電氣控制與PLC應(yīng)用（FX5U） 課件 第8章 變頻器多段速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

《電氣控制與PLC應(yīng)用（FX5U)》

電氣控制系統(tǒng)應(yīng)用案例123目錄CONTENTS第8章

變頻器多段速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)變頻調(diào)速系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)38.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路一、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則1.最大限度地滿足被控對象的控制要求深入現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)查研究、了解工藝、收集資料，最大限度地滿足被控對象的控制要求，以充分發(fā)揮PLC功能；同時要注意與現(xiàn)場的工程管理人員、技術(shù)人員及操作人員緊密配合，共同擬定控制方案，解決設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)問題和疑難問題。2.保證系統(tǒng)的安全可靠保證PLC控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定地運(yùn)行，也是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設(shè)計(jì)者在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、元器件選擇、程序編寫上要全面考慮，以確保控制系統(tǒng)安全可靠。例如從功能上實(shí)現(xiàn)防錯、防呆，從硬件上實(shí)現(xiàn)互鎖、限位等。48.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路一、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則3.力求簡單、經(jīng)濟(jì)，使用與維護(hù)方便在滿足控制要求的前提下，一方面要力促工程效益的最大化，另一方面也要盡可能降低工程的成本。既要考慮控制系統(tǒng)的先進(jìn)性，也要從工藝要求、制造成本、易于使用和維護(hù)等方面綜合考慮。4.適應(yīng)發(fā)展的需要

由于技術(shù)的不斷發(fā)展，對控制系統(tǒng)的控制要求、使用性能也在不斷地提高，設(shè)計(jì)時要適當(dāng)考慮控制系統(tǒng)的發(fā)展需求。在選擇PLC類型、內(nèi)存容量、通信功能等方面留有裕量和擴(kuò)展能力，以滿足今后生產(chǎn)發(fā)展、工藝改進(jìn)和系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)的需要。58.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路二、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟和內(nèi)容1.分析被控對象，明確控制要求2.確定輸入/輸出設(shè)備3.選擇PLC類型、配置PLC系統(tǒng)4.分配I/O點(diǎn)并設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路5.程序設(shè)計(jì)6.硬件實(shí)施7.聯(lián)機(jī)調(diào)試8.整理和編寫技術(shù)文件68.2系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)一、設(shè)備及系統(tǒng)控制要求循環(huán)傳送帶拖動電動機(jī)的控制要求如下。當(dāng)推料氣缸將白色和藍(lán)色物料推送到輸送帶后；手動起動系統(tǒng)，電動機(jī)拖動循環(huán)輸送帶以正轉(zhuǎn)高速運(yùn)行（變頻器頻率為45Hz）；當(dāng)循環(huán)輸送帶機(jī)構(gòu)上的顏色確認(rèn)傳感器檢測到有物料通過時（X2為ON），變頻器轉(zhuǎn)為中速運(yùn)行（變頻器頻率為30Hz），進(jìn)入篩選階段；如篩選出藍(lán)色物料，即當(dāng)循環(huán)輸送帶機(jī)構(gòu)上的顏色確認(rèn)傳感器檢測到有藍(lán)色物料通過時，變頻器調(diào)整電動機(jī)反轉(zhuǎn)，并以低速運(yùn)行（變頻器頻率為20Hz）；當(dāng)藍(lán)色物料到達(dá)取料位后，顆粒到位傳感器動作（X4為ON），循環(huán)輸送帶停止，等待抓取機(jī)構(gòu)抓取。78.2系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)二、PLC選型及控制電路設(shè)計(jì)1.PLC選型及I/O分配表選用型號為FX5U-32MR/ES的PLC，該模塊采用交流220V供電，I/O點(diǎn)數(shù)各為16點(diǎn)，可滿足控制要求，且留有一定的裕量。88.2系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)二、PLC選型及控制電路設(shè)計(jì)2.控制電路設(shè)計(jì)98.2系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)三、FR-D720S變頻器接線及參數(shù)設(shè)置1.變頻器性能及接線主電路端子接線示意圖控制電路接線示意圖108.2系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)三、FR-D720S變頻器接線及參數(shù)設(shè)置2.變頻器參數(shù)設(shè)置118.3變頻調(diào)速系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)12思考與練習(xí)1.PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則是什么？2.簡述PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟和基本內(nèi)容。3.變頻器的組成可分為主電路和（

）電路。4.控制變頻器輸出