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34DB34/T4943—2024水稻無人駕駛高地隙植保機智能化檢測操作規(guī)程Operatingrulesforintelligenttestingofriceunmannedhighgapplantprotectionmachine安徽省市場監(jiān)督管理局發(fā)布I.1GB/T39268低軌星載GNSSGB/T44088北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)測量型3.13.2水稻無人駕駛高地隙植保機unmanned可以作用于深泥腳水稻田離地間隙相對較高的無人駕駛高地隙植保機，以下簡稱“水稻無人植保4.1.1水稻無人植保機智能化檢測的人員應(yīng)經(jīng)過相應(yīng)的業(yè)務(wù)培訓，具備水稻無人植保機智能化檢測的4.1.2水稻無人植保機智能化檢測的人員應(yīng)具備無人植保機操作或輔助駕駛系統(tǒng)操作的相關(guān)知識，熟4.1.3測試操作人員不應(yīng)少于2人，在4.2被測設(shè)備24.3檢測設(shè)備4.3.1準備與檢查4.3.1.1根據(jù)檢測的方法和內(nèi)容選擇必要的檢測設(shè)備，檢測主要包括高精度全球差分定位系統(tǒng)、慣性4.3.1.2所用高精度全球差分定位系統(tǒng)應(yīng)符合GB/T39268和4.3.2高精度全球差分定位系統(tǒng)4.3.4測速儀4.4測試環(huán)境4.4.1測試環(huán)境良好，無降雨、降雪、冰雹等惡劣天氣，水平能見度應(yīng)不低于少于300m，兩端穩(wěn)定區(qū)的長度不少于4.4.5測試主體提出特殊天氣（如雨、雪、霧、霾和夜間等自然條件）測試要求時，檢測機構(gòu)可根據(jù)346.2測試與分析5植保機循跡行駛過程未超出測試邊界則記錄數(shù)據(jù)有效，直線擬合實際行駛軌跡坐標與給定路徑坐植保機循跡行駛過程未超出測試邊界則記錄數(shù)據(jù)有效，三次樣條曲線擬合實際行駛軌跡坐標與給6
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