《現(xiàn)代智能物流裝備與應(yīng)用》課件匯 趙燕 任務(wù)5.4-9.6 穿梭車式密集倉儲系統(tǒng)應(yīng)用- 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用

物流工程技術(shù)與裝備

項目五

倉儲設(shè)施與設(shè)備應(yīng)用掌握貨架、站臺設(shè)施技術(shù)掌握機器人裝卸堆垛了解自動化立體倉庫的應(yīng)用應(yīng)知目標(biāo)能根據(jù)實物正確選擇貨架能據(jù)企業(yè)實際現(xiàn)狀進(jìn)行進(jìn)出貨站臺的合理安排會自動化立體倉庫的操作，會裝卸堆垛機器人操作應(yīng)會目標(biāo)了解堆垛機器人、穿梭車式密集倉儲系統(tǒng)等智能物流在企業(yè)中的應(yīng)用，增加對學(xué)習(xí)本專業(yè)的自豪感，提升學(xué)生使命擔(dān)當(dāng)、技術(shù)創(chuàng)新與競爭意識素養(yǎng)目標(biāo)任務(wù)4

穿梭車式密集倉儲系統(tǒng)應(yīng)用目錄01穿梭車式密集倉儲系統(tǒng)的概念與特點03穿梭車式密集倉儲系統(tǒng)的構(gòu)成02穿梭車式密集倉儲系統(tǒng)的主要類型穿梭車式密集倉儲系統(tǒng)是基于高密度貨架、穿梭車及升降機、輸送機等設(shè)備，配合倉庫管理系統(tǒng)完成貨物出入庫作業(yè)，具有較高空間利用率和存取效率的倉儲系統(tǒng)。密集存儲快速存取系統(tǒng)柔性一、穿梭車式密集倉儲系統(tǒng)的概念與特點一是減少了貨道占用的空間，而且大大降低了設(shè)備移動所需要的空間，從而提高了倉儲密度，使得單位面積貨物的存儲量大大提升。二是采用的深貨格貨架在縱向上能夠縮短負(fù)載單元間的距離，在橫向上能夠減少設(shè)備行走的距離和時間，而且它還能夠通過對ｘ，ｙ，ｚ三個方向的同時運動來降低貨物存取時間，從而大大提高倉儲效率。優(yōu)

勢一、穿梭車式密集倉儲系統(tǒng)的概念與特點托盤式料箱式穿梭板式子母車式四向車式穿梭板式子母車式四向車式二、穿梭車式密集倉儲系統(tǒng)的主要類型（一）穿梭板式密集倉儲系統(tǒng)穿梭板式密集倉儲系統(tǒng)，也稱為兩向穿梭車貨架系統(tǒng)，由密集倉儲貨架、穿梭板、叉車（或堆垛機）和入庫／出庫點組成。叉車（或堆垛機）具備同時在水平和垂直方向移動的能力，將穿梭板送至待取貨物所在深貨道首端，穿梭板能夠移動到深層貨架里面來存取貨物，此時叉車（或堆垛機）在深貨道首端等待，穿梭車完成取貨任務(wù)后，由叉車（或堆垛機）將貨物送至出庫點。二、穿梭車式密集倉儲系統(tǒng)的主要類型（一）穿梭板式密集倉儲系統(tǒng)二、穿梭車式密集倉儲系統(tǒng)的主要類型穿梭板式密集倉儲是一種“主動”的動力式倉儲方式，它的主要思想是“設(shè)備靜止，貨物主動運動”的方式來實現(xiàn)貨物的出庫／入庫管理。其主要優(yōu)點是貨物的最大密度存放，叉車存取位置的集中在巷道單側(cè)或兩側(cè)，可以實現(xiàn)高效率的存取。其缺點是每個巷道內(nèi)只能存放單一品規(guī)的托盤貨物，只能適合與大品種、少規(guī)格的批量存取。系統(tǒng)原理（一）穿梭板式密集倉儲系統(tǒng)二、穿梭車式密集倉儲系統(tǒng)的主要類型關(guān)鍵技術(shù)及設(shè)備穿梭板叉車或巷道堆垛機存儲貨架輸送機（一）穿梭板式密集倉儲系統(tǒng)二、穿梭車式密集倉儲系統(tǒng)的主要類型四向穿梭車式密集倉儲系統(tǒng)，也稱可移動立方體結(jié)構(gòu)倉儲系統(tǒng)，包含多層次存儲貨格、穿梭車、升降機和入庫／出庫點，能夠達(dá)到一個非常高的存儲密度和非常短的響應(yīng)時間。在每一層，所有的貨物都存儲在一個可向x方向和y方向移動的穿梭車上；提升機負(fù)責(zé)在不同層之間沿著z軸方向的移動。（二）四向穿梭車式密集倉儲系統(tǒng)（FS-CS/RS）二、穿梭車式密集倉儲系統(tǒng)的主要類型典型的四向穿梭車式密集倉儲系統(tǒng)由軌道式密集貨架、穿梭車主軌道（垂直于密集貨架的存儲巷道）、四向穿梭車、貨物提升機、進(jìn)/出庫站臺（I/Opoint）、貨物輸送系統(tǒng)等自動化硬件設(shè)備和倉庫控制信息系統(tǒng)以及倉庫管理信息系統(tǒng)等軟件部分組成。（二）四向穿梭車式密集倉儲系統(tǒng)（FS-CS/RS）二、穿梭車式密集倉儲系統(tǒng)的主要類型（二）四向穿梭車式密集倉儲系統(tǒng)（FS-CS/RS）二、穿梭車式密集倉儲系統(tǒng)的主要類型（三）子母穿梭車式密集倉儲系統(tǒng)（SC-CS/RS）二、穿梭車式密集倉儲系統(tǒng)的主要類型（三）子母穿梭車式密集倉儲系統(tǒng)（SC-CS/RS）二、穿梭車式密集倉儲系統(tǒng)的主要類型SC-CS/RS與FS-CS/RS的對比二、穿梭車式密集倉儲系統(tǒng)的主要類型穿梭車穿梭車貨架提升機射頻識讀設(shè)備及外形檢測系統(tǒng)及其他配置設(shè)備三、穿梭車式密集倉儲系統(tǒng)的構(gòu)成三、穿梭車式密集倉儲系統(tǒng)的構(gòu)成穿梭車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)穿梭車貨架系統(tǒng)三、穿梭車式密集倉儲系統(tǒng)的構(gòu)成子母穿梭車三、穿梭車式密集倉儲系統(tǒng)的構(gòu)成三、穿梭車式密集倉儲系統(tǒng)的構(gòu)成四向穿梭車貨物提升機三、穿梭車式密集倉儲系統(tǒng)的構(gòu)成提升機知識總結(jié)感謝觀看主講教師：趙燕主講教師：趙燕

物流工程技術(shù)與裝備

項目五

倉儲設(shè)施與設(shè)備應(yīng)用掌握貨架、站臺設(shè)施技術(shù)掌握機器人裝卸堆垛了解自動化立體倉庫的應(yīng)用應(yīng)知目標(biāo)能根據(jù)實物正確選擇貨架能據(jù)企業(yè)實際現(xiàn)狀進(jìn)行進(jìn)出貨站臺的合理安排會自動化立體倉庫的操作，會裝卸堆垛機器人操作應(yīng)會目標(biāo)了解堆垛機器人、穿梭車式密集倉儲系統(tǒng)等智能物流在企業(yè)中的應(yīng)用，增加對學(xué)習(xí)本專業(yè)的自豪感，提升學(xué)生使命擔(dān)當(dāng)、技術(shù)創(chuàng)新與競爭意識素養(yǎng)目標(biāo)任務(wù)5站臺設(shè)施布置目錄01月臺的概念03站臺的設(shè)計02站臺的主要形式

月臺也稱為進(jìn)出貨站臺（以下統(tǒng)稱月臺）它是指與倉庫相連的線路或進(jìn)入到倉庫內(nèi)部的線路，以及線路與倉庫的連接點。

月臺是物流園區(qū)貨物的入口，也是貨物的出口，是進(jìn)出貨的必經(jīng)之地?；咀饔茫很囕v?？刻帯⒀b卸貨物處、暫存處，利用站臺就能方便地將貨物裝進(jìn)車輛中或從車輛中取出，實現(xiàn)物流網(wǎng)絡(luò)中線與結(jié)點的銜接轉(zhuǎn)換。一、月臺概念站臺高度與車輛貨臺高度一樣，有利于使用裝卸作業(yè)車輛進(jìn)行水平裝卸高站臺站臺和地面一樣高，往往是和倉庫地面處于同一高度，以利于站臺與倉庫之間的搬運。低站臺二、站臺的主要形式站臺設(shè)施移動式登車橋升降平臺車尾附升降臺二、站臺的主要形式原則：車輛快速安全通行，不產(chǎn)生交叉會車；月臺尺寸兼顧車輛規(guī)格；使貨物在月臺暫存區(qū)與存儲區(qū)之間有效移動。

站臺設(shè)計主要包括以下四個方面的具體內(nèi)容：1、站臺的數(shù)量2、大門的數(shù)量3、進(jìn)貨站臺和出貨站臺位置關(guān)系4、站臺設(shè)計形式其他：站臺長度寬度和高度的確定、物流門規(guī)格、空間需求等要求。三、站臺設(shè)計進(jìn)出貨站臺的安排方式進(jìn)貨及出貨共用站臺個別使用站臺，但兩者不相鄰分別使用站臺，但兩者相鄰以便管理數(shù)個進(jìn)貨、出貨站臺三、站臺設(shè)計

1.進(jìn)出貨共用站臺優(yōu)點：有較高的空間利用率和設(shè)備利用率。缺點：在進(jìn)出貨物高峰時期降低效率，造成進(jìn)出貨相互影響，作業(yè)差錯率升高。適用：進(jìn)出貨是時間分開、不集中的庫房。

2.分別使用站臺，但兩者相鄰優(yōu)點：便于管理，降低作業(yè)差錯率，兩者間在某些情況下可以相互借用。缺點：空間利用率低，較難管理。適用：進(jìn)出貨物容易相互干擾規(guī)模適中的庫房。各安排方式優(yōu)缺點三、站臺設(shè)計各安排方式優(yōu)缺點三、站臺設(shè)計

３．分別使用站臺，但兩者不相鄰優(yōu)點：進(jìn)貨與出貨更為迅速順暢缺點：空間及設(shè)備的利用率降低。適用：進(jìn)出貨物容易相互干擾，規(guī)模較大的庫房。

４．?dāng)?shù)個進(jìn)貨、出貨站臺優(yōu)點：任何時刻都能讓進(jìn)出貨車輛通行無阻

缺點：空間及設(shè)備利用率低。適用：廠房空間足夠且貨品進(jìn)出頻繁復(fù)雜。站臺的數(shù)量三、站臺設(shè)計站臺的數(shù)量應(yīng)該根據(jù)庫房的規(guī)模、貨量的多少、貨量的品種等相關(guān)因素進(jìn)行確定。站臺數(shù)量確定的原則是：在任何時刻都能保證進(jìn)出貨車輛通行無阻，不用等待過長時間即可裝卸。確定站臺數(shù)量所需資料為：尖峰時刻的車輛數(shù)03未來庫房擴(kuò)展計劃04進(jìn)出貨量、貨物品種的歷史數(shù)據(jù)01每輛車裝卸所需的時間02知識總結(jié)感謝觀看主講教師：趙燕主講教師：趙燕

物流工程技術(shù)與裝備

項目五

倉儲設(shè)施與設(shè)備應(yīng)用掌握貨架、站臺設(shè)施技術(shù)掌握機器人裝卸堆垛了解自動化立體倉庫的應(yīng)用應(yīng)知目標(biāo)能根據(jù)實物正確選擇貨架能據(jù)企業(yè)實際現(xiàn)狀進(jìn)行進(jìn)出貨站臺的合理安排會自動化立體倉庫的操作，會裝卸堆垛機器人操作應(yīng)會目標(biāo)了解堆垛機器人、穿梭車式密集倉儲系統(tǒng)等智能物流在企業(yè)中的應(yīng)用，增加對學(xué)習(xí)本專業(yè)的自豪感，提升學(xué)生使命擔(dān)當(dāng)、技術(shù)創(chuàng)新與競爭意識素養(yǎng)目標(biāo)任務(wù)

6連續(xù)輸送裝備使用目錄01帶式輸送機03輥子輸送機02鏈條輸送機01按照輸送介質(zhì)，可分為帶式輸送機、鏈?zhǔn)捷斔蜋C、輥子輸送機等；03按照結(jié)構(gòu)特點，可分為具有撓性牽引構(gòu)件的輸送機和無撓性牽引構(gòu)件的輸送機；05按照輸送的貨物種類，可分為輸送件貨輸送機和輸送散貨輸送機；02按照輸送機所處位置，可分為地面輸送機、空中輸送機和地下輸送機；04按照安裝方式，可分為固定式輸送機和移動式輸送機；06按照輸送貨物的動力形式，可分為機械式、慣性式、汽力式、液力式等。連續(xù)輸送裝置帶式輸送機輥筒輸送機鏈?zhǔn)捷斔蜋C垂直輸送機主要輸送裝置適用場合：主要用于在水平和傾斜（傾角不大）方向輸送大量散粒物料或中小型成件物品。主要由輸送帶、支承托輥、驅(qū)動裝置、制動裝置、裝載裝置、卸載裝置和清掃裝置組成。輸送帶既是承載貨物的構(gòu)件，又是傳遞牽引力的牽引構(gòu)件，依靠輸送帶與滾簡之間的摩擦力平衡地進(jìn)行驅(qū)動。結(jié)構(gòu)組成一、帶式輸送機一、帶式輸送機使用注意事項應(yīng)確認(rèn)輸送機運行范圍內(nèi)沒有人員觸摸機件，以防開機拖帶傷及人員；使用前1、檢查輸送機工作指示燈是否正常點亮，聽取電動機、減速機等動力設(shè)備有無異常聲響；使用中2、檢查輸送帶運行是否平穩(wěn)，帶表靣不應(yīng)有粘附物，輸送帶是否在中心位置移動；3、注意輸送物料是否均勻地分布在輸送帶上，必要時應(yīng)調(diào)節(jié)進(jìn)料處的檔板位置以調(diào)節(jié)物料的均勻度，輸送成件物品時，應(yīng)注意掌握單件物品的重量不得過重，整臺輸送機上物品總重不得超過輸送機的承載能力；一、帶式輸送機帶式輸送機關(guān)機后，應(yīng)當(dāng)檢查各運動另部件是否有損壞，輸送帶上的粘附物應(yīng)及時清理掉，填寫設(shè)備檢查記錄，交代應(yīng)予維修的部分。使用后4、輸送機的輸送帶一般為橡膠制品，不能承受過大的沖擊載荷，也經(jīng)受不了尖利物品的刺割，故物品裝卸應(yīng)輕放輕拿；5、輸送機工作中應(yīng)經(jīng)常巡視，發(fā)現(xiàn)異常時應(yīng)盡快通知系統(tǒng)管理人，盡可能將整個系統(tǒng)的輸送機同時關(guān)機檢修，單輸送機關(guān)機，易造成該機進(jìn)料口物料堆積，影響后期維修。一、帶式輸送機使用注意事項鏈?zhǔn)捷斔蜋C是利用鏈條牽引、承載，或由鏈條上安裝的板條、金屬網(wǎng)帶、輥道等承載物料的輸送機。鏈?zhǔn)捷斔蜋C的主要功能元件是輸送鏈，輸送鏈既有傳遞動力的功能，又有承載能力。二、鏈?zhǔn)捷斔蜋C工作原理：

用繞過若干鏈輪的無端鏈條做牽引構(gòu)件，由驅(qū)動鏈輪通過齒輪與節(jié)的嚙合將圓周牽引力傳遞給鏈條，在鏈條上或一定的工作構(gòu)件上輸送貨物。主要類型刮板鏈?zhǔn)捷斔蜋C03鏈?zhǔn)教嵘龣C04懸掛鏈?zhǔn)捷斔蜋C01承托鏈?zhǔn)捷斔蜋C02二、鏈?zhǔn)捷斔蜋C鏈?zhǔn)捷斔蜋C特點輸送能力大、輸送傾角可定做。耐低溫、耐水氣、耐高溫。由輸送鏈條牽引、輸送輕便、環(huán)保節(jié)能。承重的鏈條是打滾珠的可滑動摩擦，運行阻力降低55%-65%，大大減少了輸送機的功率消耗，能耗低。牽引鏈和承載鏈二合一，使結(jié)構(gòu)簡化，成本降低，安裝維修方便。使用壽命長：

牽引鏈?zhǔn)褂瞄L節(jié)距、套筒滾子鏈。工藝布置多樣：可水平、傾斜，還可以由多段水平、傾斜組合布置。二、鏈?zhǔn)捷斔蜋C1、開機前，操作人員應(yīng)仔細(xì)檢查輸送機的傳動系統(tǒng)、頭尾軸承等部件是否完好，潤滑是否正常，并檢查機體內(nèi)是否有殘余物料或其他雜物，出料口是否暢通；2、輸送機啟動后應(yīng)空轉(zhuǎn)3-5分鐘，經(jīng)檢查運行平穩(wěn)，表盤示值正常后方可投料運行；3、輸送機正常生產(chǎn)時，操作人員應(yīng)經(jīng)常檢查設(shè)備各部分的穩(wěn)定性和機體內(nèi)的物料；4、當(dāng)生產(chǎn)條件有限時，不可避免地會有異常物料進(jìn)入鏈運機時，操作人員應(yīng)經(jīng)常注意牽引件的連接軸、刮刀鉤等磨損，以免造成牽引斷裂、頭輪纏繞鏈等更嚴(yán)重的設(shè)備事故；鏈?zhǔn)捷斔蜋C使用注意事項二、鏈?zhǔn)捷斔蜋C5、輸送機機體內(nèi)輸送的料位不能過高，一般不能超過機體總高度的2/3；6、保持良好的密封和清潔的生產(chǎn)環(huán)境；7、輸送機停機前應(yīng)先停止進(jìn)料，待機體內(nèi)物料完全卸料后，方可停機8、檢修清理機腔內(nèi)雜物時，應(yīng)在停機并切斷電源后，在控制柜上掛上檢修作業(yè)牌等，設(shè)備正常運行時，不得隨意打開蓋板，也不得將其他工具伸入體內(nèi)，以免造成事故；9、調(diào)節(jié)牽引件時應(yīng)以輕重適中為宜，操作人員巡視設(shè)備的間隔不得超過半小時。鏈?zhǔn)捷斔蜋C使用注意事項二、鏈?zhǔn)捷斔蜋C10、輸送機的傳動系統(tǒng)和軸承等潤滑點應(yīng)根據(jù)潤滑技術(shù)規(guī)范定期補充或更換，以確保良好的潤滑;11、定期檢查輸送機柔性牽引鏈和頭尾鏈輪軌道的磨損情況，磨損嚴(yán)重時應(yīng)立即更換的檢查過程中，柔性牽引鏈上的套筒滾子應(yīng)注意材料填充停止從滾動變?yōu)榛瑒蛹觿∧p問題，立即清除。鏈?zhǔn)捷斔蜋C使用注意事項二、鏈?zhǔn)捷斔蜋C是由一系列以一定的間距排列的輥子組成的用于輸送成件貨物或托盤貨物的連續(xù)輸送設(shè)備。適用場合：越來越廣泛地應(yīng)用在機械加工、冶金、建材、軍事工業(yè)、化工、醫(yī)藥、輕工、食品、郵電以及倉庫和物資分配中心等各個行業(yè)。三、輥子輸送機主要類型無動力式輥子輸送機：依靠人力、重力或外部推拉裝置移動動力式輥子輸送機：按傳動方式分為鏈傳動、帶傳動、齒輪傳動積放式輥子輸送機：除具有一般動力式輥子輸送機的輸送性能外，還允許在驅(qū)動照常運行的情況下物品在輥子輸送機上停止和積存，而運行阻力無明顯增加。三、輥子輸送機三、輥子輸送機輥子輸送機使用注意事項應(yīng)檢查輥子是否運轉(zhuǎn)靈活；各輥子載物面是否在同一平面；有驅(qū)動的輥子其驅(qū)動連接是否可靠，傳動鏈條或膠帶有無磨損；驅(qū)動裝置的電控裝置各開關(guān)按鈕和指示燈工作是否正常；使用前三、輥子輸送機使用中觀察貨物在輥子上移動是否平穩(wěn)，速度是否均勻；各貨物分叉區(qū)域的輥子運轉(zhuǎn)是否平穩(wěn)，分貨和轉(zhuǎn)移動作是否準(zhǔn)確；貨物放上輥子時不應(yīng)有沖擊，以防損傷輥子軸上的滾動軸承。應(yīng)定期對各輥子軸承加油，對傳動鏈加油。使用后三、輥子輸送機知識總結(jié)感謝觀看主講教師：趙燕

物流工程技術(shù)與裝備

項目六

智能分揀與揀選裝備應(yīng)用熟悉智能分揀與揀選裝備的概念與類別了解智能分揀與揀選裝備在物流中的地位與作用掌握智能分揀與揀選裝備選用與配置的應(yīng)用場景應(yīng)知目標(biāo)掌握智能分揀與揀裝設(shè)備的管理方法應(yīng)會目標(biāo)深刻體會我國智能分揀與揀選設(shè)備制造業(yè)的快速發(fā)展，增強民族自豪感。素養(yǎng)目標(biāo)任務(wù)1認(rèn)識智能分揀裝備一、分揀與揀選作業(yè)概述分揀與揀選作業(yè)是指從物流中心存儲區(qū)域?qū)⑽镔Y從庫位中揀造出庫的過程，揀選和分揀存在區(qū)別。分揀就是把混在一起的東西按類別等需求分開;而揀選則是從各類物品中選取出需要的。二、現(xiàn)代智能分揀設(shè)備概念及分類特點：能連續(xù)、大批量地分揀貨物。分揀誤差率很低。。分揀基本實現(xiàn)了無人化1揀選機械設(shè)備2分貨機械設(shè)備概念：分揀裝備是為從貨架或料堆上揀出所需貨物提供支持的工具或設(shè)備。智能分揀裝備是將自動識期、導(dǎo)航定位、人工智能、自動化控制等技術(shù)應(yīng)用于貨物揀選過程中，能夠?qū)崿F(xiàn)輔助人工揀選或無人化揀選的物流裝備。分類：任務(wù)2自動分揀裝置應(yīng)用目錄01自動分揀機的概念及特點03設(shè)備選擇考慮因素02常見自動分揀機及應(yīng)用分揀機，也被稱為自動分揀系統(tǒng)，是一種采用先進(jìn)技術(shù)和自動化設(shè)備實現(xiàn)物品分類和分揀的系統(tǒng)。它可以根據(jù)預(yù)設(shè)的規(guī)則或者特定的需求，對大量物品進(jìn)行快速、高效、準(zhǔn)確的分類和分揀現(xiàn)代倉庫和配送中心的分貨。概念適用場合一、自動分揀機的概念及特點自動分揀系統(tǒng)的作用

1

能連續(xù)、大批量地分揀貨物2分揀誤差率很低3

實現(xiàn)了無人化自動分揀系統(tǒng)一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口組成.一、自動分揀機的概念及特點斜輪分揀機1交叉帶分揀2滾珠式分揀機3滑塊分揀機4翻板分揀機5擺臂式分揀機6移栽分揀機7二、常見自動分揀機及應(yīng)用當(dāng)轉(zhuǎn)動著的斜導(dǎo)輪，浮上、下降時，達(dá)到商品的分揀目的。斜輪分揀機改變輸送滾輪的運行方向，可實現(xiàn)物品左、右兩側(cè)分揀。主要優(yōu)點：對商品沖擊力小，分揀輕柔；分揀快速準(zhǔn)確；適應(yīng)各類商品，只要是硬紙箱、塑料箱等平底面商品；分揀出口數(shù)量多。二、常見自動分揀機及應(yīng)用由主驅(qū)動帶式輸送機和載有小型皮帶輸送機的“小車”聯(lián)接組成交叉帶分揀機當(dāng)“小車”移動到所規(guī)定的分揀位置時，轉(zhuǎn)動皮帶，完成把商品分揀送出的任務(wù)優(yōu)點：噪音低、可分揀貨物的范圍廣，分揀出口多，可左右兩側(cè)分揀。二、常見自動分揀機及應(yīng)用萬向滾珠帶動物品產(chǎn)生橫向位移，從而完成分揀滾珠式分揀機適應(yīng)不同大小、重量、形狀的各種商品。即使是小而輕軟的包裹都能輕松分揀。二、常見自動分揀機及應(yīng)用由鏈板式輸送機和具有獨特形狀的滑塊在鏈板間左右滑動進(jìn)行商品分揀的推塊等組成?；瑝K式分揀機分揀機振動小，不損貨物，適宜于各種形狀、體積和重量在1～90kg的貨物。二、常見自動分揀機及應(yīng)用當(dāng)貨物到達(dá)指定格口時,符合貨物尺寸的翻板即受控傾翻。每次有幾塊翻板翻轉(zhuǎn)，取決于貨物的長短翻板式分揀機適用性廣，包括圓柱形、球形等交叉帶無法處理的異形包裹。二、常見自動分揀機及應(yīng)用當(dāng)?shù)竭_(dá)分揀口時，搖臂轉(zhuǎn)動，物品沿?fù)u臂桿斜面滑到指定的目的地。擺臂式分揀機主要優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，價格較低，誤差率非常的低。對大件、不規(guī)則件的包容性較強，只要在重量體積范圍內(nèi)，均可進(jìn)行分揀二、常見自動分揀機及應(yīng)用一般用于兩條不同方向輸送線上物品的過渡，通常以90度角過渡，以輥筒、皮帶、鏈條等形式出現(xiàn)。移載式分揀機主要優(yōu)點：運行非常安靜并且維護(hù)方便。適用性強，很小很薄的物品及快遞袋和塑料袋都是理想的選擇二、常見自動分揀機及應(yīng)用1.分揀能力：根據(jù)需求，選擇適合的設(shè)備容量。分揀能力一般以每小時處理的包裹數(shù)量（件數(shù)）來衡量。2.自動化程度3.分揀精度4.空間占用：根據(jù)倉庫的實際情況，考慮設(shè)備的尺寸和空間占用。5.技術(shù)支持和售后服務(wù)6.成本效益三、設(shè)備選擇考慮因素知識總結(jié)感謝觀看主講教師：趙燕主講教師：趙燕

物流工程技術(shù)與裝備

項目六

智能分揀與揀選裝備應(yīng)用熟悉智能分揀與揀選裝備的概念與類別了解智能分揀與揀選裝備在物流中的地位與作用掌握智能分揀與揀選裝備選用與配置的應(yīng)用場景應(yīng)知目標(biāo)掌握智能分揀與揀裝設(shè)備的管理方法應(yīng)會目標(biāo)深刻體會我國智能分揀與揀選設(shè)備制造業(yè)的快速發(fā)展，增強民族自豪感。素養(yǎng)目標(biāo)項目3“人到貨”揀選系統(tǒng)應(yīng)用目錄01“人到貨”揀選系統(tǒng)的概念02“人到貨”分揀設(shè)備是一種傳統(tǒng)的揀選方式，即裝載貨物的貨架靜止不動，揀選人員帶著揀貨臺車等容器到揀貨區(qū)揀貨。一、“人到貨”揀選系統(tǒng)的概念電子標(biāo)簽揀選系統(tǒng)RF揀選系統(tǒng)語音揀選系統(tǒng)智能穿戴設(shè)備揀貨揀貨臺車揀貨揀選叉車揀貨AGV揀貨車揀貨流利式貨架揀貨二、“人到貨”分揀設(shè)備1、電子標(biāo)簽揀選系統(tǒng)揀選作業(yè)的工作人員數(shù)目大大減少，平均減少一半以上。揀選作業(yè)消耗的時間縮短30%至50%。揀選準(zhǔn)確率大幅度提升，能達(dá)到90%以上的揀選準(zhǔn)確率。工作效率至少提高50%。實現(xiàn)無紙化操作，降低揀選的成本耗費。優(yōu)勢二、“人到貨”分揀設(shè)備輸入標(biāo)題看01輸入標(biāo)題揀02輸入標(biāo)題按03

工作原理該系統(tǒng)經(jīng)由控制PC將需揀選的物品信息，通過通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到揀選作業(yè)現(xiàn)場，揀選操作人員通過觀看電子標(biāo)簽上顯示的數(shù)目來揀取物品，揀取規(guī)定數(shù)量物品后按下“完成”鍵，將完成的信息發(fā)送到控制PC上，數(shù)據(jù)庫的庫存數(shù)量也進(jìn)行相應(yīng)的更改，進(jìn)而完成該位置物品的揀取。二、“人到貨”分揀設(shè)備電子標(biāo)簽揀選系統(tǒng)控制層：PC機是計算機軟件技術(shù)發(fā)展的硬件基礎(chǔ)，PC機上將搭載的控制軟件是整個系統(tǒng)的控制中心；應(yīng)用操作層：下位機及電子標(biāo)簽光電顯示部分則是微電子技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物，在整個系統(tǒng)中起提示和引導(dǎo)作用；通信網(wǎng)絡(luò)層：通信網(wǎng)絡(luò)部分則是整個揀選系統(tǒng)的“神經(jīng)”，控制PC與下位機及電子標(biāo)簽光電顯示部分之間的通信都需通過通信網(wǎng)絡(luò)。系統(tǒng)構(gòu)成二、“人到貨”分揀設(shè)備電子標(biāo)簽的光電部分主要是用于提示揀選操作員進(jìn)行揀選作業(yè)，并引導(dǎo)揀選操作員直接走到需揀物品的位置二、“人到貨”分揀設(shè)備2、RF揀選系統(tǒng)工作原理：

手持RF揀選系統(tǒng)是通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸訂單，借助手持RF終端上的顯示器，向作業(yè)人員及時、明確地下達(dá)向貨架內(nèi)補貨(入庫)和出庫(出庫)指示。優(yōu)點：具有加快揀選速度降低揀貨錯誤率合理安排揀貨人員行走路線免除表單作業(yè)，使用簡單靈活。二、“人到貨”分揀設(shè)備系統(tǒng)組成

1無線網(wǎng)絡(luò)接入設(shè)備無線數(shù)據(jù)終端采集設(shè)備2中間件服務(wù)進(jìn)程3

無線數(shù)據(jù)終端業(yè)務(wù)執(zhí)行程序自動分揀系統(tǒng)一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口組成。二、“人到貨”分揀設(shè)備揀選叉車RF揀選系統(tǒng)在高位揀選叉車或揀選式巷道堆垛起重機裝置出入庫顯示終端，根據(jù)WMS和無線數(shù)字傳輸顯示揀選系統(tǒng)進(jìn)行作業(yè)。二、“人到貨”分揀設(shè)備3、語音揀選系統(tǒng)概念：

語音技術(shù)是將任務(wù)指令通過TTS引擎(TxtToSpeech)轉(zhuǎn)化為語音播報給作業(yè)人員，并采用波型對比技術(shù)將作業(yè)人員的口頭確認(rèn)轉(zhuǎn)化為實際操作的技術(shù)。集成能力強優(yōu)勢：多模式輸入支持經(jīng)特別設(shè)計，有效配合工作諸多優(yōu)勢二、“人到貨”分揀設(shè)備首先操作員聽到語音指示，指令給了作業(yè)人員一個巷道號和貨位號，系統(tǒng)要求他說出貨位校驗號；第二步操作員會把這個貨位校驗號讀給系統(tǒng)聽，當(dāng)他確認(rèn)后，作業(yè)系統(tǒng)會告訴他所需選取的商品和數(shù)量；第三步操作員從貨位上搬下商品，然后進(jìn)入下一個流程，整個操作過程非常簡單。基本流程二、“人到貨”分揀設(shè)備4、智能穿戴揀貨設(shè)備概念：智能穿戴設(shè)備是應(yīng)用穿戴式技術(shù)對日常穿戴進(jìn)行智能化設(shè)計，開發(fā)出可以穿戴的設(shè)備的總稱，如手表、手環(huán)、眼鏡、服飾等典型應(yīng)用：可以在揀選過程中快速識別商品所處的位置，而且內(nèi)置有圖形傳感器，能夠識別與某項任務(wù)相關(guān)的物品。智能眼鏡二、“人到貨”分揀設(shè)備一個戴在手指上的支持藍(lán)牙的免提式條碼掃描儀，以及一個戴在員工手腕或髓部的小型終端機械外骨骼是一種由金屬材料框架構(gòu)成并且可讓人穿上的機器裝置，這個裝備可以提供額外能量來供四肢運動。智能手環(huán)機械外骨骼二、“人到貨”分揀設(shè)備5、智能揀貨臺車智能揀貨臺車集訂單的分、揀、核、包、發(fā)為一體，囊括了RF槍、電子標(biāo)簽、標(biāo)簽打印機、裝載設(shè)備、傳感器等多種設(shè)備，同時又可與WMS、WCS等硬件設(shè)備智能鏈接，具有異常信息智能反饋等功能，可實現(xiàn)訂單作業(yè)智能分配和揀選路線智能優(yōu)化。廣泛應(yīng)用服裝、電商、醫(yī)藥、生產(chǎn)等各領(lǐng)域的智能分揀。智能揀選臺車二、“人到貨”分揀設(shè)備組成：主要包括小車車體、平板計算機(或手持終端)、RFID設(shè)備、訂單箱、打印機、稱重設(shè)備、電子標(biāo)簽設(shè)備、供電系統(tǒng)等二、“人到貨”分揀設(shè)備AGV智能揀貨臺車基本原理:所有的揀選訂單任務(wù)直接由系統(tǒng)下達(dá)指令到AGV智能揀貨臺車，AGV智能揀貨臺車根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)貨品的分布位置，自動導(dǎo)航到商品位置停泊，通過車載顯示終端告訴揀選人員被揀選商品的位置和數(shù)量。二、“人到貨”分揀設(shè)備課堂討論1.“人到貨”揀選系統(tǒng)能提升揀選的效率嗎”?會不會發(fā)生貨物選錯的情況？2.黑科技的出現(xiàn)對我們專業(yè)學(xué)生畢業(yè)的影響，談?wù)勀銓诳萍嫉南敕āＶR總結(jié)感謝觀看主講教師：趙燕主講教師：趙燕

物流工程技術(shù)與裝備

項目六

智能分揀與揀選裝備應(yīng)用熟悉智能分揀與揀選裝備的概念與類別了解智能分揀與揀選裝備在物流中的地位與作用掌握智能分揀與揀選裝備選用與配置的應(yīng)用場景應(yīng)知目標(biāo)掌握智能分揀與揀裝設(shè)備的管理方法應(yīng)會目標(biāo)深刻體會我國智能分揀與揀選設(shè)備制造業(yè)的快速發(fā)展，增強民族自豪感。素養(yǎng)目標(biāo)任務(wù)6-4

“貨到人”揀選系統(tǒng)應(yīng)用目錄01“貨到人”揀選系統(tǒng)概念03“貨到人”揀選系統(tǒng)基本構(gòu)成02“貨到人”揀選系統(tǒng)優(yōu)勢04典型“貨到人”揀選系統(tǒng)“貨到人”揀選系統(tǒng)，即在物流中心的揀選作業(yè)過程中，自動化物流系統(tǒng)進(jìn)行作業(yè)，貨物被自動輸送到揀選人面前，將貨物搬運至固定站點以供揀選，即貨動，而人不動。一、“貨到人”揀選系統(tǒng)概念該系統(tǒng)采用設(shè)備搬運，減少了人員行走時間，提高揀選效率。揀選高效準(zhǔn)確性高配合電子標(biāo)簽、RF終端、稱重系統(tǒng)等輔助揀選系統(tǒng)，“貨到人”揀選系統(tǒng)具有非常高的準(zhǔn)確性。由于采用立體存儲和密集存儲方式，提高了存儲密度，空間利用率大幅度提升，經(jīng)濟(jì)效益顯著。

存儲高效該模式降低作業(yè)人員的勞動強度，提高員工作業(yè)滿意度，是物流系統(tǒng)“以人為本”理念的具體體現(xiàn)。降低勞動強度二、“貨到人”揀選系統(tǒng)優(yōu)勢“貨到人”揀選系統(tǒng)主要由三部分組成，即儲存系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)和揀選工作站。三、“貨到人”揀選系統(tǒng)基本構(gòu)成貨到人-儲存系統(tǒng)AS/RSMiniload旋轉(zhuǎn)式貨柜AGVSMultiShuttle多層穿梭車2D和3D密集存儲系統(tǒng)包括平面存儲、立體存儲、密集存儲等。存儲形式：托盤存儲，料箱（或紙箱）存儲。三、“貨到人”揀選系統(tǒng)基本構(gòu)成旋轉(zhuǎn)式貨柜多層穿梭車AS/RS三、“貨到人”揀選系統(tǒng)基本構(gòu)成貨到人-輸送系統(tǒng)降低輸送成本、簡化輸送系統(tǒng)是研究的重點。采用多層輸送系統(tǒng)和并行子輸送系統(tǒng)的方式，可完成多達(dá)每小時3000次以上的輸送任務(wù)。三、“貨到人”揀選系統(tǒng)基本構(gòu)成貨到人-揀選工作站目前設(shè)計的揀選工作站采用電子標(biāo)簽、照相、RFID、稱重、快速輸送等一系列技術(shù)。三、“貨到人”揀選系統(tǒng)基本構(gòu)成1．Miniload揀選系統(tǒng)輕型堆垛機系統(tǒng)，也被稱為料箱式立體Miniload系統(tǒng)具有廣泛的適應(yīng)性，是最重要的“貨到人”拆零揀選解決方案之一。工作原理

在接收時，貨物被放置在標(biāo)準(zhǔn)化容器或托盤中，這些容器或托盤被傳送到自動存取系統(tǒng)的導(dǎo)入點，自動存取系統(tǒng)將容器存儲并檢索放置到存儲緩沖區(qū)中，自動分揀系統(tǒng)將容器提取和存放到動態(tài)分揀位置，或通過傳送帶傳送到分揀工作站，分揀人員挑選所需的庫存單位、數(shù)量，并將剩余庫存的容器運回自動存取系統(tǒng)存儲位。四、典型“貨到人”揀選系統(tǒng)

2、Multi-Shuttle

多層穿梭車揀選系統(tǒng)箱式穿梭車系統(tǒng)，也稱Multi-Shuttle多層穿梭車系統(tǒng)，是高速存儲揀選解決方案的典型代表，以能耗低、

效率高、作業(yè)靈活等突出優(yōu)勢成為“貨到人”拆零揀選的最佳方式，工作原理

在接收時，分箱產(chǎn)品被放入標(biāo)準(zhǔn)實體(容器或托盤)中，完整的箱子可以原樣存放，將貨物運送到緩沖區(qū)的導(dǎo)入點。垂直升降機將容器運輸至存儲層。穿梭機器人可存儲和取回雙深的貨物，揀貨人員通常在工作站可一次挑選多個訂單，容器中的剩余庫存由穿梭機器人移回存儲緩沖區(qū)。四、典型“貨到人”揀選系統(tǒng)

3、類Kiva機器人揀選系統(tǒng)利用機器人頂部升降圓盤將貨物舉起，根據(jù)無線指令的訂單將貨物所在的貨架從倉庫搬運至員工處理區(qū)，從而實現(xiàn)其獨特的“貨到人”揀選優(yōu)勢。目前，類Kiva機器人系統(tǒng)在電商、商超零售、醫(yī)藥、快遞等多個行業(yè)實現(xiàn)了成功應(yīng)用工作原理

在接收時，產(chǎn)品被補充到貨架上，由類Kiva機器人回收和搬運，在揀選時，類Kiva機器人將貨架運到揀選站，操作員在那里進(jìn)行連續(xù)揀選，操作員通常在激光指示器的幫助下同時采集多個訂單，并將其點亮以確保準(zhǔn)確性，揀選完成后機器人再將貨架送回存儲區(qū)。四、典型“貨到人”揀選系統(tǒng)

4、AutoStore

系統(tǒng)AutoStore系統(tǒng)是由Swislog針對中小件商品存儲揀選而推出的“貨到人”

解決方案，將貨物放到標(biāo)準(zhǔn)的料箱里面，通過料箱堆疊的方式進(jìn)行存儲，可以有效利用倉庫上部空間，在很小的空間內(nèi)實現(xiàn)高密度存儲。工作原理AutoStore揀選，在接收時貨品被放置在標(biāo)準(zhǔn)化的容器中，然后被傳送到AutoStore

系統(tǒng)的導(dǎo)入點，存儲空間由垂直堆垛的托架組成，機器人沿x軸移動至需要放置的貨位項端，然后貨品由開降機沿y軸向下移動至存儲通道下部。AutoStore系統(tǒng)還可以將高流動量的商品分配在離揀選站臺更近的區(qū)域存儲，低流動量的商品分配在遠(yuǎn)離揀選站臺區(qū)域進(jìn)行存儲，從而實現(xiàn)揀選效率的最優(yōu)。四、典型“貨到人”揀選系統(tǒng)5、旋轉(zhuǎn)貨架“貨到人”揀選系統(tǒng)適合存儲小件商品。旋轉(zhuǎn)貨架系統(tǒng)具備高密度存儲功能，可以實現(xiàn)自動存儲、自動盤點、自動補貨、自動排序緩存等一系列揀選動作。工作原理貨品儲存在旋轉(zhuǎn)貨架的貨位上，通常設(shè)置為每個揀貨員/揀貨站2-3

個揀選貨位，驅(qū)動貨品向揀選面流轉(zhuǎn)，當(dāng)訂單商品到達(dá)揀選口時，系統(tǒng)自動識別停止運轉(zhuǎn)的設(shè)備，揀貨員看到燈光提示即過去揀貨；揀貨員一次選擇一個或多個訂單，并通過RF或語音終端進(jìn)行確認(rèn)；揀選完成后，旋轉(zhuǎn)傳送帶旋轉(zhuǎn)以準(zhǔn)備下一次揀選，同時也可以實現(xiàn)貨品邊進(jìn)邊出。四、典型“貨到人”揀選系統(tǒng)知識總結(jié)感謝觀看主講教師：趙燕

物流工程技術(shù)與裝備

項目七

智能配送裝備使用應(yīng)知目標(biāo)熟悉智能配送裝備的概念與類別了解智能配送裝備在物流中的地位與作用掌握智能配送裝備的選用與配置原則應(yīng)會目標(biāo)掌握智能配送設(shè)備的操作和維護(hù)方法素養(yǎng)目標(biāo)深刻體會我國智能配送裝備制造業(yè)的快速發(fā)展對我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的作用，提升學(xué)生使命擔(dān)當(dāng)、

技術(shù)創(chuàng)新與競爭意識任務(wù)1認(rèn)識智能配送裝備

這兩年，美團(tuán)無人機先后開通深圳、上海等地的常態(tài)化商業(yè)航線。數(shù)據(jù)顯示，截至2023年8月底，這一探索初步完成了自主飛行無人機、智能化調(diào)度系統(tǒng)及高效率運營體系的研發(fā)建設(shè)，并在深圳、上海等多地7個商圈、17條航線實現(xiàn)常態(tài)化運營，為14個社區(qū)寫字樓、4個5A級景區(qū)的用戶提供配送服務(wù)，累計完成訂單超18.4萬單。

在即時配送場景下，無人機的重要性正在凸顯。今年情人節(jié)期間，無人機急送作為順豐同城在智慧配送網(wǎng)絡(luò)布局上的重要一步，其在特殊路況或面對特殊場景時價值尤為突出。例如，重大節(jié)日遭遇訂單高峰或路網(wǎng)擁堵時，跨區(qū)遠(yuǎn)距離配送往往難以保障時效，尤其是生鮮類物品在時效上不能滿足客戶需求，此時無人機急送的作用非常關(guān)鍵。

美團(tuán)之外，以電商和本地生活平臺為代表的阿里巴巴、京東等巨頭紛紛推出無人配送和無人機產(chǎn)品，毫末智行、新石器等初創(chuàng)企業(yè)也將無人配送作為發(fā)展重點。任務(wù)導(dǎo)入配送（Distribution）:是指在經(jīng)濟(jì)合理區(qū)域范圍內(nèi)，根據(jù)用戶要求，對物品進(jìn)行揀選、加工、包裝、分割、組配等作業(yè)，并按時送達(dá)指定地點的物流活動。配送一般由備貨、理貨和送貨等三個基本環(huán)節(jié)組成。配送與運輸?shù)膮^(qū)別主要在于：運輸是針對物流干線、支線的中遠(yuǎn)距離、大批量貨物運送活動；配送是在一定區(qū)域內(nèi)面向最終用戶的近距離、多頻次、小批量送貨活動，處于物流的末端環(huán)節(jié)。一、配送的概念智慧配送裝備，是應(yīng)用于物流配送過程中，具備環(huán)境復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化、智能化、無人化運行的物流裝備。23強調(diào)人機交互智能感知與決策1無人化運行二、智慧配送裝備的概念和特征無人配送車A配送無人機B智能快遞柜C三、典型智慧配送裝備任

務(wù)2

無人配送車使用目錄01無人配送車的概念與優(yōu)勢03無人配送車的關(guān)鍵技術(shù)02無人配送車工作流程無人配送車又稱為配送機器人，是指基于移動平臺技術(shù)、全球定位系統(tǒng)、智能感知技術(shù)、智能語音技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和智能算法等技術(shù)支撐，具備感知、定位、移動、交互能力，能夠根據(jù)用戶需求，收取、運送和投遞物品，完成配送活動的機器人。一、概念與優(yōu)勢無人配送車的優(yōu)勢實現(xiàn)無接觸配送提升用戶體驗提高配送效率一、概念與優(yōu)勢無人配送車的運行場景特征1面臨復(fù)雜開放性場景2具有“小、輕、慢、物”的特點一、概念與優(yōu)勢工作過程：接單送貨自主定位自主規(guī)劃路徑及避障貨物送達(dá)二、無人配送車工作流程接單

配送站接收到來自附近消費者的訂單，配送系統(tǒng)會自動跟消費者溝通確認(rèn)交貨時間及交貨地點，形成配送單信息，工作人員會迅速根據(jù)配送單信息完成取貨，并交給無人配送車。

送貨無人配送車通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)已經(jīng)同步更新配送信息，包括地址與運送路線。裝好貨物后的無人配送車便出發(fā)送貨，它會通過頭頂安裝的攝像頭和激光制導(dǎo)雷達(dá)避讓障礙物，識別場景信息，構(gòu)建三維地圖。

二、無人配送車工作流程自主定位基于三維地圖，結(jié)合GPS導(dǎo)航的信息，無人配送車可以利用搭載人工智能芯片的“大腦”自主分析出目前所在的位置以及目的地方位。自主規(guī)劃路徑及避障無人配送車借助激光雷達(dá)和視覺實時識別技術(shù)，規(guī)避周圍的行人、車輛和障礙物，從而規(guī)劃出最優(yōu)運行路徑。同時，它會發(fā)出語音提醒過往的行人和車輛，并自行避讓、加減速。如發(fā)生故障可在第一時間聯(lián)系工作人員處理。二、無人配送車工作流程貨物送達(dá)抵達(dá)消費者地點后，無人配送車會通過短信將含有商品取件碼的鏈接發(fā)送給消費者，消費者通過取件碼即可打開無人配送車的車身取出貨物。二、無人配送車工作流程無人配送車系統(tǒng)技術(shù)構(gòu)成圖三、無人配送車的關(guān)鍵技術(shù)03智能交互技術(shù)04基于大數(shù)據(jù)的智能調(diào)度技術(shù)01高精度地圖數(shù)據(jù)02智能導(dǎo)航系統(tǒng)關(guān)鍵的技術(shù)：大規(guī)模人機協(xié)同配送的智能調(diào)度系統(tǒng)完成無人配送需要無人駕駛技術(shù)、機器人技術(shù)、視覺分析，自然語言理解，機器學(xué)習(xí)、運籌優(yōu)化等一系列創(chuàng)新技術(shù)的高度集成，關(guān)鍵技術(shù)：三、無人配送車的關(guān)鍵技術(shù)高精度地圖數(shù)據(jù)：在采集方式上主要依賴激光點云數(shù)據(jù)的采集以及其他高精度感應(yīng)裝置獲取的數(shù)據(jù)加工而來。三、無人配送車的關(guān)鍵技術(shù)智能導(dǎo)航系統(tǒng)：（1）高精度導(dǎo)航行動指引：通過服務(wù)端向無人配送車下發(fā)導(dǎo)航關(guān)鍵地點的信息，并通過高精度傳感器來判斷車輛當(dāng)前位置是否偏離預(yù)定航向，來對無人配送車的行動進(jìn)行實時引導(dǎo)。（2）以配送任務(wù)為核心的智能路徑規(guī)劃：地址解析，主流地圖數(shù)據(jù)服務(wù)商均提供地理編碼服務(wù)，能夠?qū)⒌刂忿D(zhuǎn)化為經(jīng)緯度信息。到達(dá)點分析：目標(biāo)地址的解析需要精細(xì)到可?？炕蚩蛇M(jìn)入的精準(zhǔn)位置信息。多點配送：無人配送車每次行程會針對某個區(qū)域進(jìn)行沿途多點配送，并確保配送路線能夠以最短路徑原則或最短耗時原則來進(jìn)行統(tǒng)一規(guī)劃。（2）以配送任務(wù)為核心的智能路徑規(guī)劃：地址解析：主流地圖數(shù)據(jù)服務(wù)商提供地理編碼服務(wù)，能夠?qū)⒌刂忿D(zhuǎn)化為經(jīng)緯度信息。到達(dá)點分析：目標(biāo)地址的解析需要精細(xì)到可?？炕蚩蛇M(jìn)入的精準(zhǔn)位置信息。多點配送：無人配送車每次行程會針對某個區(qū)域進(jìn)行沿途多點配送，并確保配送路線能夠以最短路徑原則或最短耗時原則來進(jìn)行統(tǒng)一規(guī)劃。三、無人配送車的關(guān)鍵技術(shù)智能交互技術(shù)

無人配送車涉及大量物聯(lián)網(wǎng)（IOT）網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的技術(shù)，以便與道路、電梯、門禁等順利進(jìn)行交互。三、無人配送車的關(guān)鍵技術(shù)基于大數(shù)據(jù)的智能調(diào)度技術(shù)

高精度地圖數(shù)據(jù)，無人車海量行駛感知數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)更新，同時需要大規(guī)模人機協(xié)同智能調(diào)度系統(tǒng)，能讓每一個配送訂單都可以由多個配送員、無人車接力完成。三、無人配送車的關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用場景-2023順豐速運：順豐速運在深圳南山區(qū)CBD寫字樓正式啟用了4臺全新的智能樓宇配送機器人。移動速度最高可達(dá)1.5米/秒，并具備良好的爬坡和避障能力。每臺機器人每天能夠快速配送70單快遞包裹。無錫某商場投用了智能配送機器人“方糖”，具備“自動化派送、云呼通知、取件碼快速取件”等服務(wù)特點。中通快遞：鹽城中通投入運營無人車，每輛無人車每次派件約150單，每輛車每天平均派件500單，能夠幫助網(wǎng)點處理十分之一的業(yè)務(wù)量，提升網(wǎng)點派送效率。中通山西陽泉投放無人車，負(fù)責(zé)3個兔喜生活+門店的快件運輸工作，最遠(yuǎn)單程5.5公里，每天往返4趟，轉(zhuǎn)運快件5000多件。三、無人配送車的關(guān)鍵技術(shù)中國郵政：2023年4月，陽泉郵政在城區(qū)區(qū)域投入運行10輛無人物流配送車，主要承擔(dān)短駁中轉(zhuǎn)工作，用于部站與快遞自提點之間快遞郵件的運輸。無人物流配送車為廂式車身，最大載貨量達(dá)600公斤，每車每天可配送600至800件郵件。圓通快遞：作為亞運官方物流服務(wù)商，2款無人配送車在賽事前后為亞運村提供優(yōu)質(zhì)的物流保障服務(wù)。其中一款一次能拉800斤貨物，能裝下24件不同尺寸快遞。另一款一次能拉超過200個包裹。在安徽南陵，無人車行駛在縣城的開放道路上，從縣城分撥中心前往6公里外的驛站。三、無人配送車的關(guān)鍵技術(shù)知識總結(jié)感謝觀看主講教師：趙燕主講教師：趙燕

物流工程技術(shù)與裝備

項目七

智能配送裝備使用應(yīng)知目標(biāo)熟悉智能配送裝備的概念與類別了解智能配送裝備在物流中的地位與作用掌握智能配送裝備的選用與配置原則應(yīng)會目標(biāo)掌握智能配送設(shè)備的操作和維護(hù)方法素養(yǎng)目標(biāo)深刻體會我國智能配送裝備制造業(yè)的快速發(fā)展對我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的作用，提升學(xué)生使命擔(dān)當(dāng)、

技術(shù)創(chuàng)新與競爭意識任

務(wù)3無人機使用目錄01無人機的概念與特征03無人機的主要構(gòu)成02無人機的分類02無人機在物流行業(yè)中的應(yīng)用01無人機的概念一、無人機的概念與特征中國民用航空局飛行標(biāo)準(zhǔn)司定義：無人機是由控制站管理（包括遠(yuǎn)程操縱或自主飛行）的控制器，也稱遠(yuǎn)程駕駛航空器，其中控制站（也稱遙控站、地面站）是無人機系統(tǒng)的組成部分，包括用于操作無人機的設(shè)備。01無人機的概念一、無人機的概念與特征無人機（UnmannedAerialVehicles，簡稱UAV）是指利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機按應(yīng)用領(lǐng)域分為軍用級及民用級；民用方面，又分為消費級和工業(yè)級。目前工業(yè)級無人機已廣泛應(yīng)用于農(nóng)林植保、電力巡線、邊防巡邏、森林防火、物流配送等領(lǐng)域。01無人機的概念一、無人機的概念與特征不載人且無人駕駛01具有以飛控系統(tǒng)為核心的無人機系統(tǒng)02具有能夠執(zhí)行一定任務(wù)的載荷設(shè)備03兼具視距內(nèi)和超視距飛行能力04與航模具有本質(zhì)上的區(qū)別05二、無人機的分類按用途分類按機身機構(gòu)劃分無人直升機能夠定點懸停;缺點是體型較大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、技術(shù)難度大、造價高。多旋翼無人機體積較小、結(jié)構(gòu)簡單、造價低，能夠定點懸停，一般采用純電驅(qū)動，持續(xù)工作時間較短，一般適用于小型貨物末端配送。固定翼無人機固定翼無人機具有續(xù)航能力較強、能量利用率高，承載能力強，靈活性較差。垂直起降固定翼無人機具有更好的穩(wěn)定性，可以垂直起降，不受場地限制，復(fù)雜地形和建筑物密集區(qū)域均可順利作業(yè)。二、無人機的分類固定翼無人機多旋翼無人機無人直升機垂直起降固定翼無人機二、無人機的分類按機身尺度分類二、無人機的分類按重量分類分類等級空機重量(千克)起飛全重(千克)?I0<W≤0.25?Ⅱ0.25<W≤41.5<W≤7Ⅲ4<W≤15。7<W≤25。Ⅳ15<W≤11625<W≤1504V植保類無人機。VI無人飛艇。Ⅶ超視距運行的I、Ⅱ類無人機。Ⅺ116<W≤5700150<W≤5700。ⅫW>5700二、無人機的分類按任務(wù)高度分類無人機分類任務(wù)高度（m)超低空無人機任務(wù)高度≤100m低空無人機100m＜任務(wù)高度≤1000m中空無人機1000m＜任務(wù)高度≤7000m高空無人機7000m＜任務(wù)高度≤18000m超高空無人機任務(wù)高度＞18000m二、無人機的分類（一）飛控系統(tǒng)：無人機的“大腦”，具有高穩(wěn)定性、精確性傳感器實現(xiàn)無人機姿態(tài)穩(wěn)定和控制伺服傳動設(shè)備應(yīng)急控制機載計算機無人機任務(wù)設(shè)備管理三、無人機的主要構(gòu)成主要分GPS和慣性制導(dǎo)兩種多種導(dǎo)航技術(shù)結(jié)合的“慣性+多傳感器+GPS+光電導(dǎo)航系統(tǒng)”將是未來發(fā)展的方向三、無人機的主要構(gòu)成（二）導(dǎo)航系統(tǒng)：無人機的“眼睛”，供參考坐標(biāo)系的位置、速度、飛行姿態(tài)等信息（三）動力系統(tǒng)：用以提供無人機飛行所需要的動力，使無人機能夠安全進(jìn)行各項飛行活動。按照動力來源不同，無人機動力系統(tǒng)主要可分為9類:太陽能;太陽能混合物(太陽能+電池);系留;激光;超級電容;電池;氫燃料電池;汽油、煤油、甲醇、乙醇、液化石油氣丙烷等;氣電混合物。三、無人機的主要構(gòu)成（四）通信鏈路系統(tǒng)：完成對無人機遙控、遙測、跟蹤定位和傳感器傳輸上行鏈路下行鏈路數(shù)據(jù)鏈

地面控制部分三、無人機的主要構(gòu)成010302末端無人機配送空中直線距離一般在10

km以內(nèi)，載重在5~20kg,單程飛行時間在15~

20

min,易受天氣等因素影響。應(yīng)用場景主要包括派送急救物資和醫(yī)療用品、派送果蔬等農(nóng)土特產(chǎn)物品等業(yè)務(wù)大載重、中遠(yuǎn)距離支線無人機運輸送貨的直線距離一般在100

km~

1000

km,噸級載重，續(xù)航時間達(dá)數(shù)小時。應(yīng)用場景主要有跨地區(qū)的貨運、邊防哨所、海島等物資運輸以及物流中心之間的貨運分撥等。無人機倉儲管理例如大型高架倉庫，高架儲區(qū)的檢視和貨物盤點:再如集裝箱堆場、散貨堆場等貨棧堆場的物資盤點或檢查巡視。四、無人機在物流行業(yè)中的應(yīng)用邊防哨所送物資派送急救物資倉儲盤點四、無人機在物流行業(yè)中的應(yīng)用無人機在物流配送中的應(yīng)用模式配送站（快遞柜）+無人機配送車（無人車）+無人機無人機+配送員無人機+無人車子母型無人機四、無人機在物流行業(yè)中的應(yīng)用知識總結(jié)感謝觀看主講教師：趙燕主講教師：趙燕

物流工程技術(shù)與裝備

項目七

智能配送裝備使用應(yīng)知目標(biāo)熟悉智能配送裝備的概念與類別了解智能配送裝備在物流中的地位與作用掌握智能配送裝備的選用與配置原則應(yīng)會目標(biāo)掌握智能配送設(shè)備的操作和維護(hù)方法素養(yǎng)目標(biāo)深刻體會我國智能配送裝備制造業(yè)的快速發(fā)展對我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的作用，提升學(xué)生使命擔(dān)當(dāng)、

技術(shù)創(chuàng)新與競爭意識任務(wù)4智能快遞柜使用目錄01智能快遞柜的概念與特征02智能快遞柜的結(jié)構(gòu)、功能智能快遞柜，是指在公共場合(小區(qū))，可以通過二維碼或者數(shù)字密碼完成投遞和提取快件的自助服務(wù)設(shè)備。智能化集中存取24小時自助式服務(wù)遠(yuǎn)程監(jiān)控和信息發(fā)布特

征一、智能快遞柜的概念與特征智能快遞柜的應(yīng)用意義智能快遞柜可以降低人力成本，減輕快遞員的工作負(fù)荷智能快遞柜提高了用戶隱私保護(hù)力度，取件時間更隨意12一、智能快遞柜的概念與特征快遞柜有不同的規(guī)格，以豐巢快遞柜為例，從柜體來看，通常分為標(biāo)準(zhǔn)柜和拓展柜。標(biāo)準(zhǔn)柜由１個主柜和４個副柜（共８４格）組成。拓展柜則是兩側(cè)副柜可以進(jìn)行拓展、增加，或者根據(jù)實際需求進(jìn)行縮減。二、智能快遞柜的結(jié)構(gòu)、功能二、智能快遞柜的結(jié)構(gòu)、功能主要的功能有寄件、取件、暫存、廣告、監(jiān)控、照明和語音提示等。寄件a．線上下單填寫寄件信息b．到柜掃碼/輸入寄件碼c．支付運費開箱投遞d．快遞員取件打印運單e．發(fā)件取件a．快遞員選擇貨品對應(yīng)格口大小b．掃描運單c．輸入手機號d．開箱放入快件e．觸發(fā)取件微信/短信消息f．掃描/輸入取件碼，取出快件二、智能快遞柜的結(jié)構(gòu)、功能知識總結(jié)感謝觀看主講教師：趙燕

物流工程技術(shù)與裝備

項目八

包裝與流通加工設(shè)備應(yīng)知目標(biāo)掌握流通加工設(shè)備的種類和作用掌握包裝機械的特點和基本結(jié)構(gòu)，熟悉常見的包裝機械，了解包裝自動生產(chǎn)線了解常見的流通加工設(shè)備、冷鏈裝備應(yīng)會目標(biāo)學(xué)會操作常用包裝設(shè)備學(xué)會對一般操作過程中的常見問題進(jìn)行排除能據(jù)實物正確選擇包裝機械素養(yǎng)目標(biāo)培養(yǎng)同學(xué)們愛崗敬業(yè)、吃苦耐勞、追求卓越的職業(yè)精神，培養(yǎng)分析問題、解決問題的能力。任務(wù)1認(rèn)識包裝與流通加工

目錄01流通加工概念02流通加工設(shè)備的種類1、流通加工的概念：是指某些原料或成品從供應(yīng)領(lǐng)域向生產(chǎn)領(lǐng)域，或從生產(chǎn)領(lǐng)域向消費領(lǐng)域流動過程中，為了促進(jìn)銷售，維護(hù)產(chǎn)品質(zhì)量和提高物流效率，而對商品所進(jìn)行的初級或簡單再加工，使商品發(fā)生物理、化學(xué)或形狀上的變化，以滿足消費者的多樣化需求和提高商品的附加值。流通加工設(shè)備是完成流通加工任務(wù)的專用機械設(shè)備。2、作用：“橋梁”和“紐帶”作用。

1)可以提高原材料利用率。

2)可以進(jìn)行初級加工，方便用戶。

3)提高加工效率。

4)充分發(fā)揮各種輸送手段的最高效率。

5)改變功能，提高收益一、流通加工的概念流通加工的形式為促進(jìn)銷售的流通加工

例：商品的重新貼標(biāo)、促銷包裝、商品的改包裝（大變?。樘岣呒庸ば实牧魍庸樘岣咴牧侠寐实牧魍庸?/p>

例：玻璃，鋼材，木材的集中套裁銜接不同運輸方式，使物流合理化的流通加工

例：水泥的運輸和加工以提高經(jīng)濟(jì)效益，追求企業(yè)利潤為目的的流通加工生產(chǎn)—流通一體化的流通加工形式一、流通加工的概念一、流通加工的概念1．剪切加工設(shè)備2．集中開木下料設(shè)備3．配煤加工設(shè)備4．冷凍加工設(shè)備5．分選加工設(shè)備6．精制加工設(shè)備7．包裝加工設(shè)備8．組裝加工設(shè)備流通加工設(shè)備與一般的生產(chǎn)加工相比的差別？二、流通加工設(shè)備的種類任務(wù)2常見流通加工設(shè)備使用目錄01金屬加工設(shè)備02玻璃加工設(shè)備03水泥加工設(shè)備04冷鏈設(shè)備

在流通中進(jìn)行加工的金屬材料主要有鋼鐵、鋼材、鋁材、合金等。金屬加工設(shè)備是對上述金屬進(jìn)行剪切、折彎、下料、切削加工的機械。它主要分為成型設(shè)備和切割加工設(shè)備等。

成型設(shè)備：鍛壓機械、液壓機、沖壓設(shè)備、剪折彎設(shè)備等

切割加工設(shè)備：車、銑、磨、鉆、雕刻、剪板等一、金屬加工設(shè)備剪板機

剪板機屬于鍛壓機械中的一種，剪板機是在各種板材的流通加工中應(yīng)用比較廣泛的一種剪切設(shè)備，它能剪切各種厚度的鋼板材料。通常的剪板機分為平剪、滾剪及震動剪三種類型。其中平剪床使用最多。?剪板機的作用優(yōu)點：（1）可以選擇加工方式，較之氣焊切割，其加工后鋼材的金相組織變化較少，可保證鋼材的原狀態(tài)，有利于進(jìn)行高質(zhì)量加工。（2）加工精度高，可減少廢料、邊角料，也可減少再加工的切削量，既提高了再加工效率，又有利于減少消耗。（3）由于集中加工可保證批量及生產(chǎn)的連續(xù)性，采用先進(jìn)設(shè)備大幅度提高效率和降低成本。（4）使用戶簡化生產(chǎn)環(huán)節(jié)，提高生產(chǎn)水平。一、金屬加工設(shè)備1．剪板機的基本結(jié)構(gòu)普通剪板機一般由機身、傳動系統(tǒng)、刀架、壓料器、前擋料架、后擋料架、托料裝置、刀片間隙調(diào)整裝置、燈光對線裝置、潤滑裝置、電氣控制裝置等部件組成剪板機的組成結(jié)構(gòu)：一、金屬加工設(shè)備

剪切厚度小于10mm的剪板機多為機械傳動，?而大于10mm的則采用液壓傳動。?

操作剪板機時，?一般通過腳踏或按鈕操縱進(jìn)行單次或連續(xù)剪切金屬。一、金屬加工設(shè)備（１）剪切厚度（３）剪切角度（２）剪切板料寬度（４）喉口深度（５）行程次數(shù)2．剪扳機的技術(shù)參數(shù)剪板機主參數(shù)以剪切厚度和剪切板料寬度來表示。一、金屬加工設(shè)備流通領(lǐng)域的玻璃加工設(shè)備主要是指對玻璃進(jìn)行切割的各種專用機械。

平板玻璃的“集中套裁、開片供應(yīng)”是重要的流通加工方式。這種加工方式可以大大提高平板玻璃的利用率，可由不實行套裁時的60％左右提高至85％～95％。二、玻璃加工設(shè)備水泥加工設(shè)備主要包括混凝土攪拌機械、混凝土攪拌站、混凝土輸送車、混凝土輸送泵、車泵等。

混凝土攪拌機械是水泥加工中常用設(shè)備之一，它是制備混凝土，將水泥、骨料、砂和水均勻攪拌的專用機械。

混凝土攪拌車是用來運送建筑用混凝土的專用卡車，按混凝土攪拌車所裝運的混凝土含水量來分，有濕料式、干料式和半干料式三種攪拌運輸車。三、水泥加工設(shè)備螺旋葉片混凝土攪拌車結(jié)構(gòu)三、水泥加工設(shè)備冷鏈設(shè)備主要用于食品工業(yè)、醫(yī)學(xué)界及免疫系統(tǒng)。常用冷鏈設(shè)備有冷庫、冷藏車及一些保冷容器(如冷藏箱、保冷背包)等。四、冷鏈設(shè)備1．冷庫

冷庫一般是指用各種設(shè)備制冷并能人為控制和保持穩(wěn)定低溫的設(shè)施。它的基本組成部分是制冷系統(tǒng)、電控裝置、有一定隔熱性能的庫房、附屬性建筑物等。冷庫分類大型、中型和小型。大型庫:大于1000t；中型庫：1000t~100t。小型庫：100t以下

容積大小土建冷庫、裝配冷庫和土建裝配復(fù)合式冷庫。土建裝配復(fù)合式冷庫是土建冷庫和裝配冷庫的結(jié)合建筑方式排管冷庫和冷風(fēng)機冷庫。果品蔬菜保鮮一般用冷風(fēng)機冷庫。

冷分配器的形式低溫庫和高溫庫。高溫庫的最低溫度一般在﹣2℃左右，低溫庫的溫度一般在﹣18℃以下。溫度高低氨機庫和氟機庫。果蔬貯藏庫一般使用氨制冷劑的氨機庫，氨機庫又可分為壓縮式和吸收式兩種。制冷劑主要參數(shù)：（1）車廂的主要技術(shù)指標(biāo)。（2）制冷機的主要性能參數(shù)。（3）冷藏汽車綜合性能指標(biāo)。冷藏車是在有保溫層的封閉式車廂上裝有強制冷卻裝置(即制冷機)的汽車。能在長時間運輸中使車廂內(nèi)貨物保持一定溫度，適用于要求可控低溫條件貨物的長途運輸。2．冷藏車（1）壓縮式冷藏箱。壓縮式冷藏箱是最常見的種類。它通過壓縮機制冷，具有制冷速度較快、耗能較低、品種齊全、制冰能力強等優(yōu)點，適合家庭使用。（2）半導(dǎo)體式冷藏箱。半導(dǎo)體式冷藏箱是利用半導(dǎo)體冷凍晶片進(jìn)行核心制冷的冷藏箱。它重量輕，既可制冷又可制熱，無氟里昂，成本較低。可應(yīng)用在汽車、船舶等特殊環(huán)境中。（3）吸收式冷藏箱。吸收式冷藏箱采用吸收式制冷技術(shù)，以氨作制冷劑，水作吸收劑，氫或氦作擴(kuò)散劑，利用熱虹吸原理，使制冷系統(tǒng)連續(xù)運行，從而達(dá)到制冷效果。吸收式冷藏箱適合賓館、醫(yī)院、汽車、船舶；家庭臥室等環(huán)境和出外旅游時使用。

冷藏箱有壓縮式冷藏箱、半導(dǎo)體式冷藏箱和吸收式冷藏箱三種類型。3．冷藏箱

根據(jù)外形特征的不同，冷藏箱還可分為手提冷藏箱、背帶冷藏箱和柜式冷藏箱三種類型。（1）手提冷藏箱。手提冷藏箱的一般溫度范圍從+5℃到65℃，冬天可以加熱到65℃，夏天可以制冷到5℃；凈重不超過5kg，體積小，可手提攜帶；使用簡單；壽命長，維修方便；宜于室內(nèi)外使用，能隨意放置。（2）背帶冷藏箱。背帶冷藏箱的制冷溫度可以達(dá)到5℃，設(shè)計成背包形式，使用簡單，壽命長，維修方便，體積輕，宜于室內(nèi)外使用。（3）柜式冷藏箱。柜式冷藏箱的制冷溫度一般可以達(dá)到5℃,宜于室內(nèi)外使用，凈重在7kg左右。3．冷藏箱知識總結(jié)感謝觀看主講教師：趙燕主講教師：趙燕

物流工程技術(shù)與裝備

項目八

包裝與流通加工設(shè)備應(yīng)知目標(biāo)掌握流通加工設(shè)備的種類和作用掌握包裝機械的特點和基本結(jié)構(gòu)，熟悉常見的包裝機械，了解包裝自動生產(chǎn)線了解常見的流通加工設(shè)備、冷鏈裝備應(yīng)會目標(biāo)學(xué)會操作常用包裝設(shè)備學(xué)會對一般操作過程中的常見問題進(jìn)行排除能據(jù)實物正確選擇包裝機械素養(yǎng)目標(biāo)培養(yǎng)同學(xué)們愛崗敬業(yè)、吃苦耐勞、追求卓越的職業(yè)精神，培養(yǎng)分析問題、解決問題的能力。任務(wù)3包裝設(shè)備使用目錄01包裝設(shè)備概述03智慧包裝自動生產(chǎn)線02常用包裝設(shè)備1、概念：包裝機械是指完成全部或部分包裝過程的一類機器。

捆扎機

纏繞機

包裝工序：充填、裹包、封口等前后工序：拆卸、清洗、干燥、殺菌、計量、標(biāo)記、集裝等一、包裝概述操作方法充填、捆包、裹包、泡罩、纏繞、封合、加標(biāo)、清洗和滅菌等包裝產(chǎn)品食品、藥品、日用工業(yè)品、化工產(chǎn)品等包裝容器裝箱、裝盒、裝袋、裝瓶、裝罐、裝桶等包裝層次單層包、多層包包裝大小小包、中包、大包等特種包裝收縮、拉伸、熱成型、充氣、真空、現(xiàn)場發(fā)泡等被包裝物形態(tài)固體（包括塊狀、粒狀和粉狀）和液體（包括高粘度、中粘度、低粘度）等傳送方式單位包裝機、間歇運動多工位包裝機、單頭連續(xù)運動多工位包裝機、多頭連續(xù)運動多工位包裝機等2、分類一、包裝概述油桶灌裝機藥品包裝機桶封口機真空包裝機一、包裝概述3．產(chǎn)品包裝機械的主要特點包裝機械一般設(shè)計成自動包裝機，形成連續(xù)自動進(jìn)行的包裝。0102包裝機械應(yīng)在標(biāo)準(zhǔn)衛(wèi)生條件下工作，不能有任何污染產(chǎn)品的現(xiàn)象。電動機的功率一般都比較小，一般采取無級變換裝置，以調(diào)節(jié)生產(chǎn)能力，實際工作中的包裝機械以機械傳動為主要形式。03一、包裝概述進(jìn)給機構(gòu)：包括被包裝產(chǎn)品的進(jìn)給和包裝材料或容器的進(jìn)給。0102計量裝置：在物料供送前或供送過程中，必須進(jìn)行計量，計量方法主要有容量（積）計量法、稱重計量法、計數(shù)計量法傳動機構(gòu)：它起著動力傳遞的作用，直接驅(qū)動各執(zhí)行機構(gòu)運動，完成包裝作業(yè)，在包裝機械中占有重要地位。0304輸送機構(gòu)：其任務(wù)是將待包裝物品和已包裝好的產(chǎn)品，從一個工位運送到另一個工位上，以至最后把包裝制品輸送入庫。一、包裝概述4、基本結(jié)構(gòu)動力部件：動力部件有電動機、液壓泵、壓縮機以及作原動力的氣缸、液壓缸等，以電動機最為普通。0506控制系統(tǒng)：按被控制對象的狀態(tài)不同，分為流體自動化控制和機械自動化控制。機身與操作系統(tǒng)：機身用來安裝包裝機械的部件和設(shè)備，操作系統(tǒng)的作用是對設(shè)備進(jìn)行操作和控制。07一、包裝概述4、基本結(jié)構(gòu)類別工作原理特點適用場合容積式充填機將產(chǎn)品按預(yù)定容量充填到包裝容器內(nèi)結(jié)構(gòu)簡單，體積較小，計量速度高，計量精度低適用物料密度穩(wěn)定，計量精度要求不高500ml以下的小劑量充填液狀、顆粒狀、粉狀、粘稠類物料稱重式充填機將產(chǎn)品按預(yù)定質(zhì)量充填到包裝容器內(nèi)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積較大，計量速度低，計量精度高適用對包裝計量精度要求較高場合特別適用于易結(jié)塊或粘滯性強的產(chǎn)品。計數(shù)式充填機將產(chǎn)品按預(yù)定數(shù)量充填到包裝容器內(nèi)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，計量速度較快適用于條狀、塊狀、片狀、顆粒狀等規(guī)則物品包裝的計量1.充填機二、常用包裝設(shè)備容積式充填機計數(shù)式充填機稱重包裝機二、常用包裝設(shè)備應(yīng)用：主要用于在食品領(lǐng)域中對啤酒、飲料、乳品、酒類、植物油和調(diào)味品的包裝，還包括洗滌劑、礦物油和農(nóng)藥等化工類液體產(chǎn)品的包裝。灌裝機的計量方法有定位法、定量法和定時法三種。2.灌裝設(shè)備二、常用包裝設(shè)備罐類容器瓶類容器箱類容器麻布袋等塑料袋等222卷邊式封口機

滾輪將金屬蓋與包裝容器開口處相互卷曲勾合封閉液壓式封口機滾輪滾壓金屬蓋使之變形以封閉包裝容器旋合式封口機旋轉(zhuǎn)封口器材以封閉包裝容器縫合式封口機縫線縫合包裝容器結(jié)扎式封口機線繩等結(jié)扎材料封閉包裝容器熱壓式封口機加熱加壓方式封閉包裝容器熔焊式封口機加熱使包裝容器封口處熔化而封閉包裝容器釘封或膠帶粘封分類：二、常用包裝設(shè)備3.封口設(shè)備熱壓式封口機旋合式封口機卷邊式封口機縫合式封口機二、常用包裝設(shè)備224

按裹包方式的不同，裹包機械可分為以下幾類。

①半裹式裹包機

②全裹式裹包機

裹包產(chǎn)品局部表面裹包產(chǎn)品全部表面二、常用包裝設(shè)備4.裹包設(shè)備折疊式裹包機裹包機半裹式裹包機全裹式裹包機收縮式裹包機拉伸式裹包機纏繞式裹包機扭結(jié)式裹包機覆蓋式裹包機貼體式裹包機接縫式裹包機用繞性包裝材料裹包產(chǎn)品，將末端伸出的裹包材料折疊封閉將產(chǎn)品用熱收縮薄膜裹包再加熱使薄膜收縮后裹緊產(chǎn)品用拉伸薄膜在一定張力下裹包產(chǎn)品不適：裹包易變形的產(chǎn)品用成卷繞性包裝材料多圈纏繞產(chǎn)品用繞性包裝材料裹包產(chǎn)品，將末端伸出的裹包材料扭結(jié)封閉用兩張繞性包裝材料覆蓋產(chǎn)品，借熱封或粘合封口以裹包產(chǎn)品產(chǎn)品置于底板上,覆蓋塑料薄片(膜)抽真空作用緊貼產(chǎn)品加熱與底板封合用繞性包裝材料裹包產(chǎn)品，將末端伸出的裹包材料熱壓封閉二、常用包裝設(shè)備捆扎設(shè)備是利用帶狀或繩狀捆扎材料將一個或多個包件緊扎在一起的機器，屬于外包裝設(shè)備，目前我國生產(chǎn)的捆扎機基本上采用塑料帶作為捆扎材料，利用熱熔搭接的方法使緊貼包件表面的塑料帶兩端加壓粘合，從而達(dá)到捆緊包件的目的。在線式無人化自動捆包機智能化打包機包裝線自動打包機/v?pd=wisenatural&vid=2385060936804765157二、常用包裝設(shè)備5.捆扎設(shè)備

智慧包裝作業(yè)線主要是按照包裝的工藝過程，將自動包裝機、包裝機器人和有關(guān)輔助設(shè)備用輸送裝置連接起來，再配以必要的自動檢測、控制、調(diào)整補償裝置及自動供送料裝置，成為具有獨立控制能力，同時能使被包裝物料與包裝材料、包裝輔助材料、包裝容器等按預(yù)定的包裝要求和工藝要求與工藝順序，完成物料包裝全過程的工作系統(tǒng)。三、智慧包裝自動生產(chǎn)線剛性智慧包裝作業(yè)線柔性智慧包裝作業(yè)線半柔性智慧包裝作業(yè)線包裝機之間連接特征分類組合布局分類0102串聯(lián)智慧包裝作業(yè)線并聯(lián)智慧包裝作業(yè)線混聯(lián)智慧包裝作業(yè)線三、智慧包裝自動生產(chǎn)線1.智慧包裝作業(yè)線的分類控制系統(tǒng)輸送裝置自動包裝機和包裝機器人輔助工藝裝置三、智慧包裝自動生產(chǎn)線2.智慧包裝作業(yè)線的系統(tǒng)構(gòu)成/a/693192027_121423358/keji/9152564/101637252?source=m_jump中國首條數(shù)字化與智能化飲料生產(chǎn)線，娃哈哈是這樣做的AI智能飲品機器人作為一種創(chuàng)新的服務(wù)形式，將在未來發(fā)展中扮演重要角色。點賦科技將探討智慧飲品市場的未來發(fā)展方向以及AI智能飲品機器人的潛力。1.自動化生產(chǎn)：AI智能飲品機器人可以自動完成飲品的配料、攪拌和制作過程，提高了生產(chǎn)效率和一致性。無需人工操作，節(jié)省了人力成本和時間，可以實現(xiàn)大規(guī)模的生產(chǎn)和分銷，滿足市場的需求。2.優(yōu)化用戶體驗：通過人工智能技術(shù)，AI智能飲品機器人能夠根據(jù)用戶的口味和健康需求，為其推薦合適的飲品，并實時調(diào)整配方和口味。消掘，幫助企業(yè)精準(zhǔn)定位目標(biāo)客戶，并進(jìn)行精準(zhǔn)營銷和推廣。市場前沿：智能自助飲品機作為一種新型、創(chuàng)新的飲品供應(yīng)方式，已經(jīng)逐步應(yīng)用到各個生活場景中，并廣受歡迎?！白屢粌|人記住我們的味道”這一口號也正成為越來越多城市營銷推廣的一個熱點議題。/a/669811272_1214233586秒出一杯，智能設(shè)備成新茶飲搞錢利器？(/baijiahao_24169326)知識總結(jié)感謝觀看主講教師：趙燕

物流工程技術(shù)與裝備

項目九

物流信息裝備應(yīng)用掌握條碼識別原理、掃描器的類別掌握射頻設(shè)備的組成和分類掌握GPS的組成、特點和應(yīng)用熟悉便攜式數(shù)據(jù)采集終端的結(jié)構(gòu)和特點了解北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和特點及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)結(jié)構(gòu)應(yīng)知目標(biāo)能正確應(yīng)用和選擇掃描設(shè)備，能正確使用數(shù)據(jù)采集終端，分析北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用，能進(jìn)行初步合理的配置應(yīng)會目標(biāo)增強自信心，提高創(chuàng)新能力。成為擔(dān)當(dāng)民族復(fù)興大任的時代新人素養(yǎng)目標(biāo)任務(wù)1認(rèn)識物流信息裝備目錄01信息與物流信息技術(shù)02物流信息技術(shù)的發(fā)展趨勢數(shù)據(jù)是指對客觀事件進(jìn)行記錄并可以鑒別的符號，是對客觀事物的性質(zhì)、狀態(tài)以及相互關(guān)系等進(jìn)行記載的物理符號或這些物理符號的組合，。它是可識別的、抽象的符號。它不僅指狹義上的數(shù)字，還可以是具有一定意義的文字、字母、數(shù)字符號的組合、圖形、圖像、視頻、音頻等，也是客觀事物的屬性、數(shù)量、位置及其相互關(guān)系的抽象表示。例如，“貨物的運輸情況、學(xué)生成績、學(xué)校面積”等都是數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)經(jīng)過加工后就成為信息。1.數(shù)據(jù)一、信息與物流信息技術(shù)信息與數(shù)據(jù)既有聯(lián)系，又有區(qū)別。數(shù)據(jù)是信息的表現(xiàn)形式和載體，可以是符號、文字、數(shù)字、語音、圖像、視頻等。而信息是數(shù)據(jù)的內(nèi)涵，信息是加載于數(shù)據(jù)之上，對數(shù)據(jù)作具有含義的解釋。據(jù)和信息是不可分離的，信息依賴數(shù)據(jù)來表達(dá)，數(shù)據(jù)則生動具體表達(dá)出信息。數(shù)據(jù)是符號，是物理性的，信息是對數(shù)據(jù)進(jìn)行加工處理之后所得到的并對決策產(chǎn)生影響的數(shù)據(jù)，是邏輯性和觀念性的；數(shù)據(jù)是信息的表現(xiàn)形式，信息是數(shù)據(jù)有意義的表示。數(shù)據(jù)是信息的表達(dá)、載體，信息是數(shù)據(jù)的內(nèi)涵，是形與質(zhì)的關(guān)系。數(shù)據(jù)本身沒有意義，數(shù)據(jù)只有對實體行為產(chǎn)生影響時才成為信息。2.信息一、信息與物流信息技術(shù)物流信息技術(shù)是現(xiàn)代信息技術(shù)在物流各個作業(yè)環(huán)節(jié)中的綜合應(yīng)用，是現(xiàn)代物流區(qū)別傳統(tǒng)物流的根本標(biāo)志，也是物流技術(shù)中發(fā)展最快的領(lǐng)域，尤其是計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的廣泛應(yīng)用使物流信息技術(shù)達(dá)到了較高的應(yīng)用水平。3.物流信息技術(shù)一、信息與物流信息技術(shù)信息技術(shù)的應(yīng)用將更緊密地結(jié)合物流企業(yè)管控模式物流技術(shù)裝備軟硬件耦合度越來越高物流信息技術(shù)推動智慧供應(yīng)鏈發(fā)展二、物流信息技術(shù)的發(fā)展趨勢任務(wù)2條碼設(shè)備使用目錄01條碼識別系統(tǒng)03條碼打印機02條碼識讀設(shè)備04條碼信息采集設(shè)備在超市管理中的應(yīng)用

條形碼是由寬度不同、反射率不同的條和空，按照一定的編碼規(guī)則(碼制)編制成的，用以表達(dá)一組數(shù)字或字母符號信息的圖形標(biāo)識符，即條形碼是一組粗細(xì)不同、按照一定的規(guī)則安排間距的平行線條圖形。常見的條形碼是由反射率相差很大的黑條(簡稱條)和白條(簡稱空)組成的。1.條形碼概述一、條碼識別系統(tǒng)1、自動化生產(chǎn)線中應(yīng)用的掃描器2、超市中應(yīng)用的掃描器思考討論在下列場合中應(yīng)使用的設(shè)備或技術(shù):1、條碼技術(shù)在物流中的應(yīng)用2、條碼在制造企業(yè)中的應(yīng)用3、條碼在醫(yī)學(xué)中的應(yīng)用4、條碼掃描器應(yīng)如何來選擇？課堂討論一、條碼識別系統(tǒng)條碼識別系統(tǒng)掃描系統(tǒng)信號整形譯碼光學(xué)系統(tǒng)探測器信號放大濾波波形整形譯碼器通信部分2．條形碼識別系統(tǒng)的組成一、條碼識別系統(tǒng)3．條形碼的識別原理條形碼的識別原理是通過掃描設(shè)備發(fā)射光線，使其穿過條形碼上的條和空，反射回來的光線被光電轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成電信號，然后經(jīng)過放大整形電路轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，最后通過譯碼接口電路將數(shù)字信號翻譯成可識別的文字信息。一、條碼識別系統(tǒng)1.手持式掃描器

手持式條碼掃描器特別適用于條碼尺寸多樣、識讀場合復(fù)雜、條碼形狀不規(guī)整的應(yīng)用場合。閱讀時只需將取頭（光源）接近或輕觸條碼，無須移動即可自動讀取條碼信息，條碼符號缺損對掃描器識讀影響很小，掃描速度30～100次／秒，讀取速度快。手持式掃描器中有光筆、激光槍、手持式全向掃描器、手持式CCD掃描器和手持式圖像掃描器等。

二、條碼識讀設(shè)備2．激光自動掃描器

激光自動掃描器是一種遠(yuǎn)距離條碼識讀設(shè)備，能識讀行排式二維碼（如PDF417碼）和一維碼。先由激光二極管產(chǎn)生一束激光，照射到一個旋轉(zhuǎn)的棱鏡或來回擺動的鏡子上（轉(zhuǎn)鏡），反射后的光線穿過閱讀窗照射到條形碼表面，光線經(jīng)過“條”或“空”的反射后返回掃描器，由其內(nèi)部的光電器件轉(zhuǎn)換成電信號，最后通過譯碼軟件進(jìn)行譯碼。二、條碼識讀設(shè)備3．臺式掃描器

臺式掃描器用于不便使用手持式掃描方式閱讀條碼信息的場合，其大多固定安裝在某一位置上，用來識讀在某一范圍內(nèi)出現(xiàn)或通過的條碼符號，也可以安裝在自動生產(chǎn)流水線傳送帶旁某一固定位置，等待附有條碼標(biāo)簽的待測物品在輸送帶上流轉(zhuǎn)經(jīng)過時被掃描。二、條碼識讀設(shè)備4．便攜式條碼閱讀器

便攜式條碼閱讀器集條形碼掃描、