總結測量轉速的三種方法

文件編號：C5-D1-35-C4-1A第第頁測量轉速的三種方法測量轉速的三種方法20年月日A4打印/可編輯

ICS32.020T40團體標準T/CSAEXX－2019電動汽車一體化電驅動總成測評規(guī)范TestandassessmentspecificationsforintegratedelectricdrivesystemofelectricvehiclespollutantsemissionsoftheautomobileDraftingguidelinesforcommercialgradesstandardofChinesemedicinalmaterials（征求意見稿）在提交反饋意見時，請將您知道的該標準所涉必要專利信息連同支持性文件一并附上。2012019-XX-XX發(fā)布2019-XX-XX實施中國汽車工程學會發(fā)布TT/CSAEXX-2019目次1范圍 12規(guī)范性引用文件 13術語和定義 13.1一體化電驅動總成 13.2高壓控制模塊 13.3變速器模塊 14測試條件和要求 14.1試驗環(huán)境條件 14.2儀器儀表 14.3測試設備要求 24.4測試準備 24.5測試項目 25試驗方法 35.1一般性試驗 35.1.1外觀及質量 35.1.2密封性 35.1.3絕緣電阻 45.1.4耐電壓 45.1.5接地電阻 45.2性能試驗 45.2.1動態(tài)密封 45.2.2輸入輸出特性 45.2.3差速可靠性 75.2.4拖曳力矩 85.3安全性試驗 95.3.1極限溫升 95.3.2超速試驗 105.4環(huán)境適應性試驗 105.4.1溫濕度試驗 105.4.2機械負荷試驗 115.4.3化學負荷試驗 115.4.4流動混合氣體腐蝕 115.4.5鹽霧試驗 115.4.6IP防護等級測試 115.5EMC測試 125.5.1傳導發(fā)射 125.5.2輻射發(fā)射 125.5.3輻射抗擾度（電波暗室法、大電流注入法） 125.5.4磁場抗擾度 125.5.5手持發(fā)射機抗擾度 125.5.6沿電源線的瞬態(tài)傳導抗擾度 125.5.7靜電放電 125.6NVH測試 135.7可靠性測試 135.7.1試驗工況要求 135.7.2試驗要求 135.7.3評價標準 135.7.4冷卻回路脈動可靠性 13

前言本標準按照GB/T1.1－2009《標準化工作導則第1部分：標準的結構和編寫》給出的規(guī)則起草。請注意本文件的某些內容可能涉及專利，本文件的發(fā)布機構不承擔識別這些專利的責任。本標準由中國汽車工程學會汽車測試技術分會組織提出。本標準起草單位：本標準主要起草人：電動汽車一體化電驅動總成測評規(guī)范1范圍本規(guī)范規(guī)定了電動汽車一體化電驅動總成的檢驗規(guī)則、測試條件及要求、測試方法等。本規(guī)范適用于新能源乘用車一體化純電驅動總成，即高壓控制模塊、驅動電機模塊、變速器模塊的組合。其他機電耦合總成可以參照執(zhí)行。2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T2423.18-2012環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Kb：鹽霧，交變(氯化鈉溶液)GB/T10592-2008高低溫試驗箱技術條件GB/T18386-2017電動汽車能量消耗率和續(xù)駛里程試驗方法GB/T18488.1電動汽車用驅動電機系統(tǒng)第1部分：技術條件GBT18488.2電動汽車用驅動電機系統(tǒng)第2部分：試驗方法GB/T18655-2018車輛、船和內燃機無線電騷擾特性用于保護車載接收機的限值和測量方法GB/T28046.3-2011道路車輛電氣及電子設備的環(huán)境條件和試驗第3部分機械負荷GB/T28046.4-2011道路車輛電氣及電子設備的環(huán)境條件和試驗第4部分氣候負荷GB/T28046.5-2013道路車輛電氣及電子設備的環(huán)境條件和實驗第5部分化學負荷GB/T30038-2013道路車輛電氣電子設備防護等級(IP代碼)GB/T36282-2018電動汽車用驅動電機系統(tǒng)電磁兼容性要求和試驗方法QC/T1022-2015純電動乘用車用減速器總成技術條件3術語和定義GB/T19596中確立的以及下列術語和定義適用于本標準。3.1一體化電驅動總成Integratedelectricdrivesystem新能源乘用車動力驅動總成單元，耦合組成模塊包括但不限于以下部分：驅動電機模塊，變速器模塊，高壓控制模塊。3.2高壓控制模塊High-voltagecontrolmodule電機控制器或多合一控制器。注：多合一控制器包含直流變換器、車載充電機、高壓接線盒等功能的模塊3.3變速器模塊Transmissionmodule齒輪、差速器及其他機械元件來獲得單一或多種傳動比的傳動裝置及其控制模塊。4測試條件和要求4.1試驗環(huán)境條件GB/T18488.2規(guī)定的試驗環(huán)境條件適用于本文件。4.2儀器儀表儀器的準確度或誤差應不低于表1的要求，并滿足實際測量參數(shù)的精度要求，尤其對于電氣參數(shù)測試量的儀器儀表，應能夠滿足相應的直流參數(shù)測量的精度和波形要求。表1試驗儀器準確度序號試驗儀器準確度或誤差1電氣測量儀器0.5級（兆歐表除外）2電流傳感器0.2級3轉速測量儀0.1級4轉矩測量儀0.2級5溫度傳感器±1℃4.3測試設備要求如無特殊要求，兩軸電驅動測試臺架：包括兩臺負載電機，負載電機輸出轉速應能覆蓋一體化電驅動總成輸出轉速，負載電機總輸出扭矩應能覆蓋一體化電驅動總成輸出扭矩。高壓電源應能夠滿足被試一體化電驅動總成的功率要求，并能夠工作于相應的工作電壓狀態(tài)。溫控系統(tǒng)應能夠滿足被試一體化電驅動總成的溫度控制要求。若被試件有環(huán)境要求，環(huán)境倉應能夠滿足被試一體化電驅動總成工作環(huán)境要求。GB/T18488.2、QC/T1022-2015規(guī)定的布線、安裝要求適用于本文件。4.4測試準備性能試驗開始前，應對一體化電驅動總成進行以下項目檢查：a）檢查是否按照規(guī)定加注潤滑油；b）試驗開始前按照樣件條件加裝油溫傳感器；c）一體化電驅動總成在做輸入輸出特性、拖曳力矩、溫升、超速、NVH、可靠性測試時，按照如下條件完成磨合試驗：1）輸出轉速保持最高設計轉速的50%，最大允許偏差為±10r/min；2）輸入扭矩為峰值扭矩的10%，最大允許偏差為±5N·m；3）磨合時間：正轉2小時，反轉1小時；4）磨合后變速器應更換潤滑油。輸入輸出特性試驗過程中，一體化電驅動總成兩軸端輸出轉速差速率不超過2%（道路負載模式），輸出轉矩差與總輸出轉矩的百分比不超過8%（轉速控制模式）。5試驗方法和技術要求5.1一般性試驗5.1.1外觀及質量外觀以目測為主，樣件外觀無異常，無污損，即無可見的滲油、劃痕、變形、腐蝕、開裂等。采用滿足測量精度要求的衡器量取一體化電驅動總成的質量并記錄。5.1.2密封性5.1.2.1冷卻回路密封性：試驗要求：1）該項試驗宜將一體化電驅動總成所有冷卻回路聯(lián)合測量；2）試驗前，不允許對驅動電機或驅動電機控制器表面涂覆可以防止?jié)B漏的涂層，但是允許進行無密封作用的化學防腐處理；3）試驗使用的介質可以是液體或氣體，液體介質可以是含防銹劑的水、煤油或黏度不高于水的非腐蝕性液體，氣體介質可以是空氣、氮氣或者惰性氣體；4）用于測量試驗氣體壓力的測量儀表精度應不低于0.5級，試驗液體壓力的測量儀表的精度應不低于1.5級，量程應為試驗壓力的1.5-3倍。試驗方法及判定標準：試驗時，試驗介質的溫度應和試驗環(huán)境的溫度一致并保持穩(wěn)定；將被試樣品冷卻回路的一端堵住，但不能產(chǎn)生影響密封性能的變形，向回路中充入試驗介質，利用壓力儀表測量施加的介質壓力。1）使用氣體介質試驗時，應使冷卻回路保持干燥，逐漸加壓至試驗壓力不低于200kPa，保持60s后，壓力下降應不大于1kPa，或壓力保持過程中，泄露率儀表顯示值下降應≤1mL/min；2）使用液體介質試驗時，應將冷卻回路腔內的空氣排凈，然后，逐漸加壓至試驗壓力不低于200kPa，并保持該壓力至少15min，無滲漏。5.1.2.2腔體密封性：1）一體化電驅動總成如由各獨立腔體組成，宜獨立分開測量；2）堵塞其余通氣閥，利用其中一個通氣閥將壓力為20±2kPa的濾水壓縮空氣平緩送入腔體，關閉送氣閥保持30秒，壓差≤25Pa，或壓力保持過程中，泄露率儀表顯示值下降應≤5mL/min。5.1.3絕緣電阻應分別在冷態(tài)及熱態(tài)情況下測量一體化電驅動總成直流輸入端對外殼的絕緣電阻。GB/T18488.2中規(guī)定的試驗方法及要求適用于本文本。5.1.4耐電壓應測量一體化電驅動總成直流端子對機殼的工頻耐電壓。GB/T18488.2中規(guī)定的試驗方法及要求適用于本文本。5.1.5接地電阻一體化電驅動總成中所有能觸及的可導電部分與外殼接地點的電阻最大值≤0.1Ω，接地點應有明顯的接地標志。GB/T18488.2中規(guī)定的試驗方法及要求適用于本文本。5.2性能試驗5.2.1動態(tài)密封QC/T1022-2015中6.2.4.1規(guī)定的試驗方法及要求適用于本文本。其中試驗油溫可以根據(jù)使用情況由用戶指定。5.2.2輸入輸出特性一體化電驅動總成冷卻系統(tǒng)入口溫度50℃±2℃，必要時可增大溫度允差；流量依據(jù)產(chǎn)品的技術要求規(guī)定；風冷機的吹拂點、散熱片等溫度按制造廠的規(guī)定；變速器油溫度按制造廠的規(guī)定或控制在80℃±5℃、必要時可增大溫度允差；電機繞組溫度在90℃~最高允許溫度。5.2.2.1工作電壓范圍臺架試驗時，將一體化電驅動總成的直流母線電壓根據(jù)產(chǎn)品技術文件分別設定在最高工作電壓處和最低工作電壓處，在不同的工作電壓下，測試不同輸出轉速下的最大輸出轉矩，記錄穩(wěn)定的轉速和轉矩數(shù)值。注：最高工作電壓和最低工作電壓是指系統(tǒng)使用的最高和最低電壓。在一體化電驅動總成轉速范圍內的測量點數(shù)不少于10個，繪制轉速-轉矩特性曲線，檢查轉矩輸出是否符合產(chǎn)品技術文件的規(guī)定。5.2.2.2轉速-轉矩特性5.2.2.2.1轉速測試點的選取試驗時，在一體化電驅動總成工作轉速范圍內一般取不少于10個轉速點，最低轉速點宜不大于最高工作轉速的10%，相鄰轉速點之間的間隔不大于最高工作轉速的10%。測試點選擇時應包含必要的特征點，如：——額定工作轉速點；——最高工作轉速點；——持續(xù)功率對應的最低工作轉速點；——其他特殊定義的工作點等。5.2.2.2.2測量參數(shù)的選擇試驗時，根據(jù)試驗目的，在相關的測試點處可以全部或者部分選擇測量或計算下列數(shù)據(jù)：1）一體化電驅動總成直流母線電壓和電流；2）一體化電驅動總成驅動電機的電壓、電流、頻率及電功率（如可以測量）；3）一體化電驅動總成輸出的轉矩，轉速及機械功率；4）一體化電驅動總成變速器油溫；5）一體化電驅動總成驅動電機繞組的溫度；6）冷卻介質的流量和溫度；7）其他特殊定義的測量參數(shù)等。5.2.2.2.3試驗方法1）試驗時一體化電驅動總成直流母線工作電壓為額定電壓。2）試驗時，一體化電驅動總成直流端功率宜使用功率測量裝置直接測量獲得，測量時，電壓和電流的測量點應在一體化電驅動總成靠近直流接線端子處。3）試驗過程中，為保證測量精度，電驅動總成的工作轉矩和轉速宜直接在輸出軸端測量，此時，電驅動總成輸出軸端和轉矩轉速測量設備之間應是剛性連接，如果可以忽略聯(lián)軸裝置的傳動效率和中間的風摩損耗，也可以在電驅動總成軸端與轉矩轉速測量設備之間放置聯(lián)軸環(huán)節(jié)，此時，轉速轉矩測量設備的讀數(shù)即為電驅動總成軸端的輸出值。4）對于需要考慮到聯(lián)軸裝置的傳動效率和試驗過程中的風磨損耗的情況，參照GB/T18488.2附錄A的方法對試驗結果進行修正。5.2.2.3持續(xù)轉矩除非特殊說明，試驗過程中，一體化電驅動總成直流母線電壓設定為額定電壓，電驅動總成工作于電動狀態(tài)。試驗時，使一體化電驅動總成的電機系統(tǒng)工作于持續(xù)轉矩及持續(xù)功率對應的最低轉速下，利用5.2.2.2.3的方法進行試驗和測量，電驅動總成應能夠長時間正常工作，并且不超過驅動電機的絕緣等級和規(guī)定的溫升限值。5.2.2.4持續(xù)功率按照5.2.2.3獲得的持續(xù)轉矩和相應的工作轉速，利用以下公式可計算獲得電驅動總成在相應工作點的持續(xù)功率。PS=TL×式中，PS——一體化電驅動總成輸出端的功率，單位為kWTL——左側半軸測功機測試扭矩，單位N·mTR——右側半軸測功機測試扭矩，單位N·mnL——左半軸側輸出轉速，單位r/minnR——右半軸側輸出轉速，單位r/min5.2.2.5峰值轉矩在一體化電驅動總成實際冷態(tài)下進行峰值轉矩試驗。除非特殊說明，試驗過程中，一體化電驅動總成直流母線電壓設定為額定電壓，一體化電驅動總工作于電動狀態(tài)。試驗時，使一體化電驅動總成工作于技術文件規(guī)定數(shù)值的峰值轉矩、轉速和持續(xù)時間等條件下，利用5.2.2.2.3的方法從事試驗和測量，峰值轉矩試驗持續(xù)時間30秒或按照用戶或制造商的要求進行試驗并記錄持續(xù)時間。一體化電驅動總成應能夠正常工作，并且不超過驅動電機的絕緣等級和規(guī)定的溫升限值。如果需要多次從事峰值轉矩的測量，宜將驅動電機回復到實際冷態(tài)時，再進行第二次試驗測量。5.2.2.6峰值功率按照5.2.2.5測試獲得的峰值轉矩和相應的工作轉速，利用式（1）即可計算獲得一體化電驅動總成在相應工作點的峰值功率，峰值功率應與試驗持續(xù)時間相對應。5.2.2.7最高工作轉速在試驗過程中，一體化電驅動總成直流母線電壓設定為額定電壓，一體化電驅動總成宜處于熱工作狀態(tài)。試驗時，勻速調節(jié)試驗臺架，使電驅動總成的轉速升至最高工作轉速，并施加不低于產(chǎn)品技術文件規(guī)定的負載，電驅動總成工作穩(wěn)定后，在此狀態(tài)下的持續(xù)工作時間應不少于3min。按照5.2.2.5的方法進行試驗測量，每30s記錄一次電驅動總成的輸出轉速和轉矩。5.2.2.8效率5.2.2.8.1試驗條件5.2.2.8.2測試點的選取a）轉速測試點的選取；按照5.2.2.2.1執(zhí)行，在最高輸入轉速10%以下宜包括2%、4%、6%的轉速點。b）轉矩測試點的選??；在一體化電驅動總成電動或饋電狀態(tài)下，在每個轉速點上一般取不少于10個轉矩點。測試點選擇時應包括必要的特征點，如：1）持續(xù)轉矩數(shù)值處的點；2）峰值轉矩（或最大轉矩）數(shù)值處的點；3）持續(xù)功率曲線上的點；4）峰值功率（或最大功率）曲線上的點；5）其他特殊定義的工作點等。注：峰值扭矩10%下的測試點宜至少包括2個點。c）測量參數(shù)的選擇；試驗時，根據(jù)試驗目的，在相關的測試點處可以全部或者部分選擇測量或計算下列數(shù)據(jù)：1）直流母線電壓和電流；2）驅動電機的電壓、電流、頻率及電功率（如可以測量）；3）一體化電驅動總成輸出的轉矩，轉速及機械功率；4）變速器油溫；5）驅動電機繞組的溫度；6）冷卻介質的流量和溫度；7）電驅動總成的效率；d）試驗方法；被試一體化電驅動總成可預熱滿足規(guī)定，直流母線工作電壓為額定電壓。試驗方法參考5.2.2.2.3。5.2.2.8.3效率的測量a）工作點效率；將一體化電驅動總成在試驗臺架上進行試驗，根據(jù)輸入輸出參數(shù)的測量和計算獲得電驅動總成的效率。一體化電驅動總成處于電動工作狀態(tài)時，輸入功率為一體化電驅動總成直流母線輸入的電功率PE，輸出功率為變速器軸端的機械功率PM，電驅動總成電動工作狀態(tài)下效率按式（2）求?。害?=PMPE×100%電驅動總成處于饋電工作狀態(tài)時，輸入功率為變速器軸端的機械功率，輸出功率為一體化電驅動總成直流母線輸出的電功率，電驅動總成饋電工作狀態(tài)下效率按式（3）求?。害?=PEPM×式中：η1，η2——電驅動總成的電動和饋電狀態(tài)下效率（%）；b）高效區(qū)等級劃分；效率選擇與計算：在每個轉速點上，分別記錄從低轉矩到高轉矩，以及從高轉矩到低轉矩的試驗結果，并以相同轉矩下兩次測試效率的平均值作為該轉矩對應的效率值。根據(jù)測試數(shù)據(jù)，按照線性插值方法繪制系統(tǒng)效率分布圖，并通過計算面積占比的方法得到相應條件下的能效數(shù)值。在規(guī)定的測試條件及測試方法下，一體化電驅動總成的高效工作區(qū)（效率不低于85%）占總工作區(qū)的百分比數(shù)值（X）稱為一體化電驅動總成能效，劃分為四級，如表3所示。表3一體化電驅動總成能效等級能效等級能效等級1級2級3級4級高效區(qū)占比（X）X≥85%85%＞X≥80%80%＞X≥75%75%＞X≥70%c）工況效率測試：——測試方法：工況效率測試可以基于如下兩種方法之一開展，報告中需注明：1）臺架布置整車控制器，一體化電驅動總成，高壓電源，電子油門和剎車踏板等，將指定工況下的車速設定為目標值，公差要求參考GB/T18386中4.4.2執(zhí)行。直流母線電壓宜在額定工作電壓進行；2）將指定工況車速轉化為負載測功機的轉速、轉矩，并輸入到測功機控制系統(tǒng)。轉矩偏差不大于±3%或根據(jù)用戶要求確定；試驗過程應記錄直流端電壓、電流、輸出轉矩、輸出轉速，各記錄數(shù)據(jù)應保持同步，采樣頻率不低于10Hz?！嬎惴椒ǎ夯跁r間進行求和得到軸端輸出能量、制動回饋能量和總能量消耗,進而分別計算驅動效率、回饋發(fā)電效率和總能量利用的效率。5.2.3差速可靠性試驗包括磨合工況和正式試驗工況。將一體化電驅動總成安裝在試驗臺上，按規(guī)定加注潤滑油，首先開始磨合，磨合工況如下：其中任一個輸出端固定不能轉動，另一個輸出端可自由轉動。油溫控制在85±5℃，正轉，空載，以100r/min±5r/min的輸出轉速運轉不少于5min，交換固定端和自由轉動端，重復上述試驗。磨合完成后更換潤滑油。磨合完成后按照如下工況開始正式試驗。1）工況1：正轉，最高輸入轉速的15%-25%，輸入扭矩為10%~15%25%-35%最大輸入扭矩，其中一個輸出端固定不轉，另一端可以轉動，持續(xù)時間不少于30s，交換固定端和轉動端，重復試驗，循環(huán)次數(shù)不少于30次。2）工況2：正轉，保持最高輸入轉速的20%±10r/min，差速率12%~15%，輸入轉矩按下表規(guī)定的順序和條件進行試驗，每一個循環(huán)的時間不大于3min，總循環(huán)次數(shù)不少于200次。表4低速高扭試驗條件試驗階段輸入扭矩N.m試驗時間min1從0升到75%最大輸入扭矩±5≤1275%最大輸入扭矩±5≥13從75%最大輸入扭矩±5降到0≤1試驗結束狀態(tài)檢查試驗完成后，一體化電驅動總成中變速器模塊應做拆解分析。拆解結果應滿足以下要求：1）軸承表面無點蝕，燒結等跡象；2）齒輪狀態(tài)無異常；3）所有油封狀態(tài)正常；4）主減和差速器狀態(tài)正常；5）變速器油油品分析，其金屬成分和殘留物符合要求。5.2.4拖曳力矩5.2.4.1工作模式試驗應在如下工作模式下進行并在報告中記錄工作模式Ⅰ：一體化電驅動總成未做電氣連接一體化電驅動總成的所有高低壓線和接插件均未連接。冷卻水路無冷卻液注入，接頭處密封。工作模式Ⅱ：一體化電驅動總成通電一體化電驅動總成在沒有負載的情況下運行。冷卻水管必須連接，所有水道均通滿水。如果有必要的話,冷卻水的流量及溫度都必須根據(jù)額定功率的性能參數(shù)來設定。控制器供電電壓正常，直流高壓沒有連接。5.2.4.2試驗方法5.2.4.2.1試驗準備對于一體化電驅動總成的拖曳試驗，可以采用直接扭矩法來測量。扭矩傳感器和轉速傳感器的精度等級應不低于0.05級。負載電機的轉速控制精度不低于±2rpm。一體化電驅動總成中的齒輪箱殼體可以安裝油溫傳感器。將一體化電驅動總成安裝在臺架上，半軸的連接傾角按制造廠的要求。根據(jù)驅動電機系統(tǒng)性能選擇工作模式。兩種模式的轉速切換點為電機運行在小于等于該轉速時，由于轉子旋轉產(chǎn)生的反電動勢不會對電機和控制器造成損壞。定義該轉速點為n_s，單位為r/min。試驗開始前，應確保一體化電驅動總成中的潤滑油已經(jīng)處于良好潤滑狀態(tài)，并完成磨合。拖曳試驗宜分別在冷態(tài)、熱態(tài)下進行。冷態(tài)狀態(tài)為潤滑油溫度與室溫相差不超過±3℃；熱態(tài)狀態(tài)為潤滑油溫度（60±5）℃。 5.2.4.2.2試驗一體化電驅動總成輸出轉速即負載電機轉速運行在0到設計最大轉速n_max或用戶提供最大允許轉速之間，步長為100r/min，測試應包含最高工作轉速。待轉速、轉矩到達穩(wěn)定狀態(tài)后記錄數(shù)據(jù)。記錄一體化電驅動總成電機每個轉速點下左右半軸的扭矩測量值。該測量值的代數(shù)和即為一體化電驅動總成在每個轉速點下總的拖曳力矩。5.2.4.2.3要求試驗結束后，應確保一體化電驅動總成功能狀態(tài)正常，無損壞。5.3安全性試驗5.3.1極限溫升5.3.1.1測試要求1）一體化電驅動總成參照整車安裝方式，通過半軸安裝在兩軸電驅動測試臺架上，測功機輸出能力滿足被測系統(tǒng)輸出特性要求。2）一體化電驅動總成需要安裝在環(huán)境倉中，環(huán)境倉能夠模擬被測系統(tǒng)工作環(huán)境。3）測試臺架配置液冷循環(huán)系統(tǒng)，使用整車冷卻系統(tǒng)定義冷卻液，能夠控制冷卻液循環(huán)流量和溫度。4）被測系統(tǒng)布置溫度傳感器，溫度傳感器類型根據(jù)測試精度和測溫范圍進行選擇，至少在電機繞組、控制器IGBT、控制器外殼、變速箱外殼、環(huán)境倉、系統(tǒng)冷卻液入口處、系統(tǒng)冷卻液出口處、變速箱放油螺栓處各布置一個傳感器，傳感器與系統(tǒng)高壓部分保持有效絕緣，其中電機繞組、控制器IGBT處溫度可以采用一體化電驅動總成采集結果。5）系統(tǒng)電機和控制器經(jīng)過匹配標定，性能和功能控制策略滿足整車定義要求。6）若系統(tǒng)中包含電機、電機控制器、減速箱以外的電氣設備，如DC-DC、充電系統(tǒng)，空調電機控制器、助力轉向電機控制器等，需要配備相應負載，保證被測系統(tǒng)運行同時，其他系統(tǒng)能在額定負載條件下工作。5.3.1.2測試準備1）測試前被測件應已按照磨合工況完成磨合并更換潤滑油。2）設置環(huán)境倉溫度為85℃，啟動冷卻液循環(huán)系統(tǒng)，設置冷卻液循環(huán)流量為系統(tǒng)定義的最低許用流量，設置循環(huán)冷卻液溫度為系統(tǒng)定義的最高許用溫度（以系統(tǒng)入水口溫度為參考），待被測系統(tǒng)溫度達到溫升測試初始狀態(tài)后，開始測試。注：環(huán)境倉應滿足GB/T10592-2008要求。5.3.1.3測試工況被測系統(tǒng)溫度達到溫升測試初始狀態(tài)后，按照下表工況進行測試，每一個工況開始前，被測系統(tǒng)需要恢復到溫升測試初始狀態(tài)。表5溫升測試工況工況序號系統(tǒng)輸出轉速系統(tǒng)輸入轉矩工況持續(xù)時間1額定轉速持續(xù)轉矩系統(tǒng)電機控制器、電機、減速箱油溫全部達到熱穩(wěn)態(tài)，或者根據(jù)系統(tǒng)定義時間2滿足工況要求滿足工況要求120km/h或最高車速,4%坡度情況，持續(xù)時間到溫度平衡15km/h,15%坡度情況，持續(xù)時間到溫度平衡90km/h,7%坡度情況，持續(xù)時間到溫度平衡3系統(tǒng)外特性拐點對應轉速峰值轉矩30s，溫度不超限或滿足設計要求注：a）所有工況均以被測系統(tǒng)差速器輸出轉速和轉矩為依據(jù)進行實驗；b）系統(tǒng)熱穩(wěn)態(tài)：被測系統(tǒng)電機控制器IGBT溫度、電機繞組溫度、減速箱油溫在相應工況運行的情況下，30min內溫度變化小于2k，判定被測系統(tǒng)溫度達到熱穩(wěn)態(tài)；c）溫升測試初始狀態(tài)：被測系統(tǒng)處于不工作狀態(tài)，通入規(guī)定的冷卻液，在規(guī)定的環(huán)境經(jīng)溫度下靜置，30min內系統(tǒng)各部分溫度變化小于2k，判定被測系統(tǒng)達到溫升測試初始狀態(tài)；d）在工況1和工況3運行情況下，被測系統(tǒng)電機控制器IGBT溫度、電機繞組溫度、減速箱油溫超過系統(tǒng)定義限值，無法達到系統(tǒng)熱穩(wěn)態(tài)，應在測試系統(tǒng)中設定相應限值，做限功率和停機處理；e）系統(tǒng)外特性拐點對應轉速：系統(tǒng)能夠輸出峰值轉矩所對應的最高轉速。5.3.1.4測試判定根據(jù)被測系統(tǒng)溫升測試工況，參照以下三個條件對被測系統(tǒng)溫升測試進行判定：a）系統(tǒng)溫升測試達到熱穩(wěn)態(tài)時，電機控制器IGBT，電機繞組、減速箱油溫均未超過系統(tǒng)定義的最高許用溫度。b）系統(tǒng)溫升運行規(guī)定的時間內，電機控制器IGBT，電機繞組、減速箱油溫均未超過系統(tǒng)定義的最高許用溫度。c）溫升測試過程中未出現(xiàn)因溫度超限值引起的限功率故障和停機故障。5.3.2超速試驗將一體化電驅動總成1.2倍最高工作轉速按照減速比換算成軸端輸出轉速，將兩軸電驅動總成試驗臺架轉速設置為此轉速，持續(xù)時間：2min，其機械應該不發(fā)生有害變形。5.4環(huán)境適應性試驗5.4.1溫濕度試驗5.4.1.1低溫貯存進行低溫貯存試驗時，將一體化電驅動總成按照GB/T2423.1—2008的規(guī)定，放入溫箱內，使箱內溫度降至產(chǎn)品定義的最低工作溫度,并保持24h,試驗過程中，一體化電驅動總成處于非通電狀態(tài)，不通入冷卻液。試驗完成后復測絕緣電阻，并根據(jù)用戶要求進行功能試驗。5.4.1.2高溫貯存進行高溫貯存試驗時，將一體化電驅動總成放入溫箱內，按照GB/T2423.2—2008的規(guī)定，使箱內溫度升至產(chǎn)品定義的最高工作溫度,并保持48h，試驗過程中，一體化電驅動總成處于非通電狀態(tài)，對于液冷式一體化電驅動總成，不通入冷卻液。試驗完成后復測絕緣電阻，并根據(jù)用戶要求進行功能測試。根據(jù)用戶要求，可以將低溫貯存和高溫貯存組合成高低溫交變貯存試驗，開展測試。5.4.1.3恒定濕熱試驗試驗方法及要求按照GB/T28046.4中5.7規(guī)定進行，試驗完成后復測絕緣電阻，并根據(jù)用戶要求進行功能測試5.4.1.4濕熱循環(huán)試驗方法及要求按照GB/T28046.4中5.6.2.3規(guī)定進行5.4.1.5溫度沖擊試驗方法及要求按照GB/T28046.4中5.3.2規(guī)定進行。其中，在每個溫度點保持60分鐘或根據(jù)用戶要求選擇。5.4.1.6冰水沖擊試驗方法及要求按照GB/T28046.4中5.4規(guī)定進行。5.4.2機械負荷試驗5.4.2.1振動試驗試驗方法及要求參考GB/T18488相關規(guī)定進行或用戶自行指定。試驗過程中，溫度條件按照GB/T28046.3中4.1.1規(guī)定進行。5.4.2.2機械沖擊試驗試驗方法及要求參考GB/T28046.3相關規(guī)定進行。5.4.3化學負荷試驗5.4.3.2試驗初試a）冷態(tài)絕緣電阻試驗；b）液冷系統(tǒng)冷卻回路密封性能試驗；按GB/T28046.5-2013中第4條進行，所用化學試劑為技術條件中規(guī)定冷卻介質，洗車香波及技術條件規(guī)定其他可能接觸到化學試劑。5.4.3.3試驗復試a）冷態(tài)絕緣電阻試驗；b）液冷系統(tǒng)冷卻回路密封性能試驗。表6化學負荷試劑表代號化學試劑溫度持續(xù)時間A制動液85℃22B防凍液85℃22C減速器油85℃22D車用化學清潔劑常溫2E擋風玻璃清洗劑常溫2F其它用戶指定的液體和條件5.4.4流動混合氣體腐蝕試驗方法和要求按照GB/T28046.4中5.8的規(guī)定進行。5.4.5鹽霧試驗一體化電驅動總成在鹽霧箱內應處于正常安裝狀態(tài)，按照GB/T2423.18規(guī)定的試驗方法，采用5%氯化鈉溶液（NaCl）進行鹽霧試驗，并至少滿足標準嚴酷等級4的要求。試驗前，試樣應進行目視檢查和功能檢測，試樣的外觀和功能檢查正常才可進行試驗。如必要，試樣表面應進行適當清潔，以保證表面雜質不影響鹽霧試驗效果。各廠家可根據(jù)實際情況選擇清潔方法，如擦拭、清水沖洗等，但要求清潔方法應不影響鹽霧對試樣的作用，也不能引起二次腐蝕。試驗前應盡量避免用手接觸試樣表面。試驗結束后，按標準GB/T2423.18要求進行清洗和恢復。試樣恢復后，觀察外觀，不應出現(xiàn)可見的紅銹和銹坑，并進行功能測試，各項功能均應正常。5.4.6IP防護等級測試GB/T30038-2013中規(guī)定的防護等級試驗適用于本文本。至少應達到IP67,IPX9K，其中變速箱模塊部分不作為考核點。5.5EMC測試5.5.1傳導發(fā)射依據(jù)GB/T18655-2018附錄I中推薦的圖I.2進行試驗布置，用測量接收機分別測量高壓和低壓人工電源網(wǎng)絡射頻端口的騷擾電壓，高壓端口傳導發(fā)射測量值應不超過GB/T18655-2018中表I.1規(guī)定的等級3的限值要求，低壓端口傳導發(fā)射其測量值應不超過GB/T18655-2018中表5規(guī)定的等級3的限值要求。依據(jù)GB/T18655-2018附錄I中推薦的圖I.6進行試驗布置，用測量接收機測量低壓線束的騷擾電流，其測量值應不超過GB/T18655-2018中表6規(guī)定的等級3的限值要求。電流測量探頭的位置應分別放置于距離被測樣品50mm和750mm的線束長度位置。被測樣品應工作在至少25%的額定功率。其它參數(shù)和條件依據(jù)GB/T18655-2018進行設置。5.5.2輻射發(fā)射依據(jù)GB/T18655-2018附錄I中推薦的圖I.10進行試驗布置，測量被測樣品的電場輻射，其測量值應不超過GB/T18655-2018中表7規(guī)定的等級3的限值要求。被測樣品應工作在至少25%的額定功率。其它參數(shù)和條件依據(jù)GB/T18655-2018進行設置。5.5.3輻射抗擾度（電波暗室法、大電流注入法）依據(jù)GB/T36282-2018中第5.2.1條的規(guī)定進行試驗，在施加干擾期間和之后，被測樣品應滿足GB/T36282-2018中第4.2.1的要求。電波暗室法試驗等級不低于100V/m，大電流注入法試驗等級不低于100mA。被測樣品應工作在至少25%的額定功率。其它參數(shù)和條件依據(jù)GB/T36282-2018進行設置。5.5.4磁場抗擾度按照GB/T36282-2018中圖5進行試驗布置，依據(jù)ISO11452-8：2015規(guī)定的輻射環(huán)法進行低頻磁場抗擾度測試，測試過程中被測樣品應滿足GB/T36282-2018中第4.2.1的要求。磁場抗擾度試驗等級應不低于ISO11452-8:2015附錄A中表A.1和A.2規(guī)定的等級II。被測樣品應工作在至少25%的額定