工學煤礦電工學第三章采區(qū)機械設備的電氣控制下課件講解學習

煤礦電工學第三章采區(qū)機械電氣控制設備普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材煤炭工業(yè)出版社2025/2/111第三章采區(qū)機械電氣控制設備（下）第四節(jié)液壓牽引采煤機的電氣控制第五節(jié)裝巖機的電氣控制第六節(jié)煤電鉆綜合保護裝置2025/2/112第三章采區(qū)機械電氣控制設備第四節(jié)液壓牽引采煤機的電氣控制2025/2/113第四節(jié)液壓牽引采煤機的電氣控制一、采煤機組控制系統(tǒng)主要電氣設備二、控制原理2025/2/1142)電動機控制箱08

設有隔離開關QS、恒功率自動調(diào)節(jié)器。還設有啟動8SB1、停止按鈕8SB2和功率自動調(diào)節(jié)選擇開關8SA，停止按鈕和隔離開關操作手把之間有機械閉鎖。1．真空電磁啟動器

控制、保護采煤機的電機及電源線，通常放在配電點。

2.采煤機控制箱

1)右控制箱07

電纜接線箱，采煤機的動力線和控制線均通過右控制箱與電磁啟動器相接。還裝有緊急停止按鈕7SB1和右滾筒升降調(diào)節(jié)按鈕7SB2、7SB3。2025/2/1165)牽引部電氣隔爆箱(01)裝有2組三位四通電磁閥1YV1~1YV4，用以實現(xiàn)牽引控制和恒功率調(diào)速。3)中間控制箱(05)

箱內(nèi)設置采煤機位置指示器、瓦斯安全警報器、遙控系統(tǒng)的無線電裝置。箱上有4組操作控制按鈕盤5SB1~5SB10,是采煤機的控制中心。

4)左控制箱(06)箱內(nèi)有3組三位四通電磁閥6YV1~6YV2，可電動或手動控制滾筒升降和采煤機調(diào)斜。2025/2/1171)準備(1)合主電路的隔離開關QS（按8SB2按鈕的同時）二、控制原理

(2)中間控制箱(05)處自鎖按鈕5SB1處于接通狀態(tài)。2)啟動按啟動按鈕8SBl，接通電磁啟動器的控制回路，使真空電磁啟動器中接觸器有電動作，電動機啟動。松開8SBl時，由于接在控制變壓器T3二次的中間繼電器KA動作，其接在8SB，按鈕兩端的KA接點閉合，保持回路繼續(xù)接通，實現(xiàn)自保。

1．采煤機電動機啟停

2025/2/118

3)停止采煤機主電動機正常停止，按停車按鈕8SB2，也可用緊急停車按鈕5SB2、7SBl，斷控制回路，實現(xiàn)停車。緊急情況下用電動機控制箱中隔離開關QS直接分斷電動機電源，機組停車。1．采煤機電動機啟停

4)保護當電動機繞組過熱、牽引部油溫過高，溫度繼電器接點8KTl及1KT切斷控制回路，使采煤機組電動機停止。如果主回路過載、斷相、短路、漏電和控制回路斷線或短路，則由真空電磁啟動器或饋電開關中的保護裝置動作，使采煤機組電動機停止2025/2/1191)牽引部電氣調(diào)速和換向2．采煤機組的調(diào)節(jié)同時牽引速度離開零位，1SB按鈕自動斷開指示燈熄滅，繼電器K5、K6均斷電，其常開觸點打開，常閉觸點閉合。1YV3線圈由常開觸點K5轉(zhuǎn)換為常閉觸點K6接通。(1)采煤機右牽引采煤機牽引速度為零時，1SB的觸點閉合。HL亮，線圈K5、K6均吸合，其常開觸點閉合，常閉觸點打開。按下5SB3按鈕，右牽引電磁閥線圈1YV3得電吸合，右牽引液壓系統(tǒng)開始工作，采煤機右牽引加速，如果一直按著5SB3，采煤機速度會越來越大。放開5SB3按鈕，穩(wěn)速運行。2025/2/1110(2)采煤機牽引減速和換向當采煤機需由換向時(如右牽引改換為左牽引)時，需按下反向牽引按鈕（如5SB4按鈕），采煤機減速。一直到牽引速度為零以后需把5SB4松開然后再按下，才能反向向左牽引。2．采煤機組的調(diào)節(jié)因減速到零時，1SB閉合，繼電器K6有電吸合，其常閉觸點斷開。因5SB4按鈕還按著K5線圈兩端均為高電位，不能吸合，線圈1YV3和1YV4均無電。只有松開5SB4按鈕，使繼電器K5延時吸合，其觸點轉(zhuǎn)換，然后再按下5SB4按鈕，才能接通1YV4線圈回路，采煤機才能左牽引。1)牽引部電氣調(diào)速和換向2025/2/1111(1)左滾筒的升降按5SB5，電磁閥線圈6YV1得電吸合，使左滾筒升。松開5SB5，電磁閥線圈6YV1失電，左滾筒降。(2)右滾筒升降

按下5SB9，電磁閥線圈6YV5有電吸合右滾筒升。右滾筒降？(3)采煤機的機身調(diào)斜

按下5SB7，電磁閥線圈6YV3有電吸合，電磁液壓閥工作，機身底架升高；按下5SB8，電磁閥線圈6YV4有電吸合，電磁液壓閥工作，機身底架下落。注意機身調(diào)節(jié)和左、右滾筒升降是不能同時進行的。2．采煤機組的調(diào)節(jié)

2)滾筒升降調(diào)節(jié)及機身調(diào)斜2025/2/1112當采煤機在截割硬煤或夾石時，這種裝置能自動降低牽引速度，減小截割深度，降低截割功率；當采煤機截割較軟的煤層時，可自動增大牽引速度，增大截割深度，增加截割功率。達到了功率恒定目的。功率調(diào)節(jié)器由晶體管調(diào)節(jié)器和增、減牽引速度的電磁閥1YVl、1YV2等組成。將電動機電流（與電動機的輸出功率成正比），作為信號輸入到晶體管調(diào)節(jié)器中，來控制繼電器3K、2K線圈，其接點控制1YV1、2YV2。當負載較小→電流＜95％IN→晶體管調(diào)節(jié)器使繼電器3K、2K線圈釋放→常閉觸點2K、3K閉合→升速電磁閥2YV2有電，采煤機加速；反之，電流＞105％

IN→晶體管調(diào)節(jié)器使繼電器3K、2K線圈通電吸合→常開觸點2K閉合→常閉觸點2K、Kl斷開→降速電磁閥線圈1YV1有電→采煤機降速；電流95％～105％

IN→晶體管調(diào)節(jié)器使繼電器3K吸合、2K釋放→常閉觸點2K閉合，Kl斷開→切斷電磁閥1YVl、2YV2回路，電磁閥不動作，采煤機維持原速等速牽引。2．采煤機組的調(diào)節(jié)

3)恒功率自動調(diào)節(jié)器2025/2/1113本節(jié)小結采煤機電控系統(tǒng)組成：電磁起動器、控制箱作用：控制電動機啟停；調(diào)節(jié)采煤機牽引速度、方向，左右滾筒升降、機身升降。電控原理：電動機的啟停為遠方控制。采煤機的調(diào)節(jié)為電液控制：按下啟（停）按鈕→通（斷）中間繼電器線圈→其觸點通（斷）電磁閥線圈→電磁閥通（斷）液壓回路；液壓回路工作實現(xiàn)采煤機的調(diào)節(jié)2025/2/1114思考題MLSA—170型采煤機的啟動和停止是如何控制的?其各種調(diào)節(jié)是如何控制的?2025/2/1115第三章采區(qū)機械電氣控制設備第五節(jié)裝巖機的電氣控制2025/2/1116第五節(jié)裝巖機的電氣控制一、裝巖機控制系統(tǒng)主要電氣設備二、控制原理2025/2/1117一、裝巖機控制系統(tǒng)主要電氣設備裝巖機構成如圖所示，采用電磁起動器遠方控制1.真空電磁啟動器——位于工作面配電點2.控制箱——位于裝巖機（左、右）2025/2/1118二、控制原理

1．裝巖機電源啟停

1)準備

合電磁起動器的隔離開關QS2)啟動按電磁起動器啟動按鈕，使真空電磁啟動器中接觸器有電動作，主回路有電。

3)停止按SBP1、SBP2停止按鈕，使真空電磁啟動器中接觸器斷電，主回路斷電。4)閉鎖SB1、SB2由控制箱蓋壓合，打開外蓋時使接觸器斷電，主回路斷電，實現(xiàn)斷電開蓋。2025/2/11192)裝巖機向后行走？二、控制原理

1．裝巖機行走

1)裝巖機向前行走

司機在左側操縱時，按下向前按鈕SBPl，磁力線圈KMF有電動作，KMFl閉合，行走電動機通電運轉(zhuǎn)，裝巖機向前行走。同時KMF2斷開KMB線圈實現(xiàn)互鎖。如何停止行走？在右側如何操作？2025/2/1120二、控制原理

2．鏟斗升降

1)鏟斗提升

司機在左側操縱時，按下提升按鈕SBLl，磁力線圈KML有電動作，KML觸點閉合，提升電動機通電運轉(zhuǎn)，鏟斗提升。2)鏟斗降落？鏟斗如何降落？2025/2/1121本節(jié)小結裝巖機電控系統(tǒng)組成：電磁起動器、控制箱作用：控制電源啟停；控制裝巖機行走，鏟斗升降。電控原理：電源的啟停為啟動器控制?？刂蒲b巖機行走，鏟斗升降為點動控制（無自鎖觸點）：按下按鈕→通接觸器線圈→其主觸點通→電動機通→裝巖機行走（鏟斗提升）；松開按鈕→斷接觸器線圈→其主觸點斷→電動機斷→裝巖機停止（鏟斗降落）2025/2/1122思考題裝巖機的電源是如何控制的?其鏟斗的行走和升降是如何控制的?2025/2/1123第三章采區(qū)機械電氣控制設備第六節(jié)煤電鉆和照明綜合保護裝置2025/2/1124第六節(jié)煤電鉆和照明綜合保護裝置一、煤電鉆綜合保護裝置結構二、煤電鉆綜合保護裝置電路組成三、煤電鉆綜合保護裝置工作原理2025/2/1125第六節(jié)煤電鉆和照明綜合保護裝置

－向煤電鉆和井下照明供電、并起控制和保護作用兩種綜合保護裝置有多種型號，但功能和結構基本相同。只是煤電鉆綜合保護裝置可遠距離控制電鉆，且電鉆不工作時電纜不帶電，防止電纜被砸短路而引爆瓦斯；照明綜合保護裝置不需此項功能。現(xiàn)以煤電鉆綜合保護為例介紹2025/2/1126一、煤電鉆綜合保護裝置結構

結構隔爆外殼電路板接線盒接線嘴接線柱主腔前蓋（觀察窗）大喇叭嘴2個小喇叭嘴3個主接線柱輔接線柱閉鎖隔離開關手柄前腔電路板接觸器、熱繼電器、熔斷器電子綜合保護插件控制變壓器、啟停按鈕后腔干式變壓器底座接地螺栓停止按鈕2025/2/1127二、煤電鉆綜合保護裝置電路組成主回路輔回路Q－控制電源1FU、2FU－短路保護FR-電動機過載保護SA－遠方控制開關TM-將660(380)變?yōu)?33vTA－向控制回路提供主回路電流信號KM－控制電纜、電動機M－煤電鉆電動機KM線圈－控制回路1K線圈－先導回路2K線圈－漏電保護回路3K線圈－短路保護回路2025/2/1128三、煤電鉆綜合保護裝置工作原理1.通電：合Q，TM通，若已漏電，2K斷開，閉鎖；若未漏電，2K閉合，可以啟動若已短路，3K斷開，閉鎖；

若未短路，3K閉合，可啟動2.啟動：按下SA，先導回路通，1K閉合，KM線圈通，KM觸點閉合，電鉆啟動3.停止：松開SA，TA斷開，1K線圈斷開，1K斷KM線圈斷開，KM觸點斷，電鉆停止，同時電纜不帶電4.短路保護：短路時3K線圈斷電，3K斷開KM線圈，KM觸點斷5.漏電保護：漏電時2K線圈有電

2K斷，KM斷2025/2/11296.短路試驗：按下2SB模擬短路，3K線圈斷電，3K斷開KM線圈，KM觸點斷；否則，說明短路保護失靈7.漏電試驗：按下1SB模擬漏電，2K線圈有電，2K斷，KM觸點斷；否則說明漏電保護失靈三、煤電鉆綜合保護裝置工作原理2025/2/