智聯(lián)網(wǎng)汽車技術(shù) 課件 5.3慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

項目二

汽車信息感知系統(tǒng)任務(wù)5

導(dǎo)航定位技術(shù)主講人：曾鑫智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)課程導(dǎo)入學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握慣性導(dǎo)航的理論依據(jù)01理解慣性導(dǎo)航的技術(shù)特點02學(xué)習(xí)任務(wù)理解牛頓第二定律和微積分01激活舊知你能跟大家解釋一下牛頓第二定律嗎？探索新知牛頓第二定律陀螺儀微積分探索新知探索新知慣性導(dǎo)航的理論依據(jù)牛頓第二定律告訴我們：dv/dt=a，而路程與時間的關(guān)系也顯而易見：ds/dt=v，這樣就將路程與加速度聯(lián)系在了一起。路程與速度都不能直接測量，但加速度可以，只要有加速度，就能知道每時每刻的路程了。但是現(xiàn)實情況不是一維，而是三維立體空間。探索新知慣性導(dǎo)航的理論依據(jù)這樣，運動路徑就和傳感器可測得的加速度、角加速度這兩個量聯(lián)系在了一起。慣性導(dǎo)航就是通過測量這兩個瞬時變量，依次得出速度、距離，結(jié)合初始位置得到實際位置，再經(jīng)過一系列公式運算，就可以將運動路徑完完整整計算出來了。慣性導(dǎo)航單元探索新知慣性導(dǎo)航的特點和應(yīng)用1.慣性導(dǎo)航的優(yōu)點探索新知慣性導(dǎo)航的特點和應(yīng)用1.慣性導(dǎo)航的優(yōu)點探索新知慣性導(dǎo)航的特點和應(yīng)用2.慣性導(dǎo)航的局限性慣性導(dǎo)航有一個非常大的缺點：誤差隨時間增大。探索新知慣性導(dǎo)航的特點和應(yīng)用3.慣性導(dǎo)航的應(yīng)用前景導(dǎo)航系統(tǒng)性能對比一覽表探索新知慣性導(dǎo)航的特點和應(yīng)用3.慣性導(dǎo)航的應(yīng)用前景慣性導(dǎo)航+衛(wèi)星導(dǎo)航探索新知思政元素北斗系統(tǒng)秉承“中國的北斗、世界的北斗、一流的北斗”發(fā)展理念，愿與世界各國共享北斗系統(tǒng)建設(shè)發(fā)展成果，促進全球衛(wèi)星導(dǎo)航事業(yè)蓬勃發(fā)展，為服務(wù)全球、造福人類貢獻中國智慧和力量。北斗系統(tǒng)為經(jīng)濟社會發(fā)展提供重要時空信息保障，是中國實施改革開放40余年來取得的重要成就之一，是新中國成立70年來重大科技成就之一，是中國貢獻給世界的全球公共服務(wù)產(chǎn)品。中國將一如既往地積極推動國際交流與合作，實現(xiàn)與世界其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的兼容與互操作，為全球用戶提供更高性能、更加可靠和更加豐富的服務(wù)。北斗系統(tǒng)應(yīng)用新知慣性導(dǎo)航扮演了至關(guān)重要的角色，在沒有明確的地圖或GPS信號的環(huán)境中，慣性導(dǎo)航仍能準(zhǔn)確無誤地策略出我們的位置。但同時，它也存在一些局限，比如誤差會隨著時間增長而增大。因此，我們現(xiàn)在傾向于將慣性導(dǎo)航與衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)合使用，這樣