shè)計(jì)和選擇裝配所需的工具、夾具和設(shè)備D、確定合理的運(yùn)輸方法和運(yùn)輸工具E、裝配人員可不參考工藝規(guī)程按照經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)備裝配答案：ABCD311.拋光打磨機(jī)器人工作站系統(tǒng)包括（）。A、工業(yè)機(jī)器人B、打磨機(jī)具C、力控制設(shè)備D、終端執(zhí)行器E、砂輪設(shè)備答案：ABCD312.勞動(dòng)合同期限三個(gè)月以上不滿一年的，試用期不得超過（）月；勞動(dòng)合同期限一年以上不滿三年的，試用期不得超過（）月；三年以上固定期限和無固定期限的勞動(dòng)合同，試用期不得超過（）月A、1個(gè)B、2個(gè)C、3個(gè)D、4個(gè)E、5個(gè)答案：ABD313.下列是重疊式碼垛優(yōu)點(diǎn)的是（）。A、操作簡單，操作速度快B、相鄰兩層之間咬合交叉，不容易塌垛C、包裝物四個(gè)角和邊重疊垂直，承壓能力大D、相鄰層次之間相互壓縫，穩(wěn)定性較好E、相鄰層次之間緊緊咬合，穩(wěn)定性較好答案：AC314.關(guān)于創(chuàng)新,合乎職業(yè)道德要求的是()。A、發(fā)明一種軟件,使競爭對手的計(jì)算機(jī)不能工作B、引入一種新產(chǎn)品,就是消費(fèi)者還不熟悉的產(chǎn)品C、開辟一個(gè)新市場,就是使產(chǎn)品進(jìn)入以前不曾進(jìn)入的市場D、采用過去生產(chǎn)部門未經(jīng)采用過的生產(chǎn)方法E、設(shè)計(jì)一種廣告，夸大產(chǎn)品的作用與功能答案：BCD315.PLC安裝的硬件接線一般包括()。A、控制柜與現(xiàn)場設(shè)備之間的接線B、控制柜與寫入器之間的接線C、控制柜內(nèi)部PLC與周圍電器元件之間的接線D、PLC與PLC之間的接線E、電機(jī)接線端子與現(xiàn)場電機(jī)的接線答案：ABC316.下列屬于需要執(zhí)行零點(diǎn)復(fù)歸的情況是()。A、執(zhí)行初始化操作B、更換減速機(jī)C、編碼器電源線斷開D、更換電機(jī)E、機(jī)器人斷電后機(jī)械關(guān)節(jié)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)答案：ABCDE317.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中碼垛虛擬工作站的要?jiǎng)?chuàng)建()。A、機(jī)器人B、碼垛盤C、夾具D、傳送帶E、配置模擬i/o信號答案：ABCDE318.關(guān)于機(jī)器人拋光打磨的方式，下列說法正確的是()。A、機(jī)器人拋光打磨主要有三種方式。B、有種方式稱為工具主動(dòng)型機(jī)器人,指的是通過機(jī)器人末端執(zhí)行器夾持打磨工具,主動(dòng)接觸工件,工件相對固定不動(dòng)。C、有種方式稱為工件主動(dòng)拋光打磨機(jī)器人,指的是機(jī)器人末端執(zhí)行器夾持工件,通過工件貼近接觸打磨工具,打磨工具相對位置不動(dòng)。D、機(jī)器人拋光打磨主要兩種方式。E、不需要配套除塵設(shè)備答案：BCD319.工業(yè)相機(jī)按照圖像傳感器分為()。A、CBD相機(jī)B、CCD相機(jī).C、OMS相機(jī).D、COS相機(jī)E、智能相機(jī)答案：BC320.工業(yè)機(jī)器人操作提示信息主要有()。A、操作錯(cuò)誤提示B、故障報(bào)警提示C、系統(tǒng)診斷提示D、運(yùn)行提示E、開機(jī)提示答案：ABCD321.下列作業(yè)，工業(yè)機(jī)器人采用PTP控制方式的是（）A、點(diǎn)焊B、印刷電路版上安插元件C、弧焊D、噴漆答案：AB322.愛崗敬業(yè)就是要()。A、積極承擔(dān)社會義務(wù)勞動(dòng)B、熱愛自己的工作崗位C、熱愛自己的本職工作D、嚴(yán)守傳統(tǒng)的操作規(guī)程E、用恭敬的態(tài)度對待自己的工作答案：BCE323.機(jī)器人工作站的安全系統(tǒng)包括（）。A、圍欄B、光柵C、自動(dòng)門D、門鎖E、附加軸答案：ABCD324.接近開關(guān)接線方式分為()。A、兩線制B、三線制C、四線制D、五線制E、六線制答案：AB325.安全光柵也就是光電安全保護(hù)裝置，一般來說安全光柵成對存在，分為（）。A、發(fā)射端B、信號端C、正極端D、負(fù)極端E、接收端答案：AE326.機(jī)器人力傳感器就安裝部位來講，可以分為()。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、壓力傳感器C、腕力傳感器D、指力傳感器答案：ACD327.焊接機(jī)器人工作站是焊接機(jī)器人工作的一個(gè)單元，按照機(jī)器人與輔助設(shè)備的組合形式及協(xié)作方式大體可以分為（）。A、簡易機(jī)器人工作站B、焊接機(jī)器人與輔助設(shè)備聯(lián)合工作站C、焊接機(jī)器人+變位機(jī)組合的工作站（非協(xié)同作業(yè)）D、焊接機(jī)器人與輔助設(shè)備協(xié)同作業(yè)的工作站E、焊接機(jī)器人單體工作站答案：ACD328.按照尺寸鏈的性質(zhì)可將尺寸鏈分為（）。A、工藝尺寸鏈B、零件尺寸鏈C、直線尺寸鏈D、平面尺寸鏈E、裝配尺寸鏈答案：ABE329.空壓機(jī)管道堵塞通常表現(xiàn)為（）。A、管路太長B、送氣風(fēng)量不足C、壓力均衡D、送氣壓力不足E、壓降太大答案：BDE330.ANUC機(jī)器人設(shè)置的急停按鈕位置為（）。A、示教器B、操作面板C、圍欄入口D、主控計(jì)算機(jī)E、現(xiàn)場控制盤答案：AB331.管道根據(jù)用途和管材，常用的連接方法有（）。A、螺紋連接B、法蘭連接C、焊接D、卡套式連接E、卡壓連接答案：ABCDE332.機(jī)器人外部軸的工作方式分為()。A、同步B、異步C、伺服D、步進(jìn)E、轉(zhuǎn)矩答案：AB333.機(jī)器視覺系統(tǒng)是通過數(shù)字化處理，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，來進(jìn)行物體（）的判斷，進(jìn)而根據(jù)判斷的結(jié)果來控制現(xiàn)場裝置的動(dòng)作情況。A、材質(zhì)B、尺寸C、形狀D、顏色E、體積答案：BCD334.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中碼垛虛擬工作站的要?jiǎng)?chuàng)建()。A、機(jī)器人B、碼垛盤C、夾具D、傳送帶E、配置模擬i/o信號答案：ABCDE335.有關(guān)安全文明生產(chǎn)說法正確的是()。A、在炎熱的夏天因操作不方便可允許不穿戴安全防護(hù)用品上崗B、不得擅自使用不熟悉的設(shè)備和工具C、易滾易翻的工件應(yīng)放置牢靠D、高空作業(yè)時(shí)必須戴安全帽.系安全帶E、進(jìn)行動(dòng)火作業(yè)時(shí)，必須開具動(dòng)火票答案：BCDE336.正投影的基本特性主要有（）A、顯實(shí)性B、普遍性C、積聚性D、類似性答案：ACD337.下列屬于螺紋常用機(jī)械防松的方法是（）。A、串聯(lián)鋼絲B、止動(dòng)墊圈與螺母C、雙螺母D、開口銷與槽形螺母E、彈簧墊圈答案：ABD338.工具快換裝置主端口通常安裝在工業(yè)機(jī)器人法蘭盤上，被接端口安裝在工具上，通過快換裝置實(shí)現(xiàn)不同工具的快速安裝。關(guān)于主端口與被接端口定位的描述正確的是（）A、主端口與被接端口通過被接端口的限位凹槽與主端口限位鋼珠之間的定位。B、主端口與被接端口通過被接端口的定位銷槽與主端口定位銷的定位。C、主端口與被接端口通過對齊U型口的方式輔助定位。D、主端口與被接端口不需要定位就可以安裝完成。E、主端口與被接端口通過對齊的方式輔助定位。答案：ABC339.下列屬于真空發(fā)生裝置的是（）。A、真空吸盤B、負(fù)壓倉C、真空開關(guān)D、真空泵E、真空發(fā)生器答案：DE340.手動(dòng)打開四軸工業(yè)機(jī)器人氣爪對應(yīng)的IO口,但氣爪不動(dòng)作,可能的原因有()。A、氣源關(guān)閉導(dǎo)致無氣B、電磁閥損壞C、四軸機(jī)器人信號線接線錯(cuò)誤D、PLC未發(fā)送給四軸機(jī)器人開啟氣爪的信號E、氣爪機(jī)械機(jī)構(gòu)卡死答案：ABCE341.職業(yè)道德的含義是()。A、是指從事