畢業(yè)設計資料 畢業(yè)論文（設計）任務書

本科畢業(yè)論文（設計）任務書院別機電學院專業(yè)機械電子工程班級學生姓名學號指導教師職稱題目搬運機械手機構與控制電路設計論文（設計）的主要任務與具體要求（有實驗環(huán)節(jié)的要提出主要技術指標要求）進行生產線用搬運機械手機構與控制電路設計。包括主要機構和傳動系統(tǒng)設計：機械手搬運最大物重：30Kg，直徑為：以下尺寸的圓形棒料。物品移動范圍為半徑為0.5m的扇形區(qū)域，高度變化范圍為：0.5m。動力裝置自定。如選用液壓系統(tǒng)，要設計出液壓系統(tǒng)圖和相應電氣控制系統(tǒng)。要求設計壽命10年。完成機體和傳動機構的總體設計，并完成指定零件的零件圖設計。進行必要零部件的受力分析與強度驗算；繪制總裝圖和相關零件圖。必要時進行優(yōu)化設計和應力分析。在以上給定參數條件下，設計出應用標準元件最多，體積最小、機構最為合理、強度足夠，基本能交付工程實際的設計資料。完成文獻資料收集，分析研究和綜述，撰寫開題報告。完成總體設計說明書或論文撰寫。要求設計學生具有綜合應用所學理論知識，專業(yè)知識和實踐技能；具有查閱科技文獻資料、使用各種標準、手冊以及獨立設計工作能力；具有較強的CAD繪圖能力，具有機械制造方面的基本知識；善于應用新技術、新工藝、新材料。在綜合訓練過程中鍛煉工程應用能力，啟發(fā)創(chuàng)新思維。融會運用所學知識，在充分分析，研究，探討，綜合的基礎上完成畢業(yè)答辯。進度安排（包括時間劃分和各階段主要工作內容）2011年12月15日—2011年12月31日下達畢業(yè)設計任務；2012年2月20日—2012年3月10日收集設計資料，熟悉相關知識，規(guī)范；進行設計問題分析和構思，完成畢業(yè)設計開題報告，開題；2012年3月11日—3月24日，完成傳動方案設計和傳動路線擬定，傳動過程動力設計；2012年3月25日—4月1日，完成機械結構分析與計算，驗證方案合理性；2012年4月2日—4月9日，完成傳動草圖設計，2012年4月10日—4月18日，完成傳動與支撐總裝草圖；2012年4月19日—4月26日，進行指定零件圖設計；進行元件強度驗算；2012年4月27日—5月4日，完成總裝配圖繪制；2012年5月5日—5月12日，完成指定零件圖繪制，進行必要的優(yōu)化和應力分析；2012年5月13日—5月18日，完成設計說明書或論文整理與撰寫，交畢業(yè)設計資料，評定成績；2012年5月19日—5月20日，最后整理資料，準備答辯問題，答辯；主要參考文獻進度安排（包括時間劃分和各階段主要工作內容）2011年12月15日—2011年12月31日下達畢業(yè)設計任務；2012年2月20日—2012年3月10日收集設計資料，熟悉相關知識，規(guī)范；進行設計問題分析和構思，完成畢業(yè)設計開題報告，開題；2012年3月11日—3月24日，完成傳動方案設計和傳動路線擬定，傳動過程動力設計；2012年3月25日—4月1日，完成機械結構分析與計算，驗證方案合理性；2012年4月2日—4月9日，完成傳動草圖設計，2012年4月10日—4月18日，完成傳動與支撐總裝草圖；2012年4月19日—4月26日，進行指定零件圖設計；進行元件強度驗算；2012年4月27日—5月4日，完成總裝配圖繪制；2012年5月5日—5月12日，完成指定零件圖繪制，進行必要的優(yōu)化和應力分析；2012年5月13日—5月18日，完成設計說明書或論文整理與撰寫，交畢業(yè)設計資料，評定成績；2012年5月19日—5月20日，最后整理資料，準備答辯問題，答辯；注：畢業(yè)設計期間（2012.2.20～2012.5.25），每2X以系為單位對學生的畢業(yè)設計情況進行檢查，每個學生準備PPT等資料，自述5分鐘，指導教師提問并指導相關問題。時間初定為：3月22日；4月5日；4月19日；5月10日。參加設計的學生必須到場。指導教師簽名系（教研室）審核意見任務接受人（簽名）年月日審核人簽名：年月日年月日備注：1、本任務書一式三份