《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)項(xiàng)目化教程》課件-第2章

實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目二監(jiān)控組態(tài)技術(shù)在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用任務(wù)一MCGS監(jiān)督控制組態(tài)系統(tǒng)的應(yīng)用任務(wù)二MCGS監(jiān)控組態(tài)系統(tǒng)的創(chuàng)建任務(wù)三MCGS監(jiān)控組態(tài)系統(tǒng)的調(diào)試習(xí)題二

實(shí)訓(xùn)目的和意義

本項(xiàng)目重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生以小組合作的形式,采用MCGS嵌入式觸摸屏TPC7062Ti,在MCGS7.7嵌入版監(jiān)控組態(tài)開(kāi)發(fā)環(huán)境中,創(chuàng)建軸承去磁與清洗生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)督控制組態(tài)系統(tǒng),并對(duì)該監(jiān)控組態(tài)系統(tǒng)展開(kāi)脫機(jī)與聯(lián)機(jī)調(diào)試的能力。

實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目功能簡(jiǎn)介

軸承去磁與清洗生產(chǎn)過(guò)程的監(jiān)控組態(tài)系統(tǒng)由軸承去磁與清洗生產(chǎn)流程的“顯示界面”和“人工控制界面”組成。其中生產(chǎn)流程的“顯示界面”負(fù)責(zé)監(jiān)控軸承位置的檢測(cè)信息、去磁機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的I/O信息;而“人工控制界面”負(fù)責(zé)控制生產(chǎn)線的手動(dòng)/自動(dòng)模式切換和生產(chǎn)設(shè)備的手動(dòng)啟停,如圖2-1所示。圖2-1MCGS嵌入式觸摸屏TPC7062Ti用于軸承去磁與清洗生產(chǎn)

實(shí)訓(xùn)崗位能力目標(biāo)

(1)了解網(wǎng)絡(luò)版、通用版和嵌入版MCGS監(jiān)控組態(tài)軟件在自動(dòng)控制系統(tǒng)組態(tài)創(chuàng)建、調(diào)試和運(yùn)行中發(fā)揮的重要作用。

(2)能正確應(yīng)用MCGS7.7嵌入版監(jiān)控組態(tài)軟件中的開(kāi)發(fā)工具,創(chuàng)建并優(yōu)化軸承去磁與清洗自動(dòng)化生產(chǎn)線的監(jiān)督控制系統(tǒng)。

(3)能在編程計(jì)算機(jī)、S7-300PLC、SR40PLC和MCGS嵌入式觸摸屏組成的主控系統(tǒng)中正確下載、調(diào)試和運(yùn)行自動(dòng)化生產(chǎn)線的監(jiān)控組態(tài)系統(tǒng)。

(4)能正確應(yīng)用MCGS嵌入式觸摸屏完成系統(tǒng)手動(dòng)/自動(dòng)控制模式的切換,并能實(shí)現(xiàn)軸承去磁與清洗設(shè)備的手動(dòng)控制。

任務(wù)一MCGS監(jiān)督控制組態(tài)系統(tǒng)的應(yīng)用

任務(wù)目標(biāo)(1)了解MCGS監(jiān)督控制組態(tài)系統(tǒng)的基本情況;(2)熟悉MCGS監(jiān)督控制組態(tài)系統(tǒng)在軸承去磁與清洗中的應(yīng)用。

子任務(wù)1了解MCGS監(jiān)督控制組態(tài)系統(tǒng)的基本情況

1.MCGS監(jiān)督控制組態(tài)系統(tǒng)的三種版本

MCGS監(jiān)督控制組態(tài)軟件包括三種版本,分別是網(wǎng)絡(luò)版(NetworkEdition)、通用版(CustomEdition)和嵌入版(EmbeddedEdition),如圖2-2所示。這三種版本的監(jiān)督控制

組態(tài)軟件具有功能完善、操作簡(jiǎn)捷和可視化效果好的特點(diǎn)。圖2-2-MCGS監(jiān)督控制組態(tài)系統(tǒng)的三種版本

(1)MCGS6.2網(wǎng)絡(luò)版(NetworkEdition)組態(tài)軟件具有先進(jìn)的Client/Server(客戶端/服務(wù)器)架構(gòu),工程技術(shù)人員(客戶端)可以使用標(biāo)準(zhǔn)的IE瀏覽器在網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的數(shù)據(jù)支持下,瀏覽和監(jiān)控軸承工件的自動(dòng)加工過(guò)程。

(2)MCGS6.2通用版(CustomEdition)組態(tài)軟件運(yùn)行于WIN7或WIN10操作系統(tǒng)中,支持軸承去磁與清洗自動(dòng)化生產(chǎn)線中西門(mén)子PLC、變頻器及智能傳感器等設(shè)備及元件的組態(tài)與監(jiān)控,并可以根據(jù)西門(mén)子PROFINET網(wǎng)絡(luò)或者S7網(wǎng)絡(luò)的要求,生成軸承加工與制造過(guò)程的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集與存儲(chǔ)系統(tǒng)。

(3)MCGS7.7嵌入版(EmbeddedEdition)組態(tài)軟件專門(mén)應(yīng)用于嵌入式計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)中,該嵌入版組態(tài)軟件主要包括組態(tài)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境兩部分,其組態(tài)環(huán)境運(yùn)行于32位及以上Windows平臺(tái),以動(dòng)畫(huà)顯示、報(bào)警處理及流程控制等方式為工程技術(shù)人員提供軸承自動(dòng)加工生產(chǎn)工程的組態(tài)方案;其運(yùn)行環(huán)境則工作于實(shí)時(shí)多任務(wù)嵌入式操作系統(tǒng)RTOS中,用于對(duì)組態(tài)后的工程進(jìn)行監(jiān)控和調(diào)試。技術(shù)人員在MCGS7.7嵌入版組態(tài)環(huán)境中創(chuàng)建軸承去磁與清洗自動(dòng)化生產(chǎn)線的監(jiān)控組態(tài)系統(tǒng)。

2.基于MCGS監(jiān)督控制組態(tài)技術(shù)構(gòu)建軸承去磁與清洗的主控系統(tǒng)

結(jié)合實(shí)際生產(chǎn),本項(xiàng)目中我們以嵌入版MCGS觸摸屏、主控PLCS7-300314C2PN/DP、S7-200SMARTSR40PLC、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)和編程計(jì)算機(jī)為主體,構(gòu)建如圖2-3所示的軸承去磁與清洗自動(dòng)化生產(chǎn)線的主控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)軸承去磁與清洗生產(chǎn)過(guò)程中實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的采集、信息的處理及生產(chǎn)設(shè)備的控制。圖2-3軸承去磁與清洗自動(dòng)化生產(chǎn)線的主控系統(tǒng)

子任務(wù)2-MCGS監(jiān)督控制組態(tài)系統(tǒng)在軸承自動(dòng)去磁和清洗中的應(yīng)用

在工業(yè)機(jī)器人軸承去磁與清洗自動(dòng)化生產(chǎn)線的主控系統(tǒng)中,工程技術(shù)人員采用網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)建立起如圖2-4所示的MCGS觸摸屏TPC7062Ti、主控PLCS7-300314C2PN/

DP及S7-200SMARTSR40PLC之間的TCP/IP通信網(wǎng)絡(luò),同時(shí)采用I/O通信實(shí)現(xiàn)SR40PLC對(duì)軸承去磁與清洗設(shè)備的自動(dòng)控制。圖2-4工業(yè)機(jī)器人軸承去磁與清洗自動(dòng)化生產(chǎn)線的主控系統(tǒng)

1.軸承去磁與清洗自動(dòng)化生產(chǎn)線主控系統(tǒng)的應(yīng)用

(1)S7-200SMARTSR40PLC負(fù)責(zé)循環(huán)掃描光纖漫反射傳感器的有效檢測(cè)信號(hào),傳送電機(jī)、去磁機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及噴淋機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài),并通過(guò)交換機(jī)將上述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳送給主控PLCS7-300314C2PN/DP。

(2)主控PLCS7-300314C2PN/DP通過(guò)交換機(jī)將軸承去磁與清洗生產(chǎn)過(guò)程中的實(shí)時(shí)信息映射到MCGS觸摸屏組態(tài)程序中預(yù)留的I/O存儲(chǔ)器中,MCGS觸摸屏作為人機(jī)交互界面完成對(duì)生產(chǎn)過(guò)程各環(huán)節(jié)的監(jiān)督和控制。

(3)工程技術(shù)人員通過(guò)在MCGS觸摸屏上預(yù)設(shè)的控制按鈕,可以實(shí)現(xiàn)軸承去磁與清洗操作流程的手/自動(dòng)切換和手動(dòng)控制。

2.MCGS觸摸屏在自動(dòng)化生產(chǎn)線主控系統(tǒng)中的應(yīng)用

本項(xiàng)目中工程技術(shù)人員將MCGS嵌入式一體化觸摸屏TPC7062Ti安裝于自動(dòng)化生產(chǎn)線主控系統(tǒng)的電控柜柜門(mén)上,如圖2-5和圖2-6所示,應(yīng)用MCGS觸摸屏完成對(duì)軸承去磁與清洗生產(chǎn)過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控、手/自動(dòng)切換和手動(dòng)控制。圖2-5MCGS觸摸屏TPC7062Ti的正面圖2-6MCGS觸摸屏TPC7062Ti的背面

(1)工程技術(shù)人員通過(guò)編程計(jì)算機(jī)將本地MCGS觸摸屏的IP地址設(shè)為192.168.0.19,將遠(yuǎn)端主控PLCS7-300的IP地址設(shè)為192.168.0.1,建立MCGS觸摸屏與主控PLCS7-300之間的TCP/IP通信。

(2)工程技術(shù)人員在Windows平臺(tái)上,通過(guò)MCGS觸摸屏的編輯窗口,在MCGS的元件庫(kù)中調(diào)用傳送帶、電磁線圈、電動(dòng)機(jī)、按鈕和指示燈等元件的動(dòng)畫(huà)模型,繪制自動(dòng)化生產(chǎn)線的組態(tài),并設(shè)置相關(guān)元件的顯示屬性和動(dòng)作屬性,創(chuàng)建軸承自動(dòng)去磁與清洗生產(chǎn)過(guò)程的人機(jī)交互界面。

(3)主控系統(tǒng)開(kāi)啟以后,主控PLCS7-300通過(guò)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī),將軸承去磁與清洗生產(chǎn)過(guò)程中光纖傳感器、傳送帶、去磁機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及噴淋機(jī)構(gòu)的I/O狀態(tài)逐一映射到MCGS觸摸屏內(nèi)部對(duì)應(yīng)的位存儲(chǔ)器中,MCGS觸摸屏作為人機(jī)交互界面可以有效監(jiān)控自動(dòng)化生產(chǎn)線的安全運(yùn)行。

(4)MCGS觸摸屏可以通過(guò)交換機(jī)的手/自動(dòng)切換和手動(dòng)控制將指令逐一映射到主控PLCS7-300內(nèi)部對(duì)應(yīng)的位存儲(chǔ)器中,MCGS觸摸屏可以代替現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)設(shè)備上的實(shí)際按鈕完成生產(chǎn)線的手動(dòng)控制。

3.MCGS嵌入式觸摸屏TPC7062Ti的主要性能參數(shù)

MCGS嵌入式觸摸屏TPC7062Ti是一款可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信(TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通信或S7網(wǎng)絡(luò)通信)的高性能嵌入式控制器,TPC7062Ti的主要性能參數(shù)見(jiàn)表2-1,其控制系統(tǒng)核心是Cortex－A8CPU,主頻速度可達(dá)600MHz。

任務(wù)二MCGS監(jiān)控組態(tài)系統(tǒng)的創(chuàng)建

任務(wù)目標(biāo)(1)掌握MCGS監(jiān)控組態(tài)系統(tǒng)的I/O配置;(2)掌握MCGS監(jiān)控組態(tài)系統(tǒng)的創(chuàng)建流程。

子任務(wù)1MCGS監(jiān)控組態(tài)系統(tǒng)的I/O配置

MCGS嵌入式觸摸屏TPC7062Ti安裝在自動(dòng)化生產(chǎn)線主控柜的柜門(mén)外側(cè),便于工程技術(shù)人員對(duì)生產(chǎn)過(guò)程開(kāi)展監(jiān)督與控制,該觸摸屏通過(guò)以太網(wǎng)交換機(jī)與主控PLCS7-300314C2PN/DP實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接。作為人機(jī)交互界面,觸摸屏TPC7062Ti在主控PLCS7-300的配合下完成多項(xiàng)監(jiān)督控制任務(wù),如圖2-7所示:圖2-7MCGS嵌入式觸摸屏主要的監(jiān)控功能

(1)MCGS嵌入式觸摸屏上應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)確顯示軸承工件當(dāng)前所處的生產(chǎn)流程,以及傳送機(jī)構(gòu)、去磁機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和噴淋機(jī)構(gòu)各自的工作狀態(tài)。

(2)當(dāng)軸承工件到達(dá)“上料起點(diǎn)”和“去磁終點(diǎn)”時(shí),觸摸屏上對(duì)應(yīng)的1#和2#光纖漫反射傳感器指示燈亮起,用于顯示工件所處的位置。

(3)當(dāng)軸承工件進(jìn)入去磁流程時(shí),觸摸屏上對(duì)應(yīng)的傳送電機(jī)和去磁線圈的指示燈亮起,表明軸承在傳送中實(shí)現(xiàn)去磁;當(dāng)軸承工件進(jìn)入清洗流程時(shí),觸摸屏上對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)

和水泵電機(jī)的指示燈亮起,表明軸承在旋轉(zhuǎn)中實(shí)現(xiàn)清洗。

(4)操作人員可以通過(guò)MCGS嵌入式觸摸屏,合理選擇軸承去磁與清洗生產(chǎn)流程的控制模式,并可以使用觸摸屏上的按鈕直接手動(dòng)控制軸承去磁與清洗的操作。

1.主控PLCS7-300與MCGS觸摸屏輸出變量的I/O設(shè)置

為將現(xiàn)場(chǎng)光纖漫反射傳感器的檢測(cè)信號(hào)、去磁和清洗機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)等I/O信息準(zhǔn)確地采集回主控PLCS7-300,并將上述信息準(zhǔn)確地映射到MCGS觸摸屏的輸出位寄存器

(Q0.0~Q0.5),進(jìn)而顯示在觸摸屏上。我們建立了如表2-2所示的主控PLCS7-300和MCGS觸摸屏中輸出變量(Q0.0~Q0.5)的I/O設(shè)置。

(1)輸出變量Q0.0和Q0.1用于指示現(xiàn)場(chǎng)光纖漫反射傳感器的有效檢測(cè)信號(hào),而Q0.2~Q0.5用于指示現(xiàn)場(chǎng)傳送電機(jī)、去磁裝置、水泵電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)的工作狀態(tài)。

(2)輸出變量Q0.0~Q0.5是主控PLCS7-300與MCGS觸摸屏內(nèi)部的輸出位寄存器,并非S7-300PLC和觸摸屏的實(shí)際I/O輸出端子;定義輸出變量Q0.0~Q0.5共六個(gè)輸出位寄存器的目的是為了在主控PLCS7-300與MCGS觸摸屏之間有效映射生產(chǎn)過(guò)程中的傳感器、去磁和清洗設(shè)備的I/O狀態(tài)。

2.主控PLCS7-300與MCGS觸摸屏輸入變量的I/O設(shè)置

為了在人機(jī)交互界面MCGS觸摸屏上有效選擇自動(dòng)化生產(chǎn)線的運(yùn)行狀態(tài),同時(shí)通過(guò)觸摸屏有效向主控PLCS7-300下達(dá)軸承去磁與清洗的手動(dòng)控制指令,進(jìn)而將上述指令信息準(zhǔn)確地映射到S7-300PLC的輸入位寄存器(I0.0~I0.4)中。我們建立了如表2-3所示的主控PLCS7-300和MCGS觸摸屏中輸入變量(I0.0~I0.4)的I/O設(shè)置。

(1)輸入變量I0.0表示軸承去磁與清洗自動(dòng)化生產(chǎn)線的“手動(dòng)/自動(dòng)控制狀態(tài)”切換,當(dāng)I0.0=0時(shí),該生產(chǎn)線處于自動(dòng)控制狀態(tài);當(dāng)I0.0=1時(shí),該生產(chǎn)線處于手動(dòng)控制狀態(tài)。

(2)輸入變量I0.1~I0.4分別用于控制生產(chǎn)線中的以下四個(gè)裝置:傳送帶電機(jī)、去磁裝置、水泵電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)(輥棒電機(jī))的手動(dòng)啟停。

(3)輸入變量I0.0~I0.4是主控PLCS7-300與MCGS觸摸屏內(nèi)部的輸入位寄存器,并非S7-300PLC和觸摸屏的實(shí)際I/O輸入端子;定義輸入變量I0.0~I0.4共五個(gè)輸入位寄存器的目的是為了在主控PLCS7-300與MCGS觸摸屏之間有效傳遞生產(chǎn)過(guò)程中的手/自動(dòng)切換和手動(dòng)控制的指令信號(hào)。

子任務(wù)2-MCGS監(jiān)控組態(tài)系統(tǒng)的創(chuàng)建流程

1.軸承去磁與清洗生產(chǎn)過(guò)程組態(tài)的創(chuàng)建

工程技術(shù)人員在MCGS7.7嵌入版組態(tài)軟件的開(kāi)發(fā)環(huán)境里新建的“工程窗口”中,按照如圖2-8所示的流程,通過(guò)在元件庫(kù)中逐個(gè)調(diào)用傳送帶、指示燈和電動(dòng)機(jī)等動(dòng)畫(huà)模型,初步創(chuàng)建軸承去磁與清洗生產(chǎn)過(guò)程的二維動(dòng)畫(huà)模型組態(tài)界面。圖2-8軸承去磁與清洗生產(chǎn)過(guò)程組態(tài)的創(chuàng)建流程

(1)在新建的“工程窗口”中,打開(kāi)元件庫(kù),首先調(diào)用傳送帶二段,用來(lái)表示去磁機(jī)的輸送機(jī)構(gòu);然后調(diào)用兩個(gè)雙色圓形指示燈和一個(gè)雙色方形指示燈,用來(lái)表示1#和2#光纖傳感器及去磁機(jī)的電磁線圈;最后調(diào)用三臺(tái)電動(dòng)機(jī),用來(lái)表示傳送電機(jī)、水泵電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

(2)適當(dāng)整理軸承去磁與清洗流程的動(dòng)畫(huà)界面,為每個(gè)元件和設(shè)備添加文本信息,標(biāo)明其具體的功能與作用。

(3)準(zhǔn)確定義軸承去磁與清洗流程中每個(gè)元件和設(shè)備的顯示屬性,然后為相關(guān)元件和設(shè)備建立與系統(tǒng)輸出變量(Q0.0~Q0.5)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系。

2.軸承去磁與清洗手動(dòng)控制組態(tài)的創(chuàng)建

工程技術(shù)人員在已經(jīng)組態(tài)好的軸承去磁與清洗流程的操作界面中,按照如圖2-9所示的流程,通過(guò)在元件庫(kù)中連續(xù)調(diào)用五個(gè)方形按鈕,初步建立軸承去磁與清洗的手動(dòng)控制界面?？刂葡到y(tǒng)“手動(dòng)控制”模式多用于自動(dòng)化生產(chǎn)線正式投產(chǎn)前的復(fù)位操作與調(diào)整操作,這些操作可保證軸承生產(chǎn)線在安全情況下投入全自動(dòng)運(yùn)行。圖2-9軸承去磁與清洗手動(dòng)控制組態(tài)的創(chuàng)建流程

(1)在軸承去磁與清洗流程的操作界面中,打開(kāi)元件庫(kù),連續(xù)調(diào)用五個(gè)方形控制按鈕,分別表示“手/自動(dòng)切換”“傳送帶啟?！薄叭ゴ叛b置啟?！薄八脝⑼！焙汀靶D(zhuǎn)電機(jī)啟?！?“輥棒電機(jī)啟?！?。為了方便起見(jiàn),在調(diào)用完第一個(gè)控制按鈕“手/自動(dòng)切換”以后,可以通過(guò)“復(fù)制”操作獲得其余四個(gè)手動(dòng)控制按鈕的模板。

(2)適當(dāng)整理軸承去磁與清洗手動(dòng)控制的動(dòng)畫(huà)界面,為每個(gè)按鈕和元件添加文本信息,標(biāo)明每個(gè)按鈕的手動(dòng)控制功能。

(3)準(zhǔn)確定義軸承去磁與清洗手動(dòng)控制流程中每個(gè)按鈕的動(dòng)作屬性,注意:這些按鈕相當(dāng)于帶機(jī)械自鎖功能的按鈕,只有在按下并抬起時(shí),相關(guān)生產(chǎn)設(shè)備的工作狀態(tài)才能取反。例如,當(dāng)控制系統(tǒng)處于手動(dòng)模式時(shí),首次按下“傳送帶啟?！卑粹o后,去磁機(jī)的傳送帶單向啟動(dòng)運(yùn)行,再次按下“傳送帶啟?！卑粹o后,去磁機(jī)的傳送帶停車(chē)。

(4)為每個(gè)手動(dòng)控制按鈕建立與系統(tǒng)輸入變量(I0.0~I0.4)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系,軸承去磁與清洗自動(dòng)化生產(chǎn)線的全部組態(tài)建立完成后,需要在當(dāng)前窗口下對(duì)工程進(jìn)行及時(shí)保存。

任務(wù)三MCGS監(jiān)控組態(tài)系統(tǒng)的調(diào)試

任務(wù)目標(biāo)(1)掌握MCGS監(jiān)控組態(tài)系統(tǒng)的脫機(jī)調(diào)試;(2)掌握MCGS監(jiān)控組態(tài)系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)調(diào)試。

子任務(wù)1MCGS監(jiān)控組態(tài)系統(tǒng)的脫機(jī)調(diào)試

為了準(zhǔn)確監(jiān)視和控制軸承去磁與清洗自動(dòng)化生產(chǎn)線的運(yùn)行,監(jiān)控組態(tài)工程需要經(jīng)過(guò)“在線仿真”→“脫機(jī)調(diào)試”→“聯(lián)機(jī)調(diào)試”三個(gè)階段的調(diào)試和運(yùn)行,才能最終應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人軸承去磁與清洗自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中,調(diào)試流程如圖2-10所示。

(1)在監(jiān)控組態(tài)系統(tǒng)的脫機(jī)調(diào)試過(guò)程中,先后強(qiáng)制SR40PLC程序中的“上料完成”有效(I0.4=1)、“去磁到位”有效(I0.5=1)和“放置完畢”有效(V0.5=1),觀察監(jiān)控組態(tài)系

統(tǒng)中的去磁過(guò)程和清洗過(guò)程能否順利進(jìn)行。

(2)在監(jiān)控組態(tài)系統(tǒng)的脫機(jī)調(diào)試過(guò)程中,通過(guò)MCGS觸摸屏上的按鈕,在手動(dòng)控制模式下,依次手動(dòng)啟動(dòng)傳送電機(jī)、去磁機(jī)構(gòu)、水泵電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)等設(shè)備,仔細(xì)觀察SR40PLC相應(yīng)的I/O點(diǎn)狀態(tài)是否正常。圖2-10軸承去磁與清洗監(jiān)控組態(tài)系統(tǒng)的調(diào)試流程

子任務(wù)2-MCGS監(jiān)控組態(tài)系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)調(diào)試

表