智聯(lián)網汽車技術 課件 5.3慣性導航系統(tǒng)_第1頁
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文檔簡介

項目二

汽車信息感知系統(tǒng)任務5

導航定位技術主講人：曾鑫智能網聯(lián)汽車技術慣性導航系統(tǒng)課程導入學習目標掌握慣性導航的理論依據01理解慣性導航的技術特點02學習任務理解牛頓第二定律和微積分01激活舊知你能跟大家解釋一下牛頓第二定律嗎？探索新知牛頓第二定律陀螺儀微積分探索新知探索新知慣性導航的理論依據牛頓第二定律告訴我們：dv/dt=a，而路程與時間的關系也顯而易見：ds/dt=v，這樣就將路程與加速度聯(lián)系在了一起。路程與速度都不能直接測量，但加速度可以，只要有加速度，就能知道每時每刻的路程了。但是現(xiàn)實情況不是一維，而是三維立體空間。探索新知慣性導航的理論依據這樣，運動路徑就和傳感器可測得的加速度、角加速度這兩個量聯(lián)系在了一起。慣性導航就是通過測量這兩個瞬時變量，依次得出速度、距離，結合初始位置得到實際位置，再經過一系列公式運算，就可以將運動路徑完完整整計算出來了。慣性導航單元探索新知慣性導航的特點和應用1.慣性導航的優(yōu)點探索新知慣性導航的特點和應用1.慣性導航的優(yōu)點探索新知慣性導航的特點和應用2.慣性導航的局限性慣性導航有一個非常大的缺點：誤差隨時間增大。探索新知慣性導航的特點和應用3.慣性導航的應用前景導航系統(tǒng)性能對比一覽表探索新知慣性導航的特點和應用3.慣性導航的應用前景慣性導航+衛(wèi)星導航探索新知思政元素北斗系統(tǒng)秉承“中國的北斗、世界的北斗、一流的北斗”發(fā)展理念，愿與世界各國共享北斗系統(tǒng)建設發(fā)展成果，促進全球衛(wèi)星導航事業(yè)蓬勃發(fā)展，為服務全球、造福人類貢獻中國智慧和力量。北斗系統(tǒng)為經濟社會發(fā)展提供重要時空信息保障，是中國實施改革開放40余年來取得的重要成就之一，是新中國成立70年來重大科技成就之一，是中國貢獻給世界的全球公共服務產品。中國將一如既往地積極推動國際交流與合作，實現(xiàn)與世界其他衛(wèi)星導航系統(tǒng)的兼容與互操作，為全球用戶提供更高性能、更加可靠和更加豐富的服務。北斗系統(tǒng)應用新知慣性導航扮演了至關重要的角色，在沒有明確的地圖或GPS信號的環(huán)境中，慣性導航仍能準確無誤地策略出我們的位置。但同時，它也存在一些局限，比如誤差會隨著時間增長而增大。因此，我們現(xiàn)在傾向于將慣性導航與衛(wèi)星導航系統(tǒng)結合使用，這樣

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