農(nóng)業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì) 課程考核大綱

農(nóng)業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)課程考核大綱（InnovativeDesignofAgriculturalRobots)課程基本信息課程編號(hào)：04021561課程學(xué)時(shí)：32課程學(xué)分：2一、課程的性質(zhì)和地位農(nóng)業(yè)機(jī)器人是一門多學(xué)科綜合交叉的邊緣學(xué)科，它涉及機(jī)械、電子、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)控制理論、傳感檢測(cè)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和人機(jī)工程，是一門理論與應(yīng)用相結(jié)合的專業(yè)方向課程。機(jī)械手臂是典型的機(jī)電一體化裝置，它不是機(jī)械、電子的簡(jiǎn)單組合，而是機(jī)械、電子、控制、檢測(cè)、通信和計(jì)算機(jī)的有機(jī)融合，通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解農(nóng)業(yè)機(jī)械手臂的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，掌握其運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)分析以及機(jī)械手臂控制和使用的技術(shù)要點(diǎn)和基礎(chǔ)理論，綜合運(yùn)用所使學(xué)生對(duì)機(jī)械手臂有一個(gè)全面、深入的認(rèn)識(shí)。培養(yǎng)學(xué)生利用基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識(shí)進(jìn)行機(jī)械手臂相關(guān)設(shè)計(jì)的能力。二、理論教學(xué)部分的考核目標(biāo)《農(nóng)業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)》介紹農(nóng)業(yè)機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)，動(dòng)力學(xué)，軌跡規(guī)劃，傳感裝置以及農(nóng)業(yè)機(jī)械手臂的驅(qū)動(dòng)與控制。通過(guò)本課程，學(xué)生需要掌握農(nóng)業(yè)機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)分析以及機(jī)械手臂傳感技術(shù)和驅(qū)動(dòng)控制方法，培養(yǎng)學(xué)生利用基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識(shí)進(jìn)行機(jī)械手臂相關(guān)設(shè)計(jì)的能力。課程目標(biāo)如下:課程目標(biāo)1:掌握農(nóng)業(yè)機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)分析、控制和使用的技術(shù)要點(diǎn)和基礎(chǔ)理論；課程目標(biāo)2:對(duì)機(jī)械手臂和傳感有一個(gè)全面、深入的認(rèn)識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生利用基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識(shí)進(jìn)行機(jī)械手臂相關(guān)設(shè)計(jì)的能力。第一章緒論（一）學(xué)習(xí)目標(biāo)1.一般了解：機(jī)器人的定義及其發(fā)展歷程；農(nóng)林機(jī)器人的概念和作用；無(wú)人農(nóng)場(chǎng)及其智能化機(jī)器系統(tǒng)的概念和特點(diǎn)。2.一般掌握：機(jī)器人的基本概念和發(fā)展現(xiàn)狀；3.熟練掌握：無(wú)人農(nóng)場(chǎng)及其智能化機(jī)器系統(tǒng)的定義和發(fā)展；農(nóng)林機(jī)器人的技術(shù)特點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域；無(wú)人農(nóng)場(chǎng)智能化機(jī)器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和優(yōu)化方案。（二）考核內(nèi)容1.知識(shí)考核：機(jī)器人的定義和特點(diǎn)；農(nóng)林機(jī)器人的概念和特點(diǎn)；無(wú)人農(nóng)場(chǎng)概念和特點(diǎn)。2.能力考核：機(jī)器人技術(shù)的歷史及其發(fā)展現(xiàn)狀；農(nóng)林機(jī)器人的技術(shù)組成和應(yīng)用場(chǎng)景；無(wú)人農(nóng)場(chǎng)智能化機(jī)器系統(tǒng)的技術(shù)組成和應(yīng)用場(chǎng)景。3.素質(zhì)考核：培養(yǎng)學(xué)生的自主思考能力，通過(guò)討論、思考機(jī)器人發(fā)展方向、改善控制系統(tǒng)等等問(wèn)題，評(píng)估學(xué)生的思考方法和能力。（三）考核要求1.識(shí)記：機(jī)器人的基本概念和發(fā)展歷程；農(nóng)林機(jī)器人的概念和技術(shù)特點(diǎn)；無(wú)人農(nóng)場(chǎng)和智能化機(jī)器系統(tǒng)的概念和特點(diǎn)。2.領(lǐng)會(huì)：機(jī)器人技術(shù)在社會(huì)中的應(yīng)用；農(nóng)林機(jī)器人在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用場(chǎng)景和優(yōu)勢(shì)；無(wú)人農(nóng)場(chǎng)智能化機(jī)器系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景和技術(shù)組成。3.應(yīng)用：機(jī)器人技術(shù)解決實(shí)際問(wèn)題；農(nóng)林機(jī)器人提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效益；無(wú)人農(nóng)場(chǎng)智能化機(jī)器系統(tǒng)解決實(shí)際問(wèn)題；機(jī)器人機(jī)身結(jié)構(gòu)解決實(shí)際問(wèn)題。4.分析：機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的優(yōu)勢(shì)和趨勢(shì)；農(nóng)林機(jī)器人在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的發(fā)展前景；無(wú)人農(nóng)場(chǎng)智能化機(jī)器系統(tǒng)的發(fā)展前景。5.綜合：不同領(lǐng)域機(jī)器人應(yīng)用的特點(diǎn)和需求；農(nóng)林機(jī)器人技術(shù)和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需求；無(wú)人農(nóng)場(chǎng)智能化機(jī)器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和優(yōu)化方案。6.評(píng)價(jià)：機(jī)器人技術(shù)對(duì)現(xiàn)代社會(huì)的影響和作用；農(nóng)林機(jī)器人對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的影響和作用；無(wú)人農(nóng)場(chǎng)智能化機(jī)器系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的影響和作用。第二章機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)（一）學(xué)習(xí)目標(biāo)1.一般了解：機(jī)器人的機(jī)身結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)；機(jī)器人的臂部結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)；機(jī)器人的腕部結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)。2.一般掌握：機(jī)器人機(jī)身結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)原理和應(yīng)用場(chǎng)景；機(jī)器人臂部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)原理和應(yīng)用場(chǎng)景；機(jī)器人腕部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)原理和應(yīng)用場(chǎng)景。3.熟練掌握：機(jī)器人機(jī)身結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和優(yōu)化方案；機(jī)器人臂部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和優(yōu)化方案；機(jī)器人腕部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和優(yōu)化方案。（二）考核內(nèi)容1.知識(shí)考核：機(jī)器人機(jī)身結(jié)構(gòu)的概念和特點(diǎn)；機(jī)器人臂部結(jié)構(gòu)的概念和特點(diǎn)；機(jī)器人腕部結(jié)構(gòu)的概念和特點(diǎn)。2.能力考核：機(jī)器人臂部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)原理和應(yīng)用場(chǎng)景；機(jī)器人腕部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)原理和應(yīng)用場(chǎng)景；機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用場(chǎng)景。3.素質(zhì)考核：機(jī)器人機(jī)身結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和優(yōu)化方案；機(jī)器人臂部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和優(yōu)化方案；機(jī)器人腕部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和優(yōu)化方案。（三）考核要求1.識(shí)記：機(jī)器人的基本概念和發(fā)展歷程；農(nóng)林機(jī)器人的概念和技術(shù)特點(diǎn)；無(wú)人農(nóng)場(chǎng)和智能化機(jī)器系統(tǒng)的概念和特點(diǎn)。2.領(lǐng)會(huì)：機(jī)器人機(jī)身結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)原理和應(yīng)用場(chǎng)景；機(jī)器人臂部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)原理和應(yīng)用場(chǎng)景；機(jī)器人腕部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)原理和應(yīng)用場(chǎng)景。3.應(yīng)用：機(jī)器人機(jī)身結(jié)構(gòu)解決實(shí)際問(wèn)題；機(jī)器人臂部結(jié)構(gòu)解決實(shí)際問(wèn)題；機(jī)器人腕部結(jié)構(gòu)解決實(shí)際問(wèn)題。4.分析：機(jī)器人機(jī)身結(jié)構(gòu)的發(fā)展趨勢(shì)；機(jī)器人臂部結(jié)構(gòu)的發(fā)展趨勢(shì)；機(jī)器人腕部結(jié)構(gòu)的發(fā)展趨勢(shì)。5.綜合：機(jī)器人機(jī)身結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和優(yōu)化方案；機(jī)器人臂部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和優(yōu)化方案；機(jī)器人腕部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和優(yōu)化方案。6.評(píng)價(jià)：機(jī)器人機(jī)身結(jié)構(gòu)對(duì)機(jī)器人技術(shù)的影響和作用；機(jī)器人臂部結(jié)構(gòu)對(duì)機(jī)器人技術(shù)的影響和作用；機(jī)器人腕部結(jié)構(gòu)對(duì)機(jī)器人技術(shù)的影響和作用。第三章機(jī)器人手部結(jié)構(gòu)（一）學(xué)習(xí)目標(biāo)1.一般了解：機(jī)械手的分類和特點(diǎn)；軟體柔性機(jī)械手的概念和特點(diǎn)；仿生多指靈巧手的概念和特點(diǎn)；機(jī)械手在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用。2.一般掌握：機(jī)械手在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用；軟體柔性機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用場(chǎng)景；仿生多指靈巧手的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用場(chǎng)景；機(jī)械手在不同農(nóng)業(yè)場(chǎng)景中的應(yīng)用案例。3.熟練掌握：機(jī)械手的設(shè)計(jì)和優(yōu)化方案；軟體柔性機(jī)械手的設(shè)計(jì)和優(yōu)化方案；仿生多指靈巧手的設(shè)計(jì)和優(yōu)化方案；機(jī)械手在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的設(shè)計(jì)和優(yōu)化方案。（二）考核內(nèi)容1.知識(shí)考核：機(jī)械手的分類和特點(diǎn)；軟體柔性機(jī)械手的概念和特點(diǎn)；仿生多指靈巧手的概念和特點(diǎn)；機(jī)械手在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用。2.能力考核：機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用場(chǎng)景；軟體柔性機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用場(chǎng)景；仿生多指靈巧手的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用場(chǎng)景；機(jī)械手在不同農(nóng)業(yè)場(chǎng)景中的應(yīng)用案例。3.素質(zhì)考核：機(jī)械手的設(shè)計(jì)和優(yōu)化方案；軟體柔性機(jī)械手的設(shè)計(jì)和優(yōu)化方案；仿生多指靈巧手的設(shè)計(jì)和優(yōu)化方案；機(jī)械手在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的設(shè)計(jì)和優(yōu)化方案。（三）考核要求1.識(shí)記：機(jī)械手的分類和特點(diǎn)；軟體柔性機(jī)械手的概念和特點(diǎn)；仿生多指靈巧手的概念和特點(diǎn)；機(jī)械手在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用。2.領(lǐng)會(huì)：機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用場(chǎng)景；軟體柔性機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用場(chǎng)景；仿生多指靈巧手的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用場(chǎng)景；機(jī)械手在不同農(nóng)業(yè)場(chǎng)景中的應(yīng)用案例。3.應(yīng)用：機(jī)械手解決實(shí)際問(wèn)題；軟體柔性機(jī)械手解決實(shí)際問(wèn)題；仿生多指靈巧手解決實(shí)際問(wèn)題；機(jī)械手解決實(shí)際農(nóng)業(yè)生產(chǎn)問(wèn)題。4.分析：不同類型機(jī)械手的優(yōu)缺點(diǎn)；軟體柔性機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)和不足之處；仿生多指靈巧手的設(shè)計(jì)原理和特點(diǎn)；機(jī)械手在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的優(yōu)勢(shì)和不足。5.綜合：機(jī)械手設(shè)計(jì)和優(yōu)化方案；軟體柔性機(jī)械手設(shè)計(jì)和優(yōu)化方案；仿生多指靈巧手的設(shè)計(jì)和優(yōu)化方案；機(jī)械手在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的設(shè)計(jì)和優(yōu)化方案。6.評(píng)價(jià)：機(jī)械手對(duì)機(jī)器人技術(shù)的影響和作用；軟體柔性機(jī)械手對(duì)機(jī)器人技術(shù)的影響和作用；仿生多指靈巧手對(duì)機(jī)器人技術(shù)的影響和作用；評(píng)價(jià)機(jī)械手在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的作用和應(yīng)用前景。第四章傳感器（一）學(xué)習(xí)目標(biāo)1.一般了解：外部和內(nèi)部傳感器的基本原理和分類；多傳感器信息融合的現(xiàn)狀和應(yīng)用。2.一般掌握：傳感器的應(yīng)用范圍和工作原理；傳感器的分類和特點(diǎn)；多傳感器信息融合的基本方法。3.熟練掌握：傳感器的選擇和配置方法；多傳感器信息融合解決實(shí)際問(wèn)題。（二）考核內(nèi)容1.知識(shí)考核：傳感器的基本原理、分類和特點(diǎn)；多傳感器信息融合的基本方法和應(yīng)用。2.能力考核：能夠根據(jù)需求選擇并配置傳感器；能夠應(yīng)用多傳感器信息融合解決實(shí)際問(wèn)題。3.素質(zhì)考核：具備工程實(shí)踐精神和創(chuàng)新意識(shí)，能夠靈活運(yùn)用科技手段解決實(shí)際問(wèn)題。（三）考核要求1.識(shí)記：能夠準(zhǔn)確描述傳感器的分類和特點(diǎn)、多傳感器信息融合的基本方法和應(yīng)用。2.領(lǐng)會(huì)：能夠理解傳感器的工作原理和選擇配置方法，能夠理解多傳感器信息融合的優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用場(chǎng)景。3.應(yīng)用：能夠根據(jù)需求選擇并配置傳感器，能夠應(yīng)用多傳感器信息融合解決實(shí)際問(wèn)題。4.分析：能夠根據(jù)需求選擇并配置傳感器，能夠應(yīng)用多傳感器信息融合解決實(shí)際問(wèn)題。5.綜合：能夠?qū)鞲衅骷夹g(shù)與其他技術(shù)相結(jié)合，進(jìn)行系統(tǒng)集成和綜合應(yīng)用。6.評(píng)價(jià)：能夠評(píng)價(jià)傳感器技術(shù)的貢獻(xiàn)和應(yīng)用成果，能夠評(píng)價(jià)多傳感器信息融合的應(yīng)用效果和創(chuàng)新價(jià)值。第五章機(jī)器視覺(jué)（一）學(xué)習(xí)目標(biāo)1.一般了解：機(jī)器視覺(jué)的基本概念和應(yīng)用領(lǐng)域；對(duì)象的光學(xué)特性。2.一般掌握：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的組成和工作原理；單目視覺(jué)和雙目視覺(jué)的基本方法；機(jī)器視覺(jué)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用3.熟練掌握：機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的算法和優(yōu)化方法；機(jī)器視覺(jué)技術(shù)解決實(shí)際問(wèn)題。（二）考核內(nèi)容1.知識(shí)考核：機(jī)器視覺(jué)的基本概念和應(yīng)用領(lǐng)域，對(duì)象的光學(xué)特性；機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的組成和工作原理，單目視覺(jué)和雙目視覺(jué)的基本方法，機(jī)器視覺(jué)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用。2.能力考核：能夠配置機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，并能熟練應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)解決實(shí)際問(wèn)題。3.素質(zhì)考核：具備工程實(shí)踐精神和創(chuàng)新意識(shí)，能夠思考和探索機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在新領(lǐng)域的應(yīng)用。（三）考核要求1.識(shí)記：能夠準(zhǔn)確描述機(jī)器視覺(jué)的基本概念和應(yīng)用領(lǐng)域；能夠描述機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的組成和工作原理；能夠描述機(jī)器視覺(jué)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用。2.領(lǐng)會(huì)：能夠理解對(duì)象的光學(xué)特性；能夠理解單目視覺(jué)和雙目視覺(jué)的基本方法和應(yīng)用場(chǎng)景。3.應(yīng)用：能夠配置和安裝機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)；能夠熟練應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)解決實(shí)際問(wèn)題。4.分析：能夠分析機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的優(yōu)劣勢(shì)和限制；能夠分析機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在具體場(chǎng)景中的優(yōu)化方法和改進(jìn)空間。5.綜合：能夠?qū)C(jī)器視覺(jué)技術(shù)與其他技術(shù)相結(jié)合；進(jìn)行系統(tǒng)集成和綜合應(yīng)用。6.評(píng)價(jià)：能夠評(píng)價(jià)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用效果和發(fā)展趨勢(shì)；能夠評(píng)價(jià)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在新領(lǐng)域的創(chuàng)新價(jià)值和挑戰(zhàn)。第六章控制系統(tǒng)（一）學(xué)習(xí)目標(biāo)1.一般了解：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)原理。2.一般掌握：一般了解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)原理。3.熟練掌握：機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服控制、位置控制和力控制；移動(dòng)機(jī)器人控制和機(jī)器人編程與語(yǔ)言。（二）考核內(nèi)容1.知識(shí)考核：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、機(jī)器人伺服控制、位置控制、力控制、移動(dòng)機(jī)器人控制和機(jī)器人編程等方面。2.能力考核：要求學(xué)生設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、控制和編程任務(wù)。3.素質(zhì)考核：要求學(xué)生結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)一個(gè)具有解決實(shí)際問(wèn)題能力的機(jī)器人系統(tǒng)，并進(jìn)行實(shí)際演示。（三）考核要求1.識(shí)記：掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)原理，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃和控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理，掌握機(jī)器人伺服控制、位置控制和力控制的算法和應(yīng)用；2.領(lǐng)會(huì)：理解移動(dòng)機(jī)器人控制和機(jī)器人編程，把握機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的方法和技巧；3.應(yīng)用：能夠設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、控制和編程任務(wù)；4.分析：具備分析機(jī)器人系統(tǒng)性能和調(diào)優(yōu)的能力；5.綜合：具備綜合運(yùn)用機(jī)器人控制系統(tǒng)和其他模塊進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的能力；6.評(píng)價(jià)：具備對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)進(jìn)行評(píng)價(jià)和改進(jìn)的能力，通過(guò)團(tuán)隊(duì)協(xié)作完成小組項(xiàng)目并取得好成果。第七章農(nóng)產(chǎn)品收獲機(jī)器人（一）學(xué)習(xí)目標(biāo)一般了解：掌握農(nóng)產(chǎn)品收獲機(jī)器人的種類和基本原理。一般掌握：了解農(nóng)產(chǎn)品收獲機(jī)器人在不同場(chǎng)景中的應(yīng)用，掌握其中一些類型機(jī)器人的工作原理和關(guān)鍵技術(shù)。熟練掌握：掌握某一類型農(nóng)產(chǎn)品收獲機(jī)器人的具體技術(shù)和實(shí)現(xiàn)方法，能夠設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的農(nóng)產(chǎn)品收獲機(jī)器人。（二）考核內(nèi)容1.知識(shí)考核：農(nóng)產(chǎn)品收獲機(jī)器人的種類和基本原理，某一類型農(nóng)產(chǎn)品收獲機(jī)器人的具體技術(shù)和實(shí)現(xiàn)方法等。2.能力考核：某一類型農(nóng)產(chǎn)品收獲機(jī)器人的工作原理和關(guān)鍵技術(shù)，能夠設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的農(nóng)產(chǎn)品收獲機(jī)器人。3.素質(zhì)考核：良好的動(dòng)手能力、創(chuàng)新思維能力和團(tuán)隊(duì)合作能力。（三）考核要求1.識(shí)記：掌握農(nóng)產(chǎn)品收獲機(jī)器人的種類、基本原理和應(yīng)用場(chǎng)景，熟練掌握某一類型農(nóng)產(chǎn)品收獲機(jī)器人的工作原理。2.領(lǐng)會(huì)：理解農(nóng)產(chǎn)品收獲機(jī)器人應(yīng)用的必要性和意義，了解農(nóng)產(chǎn)品收獲機(jī)器人中的核心技術(shù)和理論。3.應(yīng)用：能夠分析農(nóng)產(chǎn)品收獲機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景并設(shè)計(jì)相應(yīng)的解決方案，能夠?qū)崿F(xiàn)某一類型農(nóng)產(chǎn)品收獲機(jī)器人。4.分析：能夠分析農(nóng)產(chǎn)品收獲機(jī)器人中不同部件的作用和關(guān)系，能夠分析機(jī)器人出現(xiàn)問(wèn)題的原因并提出解決方案。5.綜合：能夠運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜的農(nóng)產(chǎn)品收獲機(jī)器人，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試和優(yōu)化。6.評(píng)價(jià)：能夠?qū)r(nóng)產(chǎn)品收獲機(jī)器人進(jìn)行評(píng)價(jià)和改進(jìn)，提高機(jī)器人的可靠性和性能。三、實(shí)驗(yàn)、實(shí)習(xí)教學(xué)部分的考核要求1.學(xué)生需參加機(jī)器人實(shí)驗(yàn)和實(shí)習(xí)，熟練掌握機(jī)器人的操作和維護(hù)；2.學(xué)生需參觀學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)和制作不同類型的農(nóng)業(yè)機(jī)器人，了解特定的功能。四、考核方式考核方式包括過(guò)程性考核評(píng)價(jià)方式和終結(jié)性評(píng)價(jià)方式：過(guò)程性考核評(píng)價(jià)方式課堂表現(xiàn)：包括學(xué)生的提問(wèn)、回答問(wèn)題、課堂筆記等?？己祟l次為10次，占比20%。終結(jié)性評(píng)價(jià)方式課程報(bào)告：通過(guò)開放性的題目來(lái)考察學(xué)生對(duì)課程內(nèi)容的