DB11-T 2167-2023 虛擬現(xiàn)實(shí)智能型汽車駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)技術(shù)要求

ICS03.220.20

CCSR10

DB11

北京市地方標(biāo)準(zhǔn)

DB11/T2167—2023

虛擬現(xiàn)實(shí)智能型汽車駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)

技術(shù)要求

Technicalrequirementsforvirtualrealityintelligentautomobile

drivingtrainingsystem

2023-12-25發(fā)布2024-04-01實(shí)施

北京市市場監(jiān)督管理局發(fā)布

DB11/T2167—2023

虛擬現(xiàn)實(shí)智能型汽車駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)技術(shù)要求

1范圍

本文件規(guī)定了虛擬現(xiàn)實(shí)智能型汽車駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)的基本構(gòu)成、教學(xué)課程、數(shù)據(jù)采集要求與效果評價。

本文件適用于小型汽車虛擬現(xiàn)實(shí)智能型汽車駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開發(fā)和應(yīng)用。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB5768.2道路交通標(biāo)志和標(biāo)線第2部分：道路交通標(biāo)志

GB5768.3道路交通標(biāo)志和標(biāo)線第3部分：道路交通標(biāo)線

GB14887道路交通信號燈

CJJ37城市道路工程設(shè)計(jì)規(guī)范

JT/T378—2022汽車駕駛培訓(xùn)模擬器

JT/T916道路運(yùn)輸駕駛員特殊環(huán)境與情境下安全駕駛技能培訓(xùn)與評價方法

JT/T1302.1機(jī)動車駕駛員計(jì)時培訓(xùn)系統(tǒng)第1部分：計(jì)時終端技術(shù)規(guī)范

JTGB01公路工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

3術(shù)語和定義

JT/T378界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

虛擬現(xiàn)實(shí)智能型汽車駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)virtualrealityintelligentautomobiledrivingtraining

system

使用虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴式顯示設(shè)備作為駕駛視景系統(tǒng)的動感型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器，具有虛擬現(xiàn)實(shí)駕駛

場景顯示、交互和駕駛行為信息采集、分析、評價、反饋功能的系統(tǒng)。

3.2

動感型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器dynamicautomobiledrivingtrainingsimulator

駕駛視景和動感模擬相匹配且均跟隨模擬駕駛操作而變化的汽車駕駛培訓(xùn)模擬器。

3.3

虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴式顯示設(shè)備virtualrealityhead-mounteddisplaydevice

佩戴在頭部并提供虛擬現(xiàn)實(shí)感覺和體驗(yàn)的顯示設(shè)備。

[來源：GB/T38259—2019，3.2]

4基本構(gòu)成要求

4.1虛擬現(xiàn)實(shí)智能型汽車駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)包括硬件設(shè)備和軟件系統(tǒng)。

1

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4.2硬件設(shè)備應(yīng)包括動感型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器和虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴式顯示設(shè)備，硬件設(shè)備的部件要求和

功能配置應(yīng)符合JT/T378的要求。

4.3軟件系統(tǒng)應(yīng)包括虛擬場景子系統(tǒng)和培訓(xùn)子系統(tǒng)，具體要求如下：

a)虛擬場景子系統(tǒng)包括道路交通系統(tǒng)、車輛動力學(xué)系統(tǒng)、真實(shí)物理系統(tǒng)、天氣環(huán)境系統(tǒng)、語音

交互系統(tǒng)及場景導(dǎo)航系統(tǒng)，主要模塊和功能要求符合附錄A中的表A.1的要求；

b)培訓(xùn)子系統(tǒng)包括事件模擬系統(tǒng)、眼動追蹤系統(tǒng)、交通事故回放系統(tǒng)、駕駛行為養(yǎng)成系統(tǒng)及教

學(xué)管理系統(tǒng)，主要模塊和功能要求符合附錄A中的表A.2的要求。

5教學(xué)課程要求

5.1課程設(shè)置

虛擬現(xiàn)實(shí)智能型汽車駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)的課程應(yīng)包括初級、中級和高級三個階段，各階段教學(xué)課程要

求應(yīng)符合表1。

表1各階段教學(xué)課程要求

課程階段課程內(nèi)容課程要求

基礎(chǔ)駕駛訓(xùn)練

初級場地駕駛訓(xùn)練

教學(xué)內(nèi)容、主要訓(xùn)練功能要求和駕駛視

一般道路訓(xùn)練

景要點(diǎn)應(yīng)符合JT/T378—2022中附錄

惡劣氣象和復(fù)雜道路條件下的駕駛訓(xùn)練

B的要求。

中級山區(qū)道路駕駛訓(xùn)練

高速公路駕駛訓(xùn)練

防御性駕駛訓(xùn)練

教學(xué)內(nèi)容、主要訓(xùn)練功能要求和駕駛視

高級緊急情況應(yīng)急處置能力訓(xùn)練景要點(diǎn)應(yīng)符合JT/T378—2022中附錄

B和本文件附錄B的要求。

符合本地道路交通特征的專項(xiàng)訓(xùn)練

5.2課程開發(fā)

5.2.1實(shí)景要素采集

5.2.1.1車輛信息

應(yīng)包括車輛外觀、內(nèi)飾、儀表盤、變速器操縱裝置、駐車制動操縱裝置、后視鏡、加速踏板、制動

踏板、轉(zhuǎn)向盤、安全帶、車窗、車門等部件的參數(shù)和圖像信息。

5.2.1.2典型場地的場景信息

典型場地的場景信息應(yīng)滿足以下要求：

a)整體場地的平面布局尺寸誤差小于20cm；

b)場景中建筑、綠化、輔助指引等模型和交通標(biāo)志、交通標(biāo)線等設(shè)施的圖像要素，包括遠(yuǎn)景、

中景、近景和不同視角的參數(shù)和圖像信息；

c)各教學(xué)項(xiàng)目場地的標(biāo)志、標(biāo)線尺寸誤差小于3cm。

2

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5.2.1.3典型道路的場景信息

典型道路的場景信息應(yīng)滿足以下要求：

a)從起點(diǎn)到終點(diǎn)整個路段駕駛視角內(nèi)的建筑、綠化、路燈、交通標(biāo)志、交通標(biāo)線等參數(shù)和圖像

信息；

b)交通標(biāo)志、交通標(biāo)線、交通信號燈和車道寬度等位置尺寸誤差小于3cm。

5.2.2模擬場景搭建

模擬場景搭建應(yīng)滿足以下要求:

a)道路交通基礎(chǔ)設(shè)施、車輛、綠化、建筑等模型與實(shí)景物體在尺寸和形狀上保持一致；

b)綠化、建筑等模型按照駕駛視角搭建，且誤差小于20cm；

c)道路交通基礎(chǔ)設(shè)施模型的誤差小于3cm，其中，交通標(biāo)志符合GB5768.2的要求，交通標(biāo)線符

合GB5768.3的要求；

d)車輛車體長寬高、轉(zhuǎn)向盤、輪胎尺寸等車輛模型的部件誤差小于1cm；

e)模型材質(zhì)制作與實(shí)景物體在顏色、光澤度、平滑度和粗糙度等方面保持一致；

f)貼圖精度要求在6㎡內(nèi)的貼圖像素不小于4096×4096；模型面數(shù)要求在10000m2的場景區(qū)域內(nèi)

面數(shù)不小于300萬三角面。

5.2.3實(shí)時渲染

實(shí)時渲染應(yīng)滿足以下要求：

a)場景環(huán)境光照處理，單張光照貼圖的像素不小于4096×4096；

b)實(shí)時光照處理范圍不小于350m；

c)音源置于發(fā)聲物體位置；

d)音頻采樣率不小于44000Hz，比特率不小于1400kbps。

5.3課程運(yùn)行

5.3.1軟件系統(tǒng)運(yùn)行

5.3.1.1事件布置

事件布置滿足以下要求：

a)應(yīng)減少連續(xù)事件發(fā)生；

b)宜將短時間內(nèi)連續(xù)發(fā)生的事件設(shè)置在當(dāng)前視線范圍內(nèi)。

5.3.1.2虛擬相機(jī)運(yùn)動

虛擬相機(jī)運(yùn)動應(yīng)滿足以下要求：

a)虛擬相機(jī)減少加速運(yùn)動（前、后、左、右、放大、縮小和轉(zhuǎn)彎等），并保持相機(jī)的移動速度

恒定；

b)虛擬相機(jī)的移動與學(xué)員頭部的移動保持一致。

5.3.2硬件設(shè)備運(yùn)行

5.3.2.1虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴式顯示設(shè)備性能

虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴式顯示設(shè)備性能應(yīng)滿足以下要求：

a)視覺、動作的傳輸延遲小于60ms，運(yùn)動處理延遲小于20ms；

3

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b)圖像渲染延遲小于20ms，圖像顯示延遲小于20ms；

c)圖像幀率大于30fps，圖形幀率大于60fps，刷新率大于90fps；

d)雙目分辨率大于4K；

e)網(wǎng)絡(luò)傳輸延遲小于20ms。

5.3.2.2動感型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器功能

動感型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器功能應(yīng)滿足以下要求：

a)符合JT/T378—2022中7.2的要求；

b)具備動感保護(hù)功能，能自由開啟和關(guān)閉動感平臺；

c)視景顯示與虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴式顯示設(shè)備的畫面同步。

6數(shù)據(jù)采集要求與效果評價

6.1數(shù)據(jù)采集

6.1.1種類

采集數(shù)據(jù)應(yīng)包括基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、駕駛行為數(shù)據(jù)和車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)。

6.1.2基礎(chǔ)數(shù)據(jù)

基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的采集應(yīng)符合表2要求。

表2基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集要求

序號字段名稱類型字段說明字段長度

1培訓(xùn)機(jī)構(gòu)編號字符型統(tǒng)一編號F16

2學(xué)員姓名字符型—V32

3學(xué)員年齡字符型實(shí)際年齡F2

4學(xué)員編號字符型統(tǒng)一編號F16

5教練員編號字符型統(tǒng)一編號F16

6模擬系統(tǒng)編號字符型統(tǒng)一編號F16

7培訓(xùn)課程編碼字符型統(tǒng)一編碼F10

6.1.3駕駛行為數(shù)據(jù)

駕駛行為數(shù)據(jù)的采集應(yīng)符合表3要求。

表3駕駛行為數(shù)據(jù)采集要求

序號字段名稱類型字段說明字段長度數(shù)據(jù)范圍

1學(xué)員頭部位置信息_X數(shù)值型V20—

學(xué)員頭部與車輛的相對坐標(biāo)，單位：

2學(xué)員頭部位置信息_Y數(shù)值型V20—

m，精度精確到小數(shù)點(diǎn)后3位

3學(xué)員頭部位置信息_Z數(shù)值型V20—

4

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表3駕駛行為數(shù)據(jù)采集要求（續(xù)）

序號字段名稱類型字段說明字段長度數(shù)據(jù)范圍

4學(xué)員頭部方向信息_X數(shù)值型學(xué)員頭部相對車輛朝向的單位向量V20—

坐標(biāo)，x朝向車輛正前方，y朝向車

5學(xué)員頭部方向信息_Y數(shù)值型V20—

輛正上方，z朝向車輛正左側(cè)方，精

6學(xué)員頭部方向信息_Z數(shù)值型度精確到小數(shù)點(diǎn)后3位V20—

7學(xué)員注視信息_X數(shù)值型學(xué)員眼球注視相對車輛朝向的單位V20—

向量坐標(biāo)，x朝向車輛正前方，y朝

8學(xué)員注視信息_Y數(shù)值型V20—

向車輛正上方，z朝向車輛正左側(cè)

9學(xué)員注視信息_Z數(shù)值型方，精度精確到小數(shù)點(diǎn)后3位V20—

學(xué)員踩踏制動踏板的程度，0表示完

10制動踏板開度數(shù)值型V200～1

全松抬，1表示完全踩下

學(xué)員踩踏離合踏板的程度，0表示完

11離合踏板開度數(shù)值型V200～1

全松抬，1表示完全踩下

學(xué)員踩踏加速踏板的程度，0表示完

12加速踏板開度數(shù)值型V200～1

全松抬，1表示完全踩下

學(xué)員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤的程度，-1表示最

13轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角數(shù)值型大程度向左轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，1表示最大V20-1～1

程度向右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤

6.1.4車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)

車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)的采集應(yīng)符合表4要求。

表4車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)采集要求

序號字段名稱類型字段說明字段長度數(shù)據(jù)范圍

模擬車輛在虛擬場景中的

1數(shù)值型V20—

位置_X模擬車輛在虛擬

場景中的位置坐

模擬車輛在虛擬場景中的

2數(shù)值型標(biāo)，單位：m，精V20—

位置_Y

度精確到小數(shù)點(diǎn)

模擬車輛在虛擬場景中的后3位

3數(shù)值型V20—

位置_Z

模擬車輛在虛擬

場景中的單位向

模擬車輛在虛擬場景中的量坐標(biāo)，x朝向正

4數(shù)值型V20—

方向_X北，y朝向車輛正

上方，z朝向正西，

精度精確到

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DB11/T2167—2023

表4車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)采集要求（續(xù)）

序號字段名稱類型字段說明字段長度數(shù)據(jù)范圍

模擬車輛在虛擬場景中的小數(shù)點(diǎn)后3位

5數(shù)值型V20—

方向_Y

模擬車輛在虛擬場景中的

6數(shù)值型V20—

方向_Z

7模擬發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)值型單位：r/minV200～6000

8模擬車速數(shù)值型單位：km/hV200～220

9模擬車輛瞬時加速度數(shù)值型單位：m/s2V20-5000～5000

倒擋：R；空擋：N；駐車擋：P；手

動擋：M1、M2、M3、M4、M5、M6、M7、

10模擬車輛擋位狀態(tài)字符型擋位狀態(tài)F2

M8；自動擋：D；其他：S、S1、S2、

S3。

無安全帶：0；安全帶固緊：1；安全

11模擬車輛安全帶狀態(tài)字符型安全帶狀態(tài)F1

帶未固緊：2。

12模擬車輛喇叭狀態(tài)字符型喇叭狀態(tài)F1無喇叭：0；鳴笛：1；未鳴笛：2。

未開啟燈光：1；近光燈：2；遠(yuǎn)光燈：

13模擬車輛燈光狀態(tài)字符型車輛燈光狀態(tài)F1

3。

14模擬車輛危險報警燈狀態(tài)字符型危險報警燈狀態(tài)F1未開啟：1；已開啟：2。

15模擬車輛轉(zhuǎn)向燈字符型車輛轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)F1未開啟：1；左轉(zhuǎn)向：2；右轉(zhuǎn)向：3。

6.1.5采樣頻率

駕駛行為數(shù)據(jù)和車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)的采樣頻率應(yīng)不低于50Hz。

6.2計(jì)時培訓(xùn)管理

培訓(xùn)過程中,學(xué)員計(jì)時管理應(yīng)符合JT/T1302.1等要求。

6.3數(shù)據(jù)傳輸與存儲

6.3.1培訓(xùn)學(xué)時數(shù)據(jù)、駕駛行為數(shù)據(jù)和車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)等應(yīng)通過存儲介質(zhì)或通信網(wǎng)絡(luò)傳輸。

6.3.2數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)應(yīng)存儲學(xué)員完整的模擬教學(xué)過程記錄數(shù)據(jù)，且存儲時間不少于學(xué)員完成模擬教學(xué)

后14天，教學(xué)時間、教學(xué)人員等關(guān)鍵數(shù)據(jù)應(yīng)保存至學(xué)員取得駕駛證后4年。

6.3.3數(shù)據(jù)存儲間隔應(yīng)不大于0.2s。

6.4效果評價

6

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6.4.1駕駛操作規(guī)范性評價

駕駛操作規(guī)范性評價內(nèi)容和評價指標(biāo)要點(diǎn)參見附錄C。

6.4.2駕駛操控水平評價

駕駛操控水平評價指標(biāo)要點(diǎn)和評價方法參見附錄D。

6.4.3風(fēng)險意識評價

風(fēng)險意識評價指標(biāo)要點(diǎn)和評價方法參見附錄E。

6.4.4評價方法

效果評價宜采用熵權(quán)法，分別計(jì)算駕駛操作規(guī)范性、操控水平和風(fēng)險意識評價的權(quán)重，得到綜合評

價得分。

注：熵權(quán)法是一種客觀賦權(quán)方法，用于度量信息中的信息量。

6.5課程個性化推薦

宜根據(jù)綜合評價結(jié)果，生成面向不同學(xué)員的個性化培訓(xùn)效果反饋報表及后續(xù)針對性教學(xué)課程。

7

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附錄A

（規(guī)范性）

軟件系統(tǒng)的基本構(gòu)成和功能要求

A.1虛擬場景子系統(tǒng)的主要模塊和功能要求應(yīng)符合表A.1。

表A.1虛擬場景子系統(tǒng)的主要模塊和功能要求

系統(tǒng)名稱主要模塊功能要求

a)應(yīng)包括城市道路和公路的模型，模型符合CJJ37和JTGB01的要求；

基礎(chǔ)模型庫b)應(yīng)包括道路交通標(biāo)志模型，模型符合GB5768.2的要求；

c)應(yīng)包括道路交通標(biāo)線模型，模型符合GB5768.3的要求。

a)應(yīng)存儲道路交通信號燈的模型，模型符合GB14887的要求；

交通信號燈模塊

b)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)道路交通信號燈模型的參數(shù)修改。

a)應(yīng)存儲汽車及汽車列車、摩托車、掛車的模型；

機(jī)動車生成和行為控b)應(yīng)能設(shè)置機(jī)動車類型、尺寸、顏色；

制模塊c)應(yīng)能隨機(jī)生成機(jī)動車的速度和行駛方向；

d)應(yīng)能控制指定機(jī)動車的速度和行駛方向。

道路交通系統(tǒng)

a)應(yīng)存儲自行車、電動自行車的模型；

非機(jī)動車生成和行為b)應(yīng)能設(shè)置非機(jī)動車類型、尺寸、顏色；

控制模塊c)應(yīng)能隨機(jī)生成非機(jī)動車的速度和行駛方向；

d)應(yīng)能控制指定非機(jī)動車的速度和行駛方向。

a)應(yīng)存儲兒童、成年人、老年人的模型；

行人生成和行為控制b)應(yīng)能設(shè)置行人類型、外貌、衣裝；

模塊c)應(yīng)能隨機(jī)生成行人的速度和行動規(guī)律；

d)應(yīng)能控制指定行人的速度和行動規(guī)律。

a)應(yīng)能生成可視化的交通運(yùn)行狀況；

仿真引擎模塊

b)應(yīng)能離線輸出統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。

a)應(yīng)能設(shè)置車輛模型的車身、零部件尺寸參數(shù)和物理材質(zhì)屬性；

車輛建模模塊

b)應(yīng)能進(jìn)行車輛模型的參數(shù)調(diào)整和優(yōu)化。

a)應(yīng)能模擬車輛在不同速度、轉(zhuǎn)向角度情況下的運(yùn)動特性；

車輛運(yùn)動學(xué)模塊

b)應(yīng)能模擬車輪和懸掛的運(yùn)動特性。

車輛動力學(xué)系統(tǒng)

a)應(yīng)能模擬車輛加速、減速、轉(zhuǎn)向的動力特性；

車輛動力學(xué)模塊b)應(yīng)能模擬車輛加速、減速、轉(zhuǎn)向的響應(yīng)特性；

c)應(yīng)能計(jì)算車輪的牽引力、驅(qū)動力。

a)應(yīng)能模擬駕駛者的開關(guān)控制和連續(xù)控制兩種模式；

駕駛控制模塊

b)應(yīng)能模擬車輛的轉(zhuǎn)向、加速、制動、換擋和離合器的控制特性。

8

DB11/T2167—2023

表A.1虛擬場景子系統(tǒng)的主要模塊和功能要求（續(xù)）

系統(tǒng)名稱主要模塊功能要求

a)應(yīng)能選擇建模方式；

物體建模模塊b)應(yīng)能生成物體的三維形狀；

c)應(yīng)能根據(jù)物體特性設(shè)置材質(zhì)信息。

a)應(yīng)能控制物體的加速、減速、轉(zhuǎn)向；

物體運(yùn)動模塊b)應(yīng)能根據(jù)物體的位移、角度，計(jì)算物體的運(yùn)動軌跡；

c)應(yīng)能根據(jù)牛頓運(yùn)動定律和物理量計(jì)算物體的運(yùn)動。

a)應(yīng)能計(jì)算物體的邊界，實(shí)現(xiàn)碰撞檢測；

碰撞檢測模塊

b)應(yīng)能模擬物體碰撞效果。

真實(shí)物理系統(tǒng)

a)應(yīng)能根據(jù)物體表面的材質(zhì)，設(shè)置不同的摩擦力；

b)應(yīng)能修復(fù)碰撞后物體位置的偏移；

碰撞響應(yīng)模塊

c)應(yīng)能計(jì)算兩個碰撞體的相互作用力，確定碰撞后物體的運(yùn)動和變形情

況。

a)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)多個物體連接的聯(lián)動效果；

關(guān)節(jié)和約束模塊

b)應(yīng)能設(shè)置關(guān)節(jié)和約束的限制條件。

a)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)布料、流體的動態(tài)效果；

動力學(xué)模擬模塊b)應(yīng)能模擬物體的動態(tài)過程；

c)應(yīng)能選擇合適的動力學(xué)模擬方法。

a)應(yīng)能生成晴天、多云、雨天、雪天、霧天、白天、夜間等天氣狀態(tài)；

天氣模型模塊

b)應(yīng)能調(diào)節(jié)溫度、濕度、風(fēng)力等參數(shù)。

a)應(yīng)能根據(jù)天氣狀態(tài)，實(shí)時渲染水滴、雪花、陽光等自然特效；

實(shí)時渲染模塊b)應(yīng)能根據(jù)天氣狀態(tài)、時間、光照等因素，實(shí)時渲染天空背景、計(jì)算場

景光照和陰影效果。

a)應(yīng)能生成雨滴、雪花、飛絮等天氣特效粒子；

天氣環(huán)境系統(tǒng)粒子生成模塊b)應(yīng)能調(diào)節(jié)粒子的位置、大小、顏色、速度等參數(shù)；

c)應(yīng)能根據(jù)粒子參數(shù)、場景因素等計(jì)算粒子的運(yùn)動軌跡和速度。

a)應(yīng)能根據(jù)天氣狀態(tài)計(jì)算場景中物體的動力學(xué)特性；

物理引擎模塊

b)應(yīng)能針對特殊天氣、傾斜路面的特殊場景模擬流體特性。

a)應(yīng)能根據(jù)天氣狀態(tài)生成相應(yīng)的音效，并實(shí)現(xiàn)音效擾動效果；

聲音效果模塊

b)應(yīng)能采用3D音效技術(shù)，實(shí)現(xiàn)音效的延遲、回音等效果。

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表A.1虛擬場景子系統(tǒng)的主要模塊和功能要求（續(xù)）

系統(tǒng)名稱主要模塊功能要求

a)應(yīng)包括聲學(xué)模型和語言模型；

語音識別模塊b)應(yīng)能對輸入音頻進(jìn)行預(yù)處理，實(shí)現(xiàn)噪聲消除、音頻增強(qiáng)的效果；

c)應(yīng)能根據(jù)口令執(zhí)行相應(yīng)操作或反饋學(xué)員結(jié)果。

a)應(yīng)能將識別出的文本轉(zhuǎn)換為語義表示；

文本處理和理解模塊

b)應(yīng)能從文本中提取關(guān)鍵詞或主題。

語音交互系統(tǒng)

a)應(yīng)能跟蹤和管理對話中的狀態(tài)信息；

對話管理模塊b)應(yīng)能通過控制對話的進(jìn)行和轉(zhuǎn)換，開啟新對話或中斷對話；

c)應(yīng)能根據(jù)當(dāng)前對話狀態(tài)和學(xué)員意圖，確定系統(tǒng)響應(yīng)。

a)應(yīng)能將文本轉(zhuǎn)換為語音信號；

語音合成模塊

b)應(yīng)能選擇音色或聲音特征。

a)應(yīng)能處理語音信號中的噪聲；

語音效果處理模塊

b)應(yīng)能對語音信號的音調(diào)、音色、音頻力度等進(jìn)行調(diào)整。

a)應(yīng)能采集地形、建筑、道路場景中的數(shù)據(jù)；

地圖數(shù)據(jù)模塊

b)應(yīng)能存儲采集到的數(shù)據(jù)。

a)應(yīng)能通過定位系統(tǒng)技術(shù)獲取學(xué)員車輛位置信息；

定位模塊b)應(yīng)能獲取學(xué)員車輛方向信息；

c)應(yīng)能優(yōu)化定位精度。

a)應(yīng)能根據(jù)學(xué)員車輛當(dāng)前位置和目的地位置，選擇最優(yōu)路徑；

路徑規(guī)劃模塊

場景導(dǎo)航系統(tǒng)b)應(yīng)能根據(jù)實(shí)時路況數(shù)據(jù)，進(jìn)行實(shí)時路徑規(guī)劃。

a)應(yīng)能將計(jì)算得到的路徑繪制在地圖上；

路徑顯示模塊

b)應(yīng)能對路徑上的路口、急轉(zhuǎn)彎等進(jìn)行標(biāo)注。

a)應(yīng)能播報附近地標(biāo)信息；

語音播報模塊b)應(yīng)能播報當(dāng)前路段的導(dǎo)航提示；

c)應(yīng)能播報當(dāng)前實(shí)時路況和擁堵情況。

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A.2培訓(xùn)子系統(tǒng)的主要模塊和功能要求應(yīng)符合表A.2。

表A.2培訓(xùn)子系統(tǒng)的主要模塊和功能要求

系統(tǒng)名稱主要模塊功能要求

a)應(yīng)能根據(jù)課程需求和事故類型，隨機(jī)生成不同的事故場景；

車輛追蹤模塊b)應(yīng)能存儲事故發(fā)生時事故場景、碰撞速度和角度的信息；

c)應(yīng)能記錄每次事故模擬結(jié)果、數(shù)據(jù)和證據(jù)信息。

事件模擬系統(tǒng)

a)應(yīng)能將實(shí)際道路數(shù)據(jù)錄入數(shù)據(jù)文件，并進(jìn)行標(biāo)注、分類和分析；

b)應(yīng)能通過讀取道路數(shù)據(jù)和相應(yīng)的路口配置文件，實(shí)現(xiàn)道路的自動生

道路數(shù)據(jù)分析模塊

成；

c)應(yīng)能監(jiān)測不同時間段、不同方向的交通流量。

a)應(yīng)能對眼動儀硬件進(jìn)行調(diào)試和校準(zhǔn)；

眼動儀模塊

b)應(yīng)能實(shí)時獲取眼動信號數(shù)據(jù)。

a)應(yīng)能實(shí)時讀取眼動儀輸出的數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣和存儲；

數(shù)據(jù)采集和分析模塊b)應(yīng)能對數(shù)據(jù)進(jìn)行初步清理和處理；

c)應(yīng)能對數(shù)據(jù)進(jìn)行提取和分析，并生成統(tǒng)計(jì)分析結(jié)果。

眼動追蹤系統(tǒng)

a)應(yīng)能根據(jù)學(xué)員眼睛的實(shí)際運(yùn)動校準(zhǔn)眼動儀；

校準(zhǔn)和驗(yàn)證模塊

b)應(yīng)能對經(jīng)過校準(zhǔn)后的數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證。

數(shù)據(jù)可視化和呈現(xiàn)模a)應(yīng)能將處理后的數(shù)據(jù)通過圖表、圖像等形式進(jìn)行可視化呈現(xiàn)；

塊b)應(yīng)能將處理后的數(shù)據(jù)輸出到其他系統(tǒng)或設(shè)備。

a)應(yīng)能記錄學(xué)員車輛的位置、速度、方向等信息；

數(shù)據(jù)記錄模塊b)應(yīng)能記錄與事故相關(guān)的事件；

c)應(yīng)能記錄涉事車輛、行人或物體的數(shù)據(jù)。

a)應(yīng)包括事故判定規(guī)則；

事故檢測模塊b)當(dāng)學(xué)員的駕駛行為達(dá)到事故發(fā)生的條件時，應(yīng)能及時提示并記錄相關(guān)

數(shù)據(jù)。

a)應(yīng)能記錄事故發(fā)生前的數(shù)據(jù)，如位置、速度、車輛狀態(tài)等；

交通事故回放系統(tǒng)事故回放模塊

b)應(yīng)能將發(fā)生事故前的記錄按時間進(jìn)行回放。

a)應(yīng)能根據(jù)事故發(fā)生前和事故回放的數(shù)據(jù)，對事故原因進(jìn)行分析；

事故分析模塊

b)應(yīng)能對學(xué)員的不良駕駛行為進(jìn)行分析。

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表A.2培訓(xùn)子系統(tǒng)的主要模塊和功能要求（續(xù)）

系統(tǒng)名稱主要模塊功能要求

a)應(yīng)能采集駕駛行為和車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)采集模塊

b)應(yīng)能存儲采集到的駕駛行為、車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)。

a)應(yīng)能對采集到的駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行異常數(shù)據(jù)篩選；

數(shù)據(jù)分析模塊b)應(yīng)能將駕駛行為分類；

c)應(yīng)能根據(jù)駕駛行為分類和評價方法，計(jì)算駕駛行為的評價指標(biāo)。

a)應(yīng)能選擇合適的評價方法；

駕駛評價模塊b)應(yīng)能根據(jù)學(xué)員需求和實(shí)際情況，確定駕駛行為評價指標(biāo)的權(quán)重；

駕駛行為養(yǎng)成系統(tǒng)

c)應(yīng)能根據(jù)評價指標(biāo)的權(quán)重，計(jì)算駕駛行為綜合得分。

a)應(yīng)能選擇合適的提醒方式；

實(shí)時提醒模塊b)應(yīng)能根據(jù)綜合評價分?jǐn)?shù)和學(xué)員需求，設(shè)置觸發(fā)實(shí)時提醒的條件；

c)應(yīng)能給學(xué)員發(fā)送實(shí)時提醒。

a)應(yīng)能根據(jù)學(xué)員需求，制作相應(yīng)的駕駛行為評價報表，展示評價結(jié)果和

歷史駕駛行為數(shù)據(jù)；

報表統(tǒng)計(jì)模塊

b)應(yīng)能根據(jù)報表數(shù)據(jù)，分析不同駕駛條件下的駕駛行為差異，為學(xué)員提

供改進(jìn)建議。

a)應(yīng)能對課程進(jìn)行分類；

課程庫模塊b)應(yīng)能設(shè)置課程的結(jié)構(gòu)；

c)應(yīng)能編輯課程的文字、圖片、視頻教學(xué)內(nèi)容。

a)應(yīng)能設(shè)置評價理論知識、安全意識、操作技能的類型；

能力評價模塊

b)應(yīng)能設(shè)置正確率、操作時間、事故率的評價指標(biāo)。

a)應(yīng)將學(xué)習(xí)資源分類為初級課程、中級課程、高級課程；

學(xué)習(xí)資源與輔助工具

b)應(yīng)能選擇合適的學(xué)習(xí)輔助工具；

模塊

教學(xué)管理系統(tǒng)c)應(yīng)能管理、部署、更新學(xué)習(xí)資源。

a)應(yīng)能根據(jù)學(xué)員的評價成績和課程學(xué)習(xí)情況，生成分?jǐn)?shù)報告和學(xué)習(xí)報

告；

報告與反饋模塊

b)應(yīng)能對學(xué)員的成績進(jìn)行分析和診斷；

c)應(yīng)能根據(jù)學(xué)員的學(xué)習(xí)情況，制定個性化學(xué)習(xí)計(jì)劃和目標(biāo)。

a)應(yīng)能建立學(xué)員檔案；

b)應(yīng)能管理學(xué)員的課程學(xué)習(xí)情況、評價成績、反饋和建議等信息；

學(xué)員管理模塊

c)應(yīng)能管理學(xué)員的課程學(xué)習(xí)進(jìn)度，檢查課程學(xué)習(xí)效果，及時調(diào)整學(xué)習(xí)計(jì)

劃。

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附錄B

（規(guī)范性）

高級教學(xué)課程的內(nèi)容、主要訓(xùn)練功能要求和駕駛視景要點(diǎn)

B.1防御性駕駛訓(xùn)練課程對應(yīng)的內(nèi)容、主要訓(xùn)練功能要求和駕駛視景要點(diǎn)應(yīng)符合表B.1。

表B.1防御性駕駛訓(xùn)練課程對應(yīng)的內(nèi)容、主要訓(xùn)練功能要求和駕駛視景要點(diǎn)

教學(xué)課程教學(xué)內(nèi)容主要訓(xùn)練功能要求駕駛視景要點(diǎn)

應(yīng)支持學(xué)員認(rèn)識跟車時的潛a)宜按照J(rèn)T/T916的要求設(shè)置相應(yīng)的道路視景，包

在危險，提升安全意識，學(xué)括不同氣象條件，白天和夜間道路視景；

習(xí)防御性駕駛方法，包括在

b)應(yīng)設(shè)置符合本地城市道路特點(diǎn)及環(huán)境的視景；

交通流密集的路段跟車行

c)跟車的防御性駕駛事件應(yīng)設(shè)置于交通流密集的路

跟車駛、跟隨異常行駛車輛、跟

隨大型車輛行駛、跟隨出租段、窄路、交叉路口、公共汽車站、學(xué)校區(qū)域、施

車行駛、跟隨外埠車輛行駛、工區(qū)域、立交橋等；

跟隨貼有實(shí)習(xí)標(biāo)志或新手標(biāo)d)應(yīng)配置跟車時的危險源識別、事故講解及規(guī)范操作

識的車輛行駛等。

講解視頻。

a)宜按照J(rèn)T/T916的要求設(shè)置相應(yīng)的道路視景，包

應(yīng)支持學(xué)員認(rèn)識會車時的潛括不同氣象條件，白天和夜間道路視景；

在危險，提升安全意識，學(xué)

防御性駕駛b)應(yīng)設(shè)置符合本地城市道路特點(diǎn)及環(huán)境的視景；

習(xí)防御性駕駛方法，包括預(yù)

訓(xùn)練c)會車的防御性駕駛事件應(yīng)設(shè)置于交通流密集的路

會車防對向來車越線行駛、會車

時小心路面積水、謹(jǐn)防對向段、