儀器儀表制造工題庫(kù)與參考答案

儀器儀表制造工題庫(kù)與參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.同步帶傳動(dòng)屬于低慣性傳動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.機(jī)理法建模一般適用于對(duì)被控過(guò)程的工作機(jī)理非常熟悉，被控參數(shù)與控制變量的變化都與物質(zhì)和能量的流動(dòng)與轉(zhuǎn)換有密切關(guān)系的場(chǎng)合。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.經(jīng)常反轉(zhuǎn)及頻繁通斷工作的電動(dòng)機(jī)，宜于熱繼電器來(lái)保護(hù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在改變機(jī)器人與控制柜的組合情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.一架4旋翼無(wú)人機(jī)，在其他任何設(shè)備都不更換的前提下，安裝了個(gè)大的螺旋槳，升力一定會(huì)變大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.各長(zhǎng)度鞭狀天線架設(shè)方式必須和通訊方向垂直。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.通過(guò)工業(yè)機(jī)器人示教點(diǎn)編寫(xiě)機(jī)器人運(yùn)行程序，首次進(jìn)行程序驗(yàn)證可采用慢速單次運(yùn)行方式進(jìn)行觀察效果。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.博諾BN-R3機(jī)器人示教器只有唯一的一個(gè)使能鍵。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9.工具坐標(biāo)系的標(biāo)定用六點(diǎn)法進(jìn)行標(biāo)定更精確。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.著陸目測(cè)是操作手對(duì)飛機(jī)飛行高度和降落點(diǎn)進(jìn)行目視判斷。關(guān)于目測(cè)質(zhì)量，飛機(jī)沒(méi)有達(dá)到目測(cè)接地范圍就接地的,叫目測(cè)低。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.多旋翼無(wú)人機(jī)的飛控硬件盡量安裝在飛行器前端。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.電動(dòng)機(jī)在生活中用處很大，其中將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動(dòng)機(jī)是交流電機(jī)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.評(píng)定儀表品質(zhì)優(yōu)劣的技術(shù)指標(biāo)，主要是看儀表最大絕對(duì)誤差的大小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)是瞬時(shí)傳動(dòng)比是變化的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.無(wú)人機(jī)需要遠(yuǎn)距離飛行時(shí)，調(diào)節(jié)數(shù)傳功率為穩(wěn)定最大值時(shí)較好。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.固件刷寫(xiě)完成后，應(yīng)繼續(xù)執(zhí)行飛控內(nèi)部模塊校準(zhǔn)，才能裝機(jī)測(cè)試。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.無(wú)人機(jī)若重心過(guò)高，飛行器在進(jìn)行姿態(tài)控制時(shí)，容易出現(xiàn)類似控制上滯后的現(xiàn)象。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.過(guò)程控制數(shù)學(xué)模型最常用的是帶純滯后的三階形式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19.用戶在示教機(jī)器人軌跡時(shí)，不需要調(diào)節(jié)機(jī)器人的速度倍率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20.無(wú)人機(jī)鋰電池工作溫度過(guò)低一般不影響鋰電池的放電性能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)程序參數(shù)數(shù)據(jù)備份，僅需備份程序文件即可。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22.并聯(lián)三個(gè)阻值一樣的電阻，電流只會(huì)有一處接通。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23.無(wú)人機(jī)配置選型時(shí)，電調(diào)的輸出電流必須等于電動(dòng)機(jī)的最大電流。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24.智能儀器中自動(dòng)量程轉(zhuǎn)換的方法主要有兩種，一種是根據(jù)被測(cè)量的大小，自動(dòng)切換到不同量程的傳感器上，另一種是自動(dòng)改變電路的放大器的增益達(dá)到量程切換的目的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.標(biāo)有4S-6S的電調(diào)，最大允許電壓是25.2V。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.無(wú)線數(shù)傳和無(wú)線圖傳同時(shí)工作是，應(yīng)當(dāng)保證兩套地面端天線放置間隔距離。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.遙控?zé)o人機(jī)復(fù)飛時(shí)，正確的操作方式是迅速推滿油門(mén)，同時(shí)快速拉桿轉(zhuǎn)入爬升。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.用戶在示教器中可以切換語(yǔ)言。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.一般儲(chǔ)槽的液位控制系統(tǒng)中，對(duì)液位控制要求不高，允許余差的存在。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)向測(cè)試，當(dāng)發(fā)現(xiàn)電機(jī)沒(méi)有固定情況時(shí)，應(yīng)立即停止電機(jī)轉(zhuǎn)向測(cè)試。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對(duì)比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.云計(jì)算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心，在網(wǎng)站上提供快速且安全的云計(jì)算服務(wù)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，讓每一個(gè)使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用網(wǎng)絡(luò)上的龐大計(jì)算資源與數(shù)據(jù)中心。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.博諾BN-R3機(jī)器人示教器上的日志可隨意自由刪除。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34.人工智能的目的是讓機(jī)器能夠完全代替人的大腦，以實(shí)現(xiàn)某些腦力勞動(dòng)的機(jī)械化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35.上電后電動(dòng)機(jī)無(wú)法啟動(dòng)，發(fā)出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音（每?jī)陕曋g的間隔時(shí)間為2s)?？赡苁且?yàn)榻邮諜C(jī)油門(mén)通道無(wú)油門(mén)信號(hào)輸出。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.數(shù)字信號(hào)處理是把信號(hào)用數(shù)字或符號(hào)表示的序列，通過(guò)計(jì)算機(jī)或通用(專用)信號(hào)處理設(shè)備，用數(shù)字的數(shù)值計(jì)算方法處理，以達(dá)到提取有用信息便于應(yīng)用的目的A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A37.氣動(dòng)技術(shù)是以空氣壓縮機(jī)為動(dòng)力源，以壓縮空氣為工作介質(zhì)，進(jìn)行能量傳遞或信號(hào)傳遞的工程技術(shù)，實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動(dòng)控制的重要手段之一。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38.機(jī)器人在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下完成的動(dòng)作，無(wú)法在直角坐標(biāo)系下實(shí)現(xiàn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B39.物聯(lián)網(wǎng)是一個(gè)基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體，它讓所有能夠被獨(dú)立尋址的普通物理對(duì)象形成互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A40.扎帶是無(wú)人機(jī)故障維修的常用材料，其中尼龍?jiān)鷰СＳ糜陲w控的捆扎和固定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B41.開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中幾個(gè)時(shí)間常數(shù)值錯(cuò)開(kāi)，可提高系統(tǒng)的工作頻率，減小過(guò)渡過(guò)程時(shí)間和最大偏差等，改善控制質(zhì)量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A42.可編程控制器的輸出有三種形式：晶閘管輸出、繼電器輸出及晶體管輸出。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A43.智能儀器是指將計(jì)算機(jī)技術(shù)和測(cè)量控制技術(shù)有機(jī)的結(jié)合在一起的新一代電子儀器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A44.光纖式傳感器的優(yōu)點(diǎn)的是測(cè)距小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B45.純電阻單相正弦交流電路中的電壓與電流，其瞬時(shí)值遵循歐姆定律。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A46.手動(dòng)更換工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器時(shí)也要注意輕拿輕放，不要與任何東西發(fā)生碰撞。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A47.鐵芯內(nèi)部環(huán)流稱為渦流，渦流所消耗的電功率，稱為渦流損耗。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A48.機(jī)器人與外部設(shè)備聯(lián)動(dòng)時(shí)，機(jī)器人輸入IO板只配置了PNP型，因此外部設(shè)備只能通過(guò)輸出低電平才能向機(jī)器人傳遞信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B49.姿態(tài)遙控模式下操作固定翼無(wú)人機(jī)爬升，俯仰角偏高時(shí)，此時(shí)正確的操作是：柔和地向前頂桿。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A50.變間隙式電容傳感器測(cè)量位移時(shí)，傳感器靈敏度隨間隙的減小變小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B51.編寫(xiě)工業(yè)機(jī)器人圓弧軌跡時(shí)至少需要3個(gè)示教點(diǎn)位。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A52.職業(yè)素養(yǎng)的基本內(nèi)涵包括職業(yè)道德、職業(yè)意識(shí)、職業(yè)能力、職業(yè)技能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A53.通過(guò)示教器編程對(duì)已編好的程序進(jìn)行修改，必須添加新的變量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B54.機(jī)器人不用檢測(cè)其各關(guān)節(jié)的位置和速度，可通過(guò)軟件計(jì)算相關(guān)數(shù)值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B55.接地線應(yīng)用多股軟裸銅線，其截面積不得小于50mm2。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B56.機(jī)器人每個(gè)程序點(diǎn)的屬性主要包含：位置坐標(biāo)、插補(bǔ)方式、空走點(diǎn)、進(jìn)給速度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A57.調(diào)制解調(diào)器的信號(hào)調(diào)制是數(shù)字信號(hào)與模擬信號(hào)的轉(zhuǎn)換，所以其轉(zhuǎn)換原理與ADC或DAC器件一樣。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B58.我國(guó)的機(jī)器人從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類：工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A59.工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)模式下無(wú)法進(jìn)行微動(dòng)控制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A60.智能手持通信器的兩根通信線是有極性的，正負(fù)不可以隨便接。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B61.PLC開(kāi)關(guān)量輸出接口按PLC機(jī)內(nèi)使用的器件可以分為繼電器型、晶體管型和晶閘管型。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A62.軟件抗干擾技術(shù)具有成本低、靈活性高等特點(diǎn)，完全可以取代硬件抗干擾措施。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B63.無(wú)人機(jī)在飛行中產(chǎn)生的振動(dòng)除了螺旋槳的原因外，另一個(gè)主要原因是電機(jī)振動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A64.正弦交流電的周期與角頻率的關(guān)系是互為倒數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B65.模擬量信號(hào)的特點(diǎn)是時(shí)間和數(shù)量上都是離散的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B66.安裝GPS信號(hào)最好的位置是安裝于飛行器內(nèi)部。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B67.關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B68.遙控?zé)o人機(jī)著陸時(shí)，拉平高的修正方法是：發(fā)現(xiàn)有拉高的趨勢(shì)，應(yīng)停止拉桿或減小拉桿量，讓飛機(jī)下沉。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A69.運(yùn)動(dòng)控制的電子齒輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的隨動(dòng)系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A70.若飛控顯示“RCnotcalibrated”，表示遙控器需要校準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A71.一般來(lái)說(shuō)，油門(mén)桿保持最低1秒以上，電機(jī)將會(huì)上鎖。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B72.數(shù)據(jù)服務(wù)器負(fù)責(zé)操作域的歷史報(bào)警記錄、操作歷史紀(jì)錄、操作域變量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)服務(wù)、SOE服務(wù)等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A73.無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃是實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航與飛行控制的有效途徑，它在很大程度上決定了無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)的效率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A74.兩個(gè)被控系統(tǒng)，純滯后越大的過(guò)程越難控制，與兩個(gè)過(guò)程的時(shí)間常數(shù)大小沒(méi)有關(guān)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B75.電動(dòng)機(jī)上的絕對(duì)光軸編碼器是用來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)加速度的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B76.采用集成電路技術(shù)和SMT表面安裝工藝而制造的新一代光電開(kāi)關(guān)器件，具有延時(shí)、展寬、外同步、抗相互干擾、可靠性高、工作區(qū)域穩(wěn)定和自診斷等智能化功能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A77.無(wú)人機(jī)GPS天線與遙控接收機(jī)天線不同，GPS天線一般為全向天線，位于機(jī)體上方。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A78.組態(tài)軟件又稱組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是指一些數(shù)據(jù)采集與過(guò)程控制的專用軟件，是自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級(jí)的軟件平臺(tái)和開(kāi)發(fā)環(huán)境，用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A79.當(dāng)更換新的電子調(diào)速器后，需對(duì)電子調(diào)速器進(jìn)行油門(mén)行程校準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A80.虛擬現(xiàn)實(shí)的本質(zhì)特征是Immersion(沉浸)、Interaction(交互)、Imagination(想象)，其中沉浸是最強(qiáng)的，是虛擬現(xiàn)實(shí)最重要的技術(shù)特征。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B81.表示裝配單元的加工先后順序的圖稱裝配單元系統(tǒng)圖。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B82.嚴(yán)格執(zhí)行操作規(guī)程，不得違章指揮和違章作業(yè)；對(duì)違章作業(yè)的指令有權(quán)拒絕，并有責(zé)任制止他人違章作業(yè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A83.熱電偶主要用于測(cè)較高溫度，熱電阻主要用于測(cè)中低溫度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A84.信號(hào)報(bào)警和聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)中，要求檢測(cè)線路應(yīng)具有區(qū)別開(kāi)停車過(guò)程中的參數(shù)越限和故障性質(zhì)的參數(shù)越限，其最簡(jiǎn)單的辦法是設(shè)置解鎖開(kāi)關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B85.要使一個(gè)控制系統(tǒng)穩(wěn)定，必須采用負(fù)反饋。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A86.機(jī)器人被按下急停后將立即停止，停止時(shí)不會(huì)有減速的過(guò)程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A87.在機(jī)器人裝配時(shí)，傳動(dòng)齒輪應(yīng)涂上油脂。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A88.電池連接器部分如果有污垢，可直接用水沖洗。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B89.多旋翼無(wú)人機(jī)所使用的螺旋槳是定距螺旋槳。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A90.對(duì)違法違規(guī)飛行無(wú)人機(jī)的單位或個(gè)人實(shí)施管理的部門(mén)是公安部門(mén)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A91.把被控過(guò)程看作一個(gè)獨(dú)立的隔離體，從外部流入被控過(guò)程的物質(zhì)或能量流量稱為流入量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A92.諧波減速機(jī)的名稱來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B93.飛控系統(tǒng)中，磁羅盤(pán)用來(lái)檢測(cè)飛行器所在位置的高度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B94.對(duì)于實(shí)施重大設(shè)備或整套裝置緊急停車的聯(lián)鎖系統(tǒng)，應(yīng)采用“三取二”檢測(cè)系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A95.原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對(duì)編碼器位置進(jìn)行對(duì)照的操作。原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在改變機(jī)器人與控制柜的組合情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A96.一級(jí)保養(yǎng)是以維修工人為主，