PLC原理及應(yīng)用技術(shù)（第4版）課件 2.4 可編程控制器C元件與脈沖輸出、主控觸點(diǎn)指令11

浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院12.4可編程控制C元件與脈沖輸出、主控觸點(diǎn)指令2.4.1可編程控制C元件與計(jì)數(shù)器的應(yīng)用程序FX系列PLC中共有256個(gè)計(jì)數(shù)器，其編號為C0～C255。這些計(jì)數(shù)器分為三大類：C0～C199為200個(gè)16位計(jì)數(shù)器；C200～C234為35個(gè)32位計(jì)數(shù)器；C235～C255為21個(gè)高速計(jì)數(shù)器。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院2型號FX3U-16MFX3U-32MFX3U-48MFX3U-64MFX3U-80MFX3U-128M擴(kuò)展時(shí)計(jì)數(shù)器C16位向上32位可逆32位高速可逆計(jì)數(shù)最大6點(diǎn)C0～C99【C100～C199】C200～C219【C220～C234】【C235～C245】【C246～C250】【C251～C255】100點(diǎn)100點(diǎn)20點(diǎn)掉電15點(diǎn)一相單向1相雙向計(jì)2相計(jì)數(shù)輸通用ж1保持用ж2通用ж1保持用ж2計(jì)數(shù)輸入ж2數(shù)輸入ж2入ж2注：【】內(nèi)的元件為電池備用區(qū)。Ж1：非備用區(qū)。根據(jù)參數(shù)設(shè)定，可以變更備用區(qū)。Ж2：電池備用區(qū)。根據(jù)參數(shù)設(shè)定，可以變更非電池備用區(qū)。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院31、16位計(jì)數(shù)器

FX系列PLC中的16位計(jì)數(shù)器為16位加計(jì)數(shù)器，其設(shè)定值范圍在K1～K32767（十進(jìn)制常數(shù)）之間。計(jì)數(shù)器分為一般用計(jì)數(shù)器和斷電保持型計(jì)數(shù)器。C0～C99為一般通用型計(jì)數(shù)器，C99～C199為斷電保持用繼電器。(a)梯形圖(b)波形圖浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院42、32位加／減計(jì)數(shù)器

FX系列PLC中的32位計(jì)數(shù)器為32位加／減計(jì)數(shù)器，其設(shè)定值的設(shè)定范圍在－2147438648～＋2147483647(十進(jìn)制常數(shù))。利用特殊繼電器M8200～M8234可以指定為加計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)。對應(yīng)的特殊輔助繼電器(M8200～M8234中的一個(gè))接通，計(jì)數(shù)器進(jìn)行減計(jì)數(shù)，反之為加計(jì)數(shù)。

32位加／減計(jì)數(shù)器分為一般型計(jì)數(shù)器和斷電保持用計(jì)數(shù)器，C200～C219為一般型計(jì)數(shù)器，C220～C234為斷電保持型計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)器的設(shè)定值可以直接用常數(shù)置入，也可以由數(shù)據(jù)寄存器間接指定。用數(shù)據(jù)寄存器間接指定時(shí)，將連號的數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容視為一對，作為32位數(shù)據(jù)處理。如果指定D0作為計(jì)數(shù)器的設(shè)定值，D1和D0兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容合起來作為32位設(shè)定值。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院5

當(dāng)X12斷開時(shí)，C200為加計(jì)數(shù)器。X14的觸點(diǎn)由OFF→ON變化一次C200內(nèi)的當(dāng)前值加1。當(dāng)X12接通時(shí)，C200為減計(jì)數(shù)器。X14的觸點(diǎn)由OFF→ON變化一次C200內(nèi)的當(dāng)前值減1。舉例浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院6動(dòng)作過程浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院72.4.2送料小車的應(yīng)用實(shí)例輸入輸出SQ0X0小車右行Y0SQ1X1小車左行Y1SQ2X2啟動(dòng)按鈕X3復(fù)位按鈕X4浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院8浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院92.4.3脈沖輸出(PLS、PLF)指令

1、PLS上升沿微分輸出(上升沿脈沖)指令使用PLS指令后，元件Y、M僅在驅(qū)動(dòng)輸入由OFF→ON時(shí)的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作（置1）；

2、PLF下降沿微分輸出(下降沿脈沖)指令使用PLF指令后,元件Y、M僅在驅(qū)動(dòng)輸入由ON→OFF時(shí)的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作。注意：PLS、PLF指令只能用于Y、M元件，特殊繼電器不能用作PLS或PLF的操作元件。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院10舉例浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院11例7利用PLS組成對輸入信號的分頻(二分頻)電路。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院12

使用PLS和PLF指令應(yīng)注意的幾點(diǎn)：

(1)PLS和PLF指令都是實(shí)現(xiàn)在程序循環(huán)掃描過程中某些只需執(zhí)行一次的指令。不同之處是上升沿觸發(fā)還是下降沿觸發(fā)。

(2)PLS和PLF指令可以單獨(dú)使用，也可同時(shí)使用。單獨(dú)使用時(shí)沒有什么限制，當(dāng)同時(shí)使用在一個(gè)程序中時(shí)，最多可使用48次，否則編程器會(huì)顯示“PLSOVER”錯(cuò)誤信息，并把49個(gè)PLS或PLF作廢。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院132.4.4脈沖式觸點(diǎn)指令(LDP、LDF、ANP、ANF、ORP、ORF)

LDP：取脈沖上升沿，指在輸入信號的上升沿接通一個(gè)掃描周期；LDF：取脈沖下降沿，指在輸入信號的下降沿接通一個(gè)掃描周期。ANDP：與上升沿脈沖，用于上升沿脈沖串聯(lián)連接；ANDF：與下降沿脈沖，用于下降沿脈沖串聯(lián)連接。ORP：或上升沿脈沖，用于上升沿脈沖并聯(lián)連接；ORF：或下降沿脈沖，用于下降沿脈沖并聯(lián)連接。X0X0X1X2Y0圖2-33脈沖式觸點(diǎn)的使用舉例1X3X4X5Y0Y0X0PLS圖2-34脈沖式觸點(diǎn)的使用舉例2＝（a）功能相同的程序（b）時(shí)序圖X0Y0Y1浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院142.4.5主控觸點(diǎn)(MC、MCR)