《傳感器與檢測技術(shù)》課件-項目六 應(yīng)用傳感點亮生活

項目六應(yīng)用傳感，點亮生活1.傳感器：新能源車“神經(jīng)系統(tǒng)”電動載人汽車探究傳感器在新能源車上的應(yīng)用引入引入引入BMS：電池管理系統(tǒng)BMS系統(tǒng)BMS（BatteryManagementSystem），即電池管理系統(tǒng)。

BMS系統(tǒng)全面監(jiān)控電動汽車或混合動力汽車的電池儲能單元，它能實時檢測電池的電壓、電流和溫度等關(guān)鍵狀態(tài)，從而確保電池在安全范圍內(nèi)運行。此外，BMS還具備控制電池充放電過程的功能，有效防止因過充或過放而對電池造成的損害。電池管理系統(tǒng)BatteryManagementSystem2.電壓傳感器1.電流傳感器3.溫度傳感器4.氣體傳感器1.電流傳感器1.電流傳感器1.電流傳感器霍爾傳感器防止電池出現(xiàn)過充或過放有效預(yù)防電池漏液、絕緣受損以及局部短路等問題的發(fā)生確保整組電池運行的可靠性和高效性1.電流傳感器霍爾傳感器2.電壓傳感器2.電壓傳感器電動汽車顯示面板電量顯示續(xù)航里程2.電壓傳感器電壓傳感器電壓傳感器還可以實時監(jiān)測電動車輛的充電狀態(tài)，判斷充電過程是否正常進行，避免因為過高的電壓而對電池造成損害。檢測充電系統(tǒng)中的故障，及時發(fā)現(xiàn)并解決充電過程中的問題，保證充電系統(tǒng)的安全運行。3.溫度傳感器3.溫度傳感器溫度較低會導(dǎo)致電池內(nèi)阻增加、容量減少和充放電效率降低。溫度過高時，可能會引發(fā)熱失控現(xiàn)象，甚至導(dǎo)致電池起火或爆炸。為保障電池的性能和安全，必須電池溫度維持在一個適宜的工作范圍內(nèi)。車載動力電池3.溫度傳感器溫度傳感器通常被放置在電池的關(guān)鍵位置，如電池單體表面、電池模塊之間以及電池包的整體結(jié)構(gòu)中。BMS根據(jù)溫度數(shù)據(jù)，來控制冷卻與加熱系統(tǒng)，從而調(diào)節(jié)電池的溫度；同時優(yōu)化電池包內(nèi)部的熱場分布，確保溫度均勻性。電池內(nèi)的溫度傳感器3.溫度傳感器電池內(nèi)的熱敏電阻傳感器NTC傳感器，常溫下10K，溫度升高，阻值降低3.溫度傳感器溫度傳感器引出線電機內(nèi)的溫度傳感器

使用溫度傳感器來監(jiān)控電機定子繞組的溫度。若電機的溫度升高至臨界值，汽車控制系統(tǒng)將會限制電機的最大輸出并設(shè)置診斷故障碼，并同時在汽車儀表板上顯示警告燈。4.氣體傳感器4.氣體傳感器電池?zé)崾Э匾l(fā)的事故

鋰電池在過充、過放電、短路或高溫等條件下，內(nèi)部溫度急劇上升，導(dǎo)致電池進入不可控狀態(tài)，嚴重時可能引發(fā)電池自燃甚至爆炸，這就是鋰電池的“熱失控”

。4.氣體傳感器熱失控檢測傳感器

鋰電池從熱失控早期階段開始就會產(chǎn)生一定量的氣體，隨著熱失控的進行氣體的成分會發(fā)生含量上變化，熱失控氣體傳感器能夠及時檢測出電池環(huán)境中的異常變化，提供早期預(yù)警，保障儲能系統(tǒng)的安全運行。電流傳感器電壓傳感器溫度傳感器氣體傳感器BMSBMS中的傳感器濕度傳感器壓力傳感器安全運行智能駕駛智能駕駛

智能駕駛系統(tǒng)通過車載傳感器來感知外界環(huán)境，通過各種智能算法和軟件來規(guī)劃，通過控制執(zhí)行技術(shù)駕駛車輛達到預(yù)定目標。車輛感知系統(tǒng)車輛感知車載感知系統(tǒng)Vehiclemountedperceptionsystem2.超聲波雷達1.激光雷達3.毫米波雷達4.攝像頭5.慣性測量單元6.GPS接收器1.激光雷達（LiDAR）車輛感知系統(tǒng)

激光雷達是一種發(fā)射和接收激光光束來測量物體距離、反射率和速度的設(shè)備。

激光雷達可以構(gòu)建周圍環(huán)境的高精度3D模型，為自動駕駛提供精準的路徑規(guī)劃和環(huán)境感知。2.超聲波雷達

超聲波雷達以聲波的速度發(fā)送和接收聲波，形成反射回來的信號，能夠檢測到物體的距離和相對速度。車輛感知系統(tǒng)3.毫米波雷達

毫米波雷達利用毫米波波段進行測距和定位。毫米波雷達具有穿透霧、煙、灰塵等惡劣環(huán)境的能力，因此在惡劣天氣條件下具有較好的工作性能。車輛感知系統(tǒng)車輛感知系統(tǒng)4.攝像頭

攝像頭是一種常見的圖像傳感器，可以獲取周圍環(huán)境的圖像信息。攝像頭在自動駕駛系統(tǒng)中扮演著重要的角色，用于識別道路標志、交通信號、其他車輛和行人等。5.慣性測量單元（IMU）慣性測量單元由加速度計、陀螺儀和磁力計組成，用于測量物體在慣性空間中的運動。IMU在自動駕駛中，可用于檢測車輛的速度、加速度、方向等運動狀態(tài)，并可進行實時的航向矯正。慣性測量單元6.GPS接收器GPS接收器GPS接收器接收來自衛(wèi)星的定位信息，為智能駕駛系統(tǒng)提供精確的車輛位置和行駛方向。GPS定位是智能駕駛中最重要的一環(huán)，可以幫助智能駕駛系統(tǒng)規(guī)劃合適的行駛路徑。車載感知系統(tǒng)——傳感器融合車載感知系統(tǒng)

多種傳感器同時采集數(shù)據(jù)，融合互補，有效提高感知系統(tǒng)的準確性。新質(zhì)生產(chǎn)力——新能源車產(chǎn)業(yè)小結(jié)毫米波雷達攝像頭慣