物流設(shè)備操作與維護(hù)（第2版）課件：智能物流設(shè)備的操作與維護(hù)

智能物流設(shè)備的操作與維護(hù)項目一分揀機器人的操作與維護(hù)整箱運整箱返項目一分揀機器人的操作與維護(hù)項目概述

當(dāng)前，物流行業(yè)在技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動下，發(fā)生著日新月異的智慧化變革。隨著高新技術(shù)的發(fā)展，物流智能水平不斷提升，極大地促進(jìn)了機器人在物流領(lǐng)域的應(yīng)用，物流行業(yè)逐漸向“無人化”時代挺進(jìn)。分揀頻率高、連續(xù)性強、誤差率低、協(xié)同性好、基本實現(xiàn)無人化，這些標(biāo)簽來自于分揀機器人在快遞行業(yè)中的運用，智能物流設(shè)備已然向人類展示了其明顯的工作優(yōu)勢。分揀機器人的操作與維護(hù)項目包括三個任務(wù)：任務(wù)1布設(shè)分揀機器人工作場地任務(wù)2調(diào)試分揀機器人及系統(tǒng)任務(wù)3操作分揀機器人完成包裹分揀作業(yè)整箱運整箱返項目目標(biāo)能夠正確認(rèn)識分揀機器人的工作流程和結(jié)構(gòu)。能夠完成分揀機器人工作場地的布設(shè)。能夠正確操作分揀機器人完成調(diào)試和包裹分揀任務(wù)。能夠正確認(rèn)識分揀機器人的維護(hù)和保養(yǎng)。項目一分揀機器人的操作與維護(hù)整箱運知識準(zhǔn)備一、分揀機器人概述

分揀機器人是指裝有自動導(dǎo)引裝置，能夠沿著計算機程序設(shè)定的路徑行駛，完成對應(yīng)貨物的移載工作，并具有安全保護(hù)功能的短距離運輸機器。一般以可充電蓄電池為其動力來源。傳統(tǒng)分揀機器人主要以磁力線導(dǎo)航為主，需要在倉庫地面鋪設(shè)磁導(dǎo)線，大大增加了實施難度及成本。發(fā)展至今，新型的分揀機器人已經(jīng)能夠支持多種先進(jìn)的導(dǎo)航方式，比如二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等。同時，在強大的后臺系統(tǒng)的支持下，它們也能夠適應(yīng)更復(fù)雜的工作環(huán)境。項目一分揀機器人的操作與維護(hù)整箱運知識準(zhǔn)備分揀機器人工作流程圖項目一分揀機器人的操作與維護(hù)整箱運知識準(zhǔn)備二、分揀機器人的特點

分揀機器人體型小、轉(zhuǎn)向靈活，可實現(xiàn)自動化操作，取代了人工走動分揀包裹的過程，提高了工作的穩(wěn)定、可靠和持久性。其主要優(yōu)點可概括為以下三點：（1）能連續(xù)、大批量地分揀貨物。（2）分揀誤差率低。（3）分揀作業(yè)基本實現(xiàn)無人化。項目一分揀機器人的操作與維護(hù)整箱運知識準(zhǔn)備三、分揀機器人的結(jié)構(gòu)

分揀機器人主要由六個系統(tǒng)組成，分別是舉升系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、碰撞檢測系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。分揀機器人外觀如圖所示項目一分揀機器人的操作與維護(hù)整箱運知識準(zhǔn)備三、分揀機器人的結(jié)構(gòu)分揀機器人的主要部件及功能項目一分揀機器人的操作與維護(hù)整箱運知識準(zhǔn)備三、分揀機器人的結(jié)構(gòu)分揀機器人的主要技術(shù)參數(shù)項目一分揀機器人的操作與維護(hù)整箱運知識準(zhǔn)備三、分揀機器人的結(jié)構(gòu)分揀機器人計算機系統(tǒng)主界面項目一分揀機器人的操作與維護(hù)整箱運知識準(zhǔn)備四、二維碼的運用項目一分揀機器人的操作與維護(hù)

在行駛過程中，分揀機器人利用紅外感應(yīng)器檢測、提取、識別地面上的二維碼，從而獲得運動軌跡。二維碼作為方位指向的媒介發(fā)揮著極其重要的作用，它是由按一定規(guī)律分布在平面（二維方向）上的黑白相間的圖形來記錄數(shù)據(jù)符號信息的簡單幾何圖形。這里用到的二維碼中間有四位數(shù)字，這串?dāng)?shù)字即為兩條網(wǎng)格線交點所處的坐標(biāo)信息。以上圖為例，此二維碼代表的坐標(biāo)信息為（1，6）：X軸為1，Y軸為6。二維碼粘貼到地面上有嚴(yán)格要求，所有二維碼需統(tǒng)一朝向，且同一橫向或縱向上的二維碼中心點需嚴(yán)格保持在同一直線上，否則容易造成分揀機器人在行駛過程中出現(xiàn)偏差，導(dǎo)致無法正常工作。任務(wù)一布設(shè)分揀機器人工作場地整箱運整箱返任務(wù)描述項目一分揀機器人的操作與維護(hù)

按照操作步驟及實訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)，各小組在指定的網(wǎng)格線上粘貼二維碼，在投遞口位置粘貼目的地名牌。任務(wù)準(zhǔn)備場地準(zhǔn)備設(shè)備準(zhǔn)備二維碼，目的地名牌。整箱返任務(wù)實施項目一分揀機器人的操作與維護(hù)選擇地表有網(wǎng)格線的平整地面或在地面上繪制網(wǎng)格線，認(rèn)真清潔網(wǎng)格線交點處。將目的地名牌依次粘貼到相應(yīng)投遞口，例如：投遞口1：上海投遞口2：廣州投遞口3：北京將二維碼標(biāo)簽的中心對準(zhǔn)網(wǎng)格線交點中心，并粘貼到地面上，依次粘貼好多個坐標(biāo)的二維碼。檢查二維碼和目的地名牌是否粘貼正確，并清掃場地。任務(wù)二調(diào)試分揀機器人及系統(tǒng)整箱運整箱返任務(wù)描述項目一分揀機器人的操作與維護(hù)

各小組成員依次按照操作步驟及實訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)，完成分揀機器人及系統(tǒng)的調(diào)試。任務(wù)準(zhǔn)備場地準(zhǔn)備設(shè)備準(zhǔn)備分揀機器人，計算機。整箱返任務(wù)實施項目一分揀機器人的操作與維護(hù)將分揀機器人停放到起點坐標(biāo)位置，按下電源鍵，聽到“滴滴”兩聲后說明分揀機器人已正常開啟。系統(tǒng)中“操作類型”選擇“行走”，并在網(wǎng)格區(qū)域內(nèi)單擊選擇坐標(biāo)為（3，0）的格子（投遞口為北京），然后單擊“發(fā)送指令”，分揀機器人接收指令并按照指定路徑行駛。打開計算機系統(tǒng)，單擊“啟動服務(wù)”，當(dāng)“狀態(tài)”顯示為“停址”、左下方“接收”有數(shù)字信號時，說明分揀機器人已成功連接到系統(tǒng)。圖中紅格子即為小車目前所在起點坐標(biāo)（0，0）。整箱返任務(wù)實施項目一分揀機器人的操作與維護(hù)圖中紅色格子即為分揀機器人目前所在坐標(biāo)（3，0），即投遞口為北京。系統(tǒng)中“操作類型”選擇“推舉”，單擊“發(fā)送指令”，分揀機器人接收指令并完成推舉動作。系統(tǒng)中“操作類型”選擇“行走”，并在網(wǎng)格區(qū)域內(nèi)單擊選擇坐標(biāo)為（0，0）的格子，然后單擊“發(fā)送指令”，分揀機器人接收指令并按照指定路徑返回到起點位置。任務(wù)三操作分揀機器人完成包裹分揀作業(yè)整箱運整箱返任務(wù)描述項目一分揀機器人的操作與維護(hù)

各小組取包裹，按照操作步驟及實訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)，使用分揀機器人依次將包裹運送并投遞到相應(yīng)的投遞口。任務(wù)準(zhǔn)備場地準(zhǔn)備設(shè)備準(zhǔn)備分揀機器人，計算機，包裹，電子秤。整箱返任務(wù)實施項目一分揀機器人的操作與維護(hù)利用電子秤對2個包裹進(jìn)行稱重，確認(rèn)重量在分揀機器人的負(fù)重范圍內(nèi)。查看并記錄2張快遞面單的目的地信息（北京、重慶）。按照任務(wù)2中的步驟，開啟分揀機器人和計算機系統(tǒng)，單擊“啟動服務(wù)”，完成分揀機器人和計算機系統(tǒng)的連接。將第一個包裹碼放在分揀機器人的中央位置。整箱返任務(wù)實施項目一分揀機器人的操作與維護(hù)系統(tǒng)中“操作類型”選擇“行走”，并在網(wǎng)格區(qū)域內(nèi)單擊選擇坐標(biāo)為（3，0）的格子（投遞口為北京），然后單擊“發(fā)送指令”，分揀機器人接收指令并按照指定路徑行駛。圖中紅色格子即為分揀機器人目前所在坐標(biāo)（3，0）。系統(tǒng)中“操作類型”選擇“推舉”，單擊“發(fā)送指令”，分揀機器人接收指令并完成推舉動作，包裹被卸到相應(yīng)的投遞口中（北京）。整箱返任務(wù)實施項目一分揀機器人的操作與維護(hù)系統(tǒng)中“操作類型”選擇“行走”，并在網(wǎng)格區(qū)域內(nèi)單擊選擇坐標(biāo)為（0，0）的格子，然后單擊“發(fā)送指令”，分揀機器人接收指令并按照指定路徑返回到起點位置。單擊“加載指令”，選擇上一步中保存路徑的文件名，在“自動執(zhí)行”上打鉤后，分揀機器人將按照保存的路徑循環(huán)執(zhí)行分揀作業(yè)。按照上述步驟完成第二個包裹的分揀工作，包裹被卸到相應(yīng)投遞口中（重慶）并返回起點。單擊系統(tǒng)中的“存儲指令”，將剛才多個系統(tǒng)指令存儲到計算機的本地文件夾中。完成分揀工作后，關(guān)閉計算機，斷開分揀機器人的電源，并將分揀機器人放置到指定位置。整箱運整箱返項目評價項目一分揀機器人的操作與維護(hù)整箱運項目拓展分揀機器人的維護(hù)與保養(yǎng)

1．定期檢查和清潔設(shè)備定期檢查各部件是否完好，布線是否安全，機載設(shè)備是否正常工作。特別是紅外感應(yīng)器、碰撞桿、輪子等，若發(fā)現(xiàn)問題，需及時更換或修復(fù)以防意外發(fā)生。同時，要對設(shè)備進(jìn)行定期清潔，使用柔軟的干抹布擦拭，防止灰塵積聚。2．鋰電池的保養(yǎng)鋰電池過度放電會造成不可逆的容量損失，所以當(dāng)電量過低時需要馬上充電，并使用正規(guī)匹配的鋰電池充電器給電池充電。每隔一段時間可以進(jìn)行一次深充深放以修正電池的電量統(tǒng)計。長期不使用分揀機器人時，應(yīng)將設(shè)備置于陰涼的地方，且需充入一定的電量，以防在貯存中放電過量導(dǎo)致?lián)p壞。項目一分揀機器人的操作與維護(hù)本課結(jié)束Thankyou!智能物流設(shè)備的操作與維護(hù)項目二無人機投遞設(shè)備的操作與維護(hù)整箱運整箱返項目二無人機投遞設(shè)備的操作與維護(hù)項目概述

無人機是一種通過遠(yuǎn)程指令實現(xiàn)無人駕駛的空中飛行器，從最初在軍事領(lǐng)域的運用到現(xiàn)在在物流行業(yè)的興起，無人機正逐步滲透到大眾的生活中。目前，無人機在物流行業(yè)主要用于包裹貨物的投遞，隨著高新技術(shù)的迅速發(fā)展，無人機投遞設(shè)備孕育而生。但這種“無人”技術(shù)并不是指完全沒有人操控或者監(jiān)控，無人機投遞設(shè)備的飛行還是需要人工進(jìn)行前期程序的設(shè)定以及遠(yuǎn)程的適當(dāng)干預(yù)。無人機投遞設(shè)備的操作與維護(hù)項目包括三個任務(wù)：

任務(wù)1飛行前檢查、安裝與調(diào)試任務(wù)2設(shè)置飛行路徑任務(wù)3操作無人機運送包裹貨物整箱運整箱返項目目標(biāo)能夠正確認(rèn)識無人機投遞設(shè)備的概念及類型。能夠正確闡述旋翼無人機投遞設(shè)備的主要部件及功能。能夠規(guī)范檢查、安裝和調(diào)試無人機投遞設(shè)備，設(shè)置飛行路徑并操作無人機完成試飛行，操作無人機投遞設(shè)備將包裹貨物安全送達(dá)目的地。能夠正確認(rèn)識無人機投遞設(shè)備的維護(hù)與保養(yǎng)。項目二無人機投遞設(shè)備的操作與維護(hù)整箱運知識準(zhǔn)備一、無人機投遞設(shè)備概述

無人機投遞設(shè)備是指接受遠(yuǎn)程指令，利用自備的程序控制裝置操縱飛行，將包裹貨物自主投遞至目的地，且可適當(dāng)人為調(diào)整飛行的無人駕駛飛行器。整個投遞過程的飛行受地形影響較少，且不受交通狀況限制，能節(jié)省大量的時間成本。特別是在急件的派送中使用無人機來進(jìn)行投遞，可以有效解決因堵車或交通管制等情況造成的無法及時送達(dá)的問題。無人機投遞的缺點在于受惡劣天氣影響較大，且在飛行過程中可能會遇到人為破壞等。項目二無人機投遞設(shè)備的操作與維護(hù)整箱運知識準(zhǔn)備二、無人機投遞設(shè)備的類型

無人機按不同方式可分為：（1）按結(jié)構(gòu)分類可分為固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、傘翼無人機、撲翼無人機等。（2）按用途分類可分為軍用無人機和民用無人機。（3）按尺寸分類可分為微型無人機、小型無人機以及大型無人機。（4）按活動半徑分類可分為超近程無人機、近程無人機、短程無人機、中程無人機和遠(yuǎn)程無人機。項目二無人機投遞設(shè)備的操作與維護(hù)整箱運知識準(zhǔn)備三、常見旋翼無人機投遞設(shè)備的主要結(jié)構(gòu)

本書主要以四旋翼無人機投遞設(shè)備為例進(jìn)行講述，其主要結(jié)構(gòu)如圖所示項目二無人機投遞設(shè)備的操作與維護(hù)知識準(zhǔn)備三、常見旋翼無人機投遞設(shè)備的主要結(jié)構(gòu)旋翼無人機投遞設(shè)備的主要部件項目二無人機投遞設(shè)備的操作與維護(hù)知識準(zhǔn)備三、常見旋翼無人機投遞設(shè)備的主要結(jié)構(gòu)旋翼無人機投遞設(shè)備的主要部件項目二無人機投遞設(shè)備的操作與維護(hù)整箱運知識準(zhǔn)備無人機投遞設(shè)備計算機系統(tǒng)主界面（1）飛行數(shù)據(jù)：主要用于獲取無人機在飛行過程中的數(shù)據(jù)信息。（2）飛行計劃：主要用于設(shè)置無人機飛行路徑。（3）初始配置：主要用于進(jìn)行無人機飛行前的校正。（4）配置/調(diào)試：查看無人機的配置以及進(jìn)行相關(guān)調(diào)試。（5）模擬：可以在實際飛行前進(jìn)行模擬訓(xùn)練。項目二無人機投遞設(shè)備的操作與維護(hù)整箱運知識準(zhǔn)備手動遙控器的主要控制部件項目二無人機投遞設(shè)備的操作與維護(hù)整箱運知識準(zhǔn)備四、安全飛行

影響無人機飛行的氣象環(huán)境主要包括：風(fēng)速、雨雪、大霧、空氣密度、大氣溫度等。無人機的建議飛行風(fēng)速在4級（5.5～7.9m/s）以下。大多數(shù)無人機設(shè)備無防水功能，所以雨雪天氣可能會造成飛行器電子電路部分的短路或漏電；其次，機械結(jié)構(gòu)部分零件為金屬材料，進(jìn)水后會腐蝕或生銹，影響無人機正常使用。另外，飛行前需注意觀察飛行區(qū)周邊電磁干擾源情況；盡量避免在人群稠密或鬧市區(qū)飛行；注意地面相對環(huán)境的變化，起飛和降落時，應(yīng)特別注意周邊人群或者動物的位置。項目二無人機投遞設(shè)備的操作與維護(hù)任務(wù)一飛行前檢查、安裝與調(diào)試整箱運整箱返任務(wù)描述

各小組取旋翼無人機投遞設(shè)備，按照操作步驟及實訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)行無人機投遞設(shè)備的檢查、安裝與調(diào)試。小組成員依次進(jìn)行遞進(jìn)式反復(fù)練習(xí)，直至掌握操作流程和技巧。任務(wù)準(zhǔn)備場地準(zhǔn)備空曠的戶外場地設(shè)備準(zhǔn)備旋翼無人機投遞設(shè)備，電池，電壓檢測器，筆記本電腦，信號發(fā)射器，遙控器項目二無人機投遞設(shè)備的操作與維護(hù)整箱返任務(wù)實施項目二無人機投遞設(shè)備的操作與維護(hù)將無人機投遞設(shè)備放置于平穩(wěn)區(qū)域，依次打開八個槳翼，仔細(xì)檢查是否完好。雙手緊握電池，慢慢將電池插入到安裝槽中，調(diào)整綁帶的松緊來固定電池位置。拔出GPS定位桿并再次插入，確認(rèn)定位桿插入到位。將電池的接頭與無人機電源接口進(jìn)行連接。此時，飛行控制器上的綠燈開始閃爍。無人機自檢（大約5秒），自檢過程中不得移動或搖動無人機。整箱返任務(wù)實施項目二無人機投遞設(shè)備的操作與維護(hù)將電壓檢測器與無人機進(jìn)行連接，檢測電量是否充足。兩手拿起機架，環(huán)顧無人機投遞設(shè)備進(jìn)行整體檢查。將信號發(fā)射器連接到筆記本電腦上，使無人機投遞設(shè)備與計算機操作系統(tǒng)進(jìn)行連接。整箱返任務(wù)實施項目二無人機投遞設(shè)備的操作與維護(hù)從六面（上下、前后、左右）來轉(zhuǎn)動無人機投遞設(shè)備，連通計算機系統(tǒng)自動進(jìn)行無人機方向定位的感知與確認(rèn)。打開遙控器，上下左右轉(zhuǎn)動遙控器上的操控桿、油門桿和方向桿，連通計算機系統(tǒng)自動進(jìn)行遙控器的校準(zhǔn)。任務(wù)二設(shè)置飛行路徑整箱運整箱返任務(wù)描述

各小組取旋翼無人機投遞設(shè)備，按照操作步驟及實訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)置一次轉(zhuǎn)角飛行路徑并完成試飛。小組成員依次進(jìn)行反復(fù)練習(xí)，直至掌握操作流程和技巧。任務(wù)準(zhǔn)備場地準(zhǔn)備設(shè)備準(zhǔn)備安裝調(diào)試好的旋翼無人機投遞設(shè)備，遙控器，信號發(fā)射器，筆記本電腦，停機坪項目二無人機投遞設(shè)備的操作與維護(hù)整箱返任務(wù)實施項目二無人機投遞設(shè)備的操作與維護(hù)將任務(wù)1中安裝調(diào)試好的無人機投遞設(shè)備放置于起飛點停機坪上，連接計算機系統(tǒng)，獲取當(dāng)前位置的定位信息，并用經(jīng)緯度在系統(tǒng)上標(biāo)明（保留至少6位小數(shù)），即起飛點。將無人機投遞設(shè)備放置于路線上的轉(zhuǎn)角處，在計算機系統(tǒng)中獲取當(dāng)前位置的定位信息，并用經(jīng)緯度在系統(tǒng)上標(biāo)明（保留至少6位小數(shù)），即基準(zhǔn)點。將無人機投遞設(shè)備放置于降落點停機坪上，在計算機系統(tǒng)中獲取當(dāng)前位置的定位信息，并用經(jīng)緯度在系統(tǒng)上標(biāo)明（保留至少6位小數(shù)），即降落點。在計算機系統(tǒng)中得到飛行路徑的示意圖，并設(shè)置飛行高度為15m。任務(wù)實施項目二無人機投遞設(shè)備的操作與維護(hù)將遙控器上的油門桿撥到右下角保持3秒，成功完成遙控器與無人機的遠(yuǎn)程銜接。將遙控器上的操控桿撥到下方，成功連通遙控器與無人機的GPS定位。輕推遙控器上的油門桿，讓無人機緩緩向上飛起，待離地后，無人機自動根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定路徑完成飛行。整箱返任務(wù)三操作無人機運送包裹貨物整箱運整箱返任務(wù)描述

各小組取旋翼無人機投遞設(shè)備，按照操作步驟及實訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)，操作無人機承載包裹貨物以設(shè)定好的路徑飛行并完成投遞。小組成員依次進(jìn)行反復(fù)練習(xí)，直至掌握操作流程和技巧。任務(wù)準(zhǔn)備場地準(zhǔn)備項目二無人機投遞設(shè)備的操作與維護(hù)設(shè)備準(zhǔn)備安裝調(diào)試好的旋翼無人機投遞設(shè)備，