交流變頻原理及應用技術 課件 2-49變頻器的PID控制運行操作

主講人：王瑜瑜《交流變頻調速技術》變頻器的PID控制運行操作2

知識與能力目標一、掌握面板設定目標值的接線方法及參數設置二、掌握端子設定多個目標值的接線方法及參數設置三、熟悉P、I、D參數調試方法3

變頻器PID控制相關知識PID

控制原理PID控制是閉環(huán)控制中的一種常見形式。由給定信號，反饋信號，P、I、D調節(jié)器構成閉環(huán)控制系統(tǒng)。反饋信號取自拖動系統(tǒng)的輸出端，當輸出量偏離所要求的給定值時，反饋信號成正比例變化。在輸入端，給定信號與反饋信號相比較，存在一個偏差值。對該偏差，經過P、I、D調節(jié)，控制變頻器的輸出頻率，從而迅速、準確地消除拖動系統(tǒng)的偏差，振蕩和誤差都比較小。適用于壓力、溫度、流量控制等。4

變頻器PID控制相關知識變頻器PID控制原理

MM440變頻器內部有PID調節(jié)器。MM440變頻器PID控制原理簡圖如下圖所示。5

變頻器PID控制相關知識

PID控制的給定值（主設定值）可以通過面板進行設定，也可以通過模擬量輸入通道AIN1和AIN2進行設定。具體選擇哪一種方式，由參數P2253的設定值決定，參數P2253的設定值作用如下表所示。PID給定源設定值功能解釋說明P22532250BOP面板通過改變P2240的設定值改變目標值755.0模擬通道1通過模擬量大小改變目標值755.1模擬通道2當P2253=2250時，PID給定值由BOP面板設置，通過設置參數P2240的值來確定給定值的大??；如果P2253=755.0或755.1，則PID給定值由模擬量輸入端口AIN1或AIN2進行設定。6

變頻器PID控制相關知識選擇好給定值后，就要選擇反饋通道，反饋通道只能選擇模擬量輸入端口AIN1或AIN2作為反饋通道。當給定選擇面板作為給定源后，反饋通道可選擇模擬量輸入端口AIN1和AIN2中的任何一個。而當給定選擇一個模擬量輸入通道作為給定源后，另一個就必須作反饋通道。PID反饋源控制參數P2264的設定值如下表所示。PID反饋源設定值功能解釋說明P2264755.0模擬通道1當模擬量波動較大時，可適當加大濾波時間，確保系統(tǒng)穩(wěn)定755.1模擬通道27

變頻器PID控制相關知識1.控制要求實現由面板設定目標值的PID控制運行2．任務實施所需設備、工具MM440變頻器一臺、壓力傳感器一個（4～20mA）、三相異步電動機一臺、斷路器一個、自鎖按鈕

1個、導線若干、通用電工工具一套、萬用表等。

任務實施8

變頻器PID控制相關知識任務實施3．控制電路

下圖為面板設定目標值時PID控制端子接線圖，模擬輸入端AIN2接入反饋信號0～20mA，數字量輸入端DIN1接入帶自鎖的按鈕SB1控制變頻器的啟/停，給定目標值由BOP面板(▲▼)鍵設定。9

變頻器PID控制相關知識任務實施4．參數設置1）參數復位?；謴妥冾l器工廠默認值，設定P0010=30和P0970=1，按下P鍵，開始復位，復位過程大約為3秒，這樣就保證了變頻器的參數恢復到工廠默認值。2）快速調試，見下表。電動機參數設置完成后，變頻器當前處于準備狀態(tài)，可正常運行。參數號出廠值設置值說明P001001快速調試P010000功率以KW表示，頻率為50HzP0304230380電動機額定電壓（V）P03053.251.05電動機額定電流（A）P03070.750.37電動機額定功率（KW）P03105050電動機額定頻率（Hz）P031101400電動機額定轉速（r/min）P070022由端子排輸入（選擇命令源）P100021頻率設定由BOP(▲▼)設置*P1080020電動機運行的最低頻率(下限頻率)（HZ）*P10825050電動機運行的最高頻率(上限頻率)（HZ）*P11201010斜坡上升時間（s）*P11211010斜坡下降時間（s）P390001結束快速調試10

變頻器PID控制相關知識3）功能調試參數號出廠值設置值說明P000313用戶訪問級為專家級*P070111端子DIN1功能為ON接通正轉/OFF停車*P0702120端子DIN2禁用*P070390端子DIN3禁用*P070400端子DIN4禁用P220001PID控制功能有效*P22401060由面板BOP(▲▼)設定的目標值（%）P225302250通過改變P2240的設定值改變目標值P2264755.0755.1PID反饋信號由AIN2+(即模擬輸入2)設定*P226500PID反饋信號無濾波*P228035PID比例增益系數，范圍0～65*P228502PID積分時間，范圍0～60s注：表中，標“*”號的參數可根據用戶的需要改變，以下同。任務實施11

變頻器PID控制相關知識任務實施5．變頻器運行操作1）將上面參數設置完成后，運行變頻器。2）給定信號通過面板設置參數P2240給定，反饋信號可使用電位器模擬電壓反饋信號。3）運行中，當改變電位器值，增大反饋信號，變頻器將驅動電動機降速，從而使反饋的電壓信號變?。?/p>