工學(xué)煤礦電工學(xué)第三章采區(qū)機(jī)械設(shè)備的電氣控制下課件講解學(xué)習(xí)

煤礦電工學(xué)第三章采區(qū)機(jī)械電氣控制設(shè)備普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材煤炭工業(yè)出版社2025/2/111第三章采區(qū)機(jī)械電氣控制設(shè)備（下）第四節(jié)液壓牽引采煤機(jī)的電氣控制第五節(jié)裝巖機(jī)的電氣控制第六節(jié)煤電鉆綜合保護(hù)裝置2025/2/112第三章采區(qū)機(jī)械電氣控制設(shè)備第四節(jié)液壓牽引采煤機(jī)的電氣控制2025/2/113第四節(jié)液壓牽引采煤機(jī)的電氣控制一、采煤機(jī)組控制系統(tǒng)主要電氣設(shè)備二、控制原理2025/2/1142)電動(dòng)機(jī)控制箱08

設(shè)有隔離開關(guān)QS、恒功率自動(dòng)調(diào)節(jié)器。還設(shè)有啟動(dòng)8SB1、停止按鈕8SB2和功率自動(dòng)調(diào)節(jié)選擇開關(guān)8SA，停止按鈕和隔離開關(guān)操作手把之間有機(jī)械閉鎖。1．真空電磁啟動(dòng)器

控制、保護(hù)采煤機(jī)的電機(jī)及電源線，通常放在配電點(diǎn)。

2.采煤機(jī)控制箱

1)右控制箱07

電纜接線箱，采煤機(jī)的動(dòng)力線和控制線均通過右控制箱與電磁啟動(dòng)器相接。還裝有緊急停止按鈕7SB1和右滾筒升降調(diào)節(jié)按鈕7SB2、7SB3。2025/2/1165)牽引部電氣隔爆箱(01)裝有2組三位四通電磁閥1YV1~1YV4，用以實(shí)現(xiàn)牽引控制和恒功率調(diào)速。3)中間控制箱(05)

箱內(nèi)設(shè)置采煤機(jī)位置指示器、瓦斯安全警報(bào)器、遙控系統(tǒng)的無線電裝置。箱上有4組操作控制按鈕盤5SB1~5SB10,是采煤機(jī)的控制中心。

4)左控制箱(06)箱內(nèi)有3組三位四通電磁閥6YV1~6YV2，可電動(dòng)或手動(dòng)控制滾筒升降和采煤機(jī)調(diào)斜。2025/2/1171)準(zhǔn)備(1)合主電路的隔離開關(guān)QS（按8SB2按鈕的同時(shí)）二、控制原理

(2)中間控制箱(05)處自鎖按鈕5SB1處于接通狀態(tài)。2)啟動(dòng)按啟動(dòng)按鈕8SBl，接通電磁啟動(dòng)器的控制回路，使真空電磁啟動(dòng)器中接觸器有電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。松開8SBl時(shí)，由于接在控制變壓器T3二次的中間繼電器KA動(dòng)作，其接在8SB，按鈕兩端的KA接點(diǎn)閉合，保持回路繼續(xù)接通，實(shí)現(xiàn)自保。

1．采煤機(jī)電動(dòng)機(jī)啟停

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3)停止采煤機(jī)主電動(dòng)機(jī)正常停止，按停車按鈕8SB2，也可用緊急停車按鈕5SB2、7SBl，斷控制回路，實(shí)現(xiàn)停車。緊急情況下用電動(dòng)機(jī)控制箱中隔離開關(guān)QS直接分?jǐn)嚯妱?dòng)機(jī)電源，機(jī)組停車。1．采煤機(jī)電動(dòng)機(jī)啟停

4)保護(hù)當(dāng)電動(dòng)機(jī)繞組過熱、牽引部油溫過高，溫度繼電器接點(diǎn)8KTl及1KT切斷控制回路，使采煤機(jī)組電動(dòng)機(jī)停止。如果主回路過載、斷相、短路、漏電和控制回路斷線或短路，則由真空電磁啟動(dòng)器或饋電開關(guān)中的保護(hù)裝置動(dòng)作，使采煤機(jī)組電動(dòng)機(jī)停止2025/2/1191)牽引部電氣調(diào)速和換向2．采煤機(jī)組的調(diào)節(jié)同時(shí)牽引速度離開零位，1SB按鈕自動(dòng)斷開指示燈熄滅，繼電器K5、K6均斷電，其常開觸點(diǎn)打開，常閉觸點(diǎn)閉合。1YV3線圈由常開觸點(diǎn)K5轉(zhuǎn)換為常閉觸點(diǎn)K6接通。(1)采煤機(jī)右牽引采煤機(jī)牽引速度為零時(shí)，1SB的觸點(diǎn)閉合。HL亮，線圈K5、K6均吸合，其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)打開。按下5SB3按鈕，右牽引電磁閥線圈1YV3得電吸合，右牽引液壓系統(tǒng)開始工作，采煤機(jī)右牽引加速，如果一直按著5SB3，采煤機(jī)速度會(huì)越來越大。放開5SB3按鈕，穩(wěn)速運(yùn)行。2025/2/1110(2)采煤機(jī)牽引減速和換向當(dāng)采煤機(jī)需由換向時(shí)(如右牽引改換為左牽引)時(shí)，需按下反向牽引按鈕（如5SB4按鈕），采煤機(jī)減速。一直到牽引速度為零以后需把5SB4松開然后再按下，才能反向向左牽引。2．采煤機(jī)組的調(diào)節(jié)因減速到零時(shí)，1SB閉合，繼電器K6有電吸合，其常閉觸點(diǎn)斷開。因5SB4按鈕還按著K5線圈兩端均為高電位，不能吸合，線圈1YV3和1YV4均無電。只有松開5SB4按鈕，使繼電器K5延時(shí)吸合，其觸點(diǎn)轉(zhuǎn)換，然后再按下5SB4按鈕，才能接通1YV4線圈回路，采煤機(jī)才能左牽引。1)牽引部電氣調(diào)速和換向2025/2/1111(1)左滾筒的升降按5SB5，電磁閥線圈6YV1得電吸合，使左滾筒升。松開5SB5，電磁閥線圈6YV1失電，左滾筒降。(2)右滾筒升降

按下5SB9，電磁閥線圈6YV5有電吸合右滾筒升。右滾筒降？(3)采煤機(jī)的機(jī)身調(diào)斜

按下5SB7，電磁閥線圈6YV3有電吸合，電磁液壓閥工作，機(jī)身底架升高；按下5SB8，電磁閥線圈6YV4有電吸合，電磁液壓閥工作，機(jī)身底架下落。注意機(jī)身調(diào)節(jié)和左、右滾筒升降是不能同時(shí)進(jìn)行的。2．采煤機(jī)組的調(diào)節(jié)

2)滾筒升降調(diào)節(jié)及機(jī)身調(diào)斜2025/2/1112當(dāng)采煤機(jī)在截割硬煤或夾石時(shí)，這種裝置能自動(dòng)降低牽引速度，減小截割深度，降低截割功率；當(dāng)采煤機(jī)截割較軟的煤層時(shí)，可自動(dòng)增大牽引速度，增大截割深度，增加截割功率。達(dá)到了功率恒定目的。功率調(diào)節(jié)器由晶體管調(diào)節(jié)器和增、減牽引速度的電磁閥1YVl、1YV2等組成。將電動(dòng)機(jī)電流（與電動(dòng)機(jī)的輸出功率成正比），作為信號(hào)輸入到晶體管調(diào)節(jié)器中，來控制繼電器3K、2K線圈，其接點(diǎn)控制1YV1、2YV2。當(dāng)負(fù)載較小→電流＜95％IN→晶體管調(diào)節(jié)器使繼電器3K、2K線圈釋放→常閉觸點(diǎn)2K、3K閉合→升速電磁閥2YV2有電，采煤機(jī)加速；反之，電流＞105％

IN→晶體管調(diào)節(jié)器使繼電器3K、2K線圈通電吸合→常開觸點(diǎn)2K閉合→常閉觸點(diǎn)2K、Kl斷開→降速電磁閥線圈1YV1有電→采煤機(jī)降速；電流95％～105％

IN→晶體管調(diào)節(jié)器使繼電器3K吸合、2K釋放→常閉觸點(diǎn)2K閉合，Kl斷開→切斷電磁閥1YVl、2YV2回路，電磁閥不動(dòng)作，采煤機(jī)維持原速等速牽引。2．采煤機(jī)組的調(diào)節(jié)

3)恒功率自動(dòng)調(diào)節(jié)器2025/2/1113本節(jié)小結(jié)采煤機(jī)電控系統(tǒng)組成：電磁起動(dòng)器、控制箱作用：控制電動(dòng)機(jī)啟停；調(diào)節(jié)采煤機(jī)牽引速度、方向，左右滾筒升降、機(jī)身升降。電控原理：電動(dòng)機(jī)的啟停為遠(yuǎn)方控制。采煤機(jī)的調(diào)節(jié)為電液控制：按下啟（停）按鈕→通（斷）中間繼電器線圈→其觸點(diǎn)通（斷）電磁閥線圈→電磁閥通（斷）液壓回路；液壓回路工作實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的調(diào)節(jié)2025/2/1114思考題MLSA—170型采煤機(jī)的啟動(dòng)和停止是如何控制的?其各種調(diào)節(jié)是如何控制的?2025/2/1115第三章采區(qū)機(jī)械電氣控制設(shè)備第五節(jié)裝巖機(jī)的電氣控制2025/2/1116第五節(jié)裝巖機(jī)的電氣控制一、裝巖機(jī)控制系統(tǒng)主要電氣設(shè)備二、控制原理2025/2/1117一、裝巖機(jī)控制系統(tǒng)主要電氣設(shè)備裝巖機(jī)構(gòu)成如圖所示，采用電磁起動(dòng)器遠(yuǎn)方控制1.真空電磁啟動(dòng)器——位于工作面配電點(diǎn)2.控制箱——位于裝巖機(jī)（左、右）2025/2/1118二、控制原理

1．裝巖機(jī)電源啟停

1)準(zhǔn)備

合電磁起動(dòng)器的隔離開關(guān)QS2)啟動(dòng)按電磁起動(dòng)器啟動(dòng)按鈕，使真空電磁啟動(dòng)器中接觸器有電動(dòng)作，主回路有電。

3)停止按SBP1、SBP2停止按鈕，使真空電磁啟動(dòng)器中接觸器斷電，主回路斷電。4)閉鎖SB1、SB2由控制箱蓋壓合，打開外蓋時(shí)使接觸器斷電，主回路斷電，實(shí)現(xiàn)斷電開蓋。2025/2/11192)裝巖機(jī)向后行走？二、控制原理

1．裝巖機(jī)行走

1)裝巖機(jī)向前行走

司機(jī)在左側(cè)操縱時(shí)，按下向前按鈕SBPl，磁力線圈KMF有電動(dòng)作，KMFl閉合，行走電動(dòng)機(jī)通電運(yùn)轉(zhuǎn)，裝巖機(jī)向前行走。同時(shí)KMF2斷開KMB線圈實(shí)現(xiàn)互鎖。如何停止行走？在右側(cè)如何操作？2025/2/1120二、控制原理

2．鏟斗升降

1)鏟斗提升

司機(jī)在左側(cè)操縱時(shí)，按下提升按鈕SBLl，磁力線圈KML有電動(dòng)作，KML觸點(diǎn)閉合，提升電動(dòng)機(jī)通電運(yùn)轉(zhuǎn)，鏟斗提升。2)鏟斗降落？鏟斗如何降落？2025/2/1121本節(jié)小結(jié)裝巖機(jī)電控系統(tǒng)組成：電磁起動(dòng)器、控制箱作用：控制電源啟停；控制裝巖機(jī)行走，鏟斗升降。電控原理：電源的啟停為啟動(dòng)器控制。控制裝巖機(jī)行走，鏟斗升降為點(diǎn)動(dòng)控制（無自鎖觸點(diǎn)）：按下按鈕→通接觸器線圈→其主觸點(diǎn)通→電動(dòng)機(jī)通→裝巖機(jī)行走（鏟斗提升）；松開按鈕→斷接觸器線圈→其主觸點(diǎn)斷→電動(dòng)機(jī)斷→裝巖機(jī)停止（鏟斗降落）2025/2/1122思考題裝巖機(jī)的電源是如何控制的?其鏟斗的行走和升降是如何控制的?2025/2/1123第三章采區(qū)機(jī)械電氣控制設(shè)備第六節(jié)煤電鉆和照明綜合保護(hù)裝置2025/2/1124第六節(jié)煤電鉆和照明綜合保護(hù)裝置一、煤電鉆綜合保護(hù)裝置結(jié)構(gòu)二、煤電鉆綜合保護(hù)裝置電路組成三、煤電鉆綜合保護(hù)裝置工作原理2025/2/1125第六節(jié)煤電鉆和照明綜合保護(hù)裝置

－向煤電鉆和井下照明供電、并起控制和保護(hù)作用兩種綜合保護(hù)裝置有多種型號(hào)，但功能和結(jié)構(gòu)基本相同。只是煤電鉆綜合保護(hù)裝置可遠(yuǎn)距離控制電鉆，且電鉆不工作時(shí)電纜不帶電，防止電纜被砸短路而引爆瓦斯；照明綜合保護(hù)裝置不需此項(xiàng)功能?，F(xiàn)以煤電鉆綜合保護(hù)為例介紹2025/2/1126一、煤電鉆綜合保護(hù)裝置結(jié)構(gòu)

結(jié)構(gòu)隔爆外殼電路板接線盒接線嘴接線柱主腔前蓋（觀察窗）大喇叭嘴2個(gè)小喇叭嘴3個(gè)主接線柱輔接線柱閉鎖隔離開關(guān)手柄前腔電路板接觸器、熱繼電器、熔斷器電子綜合保護(hù)插件控制變壓器、啟停按鈕后腔干式變壓器底座接地螺栓停止按鈕2025/2/1127二、煤電鉆綜合保護(hù)裝置電路組成主回路輔回路Q－控制電源1FU、2FU－短路保護(hù)FR-電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)SA－遠(yuǎn)方控制開關(guān)TM-將660(380)變?yōu)?33vTA－向控制回路提供主回路電流信號(hào)KM－控制電纜、電動(dòng)機(jī)M－煤電鉆電動(dòng)機(jī)KM線圈－控制回路1K線圈－先導(dǎo)回路2K線圈－漏電保護(hù)回路3K線圈－短路保護(hù)回路2025/2/1128三、煤電鉆綜合保護(hù)裝置工作原理1.通電：合Q，TM通，若已漏電，2K斷開，閉鎖；若未漏電，2K閉合，可以啟動(dòng)若已短路，3K斷開，閉鎖；

若未短路，3K閉合，可啟動(dòng)2.啟動(dòng)：按下SA，先導(dǎo)回路通，1K閉合，KM線圈通，KM觸點(diǎn)閉合，電鉆啟動(dòng)3.停止：松開SA，TA斷開，1K線圈斷開，1K斷KM線圈斷開，KM觸點(diǎn)斷，電鉆停止，同時(shí)電纜不帶電4.短路保護(hù)：短路時(shí)3K線圈斷電，3K斷開KM線圈，KM觸點(diǎn)斷5.漏電保護(hù)：漏電時(shí)2K線圈有電

2K斷，KM斷2025/2/11296.短路試驗(yàn)：按下2SB模擬短路，3K線圈斷電，3K斷開KM線圈，KM觸點(diǎn)斷；否則，說明短路保護(hù)失靈7.漏電試驗(yàn)：按下1SB模擬漏電，2K線圈有電，2K斷，KM觸點(diǎn)斷；否則說明漏電保護(hù)失靈三、煤電鉆綜合保護(hù)裝置工作原理2025/2/