電機(jī)與電氣控制基礎(chǔ) 課件 楊清德 第1、2章 低壓電器與變壓器、電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)

第1章低壓電器與變壓器《電機(jī)與電氣控制基礎(chǔ)》

引言常用低壓電器變壓器基礎(chǔ)知識(shí)變壓器的應(yīng)用特殊用途變壓器結(jié)論目錄CATALOGUE《電機(jī)與電氣控制基礎(chǔ)》

01引言《電機(jī)與電氣控制基礎(chǔ)》

低壓電器概述常用低壓電器包括刀開關(guān)、組合開關(guān)、低壓斷路器、熔斷器等，用于電路中的各種功能。低壓電器作用在電路中起控制、保護(hù)、測量、指示和調(diào)節(jié)等作用。按用途分類配電電器用于電能分配，控制電器用于電路控制。按動(dòng)作方式分類手動(dòng)電器需人工操作，自動(dòng)電器可自動(dòng)響應(yīng)電路變化?；窘Y(jié)構(gòu)單相變壓器含鐵芯、繞組等部件，三相變壓器包括器身、油箱、冷卻、調(diào)壓、保護(hù)和出線套管等部分。功能與應(yīng)用變壓器在電力系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用，實(shí)現(xiàn)電能的穩(wěn)定傳輸與合理分配。額定值包括額定容量、電壓、電流和頻率?；A(chǔ)知識(shí)變壓器基于電磁感應(yīng)原理，通過互感作用進(jìn)行電能傳輸、電壓變換及電流調(diào)節(jié)。變壓器簡介三相變壓器聯(lián)結(jié)組別主要采用星形聯(lián)結(jié)及三角形聯(lián)結(jié)兩種方法。電器與變壓器應(yīng)用01變壓器并聯(lián)運(yùn)行條件接線組別、變壓比、阻抗電壓百分?jǐn)?shù)相同，容量比不超3:1。02并聯(lián)運(yùn)行的優(yōu)點(diǎn)提高供電可靠性和經(jīng)濟(jì)性。03變壓器損耗與效率包括銅損耗、鐵損耗和空載損耗，效率為輸出與輸入功率之比。0402常用低壓電器《電機(jī)與電氣控制基礎(chǔ)》楊清德

宋文超

楊波主編01結(jié)構(gòu)組成低壓電器由感測部分與執(zhí)行部分組成，分別負(fù)責(zé)檢測電路參數(shù)和執(zhí)行電路通斷。低壓電器基本知識(shí)02功能作用低壓電器具備控制、保護(hù)、測量、指示和調(diào)節(jié)功能，確保電路安全穩(wěn)定運(yùn)行。03分類方式低壓電器可根據(jù)用途、動(dòng)作方式及執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行多種分類。由多個(gè)開關(guān)組合而成，可控制多個(gè)電路通斷，內(nèi)部結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。組合開關(guān)用于控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，具停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)三個(gè)位置。倒順開關(guān)通過手動(dòng)操作刀閘來控制電路通斷，結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格低廉，應(yīng)用廣泛。刀開關(guān)手動(dòng)低壓電器由多個(gè)開關(guān)組合而成，可控制多個(gè)電路通斷，內(nèi)部結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。組合開關(guān)用于控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，具停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)三個(gè)位置。倒順開關(guān)通過手動(dòng)操作刀閘來控制電路通斷，結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格低廉，應(yīng)用廣泛。刀開關(guān)手動(dòng)低壓電器低壓斷路器基本結(jié)構(gòu)觸點(diǎn)系統(tǒng)、滅弧系統(tǒng)、操作機(jī)構(gòu)、脫扣器、外殼或框架。種類塑料外殼式、框架式、漏電保護(hù)式功能在電路故障時(shí)自動(dòng)動(dòng)作，減少損害。選用

工作電壓、額定電流通斷能力、整定電流低壓斷路器基本結(jié)構(gòu)觸點(diǎn)系統(tǒng)、滅弧系統(tǒng)、操作機(jī)構(gòu)、脫扣器、外殼或框架。種類塑料外殼式、框架式、漏電保護(hù)式功能在電路故障時(shí)自動(dòng)動(dòng)作，減少損害。選用

工作電壓、額定電流通斷能力、整定電流熔斷器基本結(jié)構(gòu)熔體、熔管、熔座種類半封閉插入式、有填料螺旋式、有填料封閉管式、無填料封閉管式、有填料管式快速熔斷器、電子熔斷器、自復(fù)熔斷器選用（1）根據(jù)使用環(huán)境和負(fù)載性質(zhì)選擇類型。（2）額定電壓大于電路的額定

電壓。（3）額定電流不可大于熔管的額定電流。（4）上、下級(jí)電路保護(hù)熔體要配合。按動(dòng)作原理有空氣阻尼式、電磁式、電動(dòng)式、電子式；按延時(shí)方式有通電延時(shí)、斷電延時(shí)。在電路中實(shí)現(xiàn)延時(shí)閉合或斷開。主要包括電磁系統(tǒng)、延時(shí)機(jī)構(gòu)、觸點(diǎn)等部分。需考慮延時(shí)方式、類型、線圈電壓及電源參數(shù)變化的選擇。時(shí)間繼電器種類劃分功能作用結(jié)構(gòu)組成選用要點(diǎn)結(jié)構(gòu)組成作用功能由轉(zhuǎn)子、定子和觸點(diǎn)三個(gè)主要部分組成。通過控制電路的開關(guān)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的調(diào)節(jié)。速度繼電器應(yīng)用實(shí)例速度繼電器，一種典型的自動(dòng)低壓電器應(yīng)用。重要性在電機(jī)控制和電路保護(hù)中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。結(jié)構(gòu)組成由電磁系統(tǒng)、觸點(diǎn)系統(tǒng)、滅弧系統(tǒng)及其他裝置構(gòu)成。工作狀態(tài)分為失電狀態(tài)（釋放）和得電狀態(tài)（動(dòng)作），用于控制電路的通斷。技術(shù)規(guī)格關(guān)鍵參數(shù)包括額定電壓、額定電流及通斷能力。選用要點(diǎn)需綜合考慮類別、容量、電壓及環(huán)境條件進(jìn)行選擇。交流接觸器03變壓器基礎(chǔ)知識(shí)《電機(jī)與電氣控制基礎(chǔ)》楊清德

宋文超

楊波主編變壓器簡介功能電壓變換、電流變換、阻抗變換、隔離、穩(wěn)壓（磁飽和變壓器）種類電力變壓器、試驗(yàn)變壓器、儀用變壓器、特殊變壓器；單相、三相特點(diǎn)低磁飽和強(qiáng)度、高磁導(dǎo)率、小窗口深度、大鐵芯截面應(yīng)用廣泛用于電力系統(tǒng)、電氣設(shè)備等領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)電能變換與傳輸?shù)年P(guān)鍵設(shè)備變壓器的基本結(jié)構(gòu)額定值包括額定容量、額定電壓、額定電流、額定頻率。單相變壓器結(jié)構(gòu)由鐵芯（鐵心柱和鐵軛）和繞組（同心式和交疊式）組成。三相變壓器主要構(gòu)成包括器身、油箱、冷卻裝置等部件。其他關(guān)鍵部分調(diào)壓裝置、保護(hù)裝置、出線套管、油枕、絕緣套管、分接開關(guān)。變壓器的基本工作原理變壓器基于電磁感應(yīng)現(xiàn)象，通過互感作用實(shí)現(xiàn)電能的傳輸、電壓的變換以及電流的調(diào)節(jié)。01調(diào)整原、副線圈的匝數(shù)比，可以實(shí)現(xiàn)電壓的升高或降低。02u1/u2=N1/N20304變壓器的應(yīng)用《電機(jī)與電氣控制基礎(chǔ)》楊清德

宋文超

楊波主編星形聯(lián)結(jié)定義將變壓器的三個(gè)繞組接至三相電源，各繞組電壓為相電壓。適用于低壓電網(wǎng)和家電。三相變壓器的聯(lián)結(jié)組別三角形聯(lián)結(jié)特點(diǎn)三個(gè)繞組首尾連接成閉合三角形。適用于高壓電網(wǎng)和特種變壓器。聯(lián)結(jié)組別選擇依據(jù)根據(jù)應(yīng)用場合和需求選擇。需隔離電路選星形，需變壓選三角形。01并聯(lián)條件需滿足接線組別、變壓比、阻抗電壓百分?jǐn)?shù)相等，容量比不超3:1，確保運(yùn)行穩(wěn)定可靠。變壓器的并聯(lián)運(yùn)行02優(yōu)點(diǎn)分析提高供電可靠性和經(jīng)濟(jì)性，通過并聯(lián)連接多個(gè)變壓器，共同承擔(dān)供電任務(wù)，提升系統(tǒng)容錯(cuò)性。03注意事項(xiàng)保證各變壓器參數(shù)相近，避免過載或空載，確保接線正確且固定牢固。變壓器的損耗和效率提高效率的方法為了提高變壓器的效率，可以采取一些措施來減少損耗。例如，選擇適合的磁通密度、優(yōu)化繞組結(jié)構(gòu)、選擇適合的冷卻方式等。效率變壓器的效率定義為輸出功率P2與輸入功率P1之比，即η=P2/P1。在實(shí)際運(yùn)行中，由于損耗的存在，變壓器的效率總是小于100%。損耗銅損耗PCu鐵損耗PFe空載損耗Po用于比較不同變壓器參數(shù)，通過計(jì)算標(biāo)么值，分析和選擇合適的變壓器。標(biāo)么值測定變壓器空載損耗和空載電流，通過測量空載時(shí)的輸入功率和電流進(jìn)行計(jì)算?？蛰d試驗(yàn)測定變壓器短路損耗和阻抗，通過測量短路時(shí)的輸入功率和電流得出結(jié)果。短路實(shí)驗(yàn)變壓器的參數(shù)測定010203外部故障：包括絕緣擊穿、線路故障等，主要由雷擊、電暈等外部因素引發(fā)。變壓器滲漏：一種常見的故障，會(huì)引發(fā)絕緣損壞、油位下降，嚴(yán)重時(shí)可能導(dǎo)致變壓器停運(yùn)。內(nèi)部故障：主要涉及繞組故障、鐵芯故障等，多因變壓器內(nèi)部結(jié)構(gòu)或材料缺陷導(dǎo)致。故障影響：上述故障若不及時(shí)處理，均可能影響變壓器的正常運(yùn)行和使用壽命。變壓器的最常見故障05特殊用途變壓器《電機(jī)與電氣控制基礎(chǔ)》楊清德

宋文超

楊波主編特點(diǎn)具有變換和隔離功能，可將高電壓/電流轉(zhuǎn)為低電壓/電流，確保測量安全準(zhǔn)確。儀用互感器01種類主要分為電壓互感器和電流互感器。02功能一變換功能，便于測量指示。03功能二隔離作用，保證操作安全。04功能變換和隔離大電流，便于測量和指示種類封閉式、敞開式特點(diǎn)保證測量和指示的安全性和準(zhǔn)確性030201電流互感器主要分為油浸式和干式兩種。種類具備變換和隔離功能，可將高電壓轉(zhuǎn)換為低電壓，確保測量與指示的安全準(zhǔn)確。特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)電壓的變換與隔離，便于進(jìn)行測量和指示操作。功能核心電壓互感器06結(jié)論《電機(jī)與電氣控制基礎(chǔ)》楊清德

宋文超

楊波主編ABCD低壓電器定義用于控制、保護(hù)、測量、指示和調(diào)節(jié)電路的設(shè)備。低壓電器與變壓器概述常用低壓電器包括刀開關(guān)、組合開關(guān)、低壓斷路器等。變壓器定義用于電壓、電流、阻抗變換及隔離、穩(wěn)壓的電磁感應(yīng)設(shè)備。特殊用途變壓器包括儀用互感器、電流互感器、電壓互感器等。01刀開關(guān)手動(dòng)低壓電器，用于接通或斷開電路，由動(dòng)、靜觸點(diǎn)組成。常用低壓電器與特殊用途變壓器02組合開關(guān)由多個(gè)開關(guān)組合而成的手動(dòng)低壓電器，控制多個(gè)電路或設(shè)備。03倒順開關(guān)自動(dòng)低壓電器，三個(gè)位置和六個(gè)動(dòng)合觸頭，控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)。自動(dòng)接通、斷開電路，故障時(shí)自動(dòng)切斷，包括觸點(diǎn)、滅弧系統(tǒng)、操作機(jī)構(gòu)等。低壓斷路器電流超額定值時(shí)熔體熔斷，切斷電路，由熔體、熔管、熔座組成。熔斷器用于控制設(shè)備啟動(dòng)、停止和復(fù)合按鈕的自動(dòng)低壓電器。主令電器常用低壓電器與特殊用途變壓器能設(shè)定延時(shí)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)電路的延時(shí)閉合或斷開。時(shí)間繼電器通過控制電路開關(guān)，調(diào)節(jié)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。速度繼電器01020304由熱元件、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成，用于異步電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)。熱繼電器未提及具體內(nèi)容，但可能指用于特定應(yīng)用或環(huán)境的變壓器。特殊用途變壓器常用低壓電器儀用互感器：特殊變壓器，將高電壓變?yōu)榈碗妷?，便于測量和指示。電壓互感器：將高電壓變?yōu)榈碗妷海?00V），便于測量和保護(hù)。電流互感器：將大電流變?yōu)?A標(biāo)準(zhǔn)小電流，便于測量和保護(hù)。應(yīng)用：電流、電壓互感器在電力系統(tǒng)中起重要作用，保障安全與穩(wěn)定運(yùn)行。常用低壓電器與特殊用途變壓器基于電磁感應(yīng)，通過互感作用實(shí)現(xiàn)電能傳輸、電壓變換及電流調(diào)節(jié)。調(diào)整線圈匝數(shù)比可改變電壓。變壓器原理包括儀用互感器、電流互感器、電壓互感器等，在電力系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。特殊用途變壓器涉及三相變壓器聯(lián)結(jié)組別、并聯(lián)運(yùn)行、損耗與效率、參數(shù)測定等。變壓器應(yīng)用問題變壓器是電力系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備，用于保障電能傳輸?shù)姆€(wěn)定性和安全性。變壓器的重要性變壓器基礎(chǔ)知識(shí)與應(yīng)用THANKS感謝觀看《電機(jī)與電氣控制基礎(chǔ)》楊清德

宋文超

楊波主編第2章

電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)《電機(jī)與電氣控制基礎(chǔ)》楊清德

宋文超

楊波主編目錄CATALOGUE01單相異步電動(dòng)機(jī)及其應(yīng)用02直流電動(dòng)機(jī)及其應(yīng)用03三相異步電動(dòng)機(jī)及其應(yīng)用《電機(jī)與電氣控制基礎(chǔ)》楊清德

宋文超

楊波主編01單相異步電動(dòng)機(jī)及其應(yīng)用《電機(jī)與電氣控制基礎(chǔ)》楊清德

宋文超

楊波主編單相異步電動(dòng)機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，定子包含硅鋼片疊壓成的鐵心及主副繞組，而轉(zhuǎn)子則根據(jù)具體結(jié)構(gòu)類型（內(nèi)轉(zhuǎn)子、外轉(zhuǎn)子或凸極式罩極）有所不同。基本結(jié)構(gòu)當(dāng)單相交流電通過主副繞組時(shí)，產(chǎn)生的磁場交互作用使電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并運(yùn)行。通過調(diào)整磁場強(qiáng)度和相位，可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及調(diào)速功能。工作原理單相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及原理單相罩極異步電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)采用罩極結(jié)構(gòu)，通過改變極面形狀和磁路結(jié)構(gòu)，產(chǎn)生均勻的旋轉(zhuǎn)磁場，實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)和運(yùn)行，適用于低轉(zhuǎn)速或恒速運(yùn)行場合。電阻分相啟動(dòng)單相異步電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)通過電阻分相啟動(dòng)，利用電阻的阻尼作用產(chǎn)生啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，適用于輕載或空載啟動(dòng)的場合。電容分相啟動(dòng)單相異步電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)采用電容分相啟動(dòng)，利用電容的容性電流與主繞組感性電流的相位差產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)和運(yùn)行。單相異步電動(dòng)機(jī)的種類串聯(lián)PTC調(diào)速通過在電路中串聯(lián)PTC元件（正溫度系數(shù)熱敏電阻），利用其阻值隨溫度變化的特性，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)調(diào)速。溫度升高時(shí)，PTC元件阻值增大，電流減小，轉(zhuǎn)速降低。晶閘管調(diào)速利用晶閘管的開關(guān)特性，通過控制晶閘管的導(dǎo)通角來調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的端電壓，實(shí)現(xiàn)調(diào)速。這種調(diào)速方式具有調(diào)速范圍廣、調(diào)節(jié)平滑等特點(diǎn)。串聯(lián)電抗調(diào)速通過在電路中串聯(lián)電抗器或電感線圈，利用其感抗作用減小電流，從而降低電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。這種調(diào)速方式適用于需要平滑調(diào)速或降低轉(zhuǎn)速的場合。繞組抽頭調(diào)速通過改變電動(dòng)機(jī)繞組抽頭的接線方式，調(diào)整電動(dòng)機(jī)的極數(shù)和電壓，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)速。L型接線適用于低電壓高電流的場合，T型接線適用于高電壓低電流的場合。單相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制單相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)啟動(dòng)過程關(guān)鍵，需克服靜摩擦與機(jī)械阻力，確保電動(dòng)機(jī)順暢進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。正反轉(zhuǎn)控制方法通過調(diào)整繞組連接或改變磁場方向，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)控制，滿足不同工作需求。單相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)與反轉(zhuǎn)控制故障排查遇到電源電壓正常但電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)的情況，應(yīng)檢查電路、繞組及啟動(dòng)裝置，確保無故障。故障處理接通電源后熔絲熔斷，應(yīng)立即檢查電路中是否存在短路或過載情況，及時(shí)排除故障。運(yùn)行監(jiān)控運(yùn)行時(shí)溫度過高，需檢查通風(fēng)散熱情況，確保電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中不過熱，延長使用壽命。噪聲振動(dòng)原因運(yùn)行時(shí)噪聲大或振動(dòng)過大，可能是機(jī)械故障或不平衡引起，需檢查并調(diào)整。絕緣性能維護(hù)絕緣性能下降導(dǎo)致外殼帶電，應(yīng)檢查絕緣材料及安裝環(huán)境，避免漏電事故發(fā)生。單相異步電動(dòng)機(jī)典型故障處理0102030405單相異步電動(dòng)機(jī)典型故障處理1.電源電壓正常，但通電后電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)；2.接通電源后熔絲熔斷；3.運(yùn)行時(shí)溫度過高；4.運(yùn)行時(shí)噪聲大或振動(dòng)過大；5.絕緣性能下降，外殼帶電。單相異步電動(dòng)機(jī)典型故障處理1.電源電壓正常，但通電后電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)2.接通電源后熔絲熔斷3.運(yùn)行時(shí)溫度過高4.運(yùn)行時(shí)噪聲大或振動(dòng)過大5.絕緣性能下降，外殼帶電02直流電動(dòng)機(jī)及其應(yīng)用《電機(jī)與電氣控制基礎(chǔ)》楊清德

宋文超

楊波主編直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)直流電動(dòng)機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，定子包括機(jī)座、電樞、電刷和換向器，而轉(zhuǎn)子則為旋轉(zhuǎn)的電樞。直流電動(dòng)機(jī)出線端標(biāo)記直流電動(dòng)機(jī)出線端的標(biāo)記見表2-5，遵循一定規(guī)則，便于維護(hù)人員快速識(shí)別和維修。直流電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)直流電機(jī)控制性能佳、速度易調(diào)、技術(shù)成熟且成本低，但速度提升受限、電刷易故障、維修成本高。直流電機(jī)的種類及應(yīng)用直流電機(jī)分為他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)四種，每種電機(jī)都有其特定的應(yīng)用場景，如他勵(lì)電機(jī)常用于電力機(jī)車。直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及種類01020304啟動(dòng)需高轉(zhuǎn)矩、限流并簡穩(wěn)裝置，采用全壓、串電阻或降壓啟動(dòng)方式。直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方式多樣，包括機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)（能耗、反接、回饋）。直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)電樞串電阻、變電壓或調(diào)主磁通均可調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度，滿足不同工況需求。直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)和調(diào)速010203直流電動(dòng)機(jī)的使用與維護(hù)直流電動(dòng)機(jī)的選用直流電動(dòng)機(jī)的選用需根據(jù)具體應(yīng)用場景而定，不同類型的直流電動(dòng)機(jī)適用于不同的設(shè)備和工作條件。直流電動(dòng)機(jī)使用前的檢查使用直流電動(dòng)機(jī)前，需檢查電壓、電流、轉(zhuǎn)向及機(jī)械部件運(yùn)轉(zhuǎn)情況，確保電機(jī)正常運(yùn)行。直流電動(dòng)機(jī)的使用使用直流電動(dòng)機(jī)時(shí)，需注意電壓電流匹配、啟動(dòng)停止規(guī)范、防潮防塵等，確保電機(jī)安全高效運(yùn)行。直流電動(dòng)機(jī)的常見故障直流電動(dòng)機(jī)常見故障包括不能啟動(dòng)、轉(zhuǎn)速異常、電刷火花大、過熱冒煙及機(jī)座帶電等。伺服電動(dòng)機(jī)的分類調(diào)速方式控制方式選用考慮因素電磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)通過定子勵(lì)磁繞組直流勵(lì)磁，而永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)則采用永久磁鐵作為磁極，省去了勵(lì)磁繞組。常用的有：電樞中串入電阻調(diào)速、改變電樞電壓調(diào)速、改變電動(dòng)機(jī)主磁通調(diào)速。電磁式和永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方式包括電樞控制和磁場控制，通過改變電樞電壓或磁通來實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)性能的調(diào)節(jié)。在選用直流伺服電動(dòng)機(jī)時(shí)，需要考慮額定電壓、額定轉(zhuǎn)矩和額定轉(zhuǎn)速等關(guān)鍵參數(shù)，以確保電動(dòng)機(jī)能夠滿足實(shí)際應(yīng)用的需求。直流伺服電動(dòng)機(jī)03三相異步電動(dòng)機(jī)及其應(yīng)用《電機(jī)與電氣控制基礎(chǔ)》楊清德

宋文超

楊波主編電動(dòng)機(jī)的種類按轉(zhuǎn)速與頻率關(guān)系分：同步、異步；按結(jié)構(gòu)尺寸分：大型、中型、小型；按轉(zhuǎn)速分：恒轉(zhuǎn)速、調(diào)速、變速電動(dòng)機(jī)；三相異步電動(dòng)機(jī)的種類及結(jié)構(gòu)按機(jī)械特性分：普通籠型、深槽籠型、雙籠型、特殊雙籠型、繞線轉(zhuǎn)子型；按安裝結(jié)構(gòu)分：臥式、立式、帶底腳式、帶凸緣式；按工作額度分：斷續(xù)式、連續(xù)式、間歇性；按保護(hù)方法分：開啟式、防護(hù)式、封閉式、防爆式；按通風(fēng)降溫分：自扇冷式、自冷式、他扇冷式、管道通風(fēng)式；按絕緣等級(jí)分：E級(jí)、B級(jí)、F級(jí)、H級(jí)。三相交流異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)由定子和轉(zhuǎn)子組成。定子是固定部分，包含電磁鐵心和三相繞組；轉(zhuǎn)子是旋轉(zhuǎn)部分，由鼠籠式導(dǎo)條和鐵心組成。三相異步電動(dòng)機(jī)的種類及結(jié)構(gòu)三相異步電動(dòng)機(jī)根據(jù)電磁感應(yīng)原理工作，通過三相繞組中的電流相互作用產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，從而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)磁場及其產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的速度與電源頻率f1和磁極對(duì)數(shù)p有關(guān)，公式為n1=60f1/p表示磁極轉(zhuǎn)速與電源頻率和磁極對(duì)數(shù)間的關(guān)系。旋轉(zhuǎn)磁場的速度旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向與繞組中電流的相序有關(guān)，即電流的相序決定了旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向。旋轉(zhuǎn)磁場的方向三相異步電機(jī)的工作原理轉(zhuǎn)差率是描述三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的重要參數(shù)，它表示轉(zhuǎn)子的實(shí)際轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場速度之間的差值與旋轉(zhuǎn)磁場速度之間的比值。轉(zhuǎn)差率三相異步電機(jī)具有發(fā)電機(jī)狀態(tài)、電動(dòng)機(jī)狀態(tài)和電磁制動(dòng)狀態(tài)三種運(yùn)行狀態(tài)，可通過改變輸入電流或電壓來調(diào)整。三相異步電機(jī)的三種運(yùn)行狀態(tài)三相異步電機(jī)的工作原理三相異步電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)控制通過調(diào)整電源相序來改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，具體操作是交換任意兩根電源線，即可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)。三相異步電動(dòng)機(jī)接法三相異步電動(dòng)機(jī)的接法包括星形接法和三角形接法，星形接法是將三相繞組的末端連接在一起，首端分別接入三相電源。三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制啟動(dòng)方式有兩種種。直接啟動(dòng)簡單可靠，降壓啟動(dòng)通過降低定子電壓來減小啟動(dòng)電流和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，適用于大容量電動(dòng)機(jī)。三相異步電動(dòng)機(jī)的控制三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制機(jī)械制動(dòng)通過制動(dòng)裝置使電動(dòng)機(jī)迅速停止，電力制動(dòng)包括反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)，反接制動(dòng)通過改變電源相序使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)制動(dòng)。三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速用接觸器控制的雙速電動(dòng)機(jī)調(diào)速電路簡單可靠，用時(shí)間繼電器控制的雙速電動(dòng)機(jī)電路可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換