智能網(wǎng)聯(lián)汽車建設(shè)規(guī)劃方案

3 3 3 4 6 73.1確定培養(yǎng)方向與目標(biāo) 73.2根據(jù)場地配置教學(xué)環(huán)境 8 9 9 3.7師資團隊建設(shè)與培養(yǎng) 4.實訓(xùn)室規(guī)劃及建設(shè)方案 4.1車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實驗室詳細介紹 4.1.1車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)基礎(chǔ)實訓(xùn)室 4.1.2車聯(lián)網(wǎng)實訓(xùn)平臺簡介 4.1.3車聯(lián)網(wǎng)實驗箱教學(xué)軟件 4.1.4車聯(lián)網(wǎng)智能交通沙盤 4.1.5遠程診斷服務(wù)平臺 4.2.1毫米波雷達教學(xué)實訓(xùn)臺 4.2.2激光雷達教學(xué)實訓(xùn)臺234.2.3視頻識別教學(xué)實訓(xùn)臺264.2.4GPS/IMU組合慣導(dǎo)教學(xué)實訓(xùn)臺 4.2.5無人車線控底盤教學(xué)實訓(xùn)臺 4.2.6全工況室內(nèi)無人駕駛教學(xué)實訓(xùn)車 4.2.7校園無人駕駛教學(xué)實訓(xùn)車 域的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)升級，孕育經(jīng)濟增長新動力將作為我國制造強國戰(zhàn)略的重要領(lǐng)航工程，將為能制造”提供強有力的戰(zhàn)略支撐。將智能網(wǎng)聯(lián)汽持續(xù)交通戰(zhàn)略統(tǒng)籌發(fā)展，是解決目前道路安全、公眾網(wǎng)絡(luò)通信的動態(tài)移動通信系統(tǒng)。它可以通過互通實現(xiàn)信息共享，收集車輛、道路和環(huán)境的信源采集的信息進行加工、計算、共享和安全發(fā)布可以完成自身環(huán)境和狀態(tài)信息的采集；通過互身的各種信息傳輸匯聚到中央處理器；通過計車載移動互聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ)，按照約定的通信協(xié)“機會太多，但人才太少”，人才的匱乏對其發(fā)展帶來了很大挑戰(zhàn)。我們既需好的環(huán)境。我國汽車工業(yè)的穩(wěn)定發(fā)展，為車聯(lián)網(wǎng)帶來2018年4月，教育部日印發(fā)《高等學(xué)校人工智能創(chuàng)新行動計劃》（以下簡稱《計劃》）的通知，提出三大類18項重點任務(wù)加強人工智能領(lǐng)域?qū)I(yè)建設(shè),強調(diào)推進“新工科”建設(shè)，形成“人工智能+X”復(fù)合專業(yè)培養(yǎng)新模式，到2020年建設(shè)100個“+X”復(fù)合特色專業(yè)；推動重要方向的教材和在線開放課程建設(shè)，到2有國際一流水平的本科生和研究生教材，建設(shè)50門人工智能領(lǐng)域國家級精品在線開放課程；在職業(yè)院校大數(shù)據(jù)、信息管理相關(guān)專業(yè)中增加人工智能相關(guān)內(nèi)容，培養(yǎng)人工智能應(yīng)用領(lǐng)域技術(shù)技能人才。到2020年建立50家人工智能學(xué)院、研究院或交叉研究中以汽車智能網(wǎng)聯(lián)行業(yè)為藍本，高規(guī)格、高水平打造一座公共實訓(xùn)基地院校教師、學(xué)生以及行業(yè)從業(yè)人員創(chuàng)造、提供一流的、高仿真的開放式、共享式專業(yè)實訓(xùn)實踐環(huán)境，為學(xué)校、企業(yè)、機構(gòu)、政府搭建高質(zhì)量的“產(chǎn)、校、研、政”立體化立足行業(yè)產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢，滿足未來發(fā)展人才需求以及周邊區(qū)域產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟發(fā)展，建立規(guī)范、細致、有效、符合行業(yè)要求的專業(yè)教學(xué)體系，培養(yǎng)學(xué)歷人才，同時建為了更好的配合公共實訓(xùn)基地建設(shè)以及專業(yè)教學(xué)體系和職業(yè)培訓(xùn)體系的構(gòu)建，依托行在校內(nèi)建設(shè)無人駕駛產(chǎn)研合作基地，引入科研項目，成立產(chǎn)教研聯(lián)盟，運行產(chǎn)教研事務(wù)，依托科研項目和入住團隊進行產(chǎn)學(xué)合作，進行校內(nèi)專業(yè)學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)，引導(dǎo)在校行業(yè)業(yè)務(wù)線;車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)基礎(chǔ)實訓(xùn)室，汽車網(wǎng)聯(lián)技術(shù)實訓(xùn)室，無人駕駛實訓(xùn)室等關(guān)鍵業(yè)務(wù)，高仿真打造專業(yè)技能實訓(xùn)室，培養(yǎng)和強化法：按照學(xué)生專業(yè)理論知識學(xué)習(xí)與內(nèi)化（智慧教室等）-核心技能培養(yǎng)質(zhì)拓展與培養(yǎng)（產(chǎn)教研實驗室、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實驗室等綜合拓展能力）的能力遞進發(fā)展規(guī)律，進行基地整體設(shè)計，以促進學(xué)生“知識、技能、綜合遵循專業(yè)“工-學(xué)-研”理實一體、課崗融通的建設(shè)理念，進行實訓(xùn)基地功能規(guī)劃與整體架構(gòu)。從專業(yè)重點建設(shè)特色課堂、實訓(xùn)教學(xué)的現(xiàn)實需求出發(fā)，圍繞基地專業(yè)技能實訓(xùn)核心建設(shè)任務(wù)，進行數(shù)字化教學(xué)資源、智慧型師資隊伍等配套建設(shè)，真正落實、踐行“工學(xué)研交替、理實一體化”的專業(yè)人才培養(yǎng)模式，從本次建設(shè)是十三五規(guī)劃的重要內(nèi)容，整體建設(shè)分五年期實施，建設(shè)車聯(lián)網(wǎng)和智能無人駕駛實訓(xùn)室無人駕駛實訓(xùn)室?按照綜合職業(yè)能力的培養(yǎng)目標(biāo)確定學(xué)習(xí)內(nèi)容，詳見下圖進行，直觀和抽象交錯出現(xiàn)，沒有固定的先實后有實，實中有理。因此不光要有配套的校本教材并且整個上課的過程也要發(fā)生相應(yīng)的改變，在不業(yè)知識去分析問題、解決問題，在這個過程中設(shè)計。教材的編寫設(shè)計在于如何按本門課程的些知識點分解實際上就是一個一個的實踐活技能訓(xùn)練，在訓(xùn)練中讓其知其然。教師將學(xué)生業(yè)理論知識來加以解釋。使學(xué)生知其所以然，師資隊伍建設(shè)可采用外引內(nèi)轉(zhuǎn)方法。既從外招聘優(yōu)秀人員或從學(xué)校教師中選出優(yōu)技能提升的優(yōu)秀教師；緊密結(jié)合學(xué)校所建教學(xué)環(huán)境，讓老師能夠輕松實施理實一體化1、根據(jù)企業(yè)人才需求定向開發(fā)課程，聯(lián)合培養(yǎng)車聯(lián)學(xué)校招生與招工同步、實習(xí)與就業(yè)聯(lián)體，教育的實施由企業(yè)與學(xué)校共同完成，為企企業(yè)優(yōu)秀管理者或技術(shù)人員到學(xué)校授課，同時學(xué)校教師給企業(yè)員工培訓(xùn)，提高員工的素質(zhì)。通過校企雙方的互聘，使學(xué)生在學(xué)校與企業(yè)優(yōu)勢互補的教學(xué)中獲得專業(yè)識轉(zhuǎn)化為實際操作技能，和實訓(xùn)基地其他OBD模塊與實驗箱連接，教師和學(xué)生可以通摸屏，模擬生成車輛總線數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)既可以通過O遞到公網(wǎng)服務(wù)器（多維提供再由校園網(wǎng)WIFI實驗箱配置的WIFI或者藍牙通過移動端的App實考核:程和故障排除時間，在考核系統(tǒng)管理系統(tǒng)中根車聯(lián)網(wǎng)智能交通實訓(xùn)作為物聯(lián)網(wǎng)典型應(yīng)用的教學(xué)實訓(xùn)中心，以城市交通場景沙盤和智能車輛為控制對象，集合了無線通訊技術(shù)技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)技術(shù)、分布式云計算技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)以及圖像處理等先進技術(shù)，搭載智能交通控制系統(tǒng)、高速視頻模擬GPS車輛定位、交通環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)、交通信位、車輛識別、車牌識別、行車視頻監(jiān)控、交通燈控制、城市交通管理等功能。通過道路監(jiān)測系統(tǒng)采集車輛運行數(shù)據(jù)信息、停車數(shù)據(jù)信息等數(shù)據(jù)信息，通過無線網(wǎng)傳送給嵌入式智能控制中心與主控服務(wù)器，通過大屏幕或計算機顯示交通運行數(shù)據(jù)信息，并進行分析處理，自動控激光雷達教學(xué)實訓(xùn)臺、視頻識別教學(xué)實訓(xùn)臺、GPS/慣導(dǎo)組合定位教學(xué)實訓(xùn)臺、全工況室內(nèi)無人駕駛教學(xué)系統(tǒng)、校園低速自動駕駛教學(xué)。江西萬通汽車學(xué)院定位汽車新技術(shù)人才培養(yǎng)基地，運用現(xiàn)代化實訓(xùn)室及新設(shè)備為學(xué)生打造理論實踐結(jié)合的實訓(xùn)教學(xué)理念。我們以此為準(zhǔn)，在已有智能網(wǎng)聯(lián)車方案之上，新增更為貼合江西萬通汽車學(xué)院理4.2.1毫米波雷達教學(xué)實訓(xùn)臺構(gòu)成：1.配套毫米波超聲波可視化教學(xué)軟件2.250m長距車載級別毫米波雷達*1臺4.模擬前方車輛滑動系統(tǒng)總成*1臺5.亞克力制作，模擬車輛后方尾部造型*1套6.實驗操作臺，控制車輛滑動軌道速度、距離*1臺7.工業(yè)級IPC實驗臺控制器工控機9.集成軟件硬件故障系統(tǒng)*1套功能：2.毫米波雷達及周圍障礙物可視化3.毫米波雷達故障信息輸出及檢測4.毫米波雷達預(yù)警實時測距功能，及自動跟車模擬系統(tǒng)5.毫米波雷達可視化校準(zhǔn)、設(shè)置、初始化集成軟件實訓(xùn)項目：課題智能網(wǎng)聯(lián)車毫米波雷達應(yīng)用與檢測維修課型實訓(xùn)班級智能網(wǎng)聯(lián)車時間教學(xué)目標(biāo)1．鞏固課堂上所學(xué)的毫米波雷達的構(gòu)造知識、原理知識、檢測維修知識；2．培養(yǎng)學(xué)生的理論聯(lián)系實際能力、發(fā)現(xiàn)問題能力、觀察能力、實訓(xùn)管理能力、動手操作能力等；3．掌握智能網(wǎng)聯(lián)車毫米波雷達功能應(yīng)用、安裝標(biāo)定、檢測維修；重點毫米波雷達安裝標(biāo)定、毫米波雷達緊急制動原理、毫米波雷達ACC巡航應(yīng)用難點毫米波雷達內(nèi)部故障、毫米波雷達多普勒效應(yīng)教學(xué)方法、手實訓(xùn)、討論、提問、操作。段本實訓(xùn)為6學(xué)時，每組人數(shù)為6-10人教學(xué)過程設(shè)計教師活動一．準(zhǔn)備工作：毫米波雷達實訓(xùn)臺，拆裝工具10套、待安裝車輛、調(diào)節(jié)器10個、萬用表10支、標(biāo)定尺、毫米波雷達可視化軟件、毫米波雷達檢測儀器。二．檢查實訓(xùn)指導(dǎo)書及實驗的預(yù)習(xí)情三．毫米波雷達的外觀認識與檢查1.外觀元件的認識2.外部接線認識3.毫米波雷達標(biāo)定安裝講解4.毫米波雷達可視化軟件操作講解5.毫米波雷達常見故障及維修講解四．．總結(jié)本次實訓(xùn)課1.強調(diào)毫米波實際車輛中的常見故學(xué)生活動功能性實驗：一．認識毫米波雷達傳感器、總線接口、信號連接方式、電源連接方二．標(biāo)定安裝毫米波雷達。三．應(yīng)用毫米波雷達可視化軟件進行緊急制動距離設(shè)定。四．應(yīng)用毫米波雷達可視化軟件進行障礙物數(shù)據(jù)統(tǒng)計（障礙物數(shù)量、大小、方位、最近障礙物距離）。五．應(yīng)用毫米波雷達軟件對雷達進行設(shè)定（障礙物過濾、最大探測范六．毫米波雷達通過行走滑軌模擬ACC自動跟車技術(shù)應(yīng)用實驗。故障與維修實驗：時間障表征（識別失效、制動失效、一．毫米波雷達探測障礙物位置偏差制動距離偏差）檢測與維修（毫米波雷達為校準(zhǔn)故2.強調(diào)毫米波雷達測距理論原理3.總結(jié)毫米波雷達實訓(xùn)課程二．毫米波雷達無法識別障礙物距離4.2.2激光雷達教學(xué)實訓(xùn)臺構(gòu)成：1、激光雷達可視化及操作軟件5、模塊化裝配臺架（嵌套激光雷達、控制器、操作平臺）*1臺功能：成激光雷達原理的教學(xué)、維修、故障信息解讀。學(xué)生可完成激光雷達切換、信號設(shè)故、電源設(shè)故、激光雷達SLAM創(chuàng)建地圖、激光雷達3維建模、激光雷達障礙物識別的所有功能，并能夠在軟件層面上解讀故障信息以及工作原理。通過此實驗臺學(xué)生可以具體細致的了解到自動駕駛中激光雷達所發(fā)揮的作用，以及出現(xiàn)故障實訓(xùn)項目：課題課型教學(xué)目標(biāo)智能網(wǎng)聯(lián)車激光雷達應(yīng)用與檢測維修實訓(xùn)班級智能網(wǎng)聯(lián)車時間1．鞏固課堂上所學(xué)的激光雷達測距原理、單線激光雷達、固態(tài)激光雷達、混合激光雷達原理及區(qū)別。2．培養(yǎng)學(xué)生的理論聯(lián)系實際能力、發(fā)現(xiàn)問題能力、觀察能力、實訓(xùn)管理能力、動手操作能力等；3．掌握智能網(wǎng)聯(lián)車激光雷達原理應(yīng)用及激光雷達成像、激光雷達故障檢測及維修；重點難點教學(xué)方法、手段激光雷達雷達安裝標(biāo)定、激光雷達成像原理、激光雷達故障檢測及維修激光雷達成像原理、激光雷達成像算法、激光雷達成像軟件相關(guān)。實訓(xùn)、討論、提問、操作。本實訓(xùn)為2-4學(xué)時，每組人數(shù)為6-10人教學(xué)過程設(shè)計教師活動學(xué)生活動時間一．準(zhǔn)備工作：激光雷達實訓(xùn)臺，拆裝工具10套、待安裝車輛、調(diào)節(jié)器10個、萬用表10支、標(biāo)定尺、激光雷達可視化軟件、激光雷達檢測儀器。檢查實訓(xùn)指導(dǎo)書及實驗的預(yù)習(xí)情二．激光雷達的原理與應(yīng)用1.外觀元件的認識2.激光雷達標(biāo)定安裝講解3.激光雷達可視化軟件操作講解4.激光雷達常見故障及維修講解三．總結(jié)本次實訓(xùn)課功能性實驗一．單線激光雷達創(chuàng)建地圖（學(xué)生通過配套軟件實現(xiàn)單線激光雷達的2維地圖創(chuàng)建）二．16線激光雷達3維建模（學(xué)生通過配套可視化軟件，操作查看3維效果）三．16線激光雷達及可視化軟件，學(xué)習(xí)激光雷達3維建模）四．激光雷達障礙物識別（學(xué)生記錄16線激光雷達實現(xiàn)障礙物的距離、類別、大小識別）五．激光雷達標(biāo)定（學(xué)生完成激光雷達的自主標(biāo)定實驗）故障與維修1.總結(jié)激光雷達在無人駕駛或智能一．激光雷達信號設(shè)故解故（3種激光網(wǎng)聯(lián)車方向的應(yīng)用及原理。雷達信號設(shè)故解故）2.強調(diào)激光雷達標(biāo)定的重要性二．激光雷達電源設(shè)故解故（3種電源3.總結(jié)激光雷達出現(xiàn)故障的現(xiàn)象及設(shè)故解故）維修思路、檢修手段。三．激光雷達軟件故障信息解讀（激光雷達自身故障輸出與解除、激光雷達配套軟件故障信息輸出）4.2.3視頻識別教學(xué)實訓(xùn)臺構(gòu)成：4.長距100m單目車載級攝像頭功能：*1個*1個*1個實訓(xùn)項目：課題智能網(wǎng)聯(lián)車視頻識別應(yīng)用與維修課型實訓(xùn)班級智能網(wǎng)聯(lián)車時間教學(xué)目標(biāo)1．了解視頻識別測距、識別障礙物、識別交通信號燈、識別車道線原理及教學(xué)目標(biāo)重點難點重點難點教學(xué)方法、手段視頻識別算法原理。實訓(xùn)、討論、提問、操作。本實訓(xùn)為2學(xué)時，每組人數(shù)為6-10人教學(xué)過程設(shè)計教師活動學(xué)生活動時間教師活動一．準(zhǔn)備工作：一．準(zhǔn)備工作：視頻攝像頭實訓(xùn)臺，視頻識別軟件視頻攝像頭實訓(xùn)臺，視頻識別軟件1套，道路視頻4套、道路仿真熒幕、承載視頻攝像頭模擬車頭。二．檢查實訓(xùn)指導(dǎo)書及實驗的預(yù)習(xí)情況。三．視頻攝像頭的原理與應(yīng)用1.外觀元件的認識2.攝像頭標(biāo)定安裝講解3.攝像頭障礙物識別、車道線識別、交通信號燈識別講解4.視頻識別見故障及維修講解1認識了解攝像頭硬件。2安裝標(biāo)定視頻攝像頭，并利用已經(jīng)標(biāo)定好的攝像頭對準(zhǔn)障礙物進行測距，并記錄測距數(shù)據(jù)與實際距離誤差。3應(yīng)用視頻攝像頭對準(zhǔn)大屏幕，并識別大屏幕中的車道線，記錄漏檢率。4應(yīng)用視頻攝像頭對準(zhǔn)大屏幕，識別大屏幕中的紅綠燈，并記錄紅綠燈識別5應(yīng)用視頻攝像頭對準(zhǔn)大屏幕，識別四．總結(jié)本次實訓(xùn)課大屏幕中的障礙物、并記錄障礙物類四．總結(jié)本次實訓(xùn)課故障與維修1攝像頭測距失準(zhǔn)，檢測并重新校準(zhǔn)2無法識別障礙物及交通信號燈，檢測攝像頭硬件故障，并記錄原因。構(gòu)成：功能：定位慣導(dǎo)組合實驗臺通過車規(guī)級定位系統(tǒng)以及RTK模塊實現(xiàn)厘米級定位，可幫助學(xué)生學(xué)習(xí)自動駕駛中的厘米級定位系統(tǒng)原理以及整套定位系統(tǒng)的構(gòu)成，以及車輛的姿態(tài)信息（橫向、縱向加速度，氣壓，三維姿態(tài)數(shù)據(jù)）如何獲取。并能夠根據(jù)實訓(xùn)項目：課題課型教學(xué)目標(biāo)智能網(wǎng)聯(lián)車GPS/IMU組合慣導(dǎo)姿態(tài)定位應(yīng)用與檢測維修實訓(xùn)班級智能網(wǎng)聯(lián)車時間1．了解GPS/IMU慣導(dǎo)設(shè)備定位及姿態(tài)信息原理及在智能網(wǎng)聯(lián)車方向的應(yīng)2．培養(yǎng)學(xué)生的理論聯(lián)系實際能力、發(fā)現(xiàn)問題能力、觀察能力、實訓(xùn)管理能力、動手操作能力等；3．掌握智能網(wǎng)聯(lián)車GPS/IMU常見故障以及故障引起的表征現(xiàn)象。重點難點教學(xué)方法、手段里程記錄、定位誤差原因以及GPS信號影響因素、組合定位原理。慣導(dǎo)陀螺儀姿態(tài)數(shù)據(jù)原理。實訓(xùn)、討論、提問、操作。本實訓(xùn)為2學(xué)時，每組人數(shù)為6-10人教學(xué)過程設(shè)計教師活動學(xué)生活動時間一．準(zhǔn)備工作：GNSS/IMU組合慣導(dǎo)實訓(xùn)臺、姿態(tài)數(shù)據(jù)讀取軟件、模擬車輛移動滑軌、拆二．檢查實訓(xùn)指導(dǎo)書及實驗的預(yù)習(xí)情三．激光雷達的原理與應(yīng)用3.車輛常見GPS/慣導(dǎo)誤差造成原因及維修校準(zhǔn)方案四．總結(jié)本次實訓(xùn)課功能性實驗1GNSS定位衛(wèi)星讀取設(shè)置（衛(wèi)星數(shù)量讀取及參數(shù)學(xué)習(xí)）2學(xué)生操作滑動裝置，完成智能網(wǎng)聯(lián)車?yán)迕准墑e定位（RTK差分定位原理及實驗）故障與維修3學(xué)生根據(jù)實際維修車輛進行定位誤差設(shè)置、解讀、調(diào)整（設(shè)備誤差修訂）4學(xué)生根據(jù)定位系統(tǒng)硬件設(shè)故解故障（天線故障、接收機故障），以此來解決實際車輛定位不準(zhǔn)確問題。5記錄IMU慣導(dǎo)數(shù)據(jù)實驗課程（慣導(dǎo)設(shè)備數(shù)據(jù)可視化顯示及解讀）4.2.5無人車線控底盤教學(xué)實訓(xùn)臺構(gòu)成：車輛底盤，包括：輪胎、驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向裝置、制動裝置、相關(guān)單片機、工控機功能：1、可鍵盤輸入車速值（需給定范圍值），實現(xiàn)實車速度控制；4）臺架上控制車輛右轉(zhuǎn)向的控制按鈕3、驅(qū)動系統(tǒng)中可分別測量線控系統(tǒng)在駐車、正常行駛、加速以及減速時的電壓；4、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中引出兩根導(dǎo)線可分別測量線控系統(tǒng)在正常行駛、左轉(zhuǎn)向、右轉(zhuǎn)向時的電壓；實訓(xùn)項目：課題無人車線控底盤原理及應(yīng)用課型實訓(xùn)班級智能網(wǎng)聯(lián)車時間教學(xué)目標(biāo)1．掌握無人車線控底盤構(gòu)成、線控轉(zhuǎn)向、線控油門、線控剎車原理。重點掌握并操作線控轉(zhuǎn)向、線控油門、線控剎車。難點底盤控制PID原理，底盤控制反饋整體架構(gòu)算法。教學(xué)方法、手實訓(xùn)、討論、提問、操作。段本實訓(xùn)為2學(xué)時，每組人數(shù)為6-10人教學(xué)過程設(shè)計教師活動一．準(zhǔn)備工作：時間教師活動一．準(zhǔn)備工作：時間線控底盤車、示波器10線控底盤車、示波器10套。二檢查實訓(xùn)指導(dǎo)書及實驗的預(yù)習(xí)情況。三線控底盤的原理與應(yīng)用四總結(jié)本次實訓(xùn)課子駐車實訓(xùn)、電子轉(zhuǎn)向?qū)嵱?xùn)；2、使用示波器進行電機驅(qū)動系統(tǒng)檢測，記錄輸出線控信號量。3、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢測并記錄線控輸出信號量；視覺識別實訓(xùn)臺聯(lián)動實訓(xùn)：1、車輛在正常行駛時，線控實訓(xùn)臺開啟驅(qū)動模式；2、當(dāng)前方出現(xiàn)動態(tài)障礙物時，線控實訓(xùn)臺切換至減速模式；3、當(dāng)前方動態(tài)障礙物消失時，線控實訓(xùn)臺切換至正常行駛模式4、前方出現(xiàn)紅燈時，線控實訓(xùn)臺切換至制動模式；5、前方紅燈變?yōu)榫G燈時，線控實訓(xùn)臺切換至驅(qū)動模式；4.2.6全工況室內(nèi)無人駕駛教學(xué)實訓(xùn)車構(gòu)成：1、室內(nèi)無人車如果傳感器設(shè)備未連接，系統(tǒng)將會以彈窗形式發(fā)出警告，無人車無法正3、緊急制動實驗；（距離在一定范圍內(nèi)，車輛會預(yù)警）；9、室內(nèi)無人車可與屏幕進行連接并顯示相關(guān)的可視化界面；實訓(xùn)項目：課題課型教學(xué)目標(biāo)全工況室內(nèi)無人駕駛教學(xué)與實踐課實訓(xùn)班級智能網(wǎng)聯(lián)車時間1．掌握室內(nèi)無人車的傳感器安裝、標(biāo)定。2．完成室內(nèi)無人車在室內(nèi)模擬道路上自動駕駛。3．完成室內(nèi)無人車自動跟車、車道線識別、自動超車、自動避障、規(guī)劃路重點難點掌握并操作無人車傳感器的安裝以及標(biāo)定。建圖算法以及梯度采集標(biāo)定。教學(xué)方法、手段教學(xué)方法、手段本實訓(xùn)為4學(xué)時，每組人數(shù)為6-10人教學(xué)過程設(shè)計時間教師活動一．準(zhǔn)備工作：時間教師活動一．準(zhǔn)備工作：4課時4課時實驗室模擬道路環(huán)境、室內(nèi)無人車、無人車傳感器實驗室模擬道路環(huán)境、室內(nèi)無人車、無人車傳感器1套、拆裝工具10套、二．檢查實訓(xùn)指導(dǎo)書及實驗的預(yù)習(xí)情況。三．室內(nèi)無人車操作及傳感器安裝標(biāo)定、道，可在地圖范圍內(nèi)，隨機隨時放置障礙物，障礙物到車的緊急制動距離值可以手動輸入）2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車路徑規(guī)劃+導(dǎo)航實訓(xùn)，A星算法尋路+曼哈頓算法尋路1.無人車傳感器的安裝以及標(biāo)定等1.無人車傳感器的安裝以及標(biāo)定等2.室內(nèi)無人車運行機制及原理。（雙車道，可在地圖范圍內(nèi)，隨機隨時放置障礙物，車輛會從邊上繞過去。而四．四．總結(jié)本次實訓(xùn)課人、交通雪糕桶），模擬標(biāo)定障礙物大4、智能網(wǎng)聯(lián)汽車動態(tài)采集地圖信息及創(chuàng)建地圖實訓(xùn)；（自己導(dǎo)入采集地圖或自建封閉地圖）5、紅