《設(shè)施規(guī)劃與物流》第5章-物料搬運(yùn)和倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備1-引言、輸送機(jī)械、起重機(jī)械

第5章物料搬運(yùn)和倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備5.1序言物料搬運(yùn)/倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備及有關(guān)支持性設(shè)備主要可以分為以下六類(lèi)：（1）傳送帶和輸送機(jī)械（2）起重機(jī)械（3）儲(chǔ)運(yùn)和揀貨設(shè)備（4）工業(yè)用車(chē)輛（5）組成單元載荷的設(shè)備和容器（6）自動(dòng)辨認(rèn)和識(shí)別設(shè)備物料搬運(yùn)/倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的選擇是物料搬運(yùn)/倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)計(jì)最重要的決策之一。5.2傳送帶和輸送機(jī)械

兩固定路徑之間經(jīng)常性的物資轉(zhuǎn)移時(shí)常用到輸送設(shè)備。常見(jiàn)的類(lèi)型有：

帶式輸送機(jī)斜槽輸送機(jī)輪式輸送機(jī)

滾道輸送機(jī)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)懸掛輸送機(jī)單軌輸送機(jī)垂直輸送機(jī)分揀輸送機(jī)帶式輸送機(jī)

（BeltConveyors）定義帶式輸送機(jī)是一種利用連續(xù)而具有撓性輸送帶連續(xù)地來(lái)輸送物料的輸送機(jī)用途輸送各種散狀物料；在裝配、檢驗(yàn)、測(cè)試等生產(chǎn)線上輸送單位質(zhì)量不太大的成件物品分類(lèi)根據(jù)撓性輸送帶的不同，可分：織物芯膠帶／織物芯PVC帶／鋼帶／網(wǎng)帶等?？椢镄居挚煞譃槊薹迹猃埛?NN)／聚酯尼龍交織帆布(EP)等。帶式輸送機(jī)

（BeltConveyors）爬坡皮帶線

滑輪輸送機(jī)

滾柱輸送機(jī)

（WheelConveyors）定義采用滾柱來(lái)取代輥道的輸送機(jī)用途結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，一般用于無(wú)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。適用于成件包裝貨物或者整底面物料的短距離搬運(yùn)輥道輸送機(jī)

（RollerConveyors）定義輥道輸送機(jī)是利用輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)動(dòng)來(lái)輸送成件物品的輸送機(jī)。用途它可沿水平或曲線路徑進(jìn)行輸送，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。安裝、使用、維護(hù)方便，對(duì)不規(guī)則的物品可放在托盤(pán)或者托板上進(jìn)行輸送。分類(lèi)按驅(qū)動(dòng)方式分：無(wú)動(dòng)力輥道輸送機(jī)／動(dòng)力輥道輸送機(jī)（鏈傳動(dòng)／摩擦傳動(dòng)）。按無(wú)動(dòng)力輥道輸送機(jī)的曲線段形式分：柱形輥?zhàn)邮剑F形輥?zhàn)邮剑钏佥佔(zhàn)邮剑梯佔(zhàn)硬钏偈降?。按轉(zhuǎn)撤裝置的形式分：曲線段轉(zhuǎn)撤／岔道分流／平面分流／小車(chē)轉(zhuǎn)撤／直角轉(zhuǎn)撤／回轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)撤／輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)升降裝置轉(zhuǎn)撤等。輥道輸送機(jī)

（RollerConveyors）直輥道合流輥道弧形輥道

180度滾道翻轉(zhuǎn)輥道直角轉(zhuǎn)彎輥道輥道輸送機(jī)

（RollerConveyors）輥道輸送系統(tǒng)頂升輥道

懸掛輸送機(jī)

（OverheadChainConveyors）定義懸掛輸送機(jī)屬于鏈條（也可為鋼索）牽引式的連續(xù)輸送機(jī)用途懸掛輸送機(jī)是規(guī)模較大的工廠綜合機(jī)械化輸送設(shè)備，它廣泛地應(yīng)用于大量或者成批生產(chǎn)的工廠，作為車(chē)間之間和車(chē)間內(nèi)部的機(jī)械化、自動(dòng)化連續(xù)輸送設(shè)備。在汽車(chē)、家電、服裝、屠宰、郵政等方面得到了廣泛應(yīng)用。分類(lèi)根據(jù)牽引件和承載件的連接方式不同可分為：通用懸掛輸送機(jī)（提式懸掛輸送機(jī)）/推式懸掛輸送機(jī)/拖式懸掛輸送機(jī)/積放式懸掛輸送機(jī)。根據(jù)承載件的支撐方式不同可分為：空中吊掛式/地面支撐式等。懸掛輸送機(jī)

（OverheadChainConveyors）垂直輸送機(jī)

（ElevatorConveyors）定義

垂直輸送機(jī)能連續(xù)地垂直輸送物料，使不同高度上的連續(xù)輸送機(jī)保持不簡(jiǎn)短的物料輸送。垂直輸送機(jī)是把不同樓層間的輸送機(jī)系統(tǒng)連接成一個(gè)更大的連續(xù)的輸送機(jī)系統(tǒng)的重要設(shè)備。分揀輸送系統(tǒng)

（Sorting&PickingSystem）定義

分揀輸送系統(tǒng)是將隨機(jī)的、不同類(lèi)別、不同去向的物品，按其要求進(jìn)行分類(lèi)（按產(chǎn)品類(lèi)別或產(chǎn)品目的地不同分）的一種物料搬運(yùn)系統(tǒng)。

用途物品分揀輸送系統(tǒng)已經(jīng)成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)的一個(gè)重要分支，廣泛應(yīng)用于郵電、航空、食品、醫(yī)藥等行業(yè)，流通中心和配送中心。分類(lèi)鏈?zhǔn)椒謷C(jī)：翻盤(pán)式/翻板式/翼盤(pán)式/三維翻轉(zhuǎn)式翻盤(pán)/帶皮帶的臺(tái)式鋼帶分揀機(jī)：是在鋼帶輸送機(jī)上裝有若干橫向推出裝置膠帶分揀機(jī)：橫向推出式/斜行膠帶式/斜置輥輪式/轉(zhuǎn)臺(tái)式/底翻式輥道分揀機(jī)：橫向膠帶式/橫向推出式滑塊橫向推出式：板式/輥道式懸掛式分揀機(jī)：以懸掛輸送機(jī)為主體，配以相應(yīng)的物品識(shí)別、分揀機(jī)構(gòu)專(zhuān)用分揀機(jī)：信函自動(dòng)分揀系統(tǒng)/電子稱(chēng)重分揀系統(tǒng)操作臂分揀機(jī)：固定臂型/移動(dòng)臂型。分揀輸送系統(tǒng)

（Sorting&PickingSystem）滑塊式高速分揀機(jī)單側(cè)或雙側(cè)分流、物流受沖擊小對(duì)物料姿態(tài)不作要求、可進(jìn)行平穩(wěn)分類(lèi)模塊化設(shè)計(jì)、維護(hù)簡(jiǎn)便可與其它輸送設(shè)備根據(jù)工作現(xiàn)場(chǎng)自由布置分揀量max9,000個(gè)/時(shí)分揀速度max120m/分物料形狀

125-990mm(200-1800mm)物料重量0.5-45kg/個(gè)滾輪式高速分揀機(jī)

多角度分流,可自由進(jìn)行方向轉(zhuǎn)換高速、平穩(wěn)、高晶種可進(jìn)行分類(lèi)單位化機(jī)械構(gòu)造、可根據(jù)需要隨時(shí)更換滾輪有效利用工作空間、提高分類(lèi)輸送工作效率分揀量

max7,500個(gè)/時(shí)分揀速度

max80m/分物料形狀

125-990mm(200-1800mm)

物料重量

0.5-75kg/個(gè)交叉帶式高速分揀機(jī)

適用于國(guó)輕型料料分揀能夠確保分類(lèi)高速、平穩(wěn)、快捷維護(hù)便利、改變?nèi)斯ぷ鳂I(yè)耗時(shí)低效的局面有效利用工作空間，其它輸送設(shè)備共同組合作業(yè)分揀量max5,000個(gè)/時(shí)分揀速度max80m/分物料形狀

60-300mm(60-300mm)

物料重量

0.01-10kg/個(gè)YDF型帶式高速分揀機(jī)（普天萬(wàn)向物流技術(shù)股份有限公司）分揀量max10800件/小時(shí)分揀速度maxV=2.25m/s實(shí)物分揀差錯(cuò)率≤0.01%（排除人為因素）運(yùn)行噪音不大于72dB(A)機(jī)器連續(xù)無(wú)故障工作時(shí)間≥500小時(shí)大托盤(pán)高速包刷分揀機(jī)

（普天萬(wàn)向物流技術(shù)股份有限公司）主要技術(shù)參數(shù)：

主機(jī)運(yùn)行速度：V=0.5-1.25m/s

主機(jī)分揀率：2400-4800件/小時(shí)

小車(chē)承載能力：≤28kg

驅(qū)動(dòng)功率：5.5KW

空翻差錯(cuò)率：不大于1/10000

實(shí)物分揀差錯(cuò)率：不大于2/10000

整機(jī)最大噪音：不大于72分貝

物件的最大重量：1-28kg

物件的最大長(zhǎng)度：≤700mm大托盤(pán)高速包刷分揀機(jī)可兼用于包裹和印刷品分揀。采用可編程控制，可實(shí)現(xiàn)上位機(jī)聯(lián)網(wǎng)，條碼掃描、故障顯示能，翻盤(pán)可配置氣動(dòng)系統(tǒng)。固定臂型操作臂移動(dòng)臂型操作臂推式換向器

TR-1000信函分揀機(jī)——東芝有限公司

5.3起重機(jī)械常見(jiàn)的類(lèi)型有：

手拉葫蘆

手扳葫蘆

環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆

QZQ(KBK)系統(tǒng)

懸臂起重機(jī)

鋼繩電動(dòng)葫蘆

梁式起重機(jī)

橋式起重機(jī)

門(mén)式起重機(jī)堆垛起重機(jī)起重機(jī)械是一種以間歇作業(yè)方式對(duì)物料進(jìn)行起升、下降和水平移動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)械。起重機(jī)械的作業(yè)通常帶有重復(fù)循環(huán)的性質(zhì)，一個(gè)完整的作業(yè)循環(huán)一般包括取物、起升、平移、下降、卸載等環(huán)節(jié)。經(jīng)常起動(dòng)、制動(dòng)、正反向運(yùn)動(dòng)是起重機(jī)械的基本特點(diǎn)。5.3起重機(jī)械1、手拉葫蘆

（ChainBlocks）適用范圍手拉葫蘆是以焊接環(huán)鏈作為撓性承載件的起重工具，也可與手動(dòng)單軌小車(chē)配套組成起重小車(chē)，用于手動(dòng)梁式起重機(jī)或者架空單軌運(yùn)輸系統(tǒng)。主要參數(shù)起重量起升高度兩鉤間的最小距離5.3起重機(jī)械2、手扳葫蘆

（LeverBlocks

）定義手扳葫蘆是由人力通過(guò)手柄扳動(dòng)鋼絲繩或鏈條等運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)帶動(dòng)取物裝置運(yùn)動(dòng)的起重葫蘆。

適用范圍它廣泛用于船廠的船體拼裝焊接，電力部門(mén)高壓輸電線路的接頭拉緊，農(nóng)林、交通運(yùn)輸部門(mén)的起吊裝車(chē)、物料捆扎、車(chē)輛拽引以及工廠等部門(mén)的設(shè)備安裝、校正等。

分類(lèi)根據(jù)承載件的不同可分鋼絲繩手扳葫蘆和環(huán)鏈?zhǔn)职夂J。

5.3起重機(jī)械3、環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆

（ElectricChainBlocks）適用范圍環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆是以焊接園環(huán)鏈作為承載的電動(dòng)葫蘆。與鋼絲繩電動(dòng)葫蘆相比，結(jié)構(gòu)更加輕巧，價(jià)格更便宜。

主要參數(shù)工作級(jí)別起重量起升速度運(yùn)行速度

分類(lèi)固定式單軌小車(chē)式

5.3起重機(jī)械4、QZQ(KBK)系統(tǒng)

（QZQ(KBK)System）適用范圍由環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆與不同的標(biāo)準(zhǔn)軌道組件組成的各種起重機(jī)及其柔性單軌輸送系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于車(chē)間的加工、裝配工位、生產(chǎn)線。標(biāo)準(zhǔn)軌道組件包括：１、標(biāo)準(zhǔn)直線段軌道，可組成運(yùn)行軌道、單主梁和雙主梁等；２、標(biāo)準(zhǔn)彎曲段軌道，包括10度、15度、30度、45度等；３、V型、十字型岔道。分類(lèi)不同的標(biāo)準(zhǔn)軌道可積木成下列起重機(jī)輸送系統(tǒng)：１、單主梁懸掛起重機(jī)；２、雙主梁懸掛起重機(jī)；３、工位懸臂吊；４、倉(cāng)庫(kù)橋式懸掛堆垛起重機(jī)；５、工位龍門(mén)起重機(jī)；６、柔性單軌輸送機(jī)系統(tǒng)等。5.3起重機(jī)械5、懸臂起重機(jī)

（CantileverCranes）適用范圍廣泛用于機(jī)床、生產(chǎn)線等的工件裝卡和搬運(yùn)、碼垛定義取物裝置懸掛在臂端或懸掛在可沿懸臂運(yùn)行的起重小車(chē)上，懸臂可回轉(zhuǎn)，但不能俯仰的臂架型起重機(jī)稱(chēng)為懸臂起重機(jī)。5.3起重機(jī)械6、鋼絲繩電動(dòng)葫蘆

（ElectricWireRopeHoists）適用范圍鋼絲繩電動(dòng)葫蘆是以鋼絲繩作為承載的電動(dòng)葫蘆，結(jié)構(gòu)緊湊、自身輕、效率高、操作簡(jiǎn)便。配備運(yùn)行小車(chē)可作為架空單軌起重機(jī)和電動(dòng)但梁、電動(dòng)懸掛等起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)。

主要參數(shù)起重量／工作級(jí)別／起升高度／起升速度／運(yùn)行速度

分類(lèi)固定式／單軌小車(chē)式／雙梁葫蘆小車(chē)式／單主梁角形葫蘆小車(chē)式

5.3起重機(jī)械7、梁式起重機(jī)

（BeamCranes）定義起重小車(chē)（一般是電動(dòng)葫蘆）在單根工字梁或其他簡(jiǎn)單組合斷面上運(yùn)行的橋架型起重機(jī)。

分類(lèi)按驅(qū)動(dòng)方式分：手動(dòng)／電動(dòng)按支承方式分：支承式／懸掛式按操縱方式分：地面操縱／司機(jī)室操縱5.3起重機(jī)械8、橋式起重機(jī)

（OverheadTravellingCranes）定義橋式起重機(jī)由橋架和起重小車(chē)兩大部分組成，橋架兩端通過(guò)運(yùn)行裝置，直接支承在高架軌道上，沿軌道縱向運(yùn)行；其中小車(chē)沿在橋架主梁上沿小車(chē)軌道橫向運(yùn)行。分類(lèi)單(主)梁橋式起重機(jī)：具有一根主梁的橋式起重機(jī)雙(主)梁橋式起重機(jī)：具有兩根主梁的橋式起重機(jī)葫雙橋式起重機(jī)：采用電動(dòng)葫蘆作為小車(chē)上起升機(jī)構(gòu)的橋式起重機(jī)主要參數(shù)起重量／工作級(jí)別／速度／跨度／起升高度5.3起重機(jī)械9、門(mén)式起重機(jī)

（GantryCranes）定義門(mén)式起重機(jī)又稱(chēng)龍門(mén)起重機(jī)都是橋架通過(guò)兩側(cè)支腿支承在地面軌道上的橋架型起重機(jī)分類(lèi)按用途不同分：通用／水電站用／造船用／集裝箱用門(mén)式起重機(jī)按主梁不同分：?jiǎn)沃髁海p主梁；行架梁／偏軌箱形梁／箱形梁按懸臂不同分：無(wú)懸臂／單懸臂／雙懸臂主要參數(shù)起重量／跨度／輪距有效懸臂長(zhǎng)度／起升高度／工作速度等10、堆垛起重機(jī)

（GantryCranes）揀選式堆垛起重機(jī)